CN113997980B - 轨道障碍物检测装置及轨道车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种轨道障碍物检测装置及轨道车辆，所述检测装置包括：第一连接部、第二连接部和调节部；所述第一连接部的一端与所述调节部连接，所述第一连接部的另一端与轨道车辆的底架连接；所述第二连接部的一端与所述调节部连接，所述第二连接部的另一端与所述轨道车辆的障碍物检测横梁连接；所述调节部与所述轨道车辆的气动辅助控制模块连接；其中，所述调节部在压缩空气的作用下，调节所述障碍物检测横梁与轨道顶面之间的距离。本发明提供的一种轨道障碍物检测装置及轨道车辆，通过将气动辅助控制模块与相应的调节机构进行连接，实现了调节机构根据压缩空气对轨道障碍物检测高度进行调节。

Description

轨道障碍物检测装置及轨道车辆

技术领域

本发明涉及轨道车辆技术领域，尤其涉及一种轨道障碍物检测装置及轨道车辆。

背景技术

现有主流的轨道障碍物检测利用视频和图像对轨道周边障碍物进行检测，但是没有相应的处置措施，也有利用丝杠和滑轨结构进行障碍物检测横梁的高度可调节，且高度调节需要手动调节，另外此装置需要安装在转向架端梁，无法安装在其他位置，增加转向架设备布置难度同时也增加了一系或者二系重量，增加轮轨作用力不利于优化轮轨关系。

发明内容

本发明提供一种轨道障碍物检测装置，用以解决现有技术中无法根据需要调节轨道障碍物检测的相应高度，或者相应的调节装置增加了一系或者二系重量，增加轮轨作用力不利于优化轮轨关系的缺陷，通过将气动辅助控制模块与相应的调节机构进行连接，实现了调节机构根据压缩空气对轨道障碍物检测高度进行调节。

本发明还提供一种轨道车辆。

根据本发明第一方面提供的一种轨道障碍物检测装置，包括：第一连接部、第二连接部和调节部；

所述第一连接部的一端与所述调节部连接，所述第一连接部的另一端与轨道车辆的底架连接；

所述第二连接部的一端与所述调节部连接，所述第二连接部的另一端与所述轨道车辆的障碍物检测横梁连接；

所述调节部与所述轨道车辆的气动辅助控制模块连接；

其中，所述调节部在压缩空气的作用下，调节所述障碍物检测横梁与轨道顶面之间的距离。

根据本发明的一种实施方式，所述调节部包括：N级彼此套设的调节组件，第一级所述调节组件设置于最外层，N为大于等于2的整数；

每级所述调节组件均包括：调节腔、调节板和弹性部；

所述调节腔为一侧开口的腔室结构；

所述调节板活动的设置于所述调节腔的开口处；

所述弹性部分别连接所述调节腔的顶壁和所述调节板；

其中，通过所述弹性部的伸缩，实现对所述障碍物检测横梁与所述轨道顶面之间距离的调节。

具体来说，本实施例提供了一种调节部构成的实施方式，通过设置N级调节组件，实现了根据压缩空气对障碍物检测横梁与轨面的高度进行调节。

需要说明的是，调节组件包括了调节腔、调节板和弹性部，每级调节组件的调节腔均为一侧开口结构，而调节板则设置于调节腔的一侧开口处。

进一步地，弹性部分别连接本级调节组件的调节腔和调节板，压缩空气进入调节腔后，推送调节板向下移动，弹性部则为调节板提供弹性恢复力。

在可能的实施方式中，气动辅助控制模块可与其中一级的所述调节组件连接，将压缩空气输入至该级的所述调节腔内后，逐层传递给其他级的所述调节腔，进而推动调节板的滑动，实现障碍物检测横梁与轨面之间距离的调节。

