CN109353534A - 一种无人机拍摄支架减震装置 - Google Patents

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苌国涵
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Zhengzhou Haopu Aviation Technology Co Ltd
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    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B64D47/08—Arrangements of cameras
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
    • F16F15/06—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs

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Abstract

本发明属于无人机领域，尤其是一种无人机拍摄支架减震装置，针对现有的无人机因受气流冲击而造成航拍图像效果差的问题，现提出如下方案，其包括无人机本体，所述无人机本体底壁上对称固定有固定杆，固定杆的底部设置有转动杆，两根转动杆之间设置有云台架，云台架上安装有摄像机，转动杆的一端固定有转动盘，转动盘的侧壁上设置有多个轮齿，无人机本体底壁上对称固定有套筒，且两根套筒位于两根固定杆的两侧，套筒内固定有固定块，固定块上设置有通孔，通孔内活动安装有活动杆，本发明结构简单，大大提高了摄像机的减震性能，降低无人机在飞行过程中因受气流冲击震动，而造成的摄像机航拍图像效果差的弊端，值得推广。

Description

一种无人机拍摄支架减震装置
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机拍摄支架减震装置。
背景技术
无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。
现有的无人机通常与航拍技术相结合使用，无人机在空中飞行过程中由于受气流冲击影响，会持续不断地摇摆震动，这种震动和冲击力对航拍装置的冲击震动较强，难以保证航拍装置拍摄效果，造成图像高清晰度降低，且易造成航拍装置损坏。
发明内容
本发明提出的一种无人机拍摄支架减震装置，解决了现有的无人机因受气流冲击而造成航拍图像效果差的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种无人机拍摄支架减震装置，包括无人机本体，所述无人机本体底壁上对称固定有固定杆，固定杆的底部设置有转动杆，两根转动杆之间设置有云台架，云台架上安装有摄像机，转动杆的一端固定有转动盘，转动盘的侧壁上设置有多个轮齿，无人机本体底壁上对称固定有套筒，且两根套筒位于两根固定杆的两侧，套筒内固定有固定块，固定块上设置有通孔，通孔内活动安装有活动杆，活动杆底部侧壁上设置有齿条，活动杆的顶端焊接有限位块，活动杆上套装有减震弹簧，且减震弹簧位于限位块和固定块之间，减震弹簧的一端连接有固定块，减震弹簧的另一端连接有限位块。
优选的，所述转动杆通过转轴转动安装在固定杆的底部侧壁上，两个转动杆相靠近的一端分别铰接在云台架的两侧壁上。
优选的，所述转动盘为扇形结构，且多个轮齿均匀布置在转动盘的侧壁上。
优选的，所述齿条沿长度方向设置在活动杆的底部侧壁上，且齿条与轮齿啮合。
优选的，所述限位块为圆形结构，且限位块的横截面积大于通孔的横截面积。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
通过转动杆、转动盘、套筒、活动杆、固定杆和减震弹簧等结构的设计，降低无人机在飞行过程中，因受气流冲击震动，而造成的摄像机航拍图像效果差的弊端，且受到气流冲击后可以自动复位，保证摄像的正常进行，给摄像机缓冲，避免摄像机损坏。
本发明结构简单，设计新颖，大大提高了摄像机的减震性能，降低无人机在飞行过程中因受气流冲击震动，而造成的摄像机航拍图像效果差的弊端，值得推广。
附图说明
图1为本发明提出的一种无人机拍摄支架减震装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种无人机拍摄支架减震装置的局部结构示意图。
