CN204822085U - 带有抓捕器的无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带有抓捕器的无人机，涉及一种用于抓捕可疑人员的工具。它包括机仓、瞄准用摄像头、捕网枪发射装置，机仓前端安装有红外热成像仪和高清变倍摄像头，机仓内部安装有飞控图传系统，捕网枪发射装置包括传动杆、套管、捕网枪和舵机，舵机安装于机仓的底盘上，捕网枪内设有若干抓捕网，套管顶端安装限位块，套管底端设有弹道并与捕网枪顶端连接，弹道内安装有子弹，传动杆上端与舵机的输出端连接，传动杆下端连接有的撞针，撞针位于限位块和子弹之间，有弹簧位于撞针和限位块之间并套装在传动杆上。本实用新型效率高、机动性强、方便、快捷、稳定，有效节省了人力物力，并保证了工作人员的人身安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于抓捕可疑人员的工具，具体的说是一种带有抓捕器的无人机。
背景技术
在一些事故现场或抓捕现场，人们常常需要抓捕一些可疑犯罪分子。上述事故现场或抓捕现场的情况往往非常紧急，人们常常无法在短时间内快速掌握所有情况，常常无法快速有效的做出决策和应对方案。
目前，针对上述突发性事故，现有技术方案通常是单纯的通过工作人员进行抓捕，上述现有技术方案无法适应瞬息万变的紧急事故现场，很难在保证工作人员的人身安全的前提下有效抓捕到可疑犯罪分子。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服背景技术的不足之处，而提供一种带有抓捕器的无人机，能够快速适应瞬息万变的紧急事故现场，能够在保证工作人员的人身安全的前提下，有效抓捕到可疑犯罪分子。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：带有抓捕器的无人机，其特征在于：包括机仓、安装于机仓底端中部的瞄准用摄像头、安装于机仓底端侧围的捕网枪发射装置，所述机仓前端安装有红外热成像仪和高清变倍摄像头，红外热成像仪和高清变倍摄像头之间呈间隔布置，机仓内部安装有用于控制无人机的工作状态并能传递数字图像信息的飞控图传系统，红外热成像仪、高清变倍摄像头、瞄准用摄像头和捕网枪发射装置均与所述飞控图传系统有线连接，所述捕网枪发射装置包括传动杆、套管、捕网枪和舵机，舵机安装于机仓的底盘上，捕网枪内设有若干用于抓捕嫌疑目标的抓捕网，套管顶端安装限位块，套管底端设有弹道并与捕网枪顶端连接，弹道内安装有用于将抓捕网发射出去的子弹，所述传动杆上端与舵机的输出端连接，传动杆下端连接有用于撞击子弹并将子弹引爆的撞针，撞针位于限位块和子弹之间，有弹簧位于撞针和限位块之间并套装在传动杆上。
在上述技术方案中，所述机仓前端还安装有能够对嫌疑目标进行定位跟踪搜索的激光笔。
在上述技术方案中，所述激光笔有两个，所述红外热成像仪安装于机仓前端一侧，所述高清变倍摄像头安装于机仓前端另一侧，所述两个激光笔均安装于机仓前端中部。
本实用性新型可在高空对可疑目标进行精准的定位跟踪搜索，并对可疑目标进行抓捕和激光打击。
本实用新型效率高、机动性强、方便、快捷、稳定，有效节省了人力物力，并保证了工作人员的人身安全。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为捕网枪发射装置的结构示意图。
图中1-机仓,2-瞄准用摄像头,3-捕网枪发射装置,4-红外热成像仪，5-高清变倍摄像头,6-飞控图传系统，7-传动杆，8-套管，9-捕网枪，10-舵机，11-机仓的底盘，12-抓捕网，13-限位块，14-弹道，15-子弹，16-撞针，17-弹簧，18-激光笔。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的实施情况，但它们并不构成对本实用新型的限定，仅作举例而已。同时通过说明使本实用新型的优点更加清楚和容易理解。
