CN108583889A - 一种无人机机载气动抛网装置 - Google Patents
一种无人机机载气动抛网装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108583889A CN108583889A CN201810401184.0A CN201810401184A CN108583889A CN 108583889 A CN108583889 A CN 108583889A CN 201810401184 A CN201810401184 A CN 201810401184A CN 108583889 A CN108583889 A CN 108583889A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- aerial vehicle
- net
- unmanned aerial
- buffer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000872 buffer Substances 0.000 claims abstract description 49
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 8
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 208000012260 Accidental injury Diseases 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000037452 priming Effects 0.000 description 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
- B64D1/02—Dropping, ejecting, or releasing articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
Abstract
本发明公开了一种无人机机载气动抛网装置,属于无人机拦截技术领域,解决了现有技术中无人机网枪安全性差、高压气体发射后所产生的后坐力容易导致无人机失稳的问题。该装置包括固定架、缓冲器、上下移动的触发杆、拦截网、筒体、高压气瓶、蓄力弹簧、撞针和弹性限位件;缓冲器的一端与筒体转动连接,另一端与固定架转动连接,上述筒体与固定架转动连接;筒体的一端设置拦截网,另一端设置高压气瓶,高压气瓶的出气口朝向拦截网;蓄力弹簧和撞针设于高压气瓶与拦截网之间,撞针设有针尖的一端朝向高压气瓶的出气口,另一端抵在蓄力弹簧上;弹性限位件的一端位于撞针中,另一端穿过筒体与触发杆接触。上述装置可用于拦截无人机。
Description
技术领域
本发明涉及一种无人机拦截技术,尤其涉及一种无人机机载气动抛网装置。
背景技术
近年来,随着无人机技术的发展,消费级无人机进入公众的生活,这类无人机成本低廉、获取容易,但也很容易被不法分子利用进行非法侦查、抛洒传单甚至恐怖袭击,给公共安全和社会稳定带来极大隐患。国内外也频频出现机场、大型活动、军事要地被受到无人机侵扰的事件,因此,如何对黑飞无人机进行有效管控已成为世界性难题。目前管控黑飞无人机的手段有电磁干扰、激光拦截等方式,但电磁干扰存在拦截概率低、适用性差等问题,激光拦截存在使用维护为本高、易造成二次伤害等问题。利用无人机搭载抛网装置,对目标进行网式软杀伤拦截是一种管控黑飞无人机的可行方式。
中国实用新型专利CN206031786U公开了一种无人机载网枪,中国实用新型专利CN207050575U公开了一种无人机挂载空中网捕枪,两者均采用使用撞针撞击子弹底部底火,子弹射出,带动抓捕网射出的方式。该方式使用了子弹,属于火工品,使用场合受限,一旦误触发对人员易造成误伤。
中国发明专利申请CN106995059A公开了一种无人机机载网枪装置,靠阀门释放高压气仓的压缩气体推动牵引头抛射纤维网,但是,高压气体发射后所产生的后坐力容易导致无人机失稳。
发明内容
鉴于上述的分析,本发明旨在提供一种无人机机载气动抛网装置,解决了现有技术中无人机网枪安全性差、高压气体发射后所产生的后坐力容易导致无人机失稳的问题。
本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的:
本发明公开了一种无人机机载抛网装置,包括固定缓冲组件、触发组件和气动抛网组件;固定缓冲组件包括固定架和缓冲器,触发组件包括上下移动的触发杆,气动抛网组件包括拦截网、筒体、高压气瓶、蓄力弹簧、撞针和弹性限位件;缓冲器的一端与筒体转动连接,另一端与固定架转动连接,筒体与固定架转动连接;筒体的一端设置拦截网,另一端设置高压气瓶,高压气瓶的出气口朝向拦截网;蓄力弹簧和撞针设于高压气瓶与拦截网之间,撞针设有针尖的一端朝向高压气瓶的出气口,另一端抵在蓄力弹簧上;弹性限位件的一端位于撞针中,另一端穿过筒体与触发杆接触。
