CN216140184U - 抓捕网发射装置和无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抓捕网发射装置，用于无人机，其中，抓捕网发射装置包括抓捕网发射器、与抓捕网发射器固定连接的驱动组件、设置在驱动组件上的视觉镜头，抓捕网发射器上设置有用于启动抓捕网发射器的触发按钮，驱动组件包括设置在触发按钮一侧的驱动外壳、滑动连接在驱动外壳内的用于推动触发按钮的齿条、转动连接在驱动外壳上且与齿条啮合的齿轮以及设置在驱动外壳上用于驱动齿轮的步进电机，本实用新型公开的抓捕网发射装置，通过视觉镜头的定位，驱动组件对抓捕网发射器的控制能够对目标进行及时的控制，从而有利于后续的抓捕工作。

Description

抓捕网发射装置和无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种抓捕网发射装置和无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，其是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，无人机具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。但是就目前出现的无人机而言其一般只具备飞行以及摄影录象的功能，不具备捕捉移动物体的功能。例如在用于对躲藏的犯罪分子进行抓捕时，传统的无人机只能进行侦查，再将犯罪分子的位置信息反馈到追捕人员，无法第一时间对犯罪分子进行控制，从而存在犯罪分子逃脱追捕的风险。

因此，有必要提供一种抓捕网发射装置和无人机来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供抓捕网发射装置和无人机，旨在解决如何协助追捕人员对犯罪分子进行控制的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种抓捕网发射装置，用于无人机，抓捕网发射器、与所述抓捕网发射器固定连接的驱动组件、设置在所述驱动组件上的视觉镜头，所述抓捕网发射器上设置有用于启动所述抓捕网发射器的触发按钮，所述驱动组件包括设置在所述触发按钮一侧的驱动外壳、滑动连接在所述驱动外壳内的用于推动所述触发按钮的齿条、转动连接在所述驱动外壳上且与所述齿条啮合的齿轮以及设置在所述驱动外壳上用于驱动所述齿轮的步进电机。

可选地，所述驱动外壳的内壁上开设有水平设置的滑动槽，所述齿条的侧面设置有滑动块，所述滑动块嵌入所述滑动槽且与所述滑动槽适配。

可选地，所述齿条背离所述齿轮的一侧固定连接有推块，所述推块用于推动所述触发按钮。

可选地，所述抓捕网发射装置还包括设置在所述驱动外壳上的减震保护机构，所述减震保护机构包括设置在驱动外壳背离抓捕网发射器一侧的后座力缓冲组件以及与所述后座力缓冲组件连接的减震组件，所述减震组件用于缓解竖直方向的冲击力。

可选地，所述后座力缓冲组件包括安装座、转动轮、转动块、连接杆、安装架、以及减震弹簧，所述安装座包括与所述驱动外壳固定连接的底座、间隔设置在底座上的第一安装板和第二安装板以及两端分别与所述第一安装板和所述第二安装板固定连接的中心轴，所述转动轮上开设有活动槽，所述转动轮与所述转动块均套设在所述中心轴上且所述转动块设置在所述活动槽中，所述连接杆与所述转动轮的侧沿固定连接，所述安装架与所述连接杆转动连接且位于所述连接杆背离所述转动轮的一端，所述减震弹簧的两端分别与所述转动块和所述安装架连接。

可选地，所述安装架包括用于与所述减震组件连接的安装台和与所述安装台倾斜设置的固定板，所述固定板和所述转动块之间设置有限位杆，所述减震弹簧套设在所述限位杆之间。

可选地，所述减震组件包括安装下板、与所述安装下板固定连接的安装上板以及固定连接在所述安装下板上的多个弹性缓冲件，多个所述弹性缓冲件间隔设置且位于所述安装上板与所述安装下板之间，多个所述弹性缓冲件背离所述安装下板的一端固定有缓冲板，所述安装下板上开设有供所述安装架穿过的缺口，所述安装架与所述缓冲板固定连接。

可选地，所述安装上板与所述安装下板之间通过螺栓固定连接。

可选地，所述视觉镜头固定连接在所述驱动外壳上。

另外，本实用新型还提供了一种无人机，所述无人机包括无人机本体和如上述所述的抓捕网发射装置。

本实用新型技术方案中，抓捕网发射装置设置在无人机上，具体工作时，利用无人机进行飞行侦查，当视觉镜头发现目标后，启动步进电机，步进电机带动齿轮转动，齿轮转动的同时推动齿条移动，移动的齿条推动触发按钮从而使发射器发射抓捕网。发射完后，步进电机反向转动，齿条复位，与此同时触发按钮也会复位。通过视觉镜头的定位，驱动组件对抓捕网发射器的控制能够对目标进行及时的控制，从而有利于后续的抓捕工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例中抓捕网发射装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中驱动组件的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中齿条与抓捕网发射器的布置示意图；

