CN105578410A - 一种新型无人机 - Google Patents

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张金龙
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Abstract

本发明涉及无人机领域，公开了一种新型无人机，包括电动云台及安装在所述电动云台上的摄像装置，所述新型无人机还包括网枪和控制器，所述网枪设置在所述电动云台上，并随着所述电动云台转动，所述网枪与所述控制器连接，所述控制器控制所述网枪发射捕捉网。本发明的新型无人机能够有效阻止他方控制下的无人机在我方监管区域内进行侵略性飞行，实现对无人机的高效监管，提高了信息安全性，也可以对暴力分子或者危险动物进行行为管束，维护公共安全。

Description

一种新型无人机
技术领域
本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种新型无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。目前在航拍、农业植保、测绘等领域的应用，大大地拓展了无人机本身的用途。
在研发无人机使用技术日益成熟的同时，对无人机的监管工作也不容忽视，目前对无人机进行监控基本上还处于该领域的起步阶段，对无人机的监管策略相对比较粗糙。尤其是在国防安全领域，必须严格禁止受他人控制的无人机飞入我方重要区域上方，但是，由于无人机的机动性能比较强，且结构小巧，因此不容易发现无人机出现在禁飞区域，并且很难控制该无人机飞离禁飞区域，现有技术中也没有对出现在禁飞区域的无人机进行强制行为管束的技术，目前对无人机的监管不力在国防安全方面造成了重大隐患。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明的目的是：提供一种新型无人机，能够有效阻止他方控制下的无人机在我方监管区域内进行侵略性飞行，实现对无人机的高效监管，提高了信息安全性，也可以对暴力分子或者危险动物进行行为管束，维护公共安全。
为了解决背景技术中的技术问题，本发明提供了一种新型无人机，包括电动云台及安装在所述电动云台上的摄像装置，所述新型无人机还包括网枪和控制器，所述网枪设置在所述电动云台上，并随着所述电动云台转动，所述网枪与所述控制器连接，所述控制器控制所述网枪发射捕捉网。
本发明的新型无人机还包括测距装置，所述测距装置设置在所述电动云台上，并随着所述电动云台转动，所述测距装置用于测量所述无人机与目标物体之间的距离，并将测量结果发送给所述控制器。
本发明的新型无人机还包括图像显示装置和远程控制模块，所述图像显示装置用于显示所述摄像装置采集的图像，所述远程控制模块用于向所述控制器发送远程控制指令。
进一步地，所述远程控制模块受监控人员控制，所述监控人员根据图像显示装置的显示结果，以控制所述远程控制模块发出远程控制指令。
具体地，所述目标物体包括目标无人机、人体或动物。
本发明的新型无人机还包括红外传感装置，所述红外传感装置设置在所述电动云台上，并随着所述电动云台转动，所述红外传感装置用于利用红外辐射检测所述目标物体，并将检测结果发送给所述控制器。
本发明的新型无人机还包括定位追踪系统，所述定位追踪系统用于追踪所述目标物体。
本发明的新型无人机还包括图像处理装置，所述图像处理装置用于分析所述摄像装置采集的图像，当所述图像处理装置识别到所述图像中存在所述目标物体时，所述图像处理装置将识别结果发送给控制器。
具体地，所述网枪的射网距离范围为1m-10m。
采用上述技术方案，本发明的新型无人机能够有效阻止他方控制下的无人机在我方监管区域内进行侵略性飞行，实现对无人机的高效监管，提高了信息安全性，也可以对暴力分子或者危险动物进行行为管束，维护公共安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是本发明实施例提供的新型无人机的结构框图；
图2是本发明实施例提供的新型无人机的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的新型无人机的总控制框图。
其中，1-电动云台，2-摄像装置，3-网枪，4-捕捉网。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：图1是本发明实施例提供的新型无人机的结构框图，图2是本发明实施例提供的新型无人机的结构示意图，从图中可以看出，本实施例提供的新型无人机包括电动云台1及安装在所述电动云台1上的摄像装置2，所述新型无人机还包括网枪3和控制器，所述网枪3设置在所述电动云台1上，并随着所述电动云台1转动，所述网枪3与所述控制器连接，所述控制器控制所述网枪3发射捕捉网4，其中，所述电动云台1是安装、固定摄像装置2的支撑设备，优选地，所述电动云台1既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台，其适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围，所述电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，所述电动云台1上的摄像装置2既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。
本发明的新型无人机还包括定位追踪系统，所述定位追踪系统用于追踪目标物体，本实施例中，所述目标物体为飞入禁飞区域的目标无人机。
