CN210707883U - 一种能够对摄像头进行保护的安防监控无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种能够对摄像头进行保护的安防监控无人机，包括无人机、摄像头和限位杆，所述无人机底部的中心处安装有摄像头，且无人机底部的两侧均设置有第一支撑杆的上端，并且第一支撑杆的下端通过弹簧与凹槽的底部相互连接，所述凹槽开设于第二支撑杆的内部，且凹槽的边侧预留有限位槽，所述限位杆的一端安装于限位槽的内部，且限位杆的另一端固定于第一支撑杆边侧的底部。该能够对摄像头进行保护的安防监控无人机，能够对无人机起到缓冲减震的作用，进而避免了无人机与地面刚性接触，从而对无人机内部零件起到了保护的作用，且能够避免摄像头被地面尖锐的物体撞坏，从而对摄像头起到了保护的作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机安防监控技术领域，具体为一种能够对摄像头进行保护的安防监控无人机。
背景技术
无人机主要是通过其底部的摄像头对地面的实物进行录像的，然后将录像的内容传输到地面的电脑上，从而使得地面上的人能够通过无人机高空对地面实物进行监测，进而能够起到安防的效果，因此无人机安防监控在警察查案子中得到了广泛的使用。
然而现有的无人机在着地时容易导致无人机内部零件损坏，从而降低了无人机的使用寿命，且无人机底部的摄像头容易被地面上尖锐的物体撞坏。针对上述问题，急需在原有无人机的基础上进行创新设计。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能够对摄像头进行保护的安防监控无人机，以解决上述背景技术提出现有的无人机在着地时容易导致无人机内部零件损坏，从而降低了无人机的使用寿命，且无人机底部的摄像头容易被地面上尖锐的物体撞坏的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能够对摄像头进行保护的安防监控无人机，包括无人机、摄像头和限位杆，所述无人机底部的中心处安装有摄像头，且无人机底部的两侧均设置有第一支撑杆的上端，并且第一支撑杆的下端通过弹簧与凹槽的底部相互连接，所述凹槽开设于第二支撑杆的内部，且凹槽的边侧预留有限位槽，所述限位杆的一端安装于限位槽的内部，且限位杆的另一端固定于第一支撑杆边侧的底部。
优选的，所述第一支撑杆通过凹槽和弹簧与第二支撑杆构成伸缩结构，且第一支撑杆的外壁与凹槽的内壁相互贴合。
优选的，所述第一支撑杆的内侧固定有齿块，且齿块的边侧设置有第一齿轮，并且第一齿轮设置于转轴的外壁，所述转轴的两端均贯穿于第二支撑杆，且转轴的两端均设置有第二齿轮，并且第二齿轮位于挡板的上方，所述挡板的内部开设有滑槽，且滑槽的内部安装有连接板的上端，所述连接板的下端设置于固定板的顶部，且固定板的边侧固定于第二支撑杆的外壁。
优选的，所述限位杆关于第一支撑杆的中心轴线对称设置，且限位杆与限位槽构成卡合式的滑动结构。
优选的，所述齿块在第一支撑杆的内侧等间距分布，且第一支撑杆通过齿块与第一齿轮构成啮合连接。
优选的，所述挡板的顶部设计为锯齿状结构，且挡板的顶部与第二齿轮为啮合连接，并且挡板通过滑槽与连接板的上端构成滑动结构，同时连接板的上端设计为“T”字型结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该能够对摄像头进行保护的安防监控无人机，能够对无人机起到缓冲减震的作用，进而避免了无人机与地面刚性接触，从而对无人机内部零件起到了保护的作用，且能够避免摄像头被地面尖锐的物体撞坏，从而对摄像头起到了保护的作用；