图4为本实用新型一实施例中后座力缓冲组件的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例中减震组件的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出提供抓捕网发射装置和无人机，旨在解决如何协助追捕人员对犯罪分子进行控制的问题。

参照图1～图3，为本实用新型提出的一种抓捕网发射装置，用于无人机，抓捕网发射器1、与抓捕网发射器1固定连接的驱动组件2、设置在驱动组件2上的视觉镜头3，抓捕网发射器1上设置有用于启动抓捕网发射器1的触发按钮11，驱动组件2包括设置在触发按钮11一侧的驱动外壳21、滑动连接在驱动外壳21内的用于推动触发按钮11的齿条22、转动连接在驱动外壳21上且与齿条22啮合的齿轮24以及设置在驱动外壳21上用于驱动齿轮24的步进电机23。

抓捕网发射器1为高压小气瓶，触发方式为按下按钮一键触发，所以无法直接电控按钮开关，必须加入动力机构辅助触发，所以设置驱动组件2完成在无人机上实现抓捕网发射器1发射功能。

在本实施例中，抓捕网发射装置设置在无人机上，具体工作时，利用无人机进行飞行侦查，当视觉镜头3发现目标后，启动步进电机23，步进电机23带动齿轮24转动，齿轮24转动的同时推动齿条22移动，移动的齿条22推动触发按钮11从而使发射器发射抓捕网。发射完后，步进电机23反向转动，齿条22复位，与此同时触发按钮11也会复位。通过视觉镜头3的定位，驱动组件2对抓捕网发射器1的控制能够对目标进行及时的控制，从而有利于后续的抓捕工作。

进一步地，驱动外壳21的内壁上开设有水平设置的滑动槽211，齿条22的侧面设置有滑动块221，滑动块221嵌入滑动槽211且与滑动槽211适配。通过滑动槽211与滑动块221配合的方式对齿条22的移动轨迹进行限制，使得齿条22能够按照特定的轨道进行有规律的滑动。

进一步地，齿条22背离齿轮24的一侧固定连接有推块222，推块222用于推动触发按钮11。在本实施例中推块222的设置方便对触发按钮11进行控制，利用推块222推动触发按钮11从而启动抓捕网发射器1。

参照图4～图5，抓捕网发射装置还包括设置在驱动外壳21上的减震保护机构，减震保护机构包括设置在驱动外壳21背离抓捕网发射器1一侧的后座力缓冲组件4以及与后座力缓冲组件4连接的减震组件5，减震组件5用于缓解竖直方向的冲击力。

具体实施时，抓捕网发射器1工作会出现较强的后座力从而引发震动，设置减震保护机构是为了削弱抓捕网发射器1工作产生的震动，从而保护无人机。

进一步地，后座力缓冲组件4包括安装座41、转动轮42、转动块43、连接杆44、安装架45、以及减震弹簧47，安装座41包括与驱动外壳21固定连接的底座411、间隔设置在底座411上的第一安装板412和第二安装板413以及两端分别与第一安装板412和第二安装板413固定连接的中心轴414，转动轮42上开设有活动槽421，转动轮42与转动块43均套设在中心轴414上且转动块43设置在活动槽421中，连接杆44与转动轮42的侧沿固定连接，安装架45与连接杆44转动连接且位于连接杆44背离转动轮42的一端，减震弹簧47的两端分别与转动块43和安装架45连接。

在本实施例中，转动轮42与转动块43均可以绕中心轴414转动，具体工作时，抓捕网发射器1发射产生的后座力传送到安装座41上，冲击力由转动轮42、转动块43的转动以及减震弹簧47的收缩对后座力进行吸收，从而达到减震、保护无人机的目的。

进一步地，安装架45包括用于与减震组件5连接的安装台451和与安装台451倾斜设置的固定板452，固定板452和转动块43之间设置有限位杆46，减震弹簧47套设在限位杆46之间。

