CN217893252U

CN217893252U - 一种监测防护巡线无人机

Info

Publication number: CN217893252U
Application number: CN202221569669.9U
Authority: CN
Inventors: 陈细平; 卢红耀
Original assignee: Lkk Design Shenzhen Co ltd
Current assignee: Lkk Design Shenzhen Co ltd
Priority date: 2022-06-22
Filing date: 2022-06-22
Publication date: 2022-11-25
Anticipated expiration: 2032-06-22

Abstract

本实用新型公开了一种监测防护巡线无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部中间位置设置有防护壳体，所述防护壳体的内腔设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有监测摄像头，所述防护壳体的底部设置有安装架，所述安装架上设置有清洁刷，所述清洁刷设置在监测摄像头的两侧，通过设有防撞机构，在无人机飞行的过程中能够对无人机的前后两侧进行保护，起到保护的作用，避免无人机在碰撞时轻易发生损坏，通过设有减震机构，在无人机进行降落时，通过减震机构能够进行缓冲，避免无人机发生碰撞损坏，同时在无人机飞行过程中，能够通过液压缸将升降板连同底座收起，能够减少无人机的飞行阻力，增加无人机飞行的平稳性。

Description

一种监测防护巡线无人机

技术领域

本实用新型涉及无人技术领域，具体来说，涉及一种监测防护巡线无人机。

背景技术

随着电力巡检无人机的出现与发展，有效的提高电力巡检员的工作效率，降低工作强度，排除了长期高空作业、环境、气候带来的安全隐患等问题，而且无人机巡线具备制造成本低廉、飞行费用较低、飞控人员安全、机动灵活、功能多样化、任务展开速度快捷、超视距自动驾驶等优势。

现有技术中，无人机在飞行的过程中缺乏有效的防护措施，如果发生碰撞极易造成无人机的损坏，同时无人机的减震底座在飞行的过程中容易增加飞行阻力，影响无人机飞行的平稳性，且在飞行的过程中，如果摄像头上沾染了污渍，无法及时对摄像头进行清理，降低了巡线效率。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种监测防护巡线无人机，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种监测防护巡线无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部中间位置设置有防护壳体，所述防护壳体的内腔设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有监测摄像头，所述防护壳体的底部设置有安装架，所述安装架上设置有清洁刷，所述清洁刷设置在监测摄像头的两侧，所述无人机本体的前后两侧设置有防撞机构，所述防撞机构包括连接架、防撞壳体和第一弹簧，所述无人机本体的底部两端设置有减震机构，所述减震机构包括支撑架、升降板、液压缸、底座、连接杆、第二弹簧和限位块。

作为优选，所述防护壳体的侧边为网状结构，所述清洁刷贴附在监测摄像头的侧边位置。

作为优选，所述连接架固定连接在无人机本体的两侧，所述防撞壳体的两端滑动连接在连接架上，所述第一弹簧设置在防撞壳体与无人机本体之间。

作为优选，所述支撑架固定连接在无人机本体的底部，所述升降板设置在支撑架之间，所述连接杆的一端与座固定连接，所述连接杆的另一端穿过升降板与限位块固定连接，所述液压缸设置在无人机本体的内腔，所述液压缸的输出端连接在升降板的中间位置。

作为优选，所述第二弹簧套设在连接杆的外侧，且所述第二弹簧设置在底座与升降板之间。

作为优选，所述升降板的两端固定连接有滑块，所述支撑架的内侧设置有对应的滑槽，所述升降板通过滑块滑动连接在支撑架的滑槽内。

本实用新型的有益效果为：

1、通过设有防撞机构，在无人机飞行的过程中能够对无人机的前后两侧进行保护，起到保护的作用，避免无人机在碰撞时轻易发生损坏；

2、通过设有减震机构，在无人机进行降落时，通过减震机构能够进行缓冲，避免无人机发生碰撞损坏，同时在无人机飞行过程中，能够通过液压缸将升降板连同底座收起，能够减少无人机的飞行阻力，增加无人机飞行的平稳性；

3、通过设有监测摄像头和清洁刷，在无人机飞行的过程中通过监测摄像头能够进行监测防护，同时在驱动电机带动监测摄像头进行转向时，通过清洁刷能够对摄像头进行清理，避免监测摄像头上出现污渍影响监测效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种监测防护巡线无人机的总结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种监测防护巡线无人机的防护壳体内部结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的一种监测防护巡线无人机的减震机构结构图；

