CN211076371U - 一种森林无人机摄像头及摄像装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种森林无人机摄像头及摄像装置，包括机身，机身上方设有呈十字结构的机翼，设有螺旋桨，还包括设于机身下方的摄像装置；所述摄像装置包括固定板、水平方向调节架、水平方向调节电机、垂直方向调节电机、水平方向调节板、垂直方向调节板、水平方向调节杆、垂直方向调节杆、垂直方向调节架和摄像头。与现有技术相比本实用新型的有益效果是：结构简单，满足拍摄全景的需求，同时操作控制简单有效。

Description

一种森林无人机摄像头及摄像装置

技术领域

本实用新型涉及森林防火领域，具体为一种森林无人机摄像头及摄像装置。

背景技术

随着城市园林地面积的进一步加大，进入森林防火期后，森林防火形势更加严峻，在森林管护上需要投入大量的人力物力。为有效地减少和预防森林火灾的发生，保护森林资源和人民群众生命财产安全，而无人机进行森林防火巡查已经成为趋势，针对重点林区实施空中监控，降低了成本，节约了人力，有效提高森林巡防效率。

特别是无人机具有灵活的空中巡查优势，不仅能缩减人力及成本支出，还能提高森林防火监测范围，对一些林区死角能够进行及时监测与布控，解决了地面巡护无法顾及的偏远地区发生林火的问题，同时还能保证巡护人员的在位情况以及对重大森林火灾现场的各种动态信息的准确把握和及时了解，进一步提高火情监测效率。

但是目前森林无人机的摄像头部分大多采用固定式结构，因此无法满足拍摄时候全景的需求，而满足全景需求的拍摄装置设计较为复杂，成本又较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种森林无人机摄像头及摄像装置，其特点是结构简单，满足拍摄全景的需求，同时操作控制简单有效。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种森林无人机摄像头及摄像装置，包括机身，机身上方设有呈十字结构的机翼，机翼的四个外端顶部均设有螺旋桨，还包括设于机身下方的摄像装置；所述摄像装置包括固定板、水平方向调节架、水平方向调节电机、垂直方向调节电机、水平方向调节板、垂直方向调节板、水平方向调节杆、垂直方向调节杆、垂直方向调节架和摄像头；所述固定板固定于机身的下方；所述水平方向调节架的上端通过耳板与固定板相铰接；所述垂直方向调节架与水平方向调节架的下端相铰接；所述水平方向调节电机和垂直方向调节电机对称设置于水平方向调节架的两侧，且其外端分别设有水平方向调节板和垂直方向调节板；所述水平方向调节杆的一端与水平方向调节板相铰接，另一端与固定板相铰接；所述垂直方向调节杆的一端与垂直方向调节板相铰接，另一端与垂直方向调节架相铰接；所述摄像头位于垂直方向调节架上。

作为优化，所述耳板位于固定板的下方中央处。

作为优化，所述水平方向调节板和垂直方向调节板上均设有若干等距的开孔。

作为优化，所述机身下方还设有支架；所述摄像装置位于支架的内部。

作为优化，所述机翼最外端的下方均设有警示灯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：通过水平方向调节电机使得摄像头可以实现水平方向的调整，通过垂直方向调节电机使得摄像头可以实现垂直方向的调整，以此满足了摄像头拍摄的多种角度，可以进一步的提高森林防火的监控性；优化了水平方向调节板和垂直方向调节板的结构设计，通过调节水平方向调节杆和垂直方向调节杆上插孔的位置，实现了调整的灵敏度，以提高操控的精确性；合理的设计了支架和警示灯，提高对无人机使用的安全性和可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型摄像装置的立体结构示意图。

其中，机翼1、螺旋桨2、机身3、支架4、固定板5、耳板6、水平方向调节架7、水平方向调节电机8、垂直方向调节电机9、水平方向调节板10、垂直方向调节板11、水平方向调节杆12、垂直方向调节杆13、垂直方向调节架14、摄像头15。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

一种森林无人机摄像头及摄像装置，包括机身3，机身3上方设有呈十字结构的机翼 1，机翼1的四个外端顶部均设有螺旋桨2，还包括设于机身3下方的摄像装置；所述摄像装置包括固定板5、水平方向调节架7、水平方向调节电机8、垂直方向调节电机9、水平方向调节板10、垂直方向调节板11、水平方向调节杆12、垂直方向调节杆13、垂直方向调节架14和摄像头15；所述固定板5固定于机身3的下方；所述水平方向调节架7的上端通过耳板6与固定板5相铰接；所述耳板6位于固定板5的下方中央处；所述垂直方向调节架14与水平方向调节架7的下端相铰接；所述水平方向调节电机8和垂直方向调节电机9对称设置于水平方向调节架7的两侧，且其外端分别设有水平方向调节板10和垂直方向调节板11；所述水平方向调节杆12的一端与水平方向调节板10相铰接，另一端与固定板5相铰接；所述垂直方向调节杆13的一端与垂直方向调节板11相铰接，另一端与垂直方向调节架14相铰接；所述摄像头15位于垂直方向调节架14上。

所述水平方向调节板10和垂直方向调节板11上均设有若干等距的开孔。通过开孔的选择进一步的实现角度调整的灵敏性。

所述机身3下方还设有支架4；所述摄像装置位于支架4的内部。通过设置支架4防止无人机在进行着陆时挤压到摄像装置，以避免设备损坏。

所述机翼1最外端的下方均设有警示灯。可以起到警示的作用，同时便于观察无人机的大概位置和方向。

具体实施方式：

当需要对摄像头15进行水平角度位置的调整时；水平方向调节电机8带动水平方向调节板10转动，通过水平方向调节杆12使得固定板5和水平方向调节架7之间的距离发生变化，以此带动水平方向调节架7进行左右角度的调节。

当需要对摄像头15进行垂直角度位置的调整时；垂直方向调节电机9带动垂直方向调节板11转动，通过垂直方向调节杆13使得水平方向调节架7和垂直方向调节架14之间的距离发生变化，以此带动垂直方向调节架14进行上下角度的调节。

通过两种调节方式，使得摄像头15满足多角度范围的需求，同时设备整体结构简单操作控制方便有效。并通过水平方向调节板10和垂直方向调节板11上的若干开孔调整操控时的灵敏度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种森林无人机摄像头及摄像装置，包括机身(3)，机身(3)上方设有呈十字结构的机翼(1)，机翼(1)的四个外端顶部均设有螺旋桨(2)，其特征在于：还包括设于机身(3)下方的摄像装置；所述摄像装置包括固定板(5)、水平方向调节架(7)、水平方向调节电机(8)、垂直方向调节电机(9)、水平方向调节板(10)、垂直方向调节板(11)、水平方向调节杆(12)、垂直方向调节杆(13)、垂直方向调节架(14)和摄像头(15)；所述固定板(5)固定于机身(3)的下方；所述水平方向调节架(7)的上端通过耳板(6)与固定板(5)相铰接；所述垂直方向调节架(14)与水平方向调节架(7)的下端相铰接；所述水平方向调节电机(8)和垂直方向调节电机(9)对称设置于水平方向调节架(7)的两侧，且其外端分别设有水平方向调节板(10)和垂直方向调节板(11)；所述水平方向调节杆(12)的一端与水平方向调节板(10)相铰接，另一端与固定板(5)相铰接；所述垂直方向调节杆(13)的一端与垂直方向调节板(11)相铰接，另一端与垂直方向调节架(14)相铰接；所述摄像头(15)位于垂直方向调节架(14)上。

2.根据权利要求1所述的一种森林无人机摄像头及摄像装置，其特征在于：所述耳板(6)位于固定板(5)的下方中央处。

3.根据权利要求1所述的一种森林无人机摄像头及摄像装置，其特征在于：所述水平方向调节板(10)和垂直方向调节板(11)上均设有若干等距的开孔。

4.根据权利要求1所述的一种森林无人机摄像头及摄像装置，其特征在于：所述机身(3)下方还设有支架(4)；所述摄像装置位于支架(4)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种森林无人机摄像头及摄像装置，其特征在于：所述机翼(1)最外端的下方均设有警示灯。

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