图3是本发明实施例提供的新型无人机的总控制框图，由图中可以看出，本发明的新型无人机还包括图像显示装置和远程控制模块，所述图像显示模块安装在远程控制室内，用于显示所述摄像装置2采集的图像，所述远程控制模块包括远程控制指令发生器，所述远程控制指令发生器设置在所述远程控制室内，远程监控人员通过图像显示模块观察所述摄像装置2采集的实时图像，以判断网枪的发射时机，所述监控人员通过远程控制指令发生器向控制器发送远程命令，控制器一旦接收到所述远程命令，则控制所述网枪3发射捕捉网4。
本发明中，所述网枪3发射的捕捉网4由尼龙丝编织而成，且所述网枪3的射网距离范围为1m-10m，一般的网枪3的射程不超过10m，为了保证所述网枪3发射的捕捉网4的命中率，需要在无人机上安装测距装置，优选地将所述测距装置安装在电动云台1上，并随着电动云台1转动，所述测距装置将测量结果发送给控制器，设定一个距离阈值为10m或者9m，当控制器接收到测距装置的测量结果为不大于所述距离阈值时，所述控制器能够控制所述网枪3发射捕捉网4，当控制器接收到测距装置的测量结果为大于所述距离阈值时，所述控制器无法控制所述网枪3使其发射出捕捉网4。
实施例2：本实施例中的无人机能够实现夜间对目标物体进行射网抓捕，为此，所述无人机还包括红外传感装置，图3是本发明实施例提供的新型无人机的总控制框图，优选地将所述红外传感装置设置在所述电动云台1上，并随着电动云台1转动，所述红外传感装置将检测结果发送给控制器。
不管是在白天还是夜间，利用红外传感装置进行探测，当所述红外传感装置探测到目标物体时，将探测到的检测结果发送给控制器，随即所述控制器控制网枪3发射出捕捉网4。
实施例3：本实施例中的无人机利用图像识别技术，自动控制网枪3发射捕捉网4，为此，所述无人机还包括图像处理装置，图3是本发明实施例提供的新型无人机的总控制框图，所述图像处理装置用于分析所述摄像装置2采集的图像，首先，分析目标物体的体态特征，提取目标物体的特征图像，并将所述特征图像输入图像处理装置的图像分析单元，所述图像分析单元将所述摄像装置2采集的图像与所述特征图像比对，如果特征相似度达到60％，则判定所述摄像装置2采集的图像中存在目标物体，同时，所述图像处理装置将所述判定结果发送给控制器，控制器随即控制网枪3发射捕捉网4。
综上，当监测到目标无人机飞入禁飞区域或划定的监管区域内时，新型无人机利用定位追踪系统追踪所述目标无人机，直至所述新型无人机靠近所述目标无人机并进入瞄准区域范围内，直至所述新型无人机上的网枪3对准所述目标无人机，且所述网枪3的枪口到所述目标无人机的距离不超过设定的距离阈值，所述控制器根据远程控制命令信号、红外检测信号或者图像分析模块的判定信号来控制网枪3发射捕捉网4，利用捕捉网4阻止目标无人机飞行，迫使它降落，实现对目标无人机的监管。
实施例4：本发明不限定于向目标无人机发射捕捉网4，本实施例中，所述目标物体可以是人体，在公安治理事业中，针对待抓捕的危险暴力分子，使用本发明的无人机向携带武器的暴力分子发射捕捉网，可以在抓捕危险人物的同时，保障公安人员的安全；本实施例中，所述目标物体也可以是动物，当动物园出现失控的危险动物时，或者在野外抓捕逃窜的动物时，利用本发明的无人机向所述动物发射捕捉网，可以实现对动物的无伤抓捕。
本发明的新型无人机能够有效阻止他方控制下的无人机在我方监管区域内进行侵略性飞行，实现对无人机的高效监管，提高了信息安全性，也可以对暴力分子或者危险动物进行行为管束，维护公共安全。
以上所揭露的仅为本发明的几种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种新型无人机，包括电动云台(1)及安装在所述电动云台(1)上的摄像装置(2)，其特征在于，还包括网枪(3)和控制器，所述网枪(3)设置在所述电动云台(1)上，并随着所述电动云台(1)转动，所述网枪(3)与所述控制器连接，所述控制器控制所述网枪(3)发射捕捉网(4)。
2.根据权利要求1所述的新型无人机，其特征在于，还包括测距装置，所述测距装置设置在所述电动云台(1)上，并随着所述电动云台(1)转动，所述测距装置用于测量所述无人机与目标物体之间的距离，并将测量结果发送给所述控制器。
3.根据权利要求1所述的新型无人机，其特征在于，还包括图像显示装置和远程控制模块，所述图像显示装置用于显示所述摄像装置(2)采集的图像，所述远程控制模块用于向所述控制器发送远程控制指令。
4.根据权利要求3所述的新型无人机，其特征在于，所述远程控制模块受监控人员控制，所述监控人员根据图像显示装置的显示结果，以控制所述远程控制模块发出远程控制指令。
5.根据权利要求2所述的新型无人机，其特征在于，所述目标物体包括目标无人机、人体或动物。
6.根据权利要求5所述的新型无人机，其特征在于，还包括红外传感装置，所述红外传感装置设置在所述电动云台(1)上，并随着所述电动云台(1)转动，所述红外传感装置用于利用红外辐射检测所述目标物体，并将检测结果发送给所述控制器。
7.根据权利要求5所述的新型无人机，其特征在于，还包括定位追踪系统，所述定位追踪系统用于追踪所述目标物体。
8.根据权利要求5所述的新型无人机，其特征在于，还包括图像处理装置，所述图像处理装置用于分析所述摄像装置(2)采集的图像，当所述图像处理装置识别到所述图像中存在所述目标物体时，所述图像处理装置将识别结果发送给控制器。
9.根据权利要求1-8中任意一项所述的新型无人机，其特征在于，所述网枪(3)的射网距离范围为1m-10m。
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