CN210000206U - 一种车载无人机综合设备以及巡检车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种车载无人机综合设备以及巡检车辆，包括壳体、无人机起降平台、起降平台升降装置；壳体内设有机舱，壳体顶部设有两个舱门；起降平台升降装置，与无人机起降平台连接用于对无人机起降平台进行升降；无人机起降平台，用于无人机起飞/降落；无人机起降平台上设置有对中固定装置用于对中固定无人机。本实用新型车载无人机综合设备不受使用场地限制，固定在巡检车辆上，方便无人机的运输及移动，大大提高无人机的机动性，使无人机的巡航范围更大，作业时间更久，并使机舱内长期保持适宜的温湿度，有效的保障综合设备及无人机的正常存储及工作，延长其使用寿命。

Description

一种车载无人机综合设备以及巡检车辆

技术领域

本实用新型涉及无人机辅助技术领域，尤其涉及一种车载无人机综合设备以及巡检车辆。

背景技术

无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

随着无人机核心技术的不断升级，以及人工智能等技术的融合应用，面对能源与电力产业的巨大市场，通过无人机搭载专业设备来协助进行巡检也将成无人机未来重点发展方向。

现在世界上的无人飞机巡视业务缺口非常大，针对无人飞机巡航的辅助设备也得到了极大的发展，一般的辅助设备对无人飞机的帮助还比较初级且体积庞大，携带不方便，机动性也不足，使用场地挑剔等问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种车载无人机综合设备以及巡检车辆。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种车载无人机综合设备，包括壳体、无人机起降平台、起降平台升降装置；壳体内设有机舱，壳体顶部设有两个舱门；起降平台升降装置，与无人机起降平台连接用于对无人机起降平台进行升降；无人机起降平台，用于无人机起飞/降落；无人机起降平台上设置有对中固定装置用于对中固定无人机。

可选的，还包括设置在壳体的控制装置以及电源；控制装置分别与对中固定装置、起降平台升降装置连接，用于分别控制对中固定装置以及起降平台升降装置；电源分别与对中固定装置、起降平台升降装置及控制装置连接并进行供电。

可选的，起降平台升降装置包括两个丝杆模组，每个丝杆模组通过固定板固定设置在机舱侧壁。

可选的，每个丝杆模组包括丝杆、设置在丝杆上的可升降滑块以及驱动可升降滑块的第一电机，丝杆与固定板固定连接，固定板固定设置在机舱侧壁，无人机起降平台固定设置在可升降滑块上，控制装置通过控制第一电机驱动可升降滑块进而控制无人机起降平台升降。

可选的，对中固定装置包括四个推杆以及四个推杆驱动组件；四个推杆分别设置在无人机起降平台顶部四个方向，四个推杆驱动组件分别与四个推杆和控制装置连接，控制装置通过控制四个推杆驱动组件分别驱动四个推杆进而固定/松开无人机。

可选的，还包括电池存储舱，电池存储舱设置在壳体内，电池存储舱上设有无人机电池存储槽以及无人机电池充电槽，无人机电池充电槽与电源连接用于给无人机电池进行充电；无人机电池存储槽用于存储多个无人机电池。

可选的，还包括温湿度调控装置，温湿度调控装置设置在壳体上，并分别与控制装置以及电源连接，通过电源进行供电，用于根据来自控制装置的控制命令控制调节机舱内部的温湿度。

可选的，还包括遥控天线，遥控天线设置在壳体外侧，并分别与控制装置以及电源连接，通过电源进行供电，用于和无人机进行无线通信连接，且根据来自控制装置的控制命令遥控无人机。

可选的，壳体底部设有固定支架，固定支架底部设有减震装置；壳体通过固定支架及减震装置固定在移动车辆。

本实用新型还提供一种巡检车辆，包括移动车辆，以及上述的车载无人机综合设备，车载无人机综合设备固定安装在移动车辆。

实施本实用新型车载无人机综合设备以及巡检车辆的技术方案，具有以下优点或技术效果：本实用新型车载无人机综合设备不受使用场地限制，固定在巡检车辆上，方便无人机的运输及移动，提高无人机的机动性，使无人机的巡航范围更大，作业时间更久，并使机舱内长期保持适宜的温湿度，有效的保障综合设备及无人机正常存储和工作，延长使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，附图中：

图1是本实用新型车载无人机综合设备实施例的外部结构示意图；

图2是本实用新型车载无人机综合设备实施例的内部结构示意图；

图3是本实用新型车载无人机综合设备实施例的起降平台升降装置结构放大示意图；

图4是本实用新型车载无人机综合设备实施例的无人机起降平台结构示意图；

图5是本实用新型车载无人机综合设备实施例的电池存储舱结构示意图；

图6是本实用新型巡检车辆及车载无人机综合设备实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下文将要描述的各种示例性实施例将要参考相应的附图，这些附图构成了示例性实施例的一部分，其中描述了实现本实用新型可能采用的各种示例性实施例，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。应明白，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型公开的一些方面相一致的装置和方法的例子，还可使用其他的实施例，或者对本文列举的实施例进行结构和功能上的修改，而不会脱离本实用新型的范围和实质。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本实用新型的描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上下前后左右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定的“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介简介相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了说明本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