进一步地,筒体的内壁开设有导向槽,撞针的外周面设有与导向槽配合的导向凸起。
进一步地,气动抛网组件还包括挂载架;筒体挂在挂载架的下端,挂载架分别与固定架和缓冲器转动连接。
进一步地,挂载架包括用于夹紧筒体的上夹具和下夹具;上夹具和下夹具固定连接,上夹具分别与固定架和缓冲器转动连接。
进一步地,触发组件还包括舵机、摇臂和连杆;摇臂的一端与舵机的输出轴固定连接,另一端与连杆的一端转动连接,连杆的另一端与触发杆转动连接。
进一步地,气动抛网组件还包括导向头;导向头固设于筒体的一端,拦截网设于导向头中。
进一步地,气动抛网组件还包括多个牵引头31;牵引头与拦截网的外缘固定连接;当高压气瓶中喷出的高压气体推动牵引头发射后,多个牵引头向远离筒体的轴线方向运动。
进一步地,缓冲器朝向筒体的后端部相对于筒体的中心线向上倾斜设置,倾斜角为45~60°。
进一步地,缓冲器的输出轴上套设有限位环;限位环与输出轴受力滑动连接。
进一步地,气动抛网组件的数量为多个,触发组件的数量为多个,触发组件和气动抛网组件一一对应的方式。
与现有技术相比,本发明有益效果如下:
a)本发明提供的的无人机机载抛网装置中,缓冲器、筒体和固定架之间均为转动连接,三者构成一个可活动的三角形,其中缓冲器作为该三角形的一边,其长度可变,使得缓冲器与筒体的夹角、筒体与固定架的夹角以及缓冲器与固定架的夹角均可变。当气动发射拦截网时,高压气体喷出高压气瓶,在后坐力的作用下,受到不平衡冲量的影响,筒体转动一定角度,使得缓冲器受压,长度变小,缓冲器与筒体的夹角变大,筒体与固定架的夹角变小,从而能够消耗一部分动能,并增加力作用的时间,减少对于无人机飞行姿态稳定性的影响,避免无人机失稳,特别适用于小型无人机。
b)本发明提供的无人机机载抛网装置在拦截无人机的过程中,采用高压气体发射拦截网的方式,软杀伤拦截,不使用子弹,安全可靠,从而保证了使用安全性。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分的从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图仅用于示出具体实施例的目的,而并不认为是对本发明的限制,在整个附图中,相同的参考符号表示相同的部件。
图1为本发明实施例一的无人机机载气动抛网装置的结构示意图;
图2为本发明实施例一的无人机机载气动抛网装置的剖视图。
图中:1-固定缓冲组件;11-固定架;12-缓冲器;13-限位环;2-触发组件;21-舵机;22-摇臂;23-连杆;24-触发杆;3-气动抛网组件;31-牵引头;32-拦截网;33-导向头;34-筒体;35-后盖;36-高压气瓶;37-蓄力弹簧;38-撞针;39-弹性限位件;310-上夹具;311-下夹具。
具体实施方式
下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例,其中,附图构成本申请一部分,并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理。
实施例一
本实施例提供了一种无人机机载抛网装置,如图1至2所示,包括固定缓冲组件1、触发组件2和气动抛网组件3。其中,固定缓冲组件包括固定架11和缓冲器12(例如,液压缓冲器或气压缓冲器),触发组件2包括可上下移动的触发杆24,气动抛网组件3包括拦截网32、筒体34、高压气瓶36、蓄力弹簧37、撞针38和弹性限位件39。缓冲器12的一端与筒体34转动连接,另一端与固定架11转动连接,筒体34与固定架11转动连接;筒体34的一端设置拦截网32,另一端设置高压气瓶36,高压气瓶36的出气口朝向拦截网32;蓄力弹簧37和撞针38设于高压气瓶36与拦截网32之间,撞针38设有针尖的一端朝向高压气瓶36的出气口,另一端抵在蓄力弹簧37上;弹性限位件39的一端位于撞针38中,另一端穿过筒体34与触发杆24接触,从而能够保证撞针38在蓄力弹簧37的作用下不会发生运动刺破高压气瓶。使用时,固定架11与拦截无人机固定连接。
当接收到拦截指令时,触发杆24向下移动,使得弹性限位件39向靠近撞针38方向移动,并进入撞针38的内部,撞针38失去弹性限位件39的限位作用,蓄力弹簧37压力释放,在蓄力弹簧37的作用下迅速撞向高压气瓶36,从而刺破覆盖高压气瓶36的出气口的薄膜,使得高压气体喷出高压气瓶36,设于筒体34一端的拦截网32在高压气体的作用下射出筒体34,从而实现对无人机的拦截。在高压气体喷出高压气瓶36的过程中,缓冲器12能够对高压气体发射后所产生的后坐力起到缓冲作用。