图中标号：1.无人机主体、2.固定杆、3.转动杆、4.云台架、5.摄像机、6.转动盘、7.轮齿、8.套筒、9.固定块、10.活动杆、11.齿条、12.限位块、13.减震弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例，参照图1-2，一种无人机拍摄支架减震装置，包括无人机本体1，无人机本体1底壁上对称固定有固定杆2，固定杆2的底部设置有转动杆3，转动杆3通过转轴转动安装在固定杆2的底部侧壁上，两个转动杆3相靠近的一端分别铰接在云台架4的两侧壁上，两根转动杆3之间设置有云台架4，云台架4上安装有摄像机5，转动杆3的一端固定有转动盘6，转动盘6的侧壁上设置有多个轮齿7，转动盘6为扇形结构，且多个轮齿7均匀布置在转动盘6的侧壁上，无人机本体1底壁上对称固定有套筒8，且两根套筒8位于两根固定杆2的两侧，套筒8内固定有固定块9，固定块9上设置有通孔，通孔内活动安装有活动杆10，活动杆10底部侧壁上设置有齿条11，齿条11沿长度方向设置在活动杆10的底部侧壁上，且齿条11与轮齿7啮合，活动杆10的顶端焊接有限位块12，活动杆10上套装有减震弹簧13，且减震弹簧13位于限位块12和固定块9之间，减震弹簧13的一端连接有固定块9，减震弹簧13的另一端连接有限位块12，限位块12为圆形结构，且限位块12的横截面积大于通孔的横截面积，本发明结构简单，设计新颖，大大提高了摄像机的减震性能，降低无人机在飞行过程中因受气流冲击震动，而造成的摄像机航拍图像效果差的弊端，值得推广。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
摄像机5安装在云台架4上，无人机在飞行时，当受到气流冲击时，云台架4上下晃动，带动转动杆3的一端上下移动，从而使得转动盘6上下移动，转动盘6在移动时，通过轮齿7带动齿条11移动，从而使得活动杆10在套筒8内移动，在减震弹簧13的作用下，将所受的冲击进行缓冲，并且最终使得活动杆10恢复原位，从而使云台架4恢复原位，保证摄像的正常进行，避免摄像机损坏，大大提高了摄像机的减震性能，降低无人机在飞行过程中因受气流冲击震动，而造成的摄像机航拍图像效果差的弊端，值得推广。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无人机拍摄支架减震装置，包括无人机本体（1），其特征在于，所述无人机本体（1）底壁上对称固定有固定杆（2），固定杆（2）的底部设置有转动杆（3），两根转动杆（3）之间设置有云台架（4），云台架（4）上安装有摄像机（5），转动杆（3）的一端固定有转动盘（6），转动盘（6）的侧壁上设置有多个轮齿（7），无人机本体（1）底壁上对称固定有套筒（8），且两根套筒（8）位于两根固定杆（2）的两侧，套筒（8）内固定有固定块（9），固定块（9）上设置有通孔，通孔内活动安装有活动杆（10），活动杆（10）底部侧壁上设置有齿条（11），活动杆（10）的顶端焊接有限位块（12），活动杆（10）上套装有减震弹簧（13），且减震弹簧（13）位于限位块（12）和固定块（9）之间，减震弹簧（13）的一端连接有固定块（9），减震弹簧（13）的另一端连接有限位块（12）。
2.根据权利要求1所述的一种无人机拍摄支架减震装置，其特征在于，所述转动杆（3）通过转轴转动安装在固定杆（2）的底部侧壁上，两个转动杆（3）相靠近的一端分别铰接在云台架（4）的两侧壁上。
3.根据权利要求1所述的一种无人机拍摄支架减震装置，其特征在于，所述转动盘（6）为扇形结构，且多个轮齿（7）均匀布置在转动盘（6）的侧壁上。
4.根据权利要求1所述的一种无人机拍摄支架减震装置，其特征在于，所述齿条（11）沿长度方向设置在活动杆（10）的底部侧壁上，且齿条（11）与轮齿（7）啮合。
5.根据权利要求1所述的一种无人机拍摄支架减震装置，其特征在于，所述限位块（12）为圆形结构，且限位块（12）的横截面积大于通孔的横截面积。
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CN113184173A (zh) * 2021-06-07 2021-07-30 广西电网有限责任公司电力科学研究院 一种具有减震装置的垂直起降固定翼无人机
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