如图1-6示出了本实用新型实施例提供的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本实用新型实施例相关的部分。车载无人机综合设备，包括壳体10、无人机起降平台20、起降平台升降装置30；其中，壳体10内设有机舱11，壳体10顶部设有两个舱门12；起降平台升降装置30，与无人机起降平台20连接用于对无人机起降平台20进行升降；无人机起降平台20，用于无人机起飞/降落；无人机起降平台20上设置有对中固定装置21用于对中固定无人机。具体的，打开舱门12，无人机起降平台20通过起降平台升降装置30上升至机舱11顶部，使无人机可在无人机起降平台20起飞/降落，不受使用场地限制，无人机起降平台20上设置有对中固定装置21，使无人机对中固定在无人机起降平台20中央，在无人机起降平台20下降至机舱11内时防止无人机受到碰撞损坏，将无人机固定于机舱11方便无人机的运输及移动，进而提高了无人机的机动性。

在本实施例中，车载无人机综合设备还包括设置在壳体10的控制装置13以及电源14；控制装置13分别与对中固定装置21、起降平台升降装置30连接，用于分别控制对中固定装置21以及起降平台升降装置30；电源14分别与对中固定装置21、起降平台升降装置30及控制装置13连接并进行供电。具体的，控制装置13可以是安卓平板电脑以及操作仓；电源14可以是外部电源和/或大容量电池，壳体10上设有电池充电接口19，用于给大容量电池进行充电。

在本实施例中，如图3所示，起降平台升降装置30包括两个丝杆模组，两个丝杆模组通过固定板32固定设置在机舱11侧壁。具体的，每个丝杆模组包括丝杆33、设置在丝杆33上的可升降滑块31以及驱动可升降滑块31的第一电机34，丝杆33与固定板32固定连接，固定板32固定设置在机舱11侧壁，无人机起降平台20固定设置在可升降滑块31上，控制装置13通过控制第一电机34驱动可升降滑块31进而控制无人机起降平台20进行升降。

在本实施例中，如图4所示，对中固定装置21包括四个推杆211以及四个推杆驱动组件212；四个推杆211分别设置在无人机起降平台20顶部四个方向，四个推杆驱动组件212分别与四个推杆211和控制装置13连接，控制装置13通过控制四个推杆驱动组件212分别驱动四个推杆211进而固定/松开无人机。具体的，四个推杆驱动组件212可分别驱动四个推杆211向中间或/向四周移动，进而夹紧固定/或松开无人机，完成无人机的对中固定。推杆驱动组件212包括固定座、滑块、导向座、导向杆、皮带以及第二电机，推杆211与固定座连接固定在滑块31上，导向座固定设置在无人机起降平台20侧壁，导向杆穿过导向座以及滑块31用于给推杆211导向，滑块与皮带固定连接，皮带与第二电机驱动连接，通过第二电机驱动皮带进而带动滑块以及滑块上的推杆211运动。

在本实施例中，如图5所示，车载无人机综合设备还包括电池存储舱15，电池存储舱15设置在壳体10内，电池存储舱15上设有无人机电池存储槽151以及无人机电池充电槽152，无人机电池充电槽152与电源14连接用于给无人机电池进行充电；无人机电池存储槽151用于存储多个(或者至少一个)无人机电池。具体的，电池存储舱15可以存储有电无人机电池，可将无电无人机电池放置无人机电池充电槽152内进行充电，大大提高无人机的续航能力，使无人机的巡航范围更大、作业时间更久。

在本实施例中，车载无人机综合设备还包括温湿度调控装置16，温湿度调控装置16设置在壳体10上，并分别与控制装置13以及电源14连接，通过电源14进行供电，用于根据来自控制装置13的控制命令控制调节机舱11内部的温湿度。具体的，温湿度调控装置16可以是外置空调(如工业空调等)，通过调整机舱11内的温湿度，使机舱11内保持在一个适宜的温湿度，有效的保障设备及无人机正常存储及工作，延长使用寿命。

在本实施例中，车载无人机综合设备还包括遥控天线17，遥控天线17设置在壳体10外侧，并分别与控制装置13以及电源14连接，通过电源14进行供电，用于和无人机进行无线通信连接，且根据来自控制装置13的控制命令遥控无人机。具体的，通过遥控天线17与无人机连接进而控制无人机，可比无人机自带遥控器控制命令更强，操控范围更大。

在本实施例中，壳体10底部设有固定支架18，固定支架18底部设有减震装置181；壳体10通过固定支架18及减震装置181固定在移动车辆100。具体的，固定支架18可便于车载无人机综合设备的安装使用，例如将车载无人机综合设备安装至移动车辆100，方便车载无人机综合设备以及机舱11内无人机的运输，并通过减震装置防止无人机在运输过程中受震动损坏。具体的，减震装置181(如为减震器等)的数量可以为4个，分别固定在固定支架18的四个角下，用来吸收移动车辆在移动过程中的震动对设备及无人机的不良影响。

如图6所示，本实用新型还提供一种巡检车辆实施例，包括移动车辆100，以及上文所述的车载无人机综合设备，车载无人机综合设备固定安装在移动车辆100。优选的，移动车辆100可以为皮卡车，或者具有可固定车载无人机综合设备的车辆，具体在此不做限制。

本实用新型车载无人机综合设备不受使用场地限制，固定在巡检车辆上，方便无人机的运输及移动，提高无人机的机动性，使无人机的巡航范围更大，作业时间更久，并使机舱内长期保持适宜的温湿度，有效的保障综合设备及无人机正常存储和工作，延长使用寿命，操作更加简化，降低成本，节省能源。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等同替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种车载无人机综合设备，其特征在于，包括壳体(10)、无人机起降平台(20)、起降平台升降装置(30)；

所述壳体(10)内设有机舱(11)，所述壳体(10)顶部设有两个舱门(12)；

所述起降平台升降装置(30)，与所述无人机起降平台(20)连接用于对所述无人机起降平台(20)进行升降；

所述无人机起降平台(20)，用于无人机起飞/降落；所述无人机起降平台(20)上设置有对中固定装置(21)用于对中固定所述无人机。

2.根据权利要求1所述的车载无人机综合设备，其特征在于，还包括设置在所述壳体(10)的控制装置(13)以及电源(14)；

所述控制装置(13)分别与所述对中固定装置(21)、所述起降平台升降装置(30)连接，用于分别控制所述对中固定装置(21)以及所述起降平台升降装置(30)；

所述电源(14)分别与所述对中固定装置(21)、所述起降平台升降装置(30)及所述控制装置(13)连接并进行供电。

3.根据权利要求2所述的车载无人机综合设备，其特征在于，所述起降平台升降装置(30)包括两个丝杆模组，两个所述丝杆模组通过固定板(32)固定设置在所述机舱(11)侧壁。

4.根据权利要求3所述的车载无人机综合设备，其特征在于，每个所述丝杆模组包括丝杆(33)、设置在所述丝杆(33)上的可升降滑块(31)以及驱动所述可升降滑块(31)的第一电机(34)，所述丝杆(33)与所述固定板(32)固定连接，所述固定板(32)固定设置在所述机舱(11)侧壁，所述无人机起降平台(20)固定设置在所述可升降滑块(31)上，所述控制装置(13)通过控制所述第一电机(34)驱动所述可升降滑块(31)进而控制所述无人机起降平台(20)升降。

5.根据权利要求2所述的车载无人机综合设备，其特征在于，所述对中固定装置(21)包括四个推杆(211)以及四个推杆驱动组件(212)；

四个所述推杆(211)分别设置在所述无人机起降平台(20)顶部四个方向，四个所述推杆驱动组件(212)分别与四个所述推杆(211)和所述控制装置(13)连接，所述控制装置(13)通过控制四个所述推杆驱动组件(212)分别驱动四个所述推杆(211)进而固定/松开所述无人机。

6.根据权利要求2所述的车载无人机综合设备，其特征在于，还包括电池存储舱(15)，所述电池存储舱(15)设置在所述壳体(10)内，所述电池存储舱(15)上设有无人机电池存储槽(151)以及无人机电池充电槽(152)，所述无人机电池充电槽(152)与所述电源(14)连接用于给无人机电池进行充电；

所述无人机电池存储槽(151)用于存储多个无人机电池。

7.根据权利要求2所述的车载无人机综合设备，其特征在于，还包括温湿度调控装置(16)，所述温湿度调控装置(16)设置在所述壳体(10)上，并分别与所述控制装置(13)以及电源(14)连接，通过所述电源(14)进行供电，用于根据来自所述控制装置(13)的控制命令控制调节所述机舱(11)内部的温湿度。

8.根据权利要求2所述的车载无人机综合设备，其特征在于，还包括遥控天线(17)，所述遥控天线(17)设置在所述壳体(10)外侧，并分别与所述控制装置(13)以及所述电源(14)连接，通过所述电源(14)进行供电，用于和所述无人机进行无线通信连接，且根据来自所述控制装置(13)的控制命令遥控所述无人机。

9.根据权利要求1所述的车载无人机综合设备，其特征在于，所述壳体(10)底部设有固定支架(18)，所述固定支架(18)底部设有减震装置(181)；

所述壳体(10)通过所述固定支架(18)及减震装置(181)固定在移动车辆(100)。

10.一种巡检车辆，其特征在于，包括移动车辆(100)，以及如权利要求1-9任一项所述的车载无人机综合设备，所述车载无人机综合设备固定安装在所述移动车辆(100)。

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