CN207848859U - 一种自动升降的摄像头调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动升降的摄像头调节装置。本实用新型包括垂直安装在机器人小车上的多级密封伸缩管，所述多级密封伸缩管顶端安装有所述摄像头，所述多级密封伸缩管内设有随多级密封伸缩管向上拉伸以及带动多级密封伸缩管向下收缩复位的弹簧，所述多级密封伸缩管通过充气导管与电动充气泵连通实现向所述多级密封伸缩管内充气或向所述多级密封伸缩管外抽气。本实用新型中摄像头可以自由升降，完成不同角度的拍摄，相比于固定模式的摄像头，本实用新型可以完成多角度，多高度的自由拍摄。

Description

一种自动升降的摄像头调节装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动升降的摄像头调节装置。

背景技术

目前使用的智能机器人小车按照功能需求都配置了摄像头，摄像头通常被固定安装在智能机器人小车上，当需要摄像头对高处进行拍摄时，固定的摄像头往往无法满足实际需要。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动升降的摄像头调节装置。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种自动升降的摄像头调节装置，包括垂直安装在机器人小车上的多级密封伸缩管，所述多级密封伸缩管顶端安装有所述摄像头，所述多级密封伸缩管内设有随多级密封伸缩管向上拉伸以及带动多级密封伸缩管向下收缩复位的弹簧，所述多级密封伸缩管通过充气导管与电动充气泵连通实现向所述多级密封伸缩管内充气或向所述多级密封伸缩管外抽气。

进一步，所述多级密封伸缩管包括第一管段、第二管段以及第三管段，所述第一管段、第二管段以及第三管段的内径逐渐减小且依次套设布置，所述第一管段与第二管段之间以及第二管段与第三管段之间通过橡胶圈实现密封配合。

进一步，所述第三管段位于最上方，所述摄像头安装在所述第三管段的顶端；所述弹簧一端与第一管段底端固定，所述弹簧另一端与第三管段顶端固定。

进一步，所述充气导管通过所述第一管段侧壁与多级密封伸缩管内部连通。

上述技术方案的有益效果主要体现在以下几个方面：

(1)本实用新型在机器人小车上固定一个多级密封伸缩管，利用充气导管使得电动抽气泵连接所述多级密封伸缩管，所述弹簧用来使多级密封伸缩管抽气之后能够收缩复位。

本实用新型工作过程：当电动抽气泵反向动作时，即向多级密封伸缩管内充气时，所述多级密封伸缩管拉伸后带动摄像头上升，当电动抽气泵正向动作时，即向多级密封伸缩管外抽气时，使得多级密封伸缩管内气压降低，在弹簧的作用下所述多级密封伸缩管又将摄像头拉回至起始位置。

本实用新型中摄像头可以自由升降，完成不同角度的拍摄，相比于固定模式的摄像头，本实用新型可以完成多角度，多高度的自由拍摄。

(2)本实用新型所述多级密封伸缩管的第一管段套设在所述第二管段上，所述第二管段套设在所述第三管段上，所述第一管段内侧设有套在所述第二管段外侧的橡胶圈，所述第二管段内侧设有套在所述第三管段外侧的橡胶圈，通过所述橡胶圈可以实现第一管段与第二管段之间以及第二管段与第三管段之间的密封配合，以保证所述多级密封伸缩管内部空间的密闭性，利于伸缩动作的精确控制。本实用新型结构简单，易于控制操作。

(3)本实用新型所述充气导管与所述第一管段侧壁连接，即所述第一管段侧壁上开设有与所述充气导管连通的接孔，该结构利于所述多级密封伸缩管实施由下向上进行的拉伸动作以及由上向下进行的收缩动作，确保所述拉伸动作、收缩动作可以完成到位。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为多级密封伸缩管结构示意图。

图中标注符号的含义如下：

10-机器人小车 20-多级密封伸缩管 21-第一管段

22-第二管段 23-第三管段 24-橡胶圈 30-弹簧

40-充气导管 50-电动充气泵 60-摄像头

具体实施方式

现结合附图说明本实用新型的结构特点：

如图1、2所示：本实用新型包括垂直安装在机器人小车10上的多级密封伸缩管20，所述多级密封伸缩管20顶端安装有所述摄像头，所述多级密封伸缩管20内设有随多级密封伸缩管20向上拉伸以及带动多级密封伸缩管20向下收缩复位的弹簧30，所述多级密封伸缩管20通过充气导管40与电动充气泵50连通实现向所述多级密封伸缩管20内充气或向所述多级密封伸缩管20外抽气。