参阅附图可知：带有抓捕器的无人机，其特征在于：包括机仓1、安装于机仓1底端中部的瞄准用摄像头2、安装于机仓1底端侧围的捕网枪发射装置3，所述机仓1前端安装有红外热成像仪4和高清变倍摄像头5，红外热成像仪4和高清变倍摄像头5之间呈间隔布置，机仓1内部安装有用于控制无人机的工作状态并能传递数字图像信息的飞控图传系统6，红外热成像仪4、高清变倍摄像头5、瞄准用摄像头2和捕网枪发射装置3均与所述飞控图传系统6有线连接，所述捕网枪发射装置3包括传动杆7、套管8、捕网枪9和舵机10，舵机10安装于机仓1的底盘11上，捕网枪9内设有若干用于抓捕嫌疑目标的抓捕网12，套管8顶端安装限位块13，套管8底端设有弹道14并与捕网枪9顶端连接，弹道14内安装有用于将抓捕网12发射出去的子弹15，所述传动杆7上端与舵机10的输出端连接，传动杆7下端连接有用于撞击子弹15并将子弹15引爆的撞针16，撞针16位于限位块13和子弹15之间，有弹簧17位于撞针16和限位块13之间并套装在传动杆7上。
所述机仓1前端还安装有能够对嫌疑目标进行定位跟踪搜索的激光笔18。
所述激光笔18有两个，所述红外热成像仪4安装于机仓1前端一侧，所述高清变倍摄像头5安装于机仓1前端另一侧，所述两个激光笔18均安装于机仓1前端中部。
实际工作过程中，本实用性新型将一架八旋翼无人机作为载体，并在八旋翼无人机在集成有红外热成像仪、激光笔(大功率激光发射器)、用于抓捕犯罪分子的捕网枪发射装置。捕网枪发射装置可在高空中发射抓捕网并能够对嫌疑目标进行精准抓捕，红外热成像仪和激光笔(大功率激光发射器)可对可疑目标进行跟踪、搜索。
其它未说明的部分均属于现有技术。
Claims (3)
1.带有抓捕器的无人机，其特征在于：包括机仓(1)、安装于机仓(1)底端中部的瞄准用摄像头(2)、安装于机仓(1)底端侧围的捕网枪发射装置(3)，
所述机仓(1)前端安装有红外热成像仪(4)和高清变倍摄像头(5)，红外热成像仪(4)和高清变倍摄像头(5)之间呈间隔布置，机仓(1)内部安装有用于控制无人机的工作状态并能传递数字图像信息的飞控图传系统(6)，红外热成像仪(4)、高清变倍摄像头(5)、瞄准用摄像头(2)和捕网枪发射装置(3)均与所述飞控图传系统(6)有线连接，
所述捕网枪发射装置(3)包括传动杆(7)、套管(8)、捕网枪(9)和舵机(10)，舵机(10)安装于机仓(1)的底盘(11)上，捕网枪(9)内设有若干用于抓捕嫌疑目标的抓捕网(12)，套管(8)顶端安装限位块(13)，套管(8)底端设有弹道(14)并与捕网枪(9)顶端连接，弹道(14)内安装有用于将抓捕网(12)发射出去的子弹(15)，所述传动杆(7)上端与舵机(10)的输出端连接，传动杆(7)下端连接有用于撞击子弹(15)并将子弹(15)引爆的撞针(16)，撞针(16)位于限位块(13)和子弹(15)之间，有弹簧(17)位于撞针(16)和限位块(13)之间并套装在传动杆(7)上。
2.根据权利要求1所述的带有抓捕器的无人机，其特征在于：所述机仓(1)前端还安装有能够对嫌疑目标进行定位跟踪搜索的激光笔(18)。
3.根据权利要求2所述的带有抓捕器的无人机，其特征在于：所述激光笔(18)有两个，所述红外热成像仪(4)安装于机仓(1)前端一侧，所述高清变倍摄像头(5)安装于机仓(1)前端另一侧，所述两个激光笔(18)均安装于机仓(1)前端中部。
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