图4是根据本实用新型实施例的一种监测防护巡线无人机的防撞机构结构图。

图中：

1、无人机本体；2、防护壳体；3、驱动电机；4、监测摄像头；5、安装架；6、清洁刷；7、防撞机构；8、连接架；9、防撞壳体；10、第一弹簧；11、减震机构；12、支撑架；13、升降板；14、液压缸；15、底座；16、连接杆；17、第二弹簧；18、限位块；19、滑块；20、滑槽。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种监测防护巡线无人机。

实施例一

如图1- 4所示，根据本实用新型实施例的一种监测防护巡线无人机，包括无人机本体1，所述无人机本体1的底部中间位置设置有防护壳体2，所述防护壳体2的内腔设置有驱动电机3，所述驱动电机3的输出端连接有监测摄像头4，监测摄像头4为广角摄像头，能够提供监测范围，所述防护壳体2的底部设置有安装架5，所述安装架5上设置有清洁刷6，所述清洁刷6设置在监测摄像头4的两侧，所述无人机本体1的前后两侧设置有防撞机构7，所述防撞机构7包括连接架8、防撞壳体9和第一弹簧10，所述无人机本体1的底部两端设置有减震机构11，减震机构11设置在防护壳体2的两侧，所述减震机构11包括支撑架12、升降板13、液压缸14、底座15、连接杆16、第二弹簧17和限位块18，所述防护壳体2的侧边为网状结构，能够便于对驱动电机3进行散热，所述清洁刷6贴附在监测摄像头4的侧边位置，在驱动电机3带动监测摄像头4进行转向时，通过清洁刷6能够对监测摄像头4进行清理，避免监测摄像头4上出现污渍影响监测效果。

实施例二

如图1-4所示，根据本实用新型实施例的一种监测防护巡线无人机，包括无人机本体1，所述无人机本体1的底部中间位置设置有防护壳体2，所述防护壳体2的内腔设置有驱动电机3，所述驱动电机3的输出端连接有监测摄像头4，监测摄像头4为广角摄像头，能够提供监测范围，所述防护壳体2的底部设置有安装架5，所述安装架5上设置有清洁刷6，所述清洁刷6设置在监测摄像头4的两侧，所述无人机本体1的前后两侧设置有防撞机构7，所述防撞机构7包括连接架8、防撞壳体9和第一弹簧10，所述无人机本体1的底部两端设置有减震机构11，减震机构11设置在防护壳体2的两侧，所述减震机构11包括支撑架12、升降板13、液压缸14、底座15、连接杆16、第二弹簧17和限位块18，所述连接架8固定连接在无人机本体1的两侧，所述防撞壳体9的两端滑动连接在连接架8上，所述第一弹簧10设置在防撞壳体9与无人机本体1之间，如果无人机与物体发生碰撞时，通过防撞壳体9在连接架8上进行滑动，同时通过第一弹簧10的弹力进行缓冲，能够对无人机本体1进行保护，防止无人机发生损坏。

实施例三

如图1- 4所示，根据本实用新型实施例的一种监测防护巡线无人机，包括无人机本体1，所述无人机本体1的底部中间位置设置有防护壳体2，所述防护壳体2的内腔设置有驱动电机3，所述驱动电机3的输出端连接有监测摄像头4，监测摄像头4为广角摄像头，能够提供监测范围，所述防护壳体2的底部设置有安装架5，所述安装架5上设置有清洁刷6，所述清洁刷6设置在监测摄像头4的两侧，所述无人机本体1的前后两侧设置有防撞机构7，所述防撞机构7包括连接架8、防撞壳体9和第一弹簧10，所述无人机本体1的底部两端设置有减震机构11，减震机构11设置在防护壳体2的两侧，所述减震机构11包括支撑架12、升降板13、液压缸14、底座15、连接杆16、第二弹簧17和限位块18，所述支撑架12固定连接在无人机本体1的底部，所述升降板13设置在支撑架12之间，所述连接杆16的一端与座固定连接，所述连接杆16的另一端穿过升降板13与限位块18固定连接，所述液压缸14设置在无人机本体1的内腔，所述液压缸14的输出端连接在升降板13的中间位置，所述第二弹簧17套设在连接杆16的外侧，且所述第二弹簧17设置在底座15与升降板13之间，所述升降板13的两端固定连接有滑块19，所述支撑架12的内侧设置有对应的滑槽20，所述升降板13通过滑块19滑动连接在支撑架12的滑槽20内，在无人机降落时，通过液压缸14带动升降板13在支撑架12上进行滑动，使得底座15进行下移，在无人机与地面接触时，底座15先与地面进行接触，带动连接杆16和限位块18进行上移，通过第二弹簧17的弹力能够进行缓冲，起到减震的目的，在无人机飞行过程中，能够通过液压缸14将升降板13连同底座15收起，能够减少无人机的飞行阻力，增加无人机飞行的平稳性。