在可能的实施方式中，气动辅助控制模块可与每级的所述调节组件进行连接，通过轨道车辆的总控系统，实现对每级调节组件伸缩距离的控制。

需要说明的是，调节组件还设置有相应密封结构，避免压缩空气泄露导致对障碍物检测横梁的调节失效，对于此部分的相关设置，在实际应用中，可参考相关领域的相应设置。

根据本发明的一种实施方式，第M级所述调节组件的所述调节腔顶壁为第M-1级所述调节组件的所述调节板，M为大于等于2，小于等于N的整数；

所述第一连接部与第一级所述调节组件的所述调节腔顶壁连接；

所述第二连接部与第N级的所述调节组件的所述调节板连接。

具体来说，本实施例提供了一种调节组件构成的实施方式，通过将第M级调节组件的调节腔的顶壁设置为第M-1级调节组件的调节板，使得调节部的整体结构更加紧凑，为障碍物检测横梁的调节预留了更大的空间。

根据本发明的一种实施方式，第一级所述调节组件的所述调节腔侧壁上设置有第一进气口；

第二级所述调节组件至第N-1级所述调节组件的所述调节板上设置有第二进气口；

其中，所述第一进气口与所述气动辅助控制模块连接，用于将压缩空气引流至各级所述调节组件内。

具体来说，本实施例提供了一种调节部与气动辅助控制模块连接的实施方式，通过在第一级调节腔的侧壁上开设第一进气口，以及在第二级至第N-1级调节板上开设第二进气口，实现了压缩空气在调节部内流动路径的设置，通过第一进气口和第二进气口，压缩空气依次进入每级调节腔内，实现对调节板的推动，进而实现对障碍物检测横梁与轨面之间距离的调节。

根据本发明的一种实施方式，每级所述调节腔的开口处均设置有限位环，所述限位环与所述调节板配合，防止所述调节板从所述调节腔内滑出。

具体来说，本实施例提供了一种在调节腔内设置限位环的实施方式，通过设置限位环，避免了调节板从调节腔内滑出。

根据本发明的一种实施方式，自第一级所述弹性部的弹性力至第N级所述弹性部的弹性力逐渐减小。

具体来说，本实施例提供了一种弹性部的实施方式，此种设置有利于在压缩空气的作用下，第N级弹性部率先开始动作，避免压缩空气进入后，第N级弹性部未动作，而且级别弹性部的动作被第N级弹性部吸收的问题。

根据本发明的一种实施方式，所述第一连接部包括：第一连接柱、安装框架、第一连接螺母和第一弹性垫片；

所述第一连接柱的一端与所述底架连接，所述第一连接柱的另一端穿过所述安装框架的顶壁；

所述安装框架与第一级所述调节组件的所述调节腔顶壁连接；

所述第一连接螺母在所述安装框架内部与所述第一连接柱连接；

所述第一弹性垫套设于所述第一连接柱的外部，并设置于所述安装框架顶壁外侧。

具体来说，本实施例提供了一种第一连接部的实施方式，通过设置第一连接柱、安装框架、第一连接螺母和第一弹性垫片，实现了调节部与底架之间的连接。

在可能的实施方式中，第一连接柱与底架之间可以设置相应的槽形结构，槽形结构与底架连接，第一连接柱设置有与槽形结构配合的定位结构，进而实现第一连接柱与底架之间的连接。

需要说明的是，对于第一连接柱与底架之间的具体连接方式，为了节约篇幅，本发明没有做出过多详细的描述，在实际应用中，可根据实际情况参考相应领域的相关设置，以实现第一连接柱与底架之间的连接，进而实现调节部与底架之间的相对位置关系。