与现有技术相比,本实施例提供的无人机机载抛网装置中,缓冲器12、筒体34和固定架11之间均为转动连接,三者构成一个可活动的三角形,其中缓冲器12作为该三角形的一边,其长度可变,使得缓冲器11与筒体34的夹角、筒体34与固定架11的夹角以及缓冲器12与固定架11的夹角均可变。当气动发射拦截网时,高压气体喷出高压气瓶36,在后坐力的作用下,受到不平衡冲量的影响,筒体34转动一定角度,使得缓冲器12受压,长度变小,缓冲器11与筒体34的夹角变大,筒体34与固定架11的夹角变小,从而能够消耗一部分动能,并增加力作用的时间,减少对于无人机飞行姿态稳定性的影响,避免无人机失稳,特别适用于小型无人机。
此外,上述无人机机载抛网装置在拦截无人机的过程中,采用高压气体发射拦截网的方式,软杀伤拦截,不使用子弹,安全可靠,从而保证了使用安全性。
为了减少撞针38在撞向高压气瓶36的过程中发生晃动,可以在筒体34的内壁开设导向槽,在撞针38的外周面设置与导向槽配合的导向凸起。通过相互配合的导向槽和导向凸起,可以对撞针38的轴向运动起到导向作用,从而减少了撞针38在撞向高压气瓶36的过程中的晃动,避免出现撞针38无法刺破覆盖高压气瓶36的出气口的薄膜的情况。
为了加工方便以及整体结构的稳定性,上述气动抛网组件3还包括挂载架,筒体34挂在挂载架的下端,挂载架分别通过销轴与固定架11和缓冲器12转动连接,也就是说,筒体34通过挂载架分别与固定架11和缓冲器12转动连接。
为了便于更换筒体34,上述挂载架可以为分体式的结构,包括用于夹紧筒体34的上夹具310和下夹具311,两者通过螺钉固定连接,上夹具310分别通过销轴与固定架11和缓冲器12转动连接,筒体34固定设置在上夹具310和下夹具311构成的空间内。当拦截网32发射后,可以通过拧开螺钉,使得上夹具310和下夹具311分离,从而更换筒体34以及拦截网32、高压气瓶36。
为了能够自动控制触发杆24的上下移动,上述触发组件2还可以包括舵机21(例如,电动舵机)、摇臂22和连杆23,摇臂22和连杆23构成曲柄滑块机构。摇臂22的一端通过螺钉与舵机21的输出轴固定连接,摇臂22的另一端通过销轴与连杆23的一端转动连接,连杆23的另一端通过销轴与触发杆24转动连接,通过摇臂22和连杆23将舵机21的转动转换为触发杆24的上下直线运动。采用舵机21与曲柄滑块机构实现触发杆24的上下直线运动,结构简单且传动精度高。可以理解的是,当气动抛网组件3包括上夹具310,舵机21可以固定于上夹具310上。当接收到拦截指令时,舵机21转动,带动摇臂22转动一个角度,通过连杆23的传动,使得触发杆24向下移动,使得弹性限位件39向靠近撞针38方向移动,并进入撞针38的内部,撞针38失去弹性限位件39的限位作用,蓄力弹簧37压力释放,在蓄力弹簧37的作用下迅速撞向高压气瓶36,从而刺破覆盖高压气瓶的出气口的薄膜,使得高压气体喷出高压气瓶36,设于筒体34一端的拦截网32在高压气体的作用下射出筒体34,从而实现对无人机的拦截。
为了能够保证拦截网32的发射方向,上述气动抛网组件3还可以包括导向头33,导向头33固设于筒体34的一端,拦截网32设于导向头33中。在拦截网32的发射过程中,导向头33能够对拦截网32的发射方向进行导向。
为了能够扩大拦截网32的拦截范围,上述气动抛网组件3还可以包括多个牵引头31(例如,8个),牵引头31与拦截网32的外缘固定连接,当高压气瓶36中喷出的高压气体推动牵引头31发射后,多个牵引头31向远离筒体34的轴线方向运动。由于多个牵引头31能够向远离筒体34的轴线方向运动,通过高压气体推动牵引头31,带动拦截网32射出筒体34并进一步展开,从而能够扩大拦截网32的拦截范围,提高上述无人机机载抛网装置的拦截成功率。
从收纳的角度考虑,拦截网32可以叠放于导向头33内部,多个牵引头31置于导向头33的8个导向孔中。这样可以提高上述无人机机载抛网装置的结构紧凑性。
为了防止高压气瓶36与筒体34脱离,上述气动抛网组件3还可以包括固设于筒体34设有高压气瓶36一端的后盖35,后盖35与筒体34通过螺纹固定连接。当高压气体喷出高压气瓶36时,高压气体会产生后坐力,使得高压气瓶36受到反方向的作用力,由于后盖35与筒体34固定连接,从而能够对高压气瓶36起到轴向限位作用,防止高压气瓶36与筒体34脱离。
从设计的角度考虑,缓冲器11的最大行程需要大于筒体34的最大位移量。但是,这样存在筒体34位移过大,导致拦截方向变化过大的问题。因此,上述缓冲器的输出轴上可以套设限位环13,限位环13与输出轴受力滑动连接。根据实际拦截目标的远近以及精度要求,调整限位环13在输出轴上的位置,从而进一步调节缓冲器11的最大行程。