综上，借助于本实用新型的上述技术方案，此装置在使用时，在无人机飞行的过程中，如果无人机与物体发生碰撞时，通过防撞壳体9在连接架8上进行滑动，同时通过第一弹簧10的弹力进行缓冲，能够对无人机本体1进行保护，防止无人机发生损坏，在无人机的飞行过程中，通过监测摄像头4能够进行监测防护，同时在驱动电机3带动监测摄像头4进行转向时，通过清洁刷6能够对监测摄像头4进行清理，避免监测摄像头4上出现污渍影响监测效果，在无人机降落时，通过液压缸14带动升降板13在支撑架12上进行滑动，使得底座15进行下移，在无人机与地面接触时，底座15先与地面进行接触，带动连接杆16和限位块18进行上移，通过第二弹簧17的弹力能够进行缓冲，起到减震的目的，在无人机飞行过程中，能够通过液压缸14将升降板13连同底座15收起，能够减少无人机的飞行阻力，增加无人机飞行的平稳性，方便实用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种监测防护巡线无人机，其特征在于，包括无人机本体（1），所述无人机本体（1）的底部中间位置设置有防护壳体（2），所述防护壳体（2）的内腔设置有驱动电机（3），所述驱动电机（3）的输出端连接有监测摄像头（4），所述防护壳体（2）的底部设置有安装架（5），所述安装架（5）上设置有清洁刷（6），所述清洁刷（6）设置在监测摄像头（4）的两侧，所述无人机本体（1）的前后两侧设置有防撞机构（7），所述防撞机构（7）包括连接架（8）、防撞壳体（9）和第一弹簧（10），所述无人机本体（1）的底部两端设置有减震机构（11），所述减震机构（11）包括支撑架（12）、升降板（13）、液压缸（14）、底座（15）、连接杆（16）、第二弹簧（17）和限位块（18）。

2.根据权利要求1所述的一种监测防护巡线无人机，其特征在于，所述防护壳体（2）的侧边为网状结构，所述清洁刷（6）贴附在监测摄像头（4）的侧边位置。

3.根据权利要求2所述的一种监测防护巡线无人机，其特征在于，所述连接架（8）固定连接在无人机本体（1）的两侧，所述防撞壳体（9）的两端滑动连接在连接架（8）上，所述第一弹簧（10）设置在防撞壳体（9）与无人机本体（1）之间。

4.根据权利要求3所述的一种监测防护巡线无人机，其特征在于，所述支撑架（12）固定连接在无人机本体（1）的底部，所述升降板（13）设置在支撑架（12）之间，所述连接杆（16）的一端与座固定连接，所述连接杆（16）的另一端穿过升降板（13）与限位块（18）固定连接，所述液压缸（14）设置在无人机本体（1）的内腔，所述液压缸（14）的输出端连接在升降板（13）的中间位置。

5.根据权利要求4所述的一种监测防护巡线无人机，其特征在于，所述第二弹簧（17）套设在连接杆（16）的外侧，且所述第二弹簧（17）设置在底座（15）与升降板（13）之间。

6.根据权利要求5所述的一种监测防护巡线无人机，其特征在于，所述升降板（13）的两端固定连接有滑块（19），所述支撑架（12）的内侧设置有对应的滑槽（20），所述升降板（13）通过滑块（19）滑动连接在支撑架（12）的滑槽（20）内。