CN207029571U - 一种无人机抓捕器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种无人机抓捕器，其包括飞行器单元以及捕捉单元，该捕捉单元连接在该飞行器单元上，该捕捉单元用以发射捕捉网达到对移动物体的捕捉作用，该移动物体可以是人体，比如，逃跑的罪犯，该移动物体也可以为野生动物、车辆等。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种抓捕器，特别是指一种装配在无人机上的抓捕器。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机，其是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，无人机具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。但是就目前出现的无人机而言其一般只具备飞行以及摄影录象的功能，传统的无人机都不具备捕捉移动物体的功能，而此是为传统技术的主要缺点。
实用新型内容
本实用新型提供一种无人机抓捕器，其采用喷气发射捕捉网的形式帮助操作人员捕捉移动物体，能够提升捕捉效率，而此是为本实用新型的主要目的。
本实用新型所采用的技术方案为：一种无人机抓捕器，其包括飞行器单元以及捕捉单元，该捕捉单元连接在该飞行器单元上，该捕捉单元用以发射捕捉网达到对移动物体的捕捉作用，该移动物体可以是人体，比如，逃跑的罪犯，该移动物体也可以为野生动物、车辆等，在具体实施的时候，该飞行器单元包括机架以及若干飞行螺旋桨，若干该飞行螺旋桨设置在该机架上，以带动本实用新型整体升空飞翔，该飞行器单元也可以为固定翼飞行器、飞艇等。
该捕捉单元包括角度转换云台以及发射器，该发射器设置在该角度转换云台上，该角度转换云台包括第一转动体、纵向连接杆、第二转动体以及横向连接杆，其中，该第一转动体顶部固定连接在该飞行器单元的底部，该纵向连接杆顶端固定连接在该第一转动体的转轴上，该纵向连接杆底端固定连接在该第二转动体上，该横向连接杆一端固定连接在该第二转动体的转轴上，该发射器固定连接在该横向连接杆的另一端部，也就是说，该第一转动体能够带动该纵向连接杆、该第二转动体、该横向连接杆以及该发射器整体左右转动，而该第二转动体能够带动该横向连接杆以及该发射器整体上下翻转，通过该第一转动体以及该第二转动体能够实现该发射器在空间无死角的转动以瞄准被捕捉物体。该第一转动体以及该第二转动体为转动电机。
该发射器包括主气缸、气缸固定体、放气装置、以及喷射器，其中，该主气缸设置在该气缸固定体顶部，该气缸固定体具有固定体内腔，该固定体内腔与该主气缸的气嘴相连通，该放气装置与该气嘴相对应设置在该固定体内腔中，该气嘴中设置有放气开关，该喷射器固定连接在该气缸固定体下端，该喷射器具有喷射内腔，该喷射内腔与该固定体内腔相连通，该喷射内腔中收纳有捕捉网，该发射器工作的时候，该放气装置收到指令向上动作并触动该放气开关，此刻，该主气缸中的气体通过该气嘴、该固定体内腔喷射到该喷射内腔中并作用在该捕捉网顶部，从而将该捕捉网射出以达到捕捉物体的作用，在具体实施的时候，该喷射器包括连接块以及本体，该捕捉网设置在该本体中，该连接块连接在该本体与该气缸固定体之间。
在具体实施的时候，该放气开关为压力膜，该放气装置包括放气电机、外转体、内转体以及气针，该放气电机的输出轴上套设有转动齿轮，该转动齿轮与该外转体相啮合，该外转体具有外转体内腔，该外转体内腔连通设置在该固定体内腔与该喷射内腔之间，该外转体中央设置有转套，该转套位于该外转体内腔中，该转套中设置有内螺纹，该内转体螺设在该转套中，该内转体外表面上的外螺纹与该转套的内螺纹相啮合，该气针固定设置在该内转体顶部，该发射器工作的时候，该放气装置收到指令控制该放气电机动作，此刻，该外转体转动并同步带动该内转体转动，从而使该气针上顶并刺破该压力膜，此刻，该主气缸中的气体通过该气嘴、该固定体内腔喷射到该喷射内腔中并作用在该捕捉网顶部，从而将该捕捉网射出以达到捕捉物体的作用。