为了能够更好地缓解后坐力对无人机的影响,缓冲器11朝向筒体34的后端部相对于筒体34的中心线向上倾斜设置,倾斜角为45~60°。将缓冲器11的倾斜角设置在上述范围内,在高压气体发射时,缓冲器11可以更加有效地消耗一部分动能,进一步增加力作用的时间。同时,缓冲器11受到的后坐力可以分解为向上分力以及向后分力,将缓冲器11的倾斜角设置在上述范围内,可以在保证缓冲器11能够有效消耗后坐力的基础上,使得向后分力减小,进一步减小后坐力对无人机的影响。
需要说明的是,为了能够实现多目标拦截,上述无人机机载抛网装置可以采用多联装布局,也就是说,无人机机载抛网装置可以包括多组气动抛网组件3。对于多组气动抛网组件3的触发方式,采用触发组件2和气动抛网组件3一一对应的方式,一组触发组件2控制一组气动抛网组件3,每个气动抛网组件3均为独立控制。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种无人机机载抛网装置,其特征在于,包括固定缓冲组件、触发组件和气动抛网组件;所述固定缓冲组件包括固定架和缓冲器,所述触发组件包括上下移动的触发杆,所述气动抛网组件包括拦截网、筒体、高压气瓶、蓄力弹簧、撞针和弹性限位件;
所述缓冲器的一端与筒体转动连接,另一端与固定架转动连接,所述筒体与固定架转动连接;
所述筒体的一端设置拦截网,另一端设置高压气瓶,所述高压气瓶的出气口朝向拦截网;
所述蓄力弹簧和撞针设于高压气瓶与拦截网之间,所述撞针设有针尖的一端朝向高压气瓶的出气口,另一端抵在蓄力弹簧上;
所述弹性限位件的一端位于撞针中,另一端穿过筒体与触发杆接触。
2.根据权利要求1所述的无人机机载抛网装置,其特征在于,所述筒体的内壁开设有导向槽,所述撞针的外周面设有与导向槽配合的导向凸起。
3.根据权利要求1所述的无人机机载抛网装置,其特征在于,所述气动抛网组件还包括挂载架;
所述筒体挂在挂载架的下端,所述挂载架分别与固定架和缓冲器转动连接。
4.根据权利要求3所述的无人机机载抛网装置,其特征在于,所述挂载架包括用于夹紧筒体的上夹具和下夹具;
所述上夹具和下夹具固定连接,所述上夹具分别与固定架和缓冲器转动连接。
5.根据权利要求1所述的无人机机载抛网装置,其特征在于,所述触发组件还包括舵机、摇臂和连杆;
所述摇臂的一端与舵机的输出轴固定连接,另一端与连杆的一端转动连接,所述连杆的另一端与触发杆转动连接。
6.根据权利要求1所述的无人机机载抛网装置,其特征在于,所述气动抛网组件还包括导向头;
所述导向头固设于筒体的一端,所述拦截网设于导向头中。
7.根据权利要求1所述的无人机机载抛网装置,其特征在于,所述气动抛网组件还包括多个牵引头31;
所述牵引头与拦截网的外缘固定连接;
当高压气瓶中喷出的高压气体推动牵引头发射后,多个牵引头向远离筒体的轴线方向运动。
8.根据权利要求1所述的无人机机载抛网装置,其特征在于,所述缓冲器朝向筒体的后端部相对于筒体的中心线向上倾斜设置,倾斜角为45~60°。
9.根据权利要求1所述的无人机机载抛网装置,其特征在于,所述缓冲器的输出轴上套设有限位环;
所述限位环与输出轴受力滑动连接。
10.根据权利要求1至9所述的无人机机载抛网装置,其特征在于,所述气动抛网组件的数量为多个,所述触发组件的数量为多个,所述触发组件和气动抛网组件一一对应的方式。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810401184.0A CN108583889B (zh) | 2018-04-28 | 2018-04-28 | 一种无人机机载气动抛网装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810401184.0A CN108583889B (zh) | 2018-04-28 | 2018-04-28 | 一种无人机机载气动抛网装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108583889A true CN108583889A (zh) | 2018-09-28 |
CN108583889B CN108583889B (zh) | 2020-01-24 |
Family
ID=63619198
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810401184.0A Active CN108583889B (zh) | 2018-04-28 | 2018-04-28 | 一种无人机机载气动抛网装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108583889B (zh) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109579620A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-04-05 | 内蒙动力机械研究所 | 一种无人机柔性捕获系统及使用方法 |
