CN220032227U - 一种监测巡检无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种监测巡检无人机，包括无人机本体、若干支腿、缓冲块组件和指示灯；无人机本体上安装有气体监测组件、无线传输模块和摄像头；若干支腿安装在无人机本体的底部；缓冲块组件安装在支腿的底部。本实用新型可实现飞行区域内的气体数据采集和摄像数据采集，实现实时的巡检监测，使用便捷、安全性能好。

Description

一种监测巡检无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种监测巡检无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前在航拍、气象监测、观察野生动物、监控传染病等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。目前现有的监测巡检无人机，防护效果差，降落时无法进行有效的缓冲，会造成无人机出现损坏，安全性能差。

公开号为CN211281504U的中国专利公开了一种监测巡检无人机，包括无人机本体、飞行翼、支撑架、散热箱、风机、吸气管、出气管、散热管等；通过无人机本体、散热箱、散热管、出气管、连接管、固定板、吸气管、风机和出气孔相互配合，可在无人机在使用时，可对无人机起到散热的作用。但是该技术方案中的无人机仅能实现简单的监测功能，无法采集飞行区域内的气体数据采集和摄像数据采集，巡检监测的效率低下。

为此，提出一种监测巡检无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种监测巡检无人机，旨在解决或改善上述技术问题中的至少之一。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种监测巡检无人机，包括：

无人机本体，所述无人机本体上安装有气体监测组件、无线传输模块和摄像头；

若干支腿，若干所述支腿安装在所述无人机本体的底部；

缓冲块组件，所述缓冲块组件安装在所述支腿的底部；

指示灯，所述指示灯安装在所述无人机本体的顶部；

其中，所述无人机本体、所述气体监测组件、所述摄像头、所述指示灯均通过所述无线传输模块连接有远程控制设备；所述气体监测组件、所述摄像头、所述指示灯、所述无线传输模块均与所述无人机本体的内置控制器电性连接。

根据本实用新型提供的一种监测巡检无人机，所述气体监测组件包括透气罩壳，所述透气罩壳安装在所述无人机本体的顶部；所述透气罩壳内安装有气体传感器、温度传感器和湿度传感器；所述气体传感器、所述温度传感器、所述湿度传感器均与所述无人机本体的内置控制器电性连接；所述气体传感器、所述温度传感器、所述湿度传感器均与所述无线传输模块电性连接。

根据本实用新型提供的一种监测巡检无人机，所述缓冲块组件包括固接在所述支腿底部的橡胶块，所述橡胶块内固定安装有两支撑板，所述橡胶块的内部中心处开设有一空腔，所述空腔内设有若干缓冲泡沫球；两所述支撑板分别位于所述空腔的上方和下方。

根据本实用新型提供的一种监测巡检无人机，所述指示灯设有若干，若干所述指示灯安装在所述无人机本体的顶面边缘处；并且若干所述指示灯周向等间距排布。

根据本实用新型提供的一种监测巡检无人机，所述透气罩壳包括安装在所述无人机本体顶部的罩壳本体，所述罩壳本体相对的两侧壁上开设有窗口，两所述窗口内可拆卸连接有过滤网。

本实用新型公开了以下技术效果：

本实用新型通过气体监测组件对环境中的气体数据进行实时监测，通过摄像头进行摄像，并将监测数据和摄像数据通过无线传输模块传递至远程控制设备中，使得操作人员可以快速掌握无人机飞行区域内的气体数据和摄像数据，实现监测巡检操作；

本实用新型中当气体监测组件监测的气体数据超出设有阈值时，无人机本体的内置控制器控制指示灯亮发出警报，提醒地面的操作人员及时查看，提高使用便捷性；本实用新型通过在支腿底部安装缓冲块组件，使得无人机降落至地面的过程中更加平稳，提高使用安全性能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型中缓冲块组件的结构示意图；

图3为本实用新型中气体监测组件的结构示意图；

其中，1、无人机本体；2、无线传输模块；3、摄像头；4、支腿；5、指示灯；6、气体传感器；7、温度传感器；8、湿度传感器；9、橡胶块；10、支撑板；11、空腔；12、缓冲泡沫球；13、罩壳本体；14、窗口；15、过滤网。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1-3，本实用新型提供一种监测巡检无人机，包括：

无人机本体1，无人机本体1上安装有气体监测组件、无线传输模块2和摄像头3；无人机本体1的内部结构和工作原理均为现有技术，此处不再赘述；

本实施例中，无线传输模块2采用RFM119B射频发射模块，实现无线的数据传输；

若干支腿4，若干支腿4安装在无人机本体1的底部；

缓冲块组件，缓冲块组件安装在支腿4的底部；

指示灯5，指示灯5安装在无人机本体1的顶部；

其中，无人机本体1、气体监测组件、摄像头3、指示灯5均通过无线传输模块2连接有远程控制设备(图中未示出)；气体监测组件、摄像头3、指示灯5、无线传输模块2均与无人机本体1的内置控制器电性连接；

本实用新型通过气体监测组件对环境中的气体数据进行实时监测，通过摄像头3进行航拍摄像，并将监测数据和摄像数据通过无线传输模块2传递至远程控制设备中，使得操作人员可以快速掌握无人机飞行区域内的气体数据和摄像数据，实现监测巡检操作；