在具体实施的时候，该喷射器四周设置有若干发射管，该喷射器的侧壁中设置有发射气道，每一个该发射管都与该发射气道相连通，该发射气道与该喷射内腔不连通，该发射管中可以设置电击针、钢绳、燃烧弹等喷射物，该发射气道与副气缸相连通，在该发射气道与该副气缸之间设置有电磁阀，工作的时候，该电磁阀接到指令打开，该副气缸出气并将该发射管中的喷射物射出以辅助抓捕的动作。
本实用新型的有益效果为：本实用新型工作的时候，该放气装置收到指令向上动作并触动该放气开关，此刻，该主气缸中的气体通过该气嘴、该固定体内腔喷射到该喷射内腔中并作用在该捕捉网顶部，从而将该捕捉网射出以达到捕捉物体的作用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型捕捉单元的结构示意图。
图3为本实用新型发射管的位置示意图。
图4为本实用新型降落在车辆顶部的示意图。
具体实施方式
如图1至4所示，一种无人机抓捕器，其包括飞行器单元100以及捕捉单元200，该捕捉单元200连接在该飞行器单元100上，该捕捉单元200用以发射捕捉网达到对移动物体的捕捉作用，该移动物体可以是人体，比如，逃跑的罪犯，该移动物体也可以为野生动物、车辆等。
在具体实施的时候，该飞行器单元100包括机架110以及若干飞行螺旋桨120，若干该飞行螺旋桨120设置在该机架110上，以带动本实用新型整体升空飞翔，该飞行器单元100也可以为固定翼飞行器、飞艇等。
该捕捉单元200包括角度转换云台210以及发射器220，该发射器220设置在该角度转换云台210上，该角度转换云台210包括第一转动体211、纵向连接杆212、第二转动体213以及横向连接杆214，其中，该第一转动体211顶部固定连接在该飞行器单元100的底部。
该纵向连接杆212顶端固定连接在该第一转动体211的转轴上，该纵向连接杆212底端固定连接在该第二转动体213上，该横向连接杆214一端固定连接在该第二转动体213的转轴上，该发射器220固定连接在该横向连接杆214的另一端部。
也就是说，该第一转动体211能够带动该纵向连接杆212、该第二转动体213、该横向连接杆214以及该发射器220整体左右转动，而该第二转动体213能够带动该横向连接杆214以及该发射器220整体上下翻转，通过该第一转动体211以及该第二转动体213能够实现该发射器220在空间无死角的转动以瞄准被捕捉物体。
该第一转动体211以及该第二转动体213为转动电机。
该发射器220包括主气缸10、气缸固定体20、放气装置30、以及喷射器40，其中，该主气缸10设置在该气缸固定体20顶部。
该气缸固定体20具有固定体内腔，该固定体内腔与该主气缸10的气嘴相连通。
该放气装置30与该气嘴相对应设置在该固定体内腔中，该气嘴中设置有放气开关，该喷射器40固定连接在该气缸固定体20下端，该喷射器40具有喷射内腔，该喷射内腔与该固定体内腔相连通，该喷射内腔中收纳有捕捉网50。
该发射器220工作的时候，该放气装置30收到指令向上动作并触动该放气开关，此刻，该主气缸10中的气体通过该气嘴、该固定体内腔喷射到该喷射内腔中并作用在该捕捉网50顶部，从而将该捕捉网50射出以达到捕捉物体的作用。
在具体实施的时候，该喷射器40包括连接块41以及本体42，该捕捉网50设置在该本体42中，该连接块41连接在该本体42与该气缸固定体20之间。
在具体实施的时候，该放气开关为压力膜，该放气装置30包括放气电机31、外转体32、内转体33以及气针34。
该放气电机31的输出轴上套设有转动齿轮35，该转动齿轮35与该外转体32相啮合，该外转体32具有外转体内腔321，该外转体内腔321连通设置在该固定体内腔与该喷射内腔之间，该外转体32中央设置有转套322，该转套322位于该外转体内腔321中。
该转套322中设置有内螺纹，该内转体33螺设在该转套322中，该内转体33外表面上的外螺纹与该转套322的内螺纹相啮合。
该气针34固定设置在该内转体33顶部。