CN109850151A (zh) * | 2019-04-02 | 2019-06-07 | 广州鼎飞航空科技有限公司 | 一种无人机抓捕网装置和无人机 |
CN110260511A (zh) * | 2019-06-18 | 2019-09-20 | 北京机械设备研究所 | 一种气动网枪的加热保温装置 |
CN110926262A (zh) * | 2019-11-18 | 2020-03-27 | 北京机械设备研究所 | 一种无人机的气动网枪触发装置、触发系统及触发方法 |
KR20200081140A (ko) * | 2018-12-27 | 2020-07-07 | (주)에이엔에이치스트럭쳐 | 비행체를 포획하기 위한 무인기 장착용 넷건 |
CN113060283A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-07-02 | 广西一致科技有限公司 | 一种气动网枪装置、无人机和气动网枪发射系统 |
KR20210002016U (ko) * | 2020-02-28 | 2021-09-08 | 곽덕영 | 인공지능을 이용한 그물 발사기구 방범시스템 |
CN114043500A (zh) * | 2021-12-02 | 2022-02-15 | 逻腾(台州)科技有限公司 | 一种带观瞄抓捕系统的滚动机器人及其观瞄抓捕方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN202770320U (zh) * | 2012-04-06 | 2013-03-06 | 湖南中航天幕科技有限公司 | 无人直升机捕捉网装置 |
CN205784877U (zh) * | 2016-07-15 | 2016-12-07 | 青岛国数信息科技有限公司 | 无人机捕获触发系统 |
CN106995059A (zh) * | 2017-03-20 | 2017-08-01 | 东华大学 | 一种无人机机载网枪装置 |
CN107117315A (zh) * | 2017-05-16 | 2017-09-01 | 广州鼎飞航空科技有限公司 | 一种机载射网防暴装置及无人机 |
WO2018016017A1 (ja) * | 2016-07-20 | 2018-01-25 | 株式会社プロドローン | 無人航空機および移動体捕捉システム |
CN207029571U (zh) * | 2017-08-15 | 2018-02-23 | 王蕊 | 一种无人机抓捕器 |
CN207050575U (zh) * | 2017-07-04 | 2018-02-27 | 鹰眼电子科技有限公司 | 无人机挂载空中捕网枪 |
-
2018
- 2018-04-28 CN CN201810401184.0A patent/CN108583889B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN202770320U (zh) * | 2012-04-06 | 2013-03-06 | 湖南中航天幕科技有限公司 | 无人直升机捕捉网装置 |
CN205784877U (zh) * | 2016-07-15 | 2016-12-07 | 青岛国数信息科技有限公司 | 无人机捕获触发系统 |
WO2018016017A1 (ja) * | 2016-07-20 | 2018-01-25 | 株式会社プロドローン | 無人航空機および移動体捕捉システム |
CN106995059A (zh) * | 2017-03-20 | 2017-08-01 | 东华大学 | 一种无人机机载网枪装置 |
CN107117315A (zh) * | 2017-05-16 | 2017-09-01 | 广州鼎飞航空科技有限公司 | 一种机载射网防暴装置及无人机 |
CN207050575U (zh) * | 2017-07-04 | 2018-02-27 | 鹰眼电子科技有限公司 | 无人机挂载空中捕网枪 |
CN207029571U (zh) * | 2017-08-15 | 2018-02-23 | 王蕊 | 一种无人机抓捕器 |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109579620A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-04-05 | 内蒙动力机械研究所 | 一种无人机柔性捕获系统及使用方法 |