本实用新型中当气体监测组件监测的气体数据超出设有阈值时，无人机本体1的内置控制器控制指示灯亮发出警报，提醒地面的操作人员及时查看，提高使用便捷性；本实用新型通过在支腿4底部安装缓冲块组件，使得无人机降落至地面的过程中更加平稳，提高使用安全性能。

进一步优化方案，摄像头3的外壁罩设有防护壳(图中未示出)；防护壳为透明材质制成，用于对摄像头3进行密封罩设保护，提高摄像头3的使用寿命，同时保持透明实现航拍摄像操作。

进一步优化方案，支腿4设有四个，四个支腿4分别安装在无人机本体1的底面四角处。

进一步优化方案，气体监测组件包括透气罩壳，透气罩壳安装在无人机本体1的顶部；透气罩壳内安装有气体传感器6、温度传感器7和湿度传感器8；气体传感器6、温度传感器7、湿度传感器8均与无人机本体1的内置控制器电性连接；气体传感器6、温度传感器7、湿度传感器8均与无线传输模块2电性连接；如此设置，可通过温度传感器7对飞行区域内的空气温度进行监测，通过湿度传感器8监测环境湿度，通过气体传感器6对空气中的气体成分和浓度进行监测，气体传感器6、温度传感器7、湿度传感器8将监测的数据通过无线传输模块2实时传输至远程控制设备中，使得操作人员可以快速掌握无人机飞行区域内的气象数据，实现高效的监测巡检操作。

进一步优化方案，缓冲块组件包括固接在支腿4底部的橡胶块9，本实施例中，橡胶块9由橡胶材质制成，并且橡胶块9的尺寸大于支腿4底部的尺寸；

橡胶块9内固定安装有两支撑板10，橡胶块9的内部中心处开设有一空腔11，空腔11内设有若干缓冲泡沫球12；两支撑板10分别位于空腔11的上方和下方；通过两支撑板10提高橡胶块9的结构强度；

如此设置，若干缓冲泡沫球12将空腔11内填满，当无人机下落至地面时，通过橡胶块9和若干缓冲泡沫球12减少无人机着陆过程中支腿4与地面的冲击力，提高降落过程的稳定性，进而提高无人机使用的安全性能和使用寿命。

进一步优化方案，指示灯5设有若干，若干指示灯5安装在无人机本体1的顶面边缘处；并且若干指示灯5周向等间距排布；通过设置若干指示灯5，使得地面的操作人员可以及时查看无人机的位置，提高使用过程的便捷性。

进一步优化方案，透气罩壳包括安装在无人机本体1顶部的罩壳本体13，罩壳本体13相对的两侧壁上开设有窗口14，两窗口14内可拆卸连接有过滤网15；通过两过滤网15对进入罩壳本体13内的空气中的杂质进行过滤，避免杂质堵塞在气体传感器6、温度传感器7、湿度传感器8表面，降低监测的准确性；两过滤网15相对设置，可以实现空气的流通；过滤网15与窗口14可拆卸连接，便于定时清洗更换过滤网15。

进一步优化方案，无线传输模块2安装在无人机本体1的顶部，并且与窗口14不接触，避免堵塞窗口14影响外部空气进入罩壳本体13内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种监测巡检无人机，其特征在于，包括：

无人机本体(1)，所述无人机本体(1)上安装有气体监测组件、无线传输模块(2)和摄像头(3)；

若干支腿(4)，若干所述支腿(4)安装在所述无人机本体(1)的底部；

缓冲块组件，所述缓冲块组件安装在所述支腿(4)的底部；

指示灯(5)，所述指示灯(5)安装在所述无人机本体(1)的顶部；

其中，所述无人机本体(1)、所述气体监测组件、所述摄像头(3)、所述指示灯(5)均通过所述无线传输模块(2)连接有远程控制设备；所述气体监测组件、所述摄像头(3)、所述指示灯(5)、所述无线传输模块(2)均与所述无人机本体(1)的内置控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的监测巡检无人机，其特征在于：所述气体监测组件包括透气罩壳，所述透气罩壳安装在所述无人机本体(1)的顶部；所述透气罩壳内安装有气体传感器(6)、温度传感器(7)和湿度传感器(8)；所述气体传感器(6)、所述温度传感器(7)、所述湿度传感器(8)均与所述无人机本体(1)的内置控制器电性连接；所述气体传感器(6)、所述温度传感器(7)、所述湿度传感器(8)均与所述无线传输模块(2)电性连接。

3.根据权利要求1所述的监测巡检无人机，其特征在于：所述缓冲块组件包括固接在所述支腿(4)底部的橡胶块(9)，所述橡胶块(9)内固定安装有两支撑板(10)，所述橡胶块(9)的内部中心处开设有一空腔(11)，所述空腔(11)内设有若干缓冲泡沫球(12)；两所述支撑板(10)分别位于所述空腔(11)的上方和下方。

4.根据权利要求1所述的监测巡检无人机，其特征在于：所述指示灯(5)设有若干，若干所述指示灯(5)安装在所述无人机本体(1)的顶面边缘处；并且若干所述指示灯(5)周向等间距排布。

5.根据权利要求2所述的监测巡检无人机，其特征在于：所述透气罩壳包括安装在所述无人机本体(1)顶部的罩壳本体(13)，所述罩壳本体(13)相对的两侧壁上开设有窗口(14)，两所述窗口(14)内可拆卸连接有过滤网(15)。