在可能的实施方式中，安装框架与调节部之间的连接，可以采用焊接、螺纹连接、卡扣连接等。

需要说明的是，第一弹性垫片的设置能够过滤掉轨道车辆的车体振动，避免底架与调节部等结构刚性连接。

根据本发明的一种实施方式，所述第二连接部包括：第二连接柱、第二弹性垫片、防松螺母和第三弹性垫片；

所述第二连接柱的一端与第N级所述调节组件的所述调节板连接，所述第二连接柱的另一端穿过所述障碍物检测横梁；

所述第二弹性垫片与所述第二连接柱配合，并设置于所述调节板和所述障碍物检测横梁之间；

所述防松螺母与所述第二连接柱配合，并相对所述第二弹性垫片设置于所述障碍物检测横梁的另一侧；

所述第三弹性垫片与所述第二连接柱配合，并设置于所述障碍物检测横梁和所述防松螺母之间。

具体来说，本实施例提供了一种第二连接部的实施方式，通过设置第二连接柱、第二弹性垫片、防松螺母和第三弹性垫片，实现了调节部与障碍物检测横梁之间的连接。

需要说明的是，对于第二连接柱与障碍物检测横梁之间的具体连接方式，为了节约篇幅，本发明没有做出过多详细的描述，在实际应用中，可根据实际情况参考相应领域的相关设置，以实现第二连接柱与障碍物检测横梁之间的连接，进而实现调节部与底架之间的相对位置关系。

需要说明的是，第二弹性垫片和第三弹性垫片的设置能够过滤掉轨道车辆的车体振动，避免障碍物检测横梁与调节部等结构刚性连接。

根据本发明第二方面提供的一种轨道车辆，包括：底架、障碍物检测横梁、气动辅助控制模块和上述的一种轨道障碍物检测装置；

两个所述轨道障碍物检测装置垂直于行驶间隔设置；

两个所述第一连接部分别与所述底架连接；

两个所述第二连接部分别与所述障碍物检测横梁连接；

所述气动辅助控制模块与所述调节部连接。

根据本发明的一种实施方式，所述气动辅助控制模块包括：总风缸、空气弹簧、单向阀、电磁阀和截断球阀；

所述总风缸分别与所述空气弹簧和所述调节部连接；

所述单向阀设置于所述总风缸与所述空气弹簧连接的风路上；

所述电磁阀设置于所述总风缸与所述调节部连接的风路上；

所述截断球阀对应的设置于每个所述调节部与所述电磁阀之间。

具体来说，本实施例提供了一种气动辅助控制模块的实施方式，通过单向阀、电磁阀和截断球阀实现了从总风缸向空气弹簧以及调节部输送压缩空气的控制。

在可能的实施方式中，电磁阀控制压缩空气通往用风设备，常规时候电磁阀处于截断状态，即障碍物检测横梁处于离轨道顶面最高位，当需要降低横梁位置时，即可使电磁阀得电，压缩空气通往腔室作用于腔室隔板降低横梁高度。

在可能的实施方式中，用现有的气动辅助控制模块中通往空气弹簧支路的压缩空气引出一个支路作为障碍物检测设备控制压力源，该压力空气和空气弹簧的压力相连通，但是在空气弹簧支路有单向阀，避免该设备的用风造成额外的空气弹簧用风，引起车体高度阀频繁的调整，从而给空气弹簧支路频繁充风；控制支路上只需要一个电磁阀和对应支路各一个截断球阀即可。

在可能的实施方式中，截断球阀常规处于导通位，当需要对某一侧设备进行维护时，可以时截断球阀处于排气位，将该侧压缩空气排空，该侧横梁有一定的回升，但是受另一侧影响，整个检测横梁处于一高一低的状态。

本发明中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本发明提供的一种轨道障碍物检测装置及轨道车辆，通过将气动辅助控制模块与相应的调节机构进行连接，实现了调节机构根据压缩空气对轨道障碍物检测高度进行调节。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的轨道障碍物检测装置的装配关系示意图之一；