KR20200081140A (ko) * | 2018-12-27 | 2020-07-07 | (주)에이엔에이치스트럭쳐 | 비행체를 포획하기 위한 무인기 장착용 넷건 |
KR102150177B1 (ko) * | 2018-12-27 | 2020-09-01 | (주)에이엔에이치스트럭쳐 | 비행체를 포획하기 위한 무인기 장착용 넷건 |
CN109850151A (zh) * | 2019-04-02 | 2019-06-07 | 广州鼎飞航空科技有限公司 | 一种无人机抓捕网装置和无人机 |
CN110260511A (zh) * | 2019-06-18 | 2019-09-20 | 北京机械设备研究所 | 一种气动网枪的加热保温装置 |
CN110926262A (zh) * | 2019-11-18 | 2020-03-27 | 北京机械设备研究所 | 一种无人机的气动网枪触发装置、触发系统及触发方法 |
KR20210002016U (ko) * | 2020-02-28 | 2021-09-08 | 곽덕영 | 인공지능을 이용한 그물 발사기구 방범시스템 |
KR200495167Y1 (ko) * | 2020-02-28 | 2022-03-18 | 곽덕영 | 인공지능을 이용한 그물 발사기구 방범시스템 |
CN113060283A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-07-02 | 广西一致科技有限公司 | 一种气动网枪装置、无人机和气动网枪发射系统 |
CN114043500A (zh) * | 2021-12-02 | 2022-02-15 | 逻腾(台州)科技有限公司 | 一种带观瞄抓捕系统的滚动机器人及其观瞄抓捕方法 |
CN114043500B (zh) * | 2021-12-02 | 2023-08-08 | 逻腾(台州)科技有限公司 | 一种带观瞄抓捕系统的滚动机器人及其观瞄抓捕方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108583889B (zh) | 2020-01-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108583889A (zh) | 一种无人机机载气动抛网装置 | |
CN204937514U (zh) | 一种具有坠落保护功能的无人机 | |
CN108146639B (zh) | 用于中小型无人机回收的高速伞降系统、方法、及弹射伞 | |
CN105270629A (zh) | 一种森林灭火无人机系统 | |
CN109579620A (zh) | 一种无人机柔性捕获系统及使用方法 | |
CN106370056B (zh) | 适配器与弹带支承相结合的同时离轨发射装置 | |
CN109850151A (zh) | 一种无人机抓捕网装置和无人机 | |
CN207540428U (zh) | 一种无人机拦截装置 | |
CN112815789B (zh) | 一种弹簧推冲作用的整流罩平抛分离装置 | |
CN109115025A (zh) | 一种次口径弹丸发射与分离装置 | |
CN110182363A (zh) | 一种用于捕捉无人机的飞翼式无人机 | |
WO2021150149A1 (ru) | Многоцелевой бпла-перехватчик | |
CN206905622U (zh) | 一种肩扛便携式反无人机弹射软毁伤回收装置 | |
CN108082510A (zh) | 一种携带捕捉装置的无人机 | |
CN207931998U (zh) | 一种无人机网捕装置 | |
CN113357965B (zh) | 基于环扫式毫米波雷达点云成像的无人机捕获装置及方法 | |
CN205168908U (zh) | 一种森林灭火无人机系统 | |
CN208216982U (zh) | 武装无人直升机 | |
CN209889115U (zh) | 一种无人机抓捕网装置和无人机 | |
CN105882944B (zh) | 一种具有双重减震功能的无人机起落架 | |
CN202593850U (zh) | 一种可快速拆装的无人机机翼安装机构 | |
CN218937177U (zh) | 一种折叠翼巡飞弹的发射装置 | |
CN107963218A (zh) | 一种无人机网捕装置 | |
CN208053619U (zh) | 植保无人机弹簧减震装置 | |
CN109927916A (zh) | 一种军用飞机复合材料整流罩 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |