CN216509152U - 一种具有相机升降调节及保护功能的六旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有相机升降调节及保护功能的六旋翼无人机，包括机腹固定连接有气缸底座的无人机本体，气缸底座底面固定有定位气缸，定位气缸与无人机自身现有的自动驾驶系统电连接，定位气缸的活塞杆竖直向下且末端固定连接有航拍相机，无人机本体的机腹还固定连接有用于对航拍相机进行遮蔽保护的保护罩，保护罩的底板上开设有便于航拍相机通过的相机通口。本申请在航拍相机需要拍摄时，通过定位气缸的活塞杆带动航拍相机从相机通口通过伸出保护罩实现拍摄，拍摄完成后按照与伸出过程相反的方式返回到保护罩内，让航拍相机整体都处于保护罩内部，由此实现了对航拍相机进行遮蔽保护，避免了在飞行过程中遇到意外撞到航拍相机导致的可能损毁。

Description

一种具有相机升降调节及保护功能的六旋翼无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种具有相机升降调节及保护功能的六旋翼无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用是无人机真正的刚需。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大拓展了无人机的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

当前无人机基本都配置有成本较高的航拍相机，以用于获取公路等带状地区的航拍影像，航拍相机拍摄的影像具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点。而本实用新型的发明人经过研究发现，现有无人机配置的航拍相机基本都处于外露状态，没有对其进行遮蔽保护，因而在飞行过程中遇到碰撞等意外很容易撞到航拍相机，导致航拍相机可能出现无法修复的损毁。

实用新型内容

针对现有无人机配置的航拍相机基本都处于外露状态，没有对其进行遮蔽保护，因而在飞行过程中遇到碰撞等意外很容易撞到航拍相机，导致航拍相机可能出现无法修复损毁的技术问题，本实用新型提供一种具有相机升降调节及保护功能的六旋翼无人机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种具有相机升降调节及保护功能的六旋翼无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的机腹固定连接有气缸底座，所述气缸底座底面固定吊装有定位气缸，所述定位气缸与无人机自身现有的自动驾驶系统电连接，所述定位气缸的活塞杆竖直向下且末端固定连接有航拍相机，所述无人机本体的机腹还固定连接有用于对航拍相机进行遮蔽保护的保护罩，所述保护罩的底板上开设有便于航拍相机通过的相机通口，所述相机通口与航拍相机相对设置。

与现有技术相比，本实用新型提供的具有相机升降调节及保护功能的六旋翼无人机，在无人机本体的腹部通过气缸底座固定连接有定位气缸，航拍相机与定位气缸的活塞杆末端固定连接，且在无人机本体的腹部还固定连接有用于对航拍相机进行遮蔽保护的保护罩，保护罩的底板上开设有便于航拍相机通过的相机通口，由此在航拍相机需要拍摄时，通过无人机自身现有的自动驾驶系统来给出信号至定位气缸，定位气缸的活塞杆带动航拍相机从相机通口下降伸出保护罩实现拍摄，拍摄完成后按照与伸出过程相反的方式上升返回到保护罩内，即让航拍相机整体都处于保护罩内部，实现了对航拍相机进行遮蔽保护，进而避免了在飞行过程中遇到碰撞等意外撞到航拍相机导致的可能无法修复损毁。

进一步，所述保护罩的底板表面固定安装有与无人机自身现有自动驾驶系统电连接的驱动气缸，所述相机通口所在的保护罩底板内部设有矩形收纳腔，所述保护罩的底板表面开设有与矩形收纳腔连通的通槽，所述矩形收纳腔内可滑动配设有挡口板，所述挡口板上设有伸出通槽的支块，所述支块与驱动气缸的活塞杆末端固定连接。

进一步，所述气缸底座通过四个Z型连接块与无人机本体的机腹固定连接，所述四个Z型连接块的一横边通过螺丝固定连接在无人机本体的机腹上，所述气缸底座通过螺丝固定连接在四个Z型连接块的另一横边上。

进一步，所述保护罩为碳纤维保护罩。

附图说明

图1是本实用新型提供的具有相机升降调节及保护功能的六旋翼无人机剖视结构示意图。

图2是图1中保护罩的底板放大俯视结构示意图。

图中，1、无人机本体；2、气缸底座；3、定位气缸；4、航拍相机；5、保护罩；50、底板；51、相机通口；52、矩形收纳腔；53、通槽；54、挡口板；55、支块；6、驱动气缸；7、Z型连接块。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参考图1和图2所示，本实用新型提供一种具有相机升降调节及保护功能的六旋翼无人机，包括无人机本体1，所述无人机本体1的机腹固定连接有气缸底座2，所述气缸底座2底面固定吊装有定位气缸3，所述定位气缸3与无人机自身现有的自动驾驶系统电连接，即通过无人机内自身现有的自动驾驶系统来给出信号控制定位气缸动作，其具体的控制方式为本领域技术人员熟知的现有技术，所述定位气缸3的活塞杆竖直向下且末端固定连接有航拍相机 4，所述无人机本体1的机腹还固定连接有用于对航拍相机4进行遮蔽保护的保护罩5，所述保护罩5的底板50上开设有便于航拍相机通过的相机通口 51，所述相机通口51与航拍相机4相对设置。

