CN107585305A - 一种轻巧无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种轻巧无人机，包括机头、机身、设于所述机身中部的机翼以及设于所述机身尾部的尾翼，在所述机翼沿轴向相对的两侧分别设有一升降辅助装置，所述升降辅助装置包括一与所述机翼固定连接的固定架、设于所述固定架内的安装板以及多个均匀设于所述安装板上的微型螺旋桨，所述机翼包括一平板部以及与所述平板部固定连接的弧形部，所述升降辅助装置固定设于所述平板部的轴向相对的两侧。本发明提出的轻巧无人机，具有更为良好的自由升降功能以及平衡功能，提高了无人机的整体性能，满足了实际应用需求。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种轻巧无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
然而，现有的无人机在升降性能方面的表现仍欠佳，例如喷气式的无人机，在起飞时需要较长的跑道才能正常起飞，在实际应用中造成了一定的限制。
发明内容
基于此，本发明的目的是为了解决现有的无人机在升降性能方面的表现仍欠佳的问题，以提高无人机的整体性能。
本发明提出一种轻巧无人机，包括机头、机身、设于所述机身中部的机翼以及设于所述机身尾部的尾翼，其中，在所述机翼沿轴向相对的两侧分别设有一升降辅助装置，所述升降辅助装置包括一与所述机翼固定连接的固定架、设于所述固定架内的安装板以及多个均匀设于所述安装板上的微型螺旋桨，所述机翼包括一平板部以及与所述平板部固定连接的弧形部，所述升降辅助装置固定设于所述平板部的轴向相对的两侧。
本发明提出的轻巧无人机，由于在机翼沿轴向相对的两侧设有一升降辅助装置，在起飞时该升降辅助装置可以大大减小无人机的起飞距离，提高了无人机的整体性能，满足了实际应用需求。
所述轻巧无人机，其中，在所述机翼的两侧还分别设有一平衡调节装置，所述平衡调节装置包括一调节滑轨以及设于所述调节滑轨内的平衡调节块，所述平衡调节装置设于所述升降辅助装置的内侧。
所述轻巧无人机，其中，所述固定架包括横向固定杆以及纵向固定杆，所述横向固定杆以及所述纵向固定杆相互垂直连接以围成所述固定架。
所述轻巧无人机，其中，在所述机翼中的所述弧形部上设有第一螺旋桨，在所述机翼中的所述平板部的侧缘设有喷气管，在所述平板部的上表面还设有一太阳能电池层。
所述轻巧无人机，其中，在所述机身内设有一中控组件，所述中控组件包括一中央控制器、太阳能蓄电池、高度计以及超声波传感器，所述太阳能蓄电池、所述高度计以及所述超声波传感器均与所述中央控制器电性连接。
所述轻巧无人机，其中，在所述机身的前端设有一观察罩，在所述观察罩内设有一云台摄像机。
所述轻巧无人机，其中，在所述观察罩的两侧分别设有一前探照组件，所述前探照组件包括一透明灯罩以及设于所述透明灯罩内的探照灯，在所述透明灯罩的内侧设有一磨砂层，所述磨砂层设于靠近所述机翼的一侧。
所述轻巧无人机，其中，所述机头设于所述机身的前端，所述机头包括一透明防护罩以及设于所述透明防护罩内的信号灯。
所述轻巧无人机，其中，所述尾翼包括一尾翼板以及相对设于所述尾翼板两侧的导流翼板，在相对的两所述导流翼板之间还设有多个扰流板。
所述轻巧无人机，其中，所述导流翼板与所述尾翼板之间的夹角范围为120°～150°。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1为本发明一实施例提出的轻巧无人机的整体结构示意图；
图2为图1所示的轻巧无人机中升降辅助装置的结构放大图；
图3为图1所示的轻巧无人机中中控组件的结构放大图；
图4为图1所示的轻巧无人机中尾翼的结构放大图；
图5为图1所示的轻巧无人机中前探照组件的结构放大图。
主要符号说明：
| 机身 | 10 | 扰流板 | 133 |
| 机翼 | 11 | 调节滑轨 | 151 |
| 升降辅助装置 | 12 | 平衡调节块 | 152 |
| 尾翼 | 13 | 透明防护罩 | 1011 |
| 喷气管 | 14 | 信号灯 | 1012 |
| 平衡调节装置 | 15 | 中央控制器 | 1021 |
| 机头 | 101 | 高度计 | 1022 |
| 中控组件 | 102 | 超声波传感器 | 1023 |
| 前探照组件 | 103 | 太阳能蓄电池 | 1024 |
| 观察罩 | 104 | 透明灯罩 | 1031 |
| 弧形部 | 111 | 磨砂层 | 1032 |
| 平板部 | 112 | 探照灯 | 1033 |
| 固定架 | 121 | 云台摄像机 | 1041 |
| 安装板 | 122 | 第一螺旋桨 | 1111 |
| 微型螺旋桨 | 123 | 太阳能电池层 | 1121 |
| 尾翼板 | 131 | 横向固定杆 | 1211 |
| 导流翼板 | 132 | 纵向固定杆 | 1212 |
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的首选实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1至图5，对于本发明提出的轻巧无人机，包括机头101、机身10、设于所述机身10中部的机翼11以及设于所述机身10尾部的尾翼13，其中，在所述机翼11沿轴向相对的两侧分别设有一升降辅助装置12。
对所述升降辅助装置12而言，所述升降辅助装置12包括一与所述机翼11固定连接的固定架121、设于所述固定架121内的安装板122以及多个均匀设于所述安装板122上的微型螺旋桨123。其中，该升降辅助装置12设于机翼11的两端，在无人机进行起飞时，设于机翼11两端的升降辅助装置12可以产生一定的举力，从而缩短无人机在起飞时的滑行距离。进一步的，所述固定架121包括横向固定杆1211以及纵向固定杆1212，所述横向固定杆1211以及所述纵向固定杆1212相互垂直连接以围成所述固定架121。在此还需要指出的是，所述安装板122的形状可以为菱形、圆形或正方形等，具体以实际应用需求而设置。在本实施例中，所述安装板122的形状为菱形。
与此同时，对所述机翼11而言，所述机翼11包括一平板部112以及与所述平板部112固定连接的弧形部111，所述升降辅助装置12固定设于所述平板部112的轴向相对的两侧。设置该弧形部111主要是为了减小无人机在飞行时所遇到的空气阻力，减少能量的耗损，提高飞行效率。
进一步的，由于现有的无人机在飞行时，可能还存在平衡性能的问题，在本实施例中，在所述机翼11的两侧还分别设有一平衡调节装置15。其中，对所述平衡调节装置15而言，所述平衡调节装置15包括一调节滑轨151以及设于所述调节滑轨151内的平衡调节块152，所述平衡调节装置15设于所述升降辅助装置12的内侧。在实际应用中，可以通过中控端调节平衡调节块152相对于调节滑轨151的位置，以保证无人机飞行时的平衡性能。
进一步的，在所述机翼11中的所述弧形部111上设有第一螺旋桨1111，在所述机翼11中的所述平板部112的侧缘设有喷气管14，在所述平板部112的上表面还设有一太阳能电池层1121。该太阳能电池层1121可以有效采集所接收到的太阳能进而转化为电能以供无人机飞行使用。此外，设置于机翼11上的第一螺旋桨1111以及喷气管14可以与上述的升降辅助装置12相互配合使用，以提高无人机的整体升降性能。
进一步的，在所述机身10内设有一中控组件102，所述中控组件102包括一中央控制器1021、太阳能蓄电池1024、高度计1022以及超声波传感器1023，所述太阳能蓄电池1024、所述高度计1022以及所述超声波传感器1023均与所述中央控制器1021电性连接。其中，所述太阳能蓄电池1024与上述太阳能电池层1121相互电性连接。所述高度计1022可以监测无人机的实时高度，并且该高度计1022可与一无线信号发射器(图中未标出)连接，以将无人机的实时高度数据发送至地面控制中心。此外，所述超声波传感器1023用于在无人机飞行时探测前方的障碍物分布信息，以便及时探测到障碍物的位置从而进行避障处理。
与此同时，在实际应用中，通常需要使用无人机进行图像拍摄作业，为了实现这一功能，在本实施例中，在所述机身10的前端设置了一观察罩104，在所述观察罩104内设有一云台摄像机1041。该云台摄像机1041具有较大的拍摄角度，可以对飞行区域进行较好地图像拍摄，以采集有用的图像信息。
可以理解的，在夜间飞行时，需要设置一照明工具来进行夜间照明。在本实施例中，在所述观察罩104的两侧分别设有一前探照组件103，所述前探照组件103包括一透明灯罩1031以及设于所述透明灯罩1031内的探照灯1033，在所述透明灯罩1031的内侧设有一磨砂层1032，所述磨砂层1032设于靠近所述机翼11的一侧。其中，设置该磨砂层1032主要是为了避免探照灯1033所发出的光线的漫反射以及散射而造成的光线亮度损失，以将光线聚焦至无人机飞行的前方区域，便于无人机更好地探测前方区域。
对所述机头101而言，所述机头101设于所述机身10的前端，所述机头101包括一透明防护罩1011以及设于所述透明防护罩1011内的信号灯1012。所述透明防护罩1011选用硬质钢化玻璃制成，可以有效防止外界物体的冲击所造成的损伤。对所述尾翼13而言，所述尾翼13包括一尾翼板131以及相对设于所述尾翼板131两侧的导流翼板132，在相对的两所述导流翼板132之间还设有多个扰流板133。其中，所述导流翼板132与所述尾翼板131之间的夹角范围为120°～150°。在本实施例中，所述导流翼板132与所述尾翼板131之间的夹角为150°。
本发明提出的轻巧无人机，由于在机翼沿轴向相对的两侧设有一升降辅助装置，在起飞时该升降辅助装置可以大大减小无人机的起飞距离，提高了无人机的整体性能，满足了实际应用需求。
以上所述实施例仅表达了本发明的首选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种轻巧无人机，包括机头、机身、设于所述机身中部的机翼以及设于所述机身尾部的尾翼，其特征在于，在所述机翼沿轴向相对的两侧分别设有一升降辅助装置，所述升降辅助装置包括一与所述机翼固定连接的固定架、设于所述固定架内的安装板以及多个均匀设于所述安装板上的微型螺旋桨，所述机翼包括一平板部以及与所述平板部固定连接的弧形部，所述升降辅助装置固定设于所述平板部的轴向相对的两侧。
2.根据权利要求1所述的轻巧无人机，其特征在于，在所述机翼的两侧还分别设有一平衡调节装置，所述平衡调节装置包括一调节滑轨以及设于所述调节滑轨内的平衡调节块，所述平衡调节装置设于所述升降辅助装置的内侧。
3.根据权利要求2所述的轻巧无人机，其特征在于，所述固定架包括横向固定杆以及纵向固定杆，所述横向固定杆以及所述纵向固定杆相互垂直连接以围成所述固定架。
4.根据权利要求3所述的轻巧无人机，其特征在于，在所述机翼中的所述弧形部上设有第一螺旋桨，在所述机翼中的所述平板部的侧缘设有喷气管，在所述平板部的上表面还设有一太阳能电池层。
5.根据权利要求4所述的轻巧无人机，其特征在于，在所述机身内设有一中控组件，所述中控组件包括一中央控制器、太阳能蓄电池、高度计以及超声波传感器，所述太阳能蓄电池、所述高度计以及所述超声波传感器均与所述中央控制器电性连接。
6.根据权利要求5所述的轻巧无人机，其特征在于，在所述机身的前端设有一观察罩，在所述观察罩内设有一云台摄像机。
7.根据权利要求5所述的轻巧无人机，其特征在于，在所述观察罩的两侧分别设有一前探照组件，所述前探照组件包括一透明灯罩以及设于所述透明灯罩内的探照灯，在所述透明灯罩的内侧设有一磨砂层，所述磨砂层设于靠近所述机翼的一侧。
8.根据权利要求5所述的轻巧无人机，其特征在于，所述机头设于所述机身的前端，所述机头包括一透明防护罩以及设于所述透明防护罩内的信号灯。
9.根据权利要求1所述的轻巧无人机，其特征在于，所述尾翼包括一尾翼板以及相对设于所述尾翼板两侧的导流翼板，在相对的两所述导流翼板之间还设有多个扰流板。
10.根据权利要求9所述的轻巧无人机，其特征在于，所述导流翼板与所述尾翼板之间的夹角范围为120°～150°。
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