图2是本发明提供的轨道障碍物检测装置的装配关系示意图之二；

图3是本发明提供的轨道障碍物检测装置的装配关系示意图之三；

图4是本发明提供的轨道障碍物检测装置安装至轨道车辆的装配关系示意图。

附图标记：

10、第一连接部； 11、第一连接柱； 12、安装框架；

13、第一连接螺母； 14、第一弹性垫片； 20、第二连接部；

21、第二连接柱； 22、第二弹性垫片； 23、防松螺母；

24、第三弹性垫片； 30、调节部； 31、调节组件；

311、调节腔； 312、调节板； 313、弹性部；

314、第一进气口； 315、第二进气口； 316、限位环；

40、底架； 50、障碍物检测横梁； 60、气动辅助控制模块；

61、总风缸； 62、空气弹簧； 63、单向阀；

64、电磁阀； 65、截断球阀。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1是本发明提供的轨道障碍物检测装置的装配关系示意图之一；图1展示了轨道障碍物检测装置对于障碍物检测横梁50的一种调节状态。

图2是本发明提供的轨道障碍物检测装置的装配关系示意图之二；图2展示了轨道障碍物检测装置对于障碍物检测横梁50的一种调节状态，从图2中可以看出，弹性部313进行了伸展，障碍物检测横梁50与轨面之间的距离小于图1中障碍物检测横梁50与轨面之间的距离。

图3是本发明提供的轨道障碍物检测装置的装配关系示意图之三；图3展示了轨道障碍物检测装置安装至轨道车辆上的相应布置关系，从图3中可以看出两个轨道障碍物检测装置间隔设置，并分别与障碍物检测横梁50连接。

图4是本发明提供的轨道障碍物检测装置安装至轨道车辆的装配关系示意图。从图4中可以看出轨道障碍物检测装置与气动辅助控制模块60之间的连接关系。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明的一些具体实施方案中，如图1至图4所示，本方案提供一种轨道障碍物检测装置，包括：第一连接部10、第二连接部20和调节部30；第一连接部10的一端与调节部30连接，第一连接部10的另一端与轨道车辆的底架40连接；第二连接部20的一端与调节部30连接，第二连接部20的另一端与轨道车辆的障碍物检测横梁50连接；调节部30与轨道车辆的气动辅助控制模块60连接；其中，调节部30在压缩空气的作用下，调节障碍物检测横梁50与轨道顶面之间的距离。

详细来说，本发明提供一种轨道障碍物检测装置，用以解决现有技术中无法根据需要调节轨道障碍物检测的相应高度，或者相应的调节装置增加了一系或者二系重量，增加轮轨作用力不利于优化轮轨关系的缺陷，通过将气动辅助控制模块60与相应的调节机构进行连接，实现了调节机构根据压缩空气对轨道障碍物检测高度进行调节。

在本发明一些可能的实施例中，调节部30包括：N级彼此套设的调节组件31，第一级调节组件31设置于最外层，N为大于等于2的整数；每级调节组件31均包括：调节腔311、调节板312和弹性部313；调节腔311为一侧开口的腔室结构；调节板312活动的设置于调节腔311的开口处；弹性部313分别连接调节腔311的顶壁和调节板312；其中，通过弹性部313的伸缩，实现对障碍物检测横梁50与轨道顶面之间距离的调节。

具体来说，本实施例提供了一种调节部30构成的实施方式，通过设置N级调节组件31，实现了根据压缩空气对障碍物检测横梁50与轨面的高度进行调节。

需要说明的是，调节组件31包括了调节腔311、调节板312和弹性部313，每级调节组件31的调节腔311均为一侧开口结构，而调节板312则设置于调节腔311的一侧开口处。

进一步地，弹性部313分别连接本级调节组件31的调节腔311和调节板312，压缩空气进入调节腔311后，推送调节板312向下移动，弹性部313则为调节板312提供弹性恢复力。

在可能的实施方式中，气动辅助控制模块60可与其中一级的调节组件31连接，将压缩空气输入至该级的调节腔311内后，逐层传递给其他级的调节腔311，进而推动调节板312的滑动，实现障碍物检测横梁50与轨面之间距离的调节。