与现有技术相比，本实用新型提供的具有相机升降调节及保护功能的六旋翼无人机，在无人机本体的腹部通过气缸底座固定连接有定位气缸，航拍相机与定位气缸的活塞杆末端固定连接，且在无人机本体的腹部还固定连接有用于对航拍相机进行遮蔽保护的保护罩，保护罩的底板上开设有便于航拍相机通过的相机通口，由此在航拍相机需要拍摄时，通过无人机自身现有的自动驾驶系统来给出信号至定位气缸，定位气缸的活塞杆带动航拍相机从相机通口下降伸出保护罩实现拍摄，拍摄完成后按照与伸出过程相反的方式上升返回到保护罩内，即让航拍相机整体都处于保护罩内部，实现了对航拍相机进行遮蔽保护，进而避免了在飞行过程中遇到碰撞等意外撞到航拍相机导致的可能无法修复损毁。

作为具体实施例，请参考图1和图2所示，所述保护罩5的底板50表面固定安装有与无人机自身现有自动驾驶系统电连接的驱动气缸6，所述相机通口51所在的保护罩底板内部设有矩形收纳腔52，所述保护罩5的底板50表面开设有与矩形收纳腔52连通的通槽53，所述矩形收纳腔52内可滑动配设有挡口板54，所述挡口板54上设有伸出通槽53的支块55，所述支块55与驱动气缸6的活塞杆末端固定连接，由此在驱动气缸活塞杆的带动下，通过支块55可带动挡口板54在矩形收纳腔52滑动，从而达到对相机通口51进行遮挡，进而更好实现对航拍相机进行遮蔽保护。

作为具体实施例，请参考图1所示，所述气缸底座2通过四个Z型连接块7与无人机本体1的机腹固定连接，所述四个Z型连接块7的一横边通过螺丝固定连接在无人机本体1的机腹上，所述气缸底座2通过螺丝固定连接在四个Z型连接块7的另一横边上，即气缸底座2通过四个Z型连接块7的另一横边进行支撑设置，由此可以增强气缸底座2与无人机本体1的连接强度。

作为具体实施例，所述保护罩5为碳纤维保护罩，即所述保护罩5采用碳纤维制成，由此不仅能够增强保护罩的结构强度，还可以减轻保护罩的质量，进而减轻无人机的挂重负载。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种具有相机升降调节及保护功能的六旋翼无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的机腹固定连接有气缸底座(2)，所述气缸底座(2)底面固定吊装有定位气缸(3)，所述定位气缸(3)与无人机自身现有的自动驾驶系统电连接，所述定位气缸(3)的活塞杆竖直向下且末端固定连接有航拍相机(4)，所述无人机本体(1)的机腹还固定连接有用于对航拍相机(4)进行遮蔽保护的保护罩(5)，所述保护罩(5)的底板(50)上开设有便于航拍相机通过的相机通口(51)，所述相机通口(51)与航拍相机(4)相对设置。

2.根据权利要求1所述的具有相机升降调节及保护功能的六旋翼无人机，其特征在于，所述保护罩(5)的底板(50)表面固定安装有与无人机自身现有自动驾驶系统电连接的驱动气缸(6)，所述相机通口(51)所在的保护罩底板内部设有矩形收纳腔(52)，所述保护罩(5)的底板(50)表面开设有与矩形收纳腔(52)连通的通槽(53)，所述矩形收纳腔(52)内可滑动配设有挡口板(54)，所述挡口板(54)上设有伸出通槽(53)的支块(55)，所述支块(55)与驱动气缸(6)的活塞杆末端固定连接。

3.根据权利要求1所述的具有相机升降调节及保护功能的六旋翼无人机，其特征在于，所述气缸底座(2)通过四个Z型连接块(7)与无人机本体(1)的机腹固定连接，所述四个Z型连接块(7)的一横边通过螺丝固定连接在无人机本体(1)的机腹上，所述气缸底座(2)通过螺丝固定连接在四个Z型连接块(7)的另一横边上。

4.根据权利要求1所述的具有相机升降调节及保护功能的六旋翼无人机，其特征在于，所述保护罩(5)为碳纤维保护罩。

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