1、无人机着地时，第一支撑杆能够向凹槽的内部运动，使得弹簧能够发生形变，从而弹簧能够对无人机起到缓冲减震的作用，进而避免了无人机与地面刚性接触，从而对无人机内部零件起到了保护的作用；
2、无人机着地时，2个挡板能够做相互靠近运动，从而能够将摄像头的下方挡住，进而避免了摄像头被地面尖锐的物体撞坏，从而对摄像头起到了保护的作用。
附图说明
图1为本实用新型正视结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；
图3为本实用新型挡板安装结构示意图；
图4为本实用新型限位杆安装结构示意图；
图5为本实用新型第二齿轮安装结构示意图；
图6为本实用新型连接板安装结构示意图。
图中：1、无人机；2、摄像头；3、第一支撑杆；4、凹槽；5、弹簧；6、限位杆；7、限位槽；8、齿块；9、第一齿轮；10、转轴；11、第二齿轮；12、挡板；13、滑槽；14、连接板；15、固定板；16、第二支撑杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种能够对摄像头进行保护的安防监控无人机，包括无人机1、摄像头2、第一支撑杆3、凹槽4、弹簧5、限位杆6、限位槽7、齿块8、第一齿轮9、转轴10、第二齿轮11、挡板12、滑槽13、连接板14、固定板15和第二支撑杆16，无人机1底部的中心处安装有摄像头2，且无人机1底部的两侧均设置有第一支撑杆3的上端，并且第一支撑杆3的下端通过弹簧5与凹槽4的底部相互连接，凹槽4开设于第二支撑杆16的内部，且凹槽4的边侧预留有限位槽7，限位杆6的一端安装于限位槽7的内部，且限位杆6的另一端固定于第一支撑杆3边侧的底部；
第一支撑杆3通过凹槽4和弹簧5与第二支撑杆16构成伸缩结构，且第一支撑杆3的外壁与凹槽4的内壁相互贴合，当无人机1在降落时，会与地面发生接触，此时无人机1会带动第一支撑杆3向凹槽4的内部运动，使得弹簧5被压缩，从而弹簧5对无人机1起到了减震缓冲的作用，减小了无人机1与地面刚性接触导致损坏的可能性；
第一支撑杆3的内侧固定有齿块8，且齿块8的边侧设置有第一齿轮9，并且第一齿轮9设置于转轴10的外壁，转轴10的两端均贯穿于第二支撑杆16，且转轴10的两端均设置有第二齿轮11，并且第二齿轮11位于挡板12的上方，挡板12的内部开设有滑槽13，且滑槽13的内部安装有连接板14的上端，连接板14的下端设置于固定板15的顶部，且固定板15的边侧固定于第二支撑杆16的外壁，齿块8在第一支撑杆3的内侧等间距分布，且第一支撑杆3通过齿块8与第一齿轮9构成啮合连接，挡板12的顶部设计为锯齿状结构，且挡板12的顶部与第二齿轮11为啮合连接，并且挡板12通过滑槽13与连接板14的上端构成滑动结构，同时连接板14的上端设计为“T”字型结构，保证第一支撑杆3向凹槽4的底部运动时，无人机1左侧的第一支撑杆3能够使得第一齿轮9发生逆时针旋转，从而第一齿轮9能够通过转轴10带动第二齿轮11进行逆时针旋转，接着第二齿轮11能够带动挡板12向右侧运动，从而能够将摄像头2的底部挡住，进而避免了地面尖锐物体对摄像头2造成损坏，从而对摄像头2起到了保护的作用；
限位杆6关于第一支撑杆3的中心轴线对称设置，且限位杆6与限位槽7构成卡合式的滑动结构，保证了限位杆6能够在限位槽7的内部进行滑动，保证了第一支撑杆3只能够在凹槽4的内部进行移动，从而保证了第一支撑杆3和第二支撑杆16始终能够连接在一起。