在可能的实施方式中，气动辅助控制模块60可与每级的调节组件31进行连接，通过轨道车辆的总控系统，实现对每级调节组件31伸缩距离的控制。

需要说明的是，调节组件31还设置有相应密封结构，避免压缩空气泄露导致对障碍物检测横梁50的调节失效，对于此部分的相关设置，在实际应用中，可参考相关领域的相应设置。

在本发明一些可能的实施例中，第M级调节组件31的调节腔311顶壁为第M-1级调节组件31的调节板312，M为大于等于2，小于等于N的整数；第一连接部10与第一级调节组件31的调节腔311顶壁连接；第二连接部20与第N级的调节组件31的调节板312连接。

具体来说，本实施例提供了一种调节组件31构成的实施方式，通过将第M级调节组件31的调节腔311的顶壁设置为第M-1级调节组件31的调节板312，使得调节部30的整体结构更加紧凑，为障碍物检测横梁50的调节预留了更大的空间。

在本发明一些可能的实施例中，第一级调节组件31的调节腔311侧壁上设置有第一进气口314；第二级调节组件31至第N-1级调节组件31的调节板312上设置有第二进气口315；其中，第一进气口314与气动辅助控制模块60连接，用于将压缩空气引流至各级调节组件31内。

具体来说，本实施例提供了一种调节部30与气动辅助控制模块60连接的实施方式，通过在第一级调节腔311的侧壁上开设第一进气口314，以及在第二级至第N-1级调节板312上开设第二进气口315，实现了压缩空气在调节部30内流动路径的设置，通过第一进气口314和第二进气口315，压缩空气依次进入每级调节腔311内，实现对调节板312的推动，进而实现对障碍物检测横梁50与轨面之间距离的调节。

在本发明一些可能的实施例中，每级调节腔311的开口处均设置有限位环316，限位环316与调节板312配合，防止调节板312从调节腔311内滑出。

具体来说，本实施例提供了一种在调节腔311内设置限位环316的实施方式，通过设置限位环316，避免了调节板312从调节腔311内滑出。

在本发明一些可能的实施例中，自第一级弹性部313的弹性力至第N级弹性部313的弹性力逐渐减小。

具体来说，本实施例提供了一种弹性部313的实施方式，此种设置有利于在压缩空气的作用下，第N级弹性部313率先开始动作，避免压缩空气进入后，第N级弹性部313未动作，而且级别弹性部313的动作被第N级弹性部313吸收的问题。

在本发明一些可能的实施例中，第一连接部10包括：第一连接柱11、安装框架12、第一连接螺母13和第一弹性垫片14；第一连接柱11的一端与底架40连接，第一连接柱11的另一端穿过安装框架12的顶壁；安装框架12与第一级调节组件31的调节腔311顶壁连接；第一连接螺母13在安装框架12内部与第一连接柱11连接；第一弹性垫套设于第一连接柱11的外部，并设置于安装框架12顶壁外侧。

具体来说，本实施例提供了一种第一连接部10的实施方式，通过设置第一连接柱11、安装框架12、第一连接螺母13和第一弹性垫片14，实现了调节部30与底架40之间的连接。

在可能的实施方式中，第一连接柱11与底架40之间可以设置相应的槽形结构，槽形结构与底架40连接，第一连接柱11设置有与槽形结构配合的定位结构，进而实现第一连接柱11与底架40之间的连接。

需要说明的是，对于第一连接柱11与底架40之间的具体连接方式，为了节约篇幅，本发明没有做出过多详细的描述，在实际应用中，可根据实际情况参考相应领域的相关设置，以实现第一连接柱11与底架40之间的连接，进而实现调节部30与底架40之间的相对位置关系。

