CN107117315A - 一种机载射网防暴装置及无人机 - Google Patents

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汪建伟
周平和
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    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/02—Dropping, ejecting, or releasing articles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H13/00—Means of attack or defence not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
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Abstract

本发明公开了一种机载射网防暴装置及无人机，通过对后座力缓冲系统的改进，能够很好的缓冲射网时的后座力，减少其对无人机飞行的影响。本发明中，无人机连接件将无人机与该机载射网防暴装置连接；后坐力缓冲件的上端与无人机连接件连接，下端与射网组件连接；后坐力缓冲件具有压簧，压簧上端与无人机连接件连接，另一端与射网组件连接。当射网组件激发产生后坐力后，作用在射网组件的上端，从而压簧受力产生压缩，继而压簧缓冲掉一部分后坐力，压簧顶端作用在无人机连接件上，且承受该射网组件对无人机本体的直接撞击，进而使无人机在射网时仍能保持平稳的飞行。

Description

一种机载射网防暴装置及无人机
技术领域
本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种机载射网防暴装置及无人机。
背景技术
无人机天网模块作为一种对目标进行抓捕的有效手段，在警用行业的应用越来广泛。
现有无人机天网模块均采用在无人机上挂载射网防暴器的模式。而射网防暴在发射抓捕网的时候会产生很大的后座力，由于对后座力的缓冲性能较差，以致影响无人机的飞行，一旦捕网抢发射，后座力可能会把无人机直接掀翻。
模块结构零散，不利于无人机模块间的更换。
发明内容
本发明提供了一种机载射网防暴装置及无人机，通过对后座力缓冲系统的改进，能够很好的缓冲射网时的后座力，减少其对无人机飞行的影响。
本发明提供的一种机载射网防暴装置，包括：
无人机连接件、后坐力缓冲件和射网组件；
无人机连接件用于将无人机与该机载射网防暴装置连接；
后坐力缓冲件的上端与无人机连接件连接，下端与射网组件连接；
后坐力缓冲件具有压簧，压簧上端与无人机连接件连接，另一端与射网组件连接。
可选的，
无人机连接件为板体结构；
该板体上设有安装孔，用于通过螺钉与无人机进行装配。
可选的，
无人机连接件与压簧连接处设有防撞凸缘；
该防撞凸缘一端与无人机连接件连接，另一端外套接于压簧；
该防撞凸缘横截面的半径不大于射网组件。
可选的，
射网组件上安装激发伺服组件，用于驱动射网组件进行激发。
可选的，
射网组件上还安装瞄准组件。
可选的，
后坐力缓冲件、射网组件、激发伺服组件和瞄准组件构成整体模块用于方便组装。
本发明还提供了一种无人机，包括：
无人机主体和机载射网防暴装置；
无人机连接件、后坐力缓冲件和射网组件；
所述无人机连接件用于将无人机与所述机载射网防暴装置连接；
所述后坐力缓冲件的上端与所述无人机连接件连接，下端与所述射网组件连接；
所述后坐力缓冲件具有压簧，所述压簧上端与无人机连接件连接，另一端与所述射网组件连接。
从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：
本发明中，无人机连接件将无人机与该机载射网防暴装置连接；后坐力缓冲件的上端与无人机连接件连接，下端与射网组件连接；后坐力缓冲件具有压簧，压簧上端与无人机连接件连接，另一端与射网组件连接。当射网组件激发产生后坐力后，作用在射网组件的上端，从而压簧受力产生压缩，继而压簧缓冲掉一部分后坐力，压簧顶端作用在无人机连接件上，且承受该射网组件对无人机本体的直接撞击，进而使无人机在射网时仍能保持平稳的飞行。
附图说明
图1为本发明中机载射网防暴装置与无人机装配的结构示意图；
图2为图1的主视图。
具体实施方式
本发明提供了一种机载射网防暴装置及无人机，通过对后座力缓冲系统的改进，能够很好的缓冲射网时的后座力，减少其对无人机飞行的影响