工作原理：在使用该能够对摄像头进行保护的安防监控无人机时，首先无人机1在空中飞行时，摄像头2能够对地面的实物进行录像，录像的内容能够传输到地面的电脑上，以便使用者能够通过电脑和无人机1监控地面发生的事情，从而起到了安防的效果，当无人机1着落到地面上时，首先第二支撑杆16与地面接触，由于无人机1具有向下的力，此时无人机1带动第一支撑杆3向凹槽4的内部运动，使得凹槽4内部的弹簧5被压缩，从而弹簧5对无人机1起到了缓冲减震的作用，进而对无人机1内部的零件起到了保护的作用，无人机1左侧的第一支撑杆3向凹槽4的内部运动时，第一支撑杆3内侧的齿块8带动第一齿轮9进行逆时针旋转，使得第一齿轮9通过转轴10带动第二齿轮11进行逆时针转动，由于挡板12的顶部为锯齿状结构，因此第二齿轮11带动挡板12向右侧运动，同理无人机1右侧的挡板12向左侧运动，从而2个挡板12相向运动，使得摄像头2的下方被挡住，进而避免了摄像头2被地面尖锐物体撞坏，当无人机1起飞时，弹簧5对第二支撑杆16产生向下的推力，从而使得2个挡板12做相互远离运动，从而保证了挡板12不会影响摄像头2对地面物体的拍摄。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种能够对摄像头进行保护的安防监控无人机，包括无人机(1)、摄像头(2)和限位杆(6)，其特征在于：所述无人机(1)底部的中心处安装有摄像头(2)，且无人机(1)底部的两侧均设置有第一支撑杆(3)的上端，并且第一支撑杆(3)的下端通过弹簧(5)与凹槽(4)的底部相互连接，所述凹槽(4)开设于第二支撑杆(16)的内部，且凹槽(4)的边侧预留有限位槽(7)，所述限位杆(6)的一端安装于限位槽(7)的内部，且限位杆(6)的另一端固定于第一支撑杆(3)边侧的底部。
2.根据权利要求1所述的一种能够对摄像头进行保护的安防监控无人机，其特征在于：所述第一支撑杆(3)通过凹槽(4)和弹簧(5)与第二支撑杆(16)构成伸缩结构，且第一支撑杆(3)的外壁与凹槽(4)的内壁相互贴合。
3.根据权利要求1所述的一种能够对摄像头进行保护的安防监控无人机，其特征在于：所述第一支撑杆(3)的内侧固定有齿块(8)，且齿块(8)的边侧设置有第一齿轮(9)，并且第一齿轮(9)设置于转轴(10)的外壁，所述转轴(10)的两端均贯穿于第二支撑杆(16)，且转轴(10)的两端均设置有第二齿轮(11)，并且第二齿轮(11)位于挡板(12)的上方，所述挡板(12)的内部开设有滑槽(13)，且滑槽(13)的内部安装有连接板(14)的上端，所述连接板(14)的下端设置于固定板(15)的顶部，且固定板(15)的边侧固定于第二支撑杆(16)的外壁。
4.根据权利要求1所述的一种能够对摄像头进行保护的安防监控无人机，其特征在于：所述限位杆(6)关于第一支撑杆(3)的中心轴线对称设置，且限位杆(6)与限位槽(7)构成卡合式的滑动结构。
5.根据权利要求3所述的一种能够对摄像头进行保护的安防监控无人机，其特征在于：所述齿块(8)在第一支撑杆(3)的内侧等间距分布，且第一支撑杆(3)通过齿块(8)与第一齿轮(9)构成啮合连接。
6.根据权利要求3所述的一种能够对摄像头进行保护的安防监控无人机，其特征在于：所述挡板(12)的顶部设计为锯齿状结构，且挡板(12)的顶部与第二齿轮(11)为啮合连接，并且挡板(12)通过滑槽(13)与连接板(14)的上端构成滑动结构，同时连接板(14)的上端设计为“T”字型结构。
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| CN113277081A (zh) * | 2021-05-08 | 2021-08-20 | 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司 | 基于vr控制无人机的方法及装置 |
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