在可能的实施方式中，安装框架12与调节部30之间的连接，可以采用焊接、螺纹连接、卡扣连接等。

需要说明的是，第一弹性垫片14的设置能够过滤掉轨道车辆的车体振动，避免底架40与调节部30等结构刚性连接。

在本发明一些可能的实施例中，第二连接部20包括：第二连接柱21、第二弹性垫片22、防松螺母23和第三弹性垫片24；第二连接柱21的一端与第N级调节组件31的调节板312连接，第二连接柱21的另一端穿过障碍物检测横梁50；第二弹性垫片22与第二连接柱21配合，并设置于调节板312和障碍物检测横梁50之间；防松螺母23与第二连接柱21配合，并相对第二弹性垫片22设置于障碍物检测横梁50的另一侧；第三弹性垫片24与第二连接柱21配合，并设置于障碍物检测横梁50和防松螺母23之间。

具体来说，本实施例提供了一种第二连接部20的实施方式，通过设置第二连接柱21、第二弹性垫片22、防松螺母23和第三弹性垫片24，实现了调节部30与障碍物检测横梁50之间的连接。

需要说明的是，对于第二连接柱21与障碍物检测横梁50之间的具体连接方式，为了节约篇幅，本发明没有做出过多详细的描述，在实际应用中，可根据实际情况参考相应领域的相关设置，以实现第二连接柱21与障碍物检测横梁50之间的连接，进而实现调节部30与底架40之间的相对位置关系。

需要说明的是，第二弹性垫片22和第三弹性垫片24的设置能够过滤掉轨道车辆的车体振动，避免障碍物检测横梁50与调节部30等结构刚性连接。

在本发明的一些具体实施方案中，如图3和图4所示，本方案提供一种轨道车辆，包括：底架40、障碍物检测横梁50、气动辅助控制模块60和上述的一种轨道障碍物检测装置；两个轨道障碍物检测装置垂直于行驶间隔设置；两个第一连接部10分别与底架40连接；两个第二连接部20分别与障碍物检测横梁50连接；气动辅助控制模块60与调节部30连接。

在本发明一些可能的实施例中，气动辅助控制模块60包括：总风缸61、空气弹簧62、单向阀63、电磁阀64和截断球阀65；总风缸61分别与空气弹簧62和调节部30连接；单向阀63设置于总风缸61与空气弹簧62连接的风路上；电磁阀64设置于总风缸61与调节部30连接的风路上；截断球阀65对应的设置于每个调节部30与电磁阀64之间。

具体来说，本实施例提供了一种气动辅助控制模块60的实施方式，通过单向阀63、电磁阀64和截断球阀65实现了从总风缸61向空气弹簧62以及调节部30输送压缩空气的控制。

在可能的实施方式中，电磁阀64控制压缩空气通往用风设备，常规时候电磁阀64处于截断状态，即障碍物检测横梁50处于离轨道顶面最高位，当需要降低横梁位置时，即可使电磁阀64得电，压缩空气通往腔室作用于腔室隔板降低横梁高度。

在可能的实施方式中，用现有的气动辅助控制模块60中通往空气弹簧62支路的压缩空气引出一个支路作为障碍物检测设备控制压力源，该压力空气和空气弹簧62的压力相连通，但是在空气弹簧62支路有单向阀63，避免该设备的用风造成额外的空气弹簧62用风，引起车体高度阀频繁的调整，从而给空气弹簧62支路频繁充风；控制支路上只需要一个电磁阀64和对应支路各一个截断球阀65即可。

在可能的实施方式中，截断球阀65常规处于导通位，当需要对某一侧设备进行维护时，可以时截断球阀65处于排气位，将该侧压缩空气排空，该侧横梁有一定的回升，但是受另一侧影响，整个检测横梁处于一高一低的状态。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“方式”、“具体方式”、或“一些方式”等的描述意指结合该实施例或方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或方式中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或方式以及不同实施例或方式的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (9)