本实用新型在机器人小车10上固定一个多级密封伸缩管20，利用充气导管40使得电动抽气泵50连接所述多级密封伸缩管20，所述弹簧30用来使多级密封伸缩管20抽气之后能够收缩复位。

本实用新型工作过程：当电动抽气泵50反向动作时，即向多级密封伸缩管20内充气时，所述多级密封伸缩管20拉伸后带动摄像头60上升，当电动抽气泵50正向动作时，即向多级密封伸缩管20外抽气时，使得多级密封伸缩管20内气压降低，在弹簧30的作用下所述多级密封伸缩管20又将摄像头60拉回至起始位置。

本实用新型中摄像头60可以自由升降，完成不同角度的拍摄，相比于固定模式的摄像头，本实用新型可以完成多角度，多高度的自由拍摄。

所述多级密封伸缩管20包括第一管段21、第二管段22以及第三管段23，所述第一管段21、第二管段22以及第三管段23的内径逐渐减小且依次套设布置，所述第一管段21与第二管段22之间以及第二管段22与第三管段23之间通过橡胶圈24实现密封配合。

本实用新型所述多级密封伸缩管20的第一管段21套设在所述第二管段22上，所述第二管段22套设在所述第三管段23上，所述第一管段21内侧设有套在所述第二管段22外侧的橡胶圈24，所述第二管段23内侧设有套在所述第三管段23外侧的橡胶圈24，通过所述橡胶圈24可以实现第一管段21与第二管段22之间以及第二管段22与第三管段23之间的密封配合，以保证所述多级密封伸缩管20内部空间的密闭性，利于伸缩动作的精确控制。本实用新型结构简单，易于控制操作。

所述第三管段23位于最上方，所述摄像头60安装在所述第三管段23的顶端；所述弹簧30一端与第一管段21底端固定，所述弹簧30另一端与第三管段23顶端固定。

所述充气导管40通过所述第一管段21侧壁与多级密封伸缩管20内部连通。本实用新型所述充气导管40与所述第一管段21侧壁连接，即所述第一管段21侧壁上开设有与所述充气导管40连通的接孔，该结构利于所述多级密封伸缩管20实施由下向上进行的拉伸动作以及由上向下进行的收缩动作，确保所述拉伸动作、收缩动作可以完成到位。

Claims (4)

1.一种自动升降的摄像头调节装置，其特征在于：包括垂直安装在机器人小车(10)上的多级密封伸缩管(20)，所述多级密封伸缩管(20)顶端安装有所述摄像头，所述多级密封伸缩管(20)内设有随多级密封伸缩管(20)向上拉伸以及带动多级密封伸缩管(20)向下收缩复位的弹簧(30)，所述多级密封伸缩管(20)通过充气导管(40)与电动充气泵(50)连通实现向所述多级密封伸缩管(20)内充气或向所述多级密封伸缩管(20)外抽气。

2.如权利要求1所述的自动升降的摄像头调节装置，其特征在于：所述多级密封伸缩管(20)包括第一管段(21)、第二管段(22)以及第三管段(23)，所述第一管段(21)、第二管段(22)以及第三管段(23)的内径逐渐减小且依次套设布置，所述第一管段(21)与第二管段(22)之间以及第二管段(22)与第三管段(23)之间通过橡胶圈(24)实现密封配合。

3.如权利要求2所述的自动升降的摄像头调节装置，其特征在于：所述第三管段(23)位于最上方，所述摄像头(60)安装在所述第三管段(23)的顶端；所述弹簧(30)一端与第一管段(21)底端固定，所述弹簧(30)另一端与第三管段(23)顶端固定。

4.如权利要求3所述的自动升降的摄像头调节装置，其特征在于：所述充气导管(40)通过所述第一管段(21)侧壁与多级密封伸缩管(20)内部连通。