请参阅图1和图2，本发明提供的一种机载射网防暴装置实施例，包括：
无人机连接件1、后坐力缓冲件2和射网组件4；
无人机连接件1包括但不限于板体结构；该板体具有四个角分别对应无人机本体02的四个旋翼安装臂。通过螺钉安装在该板体的安装孔内，从而实现无人机连接件1和无人机本体02的安装。
后坐力缓冲件2的上端与无人机连接件1连接，下端与射网组件4连接；
后坐力缓冲件2具有压簧，压簧上端与无人机连接件1连接，另一端与射网组件4连接。
本实施例中，当射网组件4激发产生后坐力后，作用在射网组件4的上端，从而压簧受力产生压缩，继而压簧缓冲掉一部分后坐力，压簧顶端作用在无人机连接件1上，且承受该射网组件4对无人机本体02的直接撞击，进而使无人机在射网时仍能保持平稳的飞行。
本发明提供的一种机载射网防暴装置实施例进一步包括：
无人机连接件1与压簧连接处设有防撞凸缘；
该防撞凸缘一端与无人机连接件1连接，另一端外套接于压簧；
该防撞凸缘横截面的半径不大于射网组件。
本实施例中，当后坐力带动射网组件4向上运动时，由于压簧的阻碍减缓其运动，但射网组件4仍然由于惯性向上运动，从而与防撞凸缘相接触。从而进一步防止射网组件4与无人机连接件1直接相撞，避免无人机连接件1受到撞击而变形。
本发明提供的一种机载射网防暴装置实施例进一步包括：
射网组件4上安装激发伺服组件3，用于驱动射网组件4进行激发，射网组件4内收纳防暴网，当激发伺服组件3驱动射网组件4进行激发时，防暴网实现发射。
射网组件4上还安装瞄准组件。进一步提高防暴网发射的精确性。
需要说明的是，上述后坐力缓冲件2、射网组件4、激发伺服组件3和瞄准组件5构成整体模块，从而避免模块结构零散，解决无人机模块间方便更换的问题。
本发明还提供了一种无人机，包括：
无人机主体02和机载射网防暴装置01；
其中机载射网防暴装置01包括：
无人机连接件1、后坐力缓冲件2和射网组件4；
无人机连接件1包括但不限于板体结构；该板体具有四个角分别对应无人机本体02的四个旋翼安装臂。通过螺钉安装在该板体的安装孔内，从而实现无人机连接件1和无人机本体02的安装。
后坐力缓冲件2的上端与无人机连接件1连接，下端与射网组件4连接；
后坐力缓冲件2具有压簧，压簧上端与无人机连接件1连接，另一端与射网组件4连接。
本实施例中，当射网组件4激发产生后坐力后，作用在射网组件4的上端，从而压簧受力产生压缩，继而压簧缓冲掉一部分后坐力，压簧顶端作用在无人机连接件1上，且承受该射网组件4对无人机本体02的直接撞击，进而使无人机在射网时仍能保持平稳的飞行。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种机载射网防暴装置，其特征在于，包括：
无人机连接件、后坐力缓冲件和射网组件；
所述无人机连接件用于将无人机与所述机载射网防暴装置连接；
所述后坐力缓冲件的上端与所述无人机连接件连接，下端与所述射网组件连接；
所述后坐力缓冲件具有压簧，所述压簧上端与无人机连接件连接，另一端与所述射网组件连接。
2.根据权利要求1所述的机载射网防暴装置，其特征在于，
所述无人机连接件为板体结构；
所述板体上设有安装孔，用于通过螺钉与无人机进行装配。
3.根据权利要求1所述的机载射网防暴装置，其特征在于，
所述无人机连接件与所述压簧连接处设有防撞凸缘；
所述防撞凸缘一端与所述无人机连接件连接，另一端外套接于所述压簧；
所述防撞凸缘横截面的半径不大于所述射网组件。
4.根据权利要求1所述的机载射网防暴装置，其特征在于，
所述射网组件上安装激发伺服组件，用于驱动所述射网组件进行激发。
5.根据权利要求4所述的机载射网防暴装置，其特征在于，
所述射网组件上还安装瞄准组件。
6.根据权利要求5所述的机载射网防暴装置，其特征在于，
所述后坐力缓冲件、射网组件、激发伺服组件和瞄准组件构成整体模块用于方便组装。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的无人机，其特征在于，包括：
无人机主体和机载射网防暴装置；
无人机连接件、后坐力缓冲件和射网组件；
所述无人机连接件用于将无人机与所述机载射网防暴装置连接；
所述后坐力缓冲件的上端与所述无人机连接件连接，下端与所述射网组件连接；
所述后坐力缓冲件具有压簧，所述压簧上端与无人机连接件连接，另一端与所述射网组件连接。
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