1.一种轨道障碍物检测装置，其特征在于，包括：第一连接部、第二连接部和调节部；

所述第一连接部的一端与所述调节部连接，所述第一连接部的另一端与轨道车辆的底架连接；

所述第二连接部的一端与所述调节部连接，所述第二连接部的另一端与所述轨道车辆的障碍物检测横梁连接；

所述调节部与所述轨道车辆的气动辅助控制模块连接；

其中，所述调节部在压缩空气的作用下，调节所述障碍物检测横梁与轨道顶面之间的距离；

所述气动辅助控制模块包括：总风缸、空气弹簧、单向阀、电磁阀和截断球阀；

所述总风缸分别与所述空气弹簧和所述调节部连接；

所述单向阀设置于所述总风缸与所述空气弹簧连接的风路上；

所述电磁阀设置于所述总风缸与所述调节部连接的风路上；

所述截断球阀对应的设置于每个所述调节部与所述电磁阀之间。

2.根据权利要求1所述的一种轨道障碍物检测装置，其特征在于，所述调节部包括：N级彼此套设的调节组件，第一级所述调节组件设置于最外层，N为大于等于2的整数；

每级所述调节组件均包括：调节腔、调节板和弹性部；

所述调节腔为一侧开口的腔室结构；

所述调节板活动的设置于所述调节腔的开口处；

所述弹性部分别连接所述调节腔的顶壁和所述调节板；

其中，通过所述弹性部的伸缩，实现对所述障碍物检测横梁与所述轨道顶面之间距离的调节。

3.根据权利要求2所述的一种轨道障碍物检测装置，其特征在于，第M级所述调节组件的所述调节腔顶壁为第M-1级所述调节组件的所述调节板，M为大于等于2，小于等于N的整数；

所述第一连接部与第一级所述调节组件的所述调节腔顶壁连接；

所述第二连接部与第N级的所述调节组件的所述调节板连接。

4.根据权利要求2所述的一种轨道障碍物检测装置，其特征在于，第一级所述调节组件的所述调节腔侧壁上设置有第一进气口；

第二级所述调节组件至第N-1级所述调节组件的所述调节板上设置有第二进气口；

其中，所述第一进气口与所述气动辅助控制模块连接，用于将压缩空气引流至各级所述调节组件内。

5.根据权利要求2所述的一种轨道障碍物检测装置，其特征在于，每级所述调节腔的开口处均设置有限位环，所述限位环与所述调节板配合，防止所述调节板从所述调节腔内滑出。

6.根据权利要求2所述的一种轨道障碍物检测装置，其特征在于，自第一级所述弹性部的弹性力至第N级所述弹性部的弹性力逐渐减小。

7.根据权利要求2至6任一所述的一种轨道障碍物检测装置，其特征在于，所述第一连接部包括：第一连接柱、安装框架、第一连接螺母和第一弹性垫片；

所述第一连接柱的一端与所述底架连接，所述第一连接柱的另一端穿过所述安装框架的顶壁；

所述安装框架与第一级所述调节组件的所述调节腔顶壁连接；

所述第一连接螺母在所述安装框架内部与所述第一连接柱连接；

所述第一弹性垫套设于所述第一连接柱的外部，并设置于所述安装框架顶壁外侧。

8.根据权利要求2至6任一所述的一种轨道障碍物检测装置，其特征在于，所述第二连接部包括：第二连接柱、第二弹性垫片、防松螺母和第三弹性垫片；

所述第二连接柱的一端与第N级所述调节组件的所述调节板连接，所述第二连接柱的另一端穿过所述障碍物检测横梁；

所述第二弹性垫片与所述第二连接柱配合，并设置于所述调节板和所述障碍物检测横梁之间；

所述防松螺母与所述第二连接柱配合，并相对所述第二弹性垫片设置于所述障碍物检测横梁的另一侧；

所述第三弹性垫片与所述第二连接柱配合，并设置于所述障碍物检测横梁和所述防松螺母之间。

9.一种轨道车辆，其特征在于，包括：底架、障碍物检测横梁、气动辅助控制模块和上述权利要求1至8任一所述的一种轨道障碍物检测装置；

两个所述轨道障碍物检测装置垂直于行驶间隔设置；

两个所述第一连接部分别与所述底架连接；

两个所述第二连接部分别与所述障碍物检测横梁连接；

所述气动辅助控制模块与所述调节部连接。

Images