在本实施例中，限位杆46可以为弹性橡胶杆，两端分别与固定板452和转动块43连接，用于现在减震弹簧47的位置，防止减震弹簧47压缩过程中出现偏移的问题。

进一步地，减震组件5包括安装下板52、与安装下板52固定连接的安装上板51以及固定连接在安装下板52上的多个弹性缓冲件53，多个弹性缓冲件53间隔设置且位于安装上板51与安装下板52之间，多个弹性缓冲件53背离安装下板52的一端固定有缓冲板54，安装下板52上开设有供安装架45穿过的缺口521，安装架45与缓冲板54固定连接。具体实施时，弹性缓冲件53可以采取弹簧，也可以采取减震球，在本实施例中弹性减震件由多个弹性钢条组成，弹性钢条弯曲设置，通过对钢条进行压缩，吸收抓捕网发射器1产生的冲击力。

进一步地，安装上板51与安装下板52之间通过螺栓6固定连接。通过螺栓6连接，可以使安装上板51与安装下板52的可拆卸，便于后续的维修与安装工作，具体实施时，螺栓6的数量可以是多个，多个螺栓6间隔设置在安装上板51与安装下板52之间。

进一步地，视觉镜头3固定连接在驱动外壳21上。

本实用新型还公开了一种无人机，由于该无人机包括无人机本体和如上述的抓捕网发射装置，因此该无人机具备上述抓捕网发射装置的所有有益效果，再此不一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种抓捕网发射装置，用于无人机，其特征在于，包括抓捕网发射器、与所述抓捕网发射器固定连接的驱动组件、设置在所述驱动组件上的视觉镜头，所述抓捕网发射器上设置有用于启动所述抓捕网发射器的触发按钮，所述驱动组件包括设置在所述触发按钮一侧的驱动外壳、滑动连接在所述驱动外壳内的用于推动所述触发按钮的齿条、转动连接在所述驱动外壳上且与所述齿条啮合的齿轮以及设置在所述驱动外壳上用于驱动所述齿轮的步进电机。

2.根据权利要求1所述的抓捕网发射装置，其特征在于，所述驱动外壳的内壁上开设有水平设置的滑动槽，所述齿条的侧面设置有滑动块，所述滑动块嵌入所述滑动槽且与所述滑动槽适配。

3.根据权利要求2所述的抓捕网发射装置，其特征在于，所述齿条背离所述齿轮的一侧固定连接有推块，所述推块用于推动所述触发按钮。

4.根据权利要求1所述的抓捕网发射装置，其特征在于，所述抓捕网发射装置还包括设置在所述驱动外壳上的减震保护机构，所述减震保护机构包括设置在驱动外壳背离抓捕网发射器一侧的后座力缓冲组件以及与所述后座力缓冲组件连接的减震组件，所述减震组件用于缓解竖直方向的冲击力。

5.根据权利要求4所述的抓捕网发射装置，其特征在于，所述后座力缓冲组件包括安装座、转动轮、转动块、连接杆、安装架、以及减震弹簧，所述安装座包括与所述驱动外壳固定连接的底座、间隔设置在底座上的第一安装板和第二安装板以及两端分别与所述第一安装板和所述第二安装板固定连接的中心轴，所述转动轮上开设有活动槽，所述转动轮与所述转动块均套设在所述中心轴上且所述转动块设置在所述活动槽中，所述连接杆与所述转动轮的侧沿固定连接，所述安装架与所述连接杆转动连接且位于所述连接杆背离所述转动轮的一端，所述减震弹簧的两端分别与所述转动块和所述安装架连接。

6.根据权利要求5所述的抓捕网发射装置，其特征在于，所述安装架包括用于与所述减震组件连接的安装台和与所述安装台倾斜设置的固定板，所述固定板和所述转动块之间设置有限位杆，所述减震弹簧套设在所述限位杆之间。

7.根据权利要求5所述的抓捕网发射装置，其特征在于，所述减震组件包括安装下板、与所述安装下板固定连接的安装上板以及固定连接在所述安装下板上的多个弹性缓冲件，多个所述弹性缓冲件间隔设置且位于所述安装上板与所述安装下板之间，多个所述弹性缓冲件背离所述安装下板的一端固定有缓冲板，所述安装下板上开设有供所述安装架穿过的缺口，所述安装架与所述缓冲板固定连接。

8.根据权利要求7所述的抓捕网发射装置，其特征在于，所述安装上板与所述安装下板之间通过螺栓固定连接。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的抓捕网发射装置，其特征在于，所述视觉镜头固定连接在所述驱动外壳上。

10.一种无人机，其特征在于，包括无人机本体和如权利要求1至9中任意一项所述的抓捕网发射装置。

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