该发射器220工作的时候，该放气装置30收到指令控制该放气电机31动作，此刻，该外转体32转动并同步带动该内转体33转动，从而使该气针34上顶并刺破该压力膜，此刻，该主气缸10中的气体通过该气嘴、该固定体内腔喷射到该喷射内腔中并作用在该捕捉网50顶部，从而将该捕捉网50射出以达到捕捉物体的作用。
如图3所示，在具体实施的时候，该喷射器40四周设置有若干发射管61，该喷射器40的侧壁中设置有发射气道62，每一个该发射管61都与该发射气道62相连通，该发射气道62与该喷射内腔不连通。
该发射管61中可以设置电击针、钢绳、燃烧弹等喷射物。
该发射气道62与副气缸63相连通，在该发射气道62与该副气缸63之间设置有电磁阀64。
工作的时候，该电磁阀64接到指令打开，该副气缸63出气并将该发射管61中的喷射物射出以辅助抓捕的动作。
本实用新型通过无线遥控装置控制该飞行器单元100的上升下降及抓捕网的发射，该飞行器单元100带有防碰撞传感器、无线传输视觉系统、自动定位定高系统.带有防碰撞缓冲系统，自带动力及传动系统，该抓捕网是快拆结构可以快速准确的更换抓捕网头。另外，本实用新型还可以包括一套红外线摄像装置及激光锁定装置。同时，通过本实用新型上附带的摄像及视频无线传输系统可以发送到操控者手中经行监控及随时抓捕网装置和机器姿态。本实用新型也可以通过无线操控及无线视频监控。另外，本实用新型自带的摄像头可以通过软件连接到网络中通过人脸自动识别功能辅助对人物，比如，逃犯的抓捕。
如图4所示，在具体实施的时候，该飞行器单元100底部设置有电磁铁起落架130，与该电磁铁起落架130相对应在车辆的顶部设置有起落平台140，该电磁铁起落架130由车辆供电，当无人机起飞时该电磁铁起落架130通过控制器断电，使无人机从该起落平台140上脱离起飞，该起落平台140可以通过快速拆装支架安装在车辆行李架上。
Claims (8)
1.一种无人机抓捕器，其特征在于：包括飞行器单元以及捕捉单元，该捕捉单元连接在该飞行器单元上，
该捕捉单元包括角度转换云台以及发射器，该发射器设置在该角度转换云台上，
该发射器包括主气缸、气缸固定体、放气装置、以及喷射器，其中，该主气缸设置在该气缸固定体顶部，该气缸固定体具有固定体内腔，该固定体内腔与该主气缸的气嘴相连通，该放气装置与该气嘴相对应设置在该固定体内腔中，该气嘴中设置有放气开关，该喷射器固定连接在该气缸固定体下端，该喷射器具有喷射内腔，该喷射内腔与该固定体内腔相连通，该喷射内腔中收纳有捕捉网。
2.如权利要求1所述的一种无人机抓捕器，其特征在于：该放气开关为压力膜，该放气装置包括放气电机、外转体、内转体以及气针，该放气电机的输出轴上套设有转动齿轮，该转动齿轮与该外转体相啮合，该外转体具有外转体内腔，该外转体内腔连通设置在该固定体内腔与该喷射内腔之间，该外转体中央设置有转套，该转套位于该外转体内腔中，该转套中设置有内螺纹，该内转体螺设在该转套中，该内转体外表面上的外螺纹与该转套的内螺纹相啮合，该气针固定设置在该内转体顶部。
3.如权利要求1所述的一种无人机抓捕器，其特征在于：该喷射器四周设置有若干发射管，该喷射器的侧壁中设置有发射气道，每一个该发射管都与该发射气道相连通，该发射气道与该喷射内腔不连通，该发射气道与副气缸相连通，在该发射气道与该副气缸之间设置有电磁阀。
4.如权利要求1所述的一种无人机抓捕器，其特征在于：该喷射器包括连接块以及本体，该捕捉网设置在该本体中，该连接块连接在该本体与该气缸固定体之间。
5.如权利要求1所述的一种无人机抓捕器，其特征在于：该飞行器单元包括机架以及若干飞行螺旋桨，若干该飞行螺旋桨设置在该机架上。
6.如权利要求1所述的一种无人机抓捕器，其特征在于：该角度转换云台包括第一转动体、纵向连接杆、第二转动体以及横向连接杆，其中，该第一转动体顶部固定连接在该飞行器单元的底部，该纵向连接杆顶端固定连接在该第一转动体的转轴上，该纵向连接杆底端固定连接在该第二转动体上，该横向连接杆一端固定连接在该第二转动体的转轴上，该发射器固定连接在该横向连接杆的另一端部。
7.如权利要求6所述的一种无人机抓捕器，其特征在于：该第一转动体以及该第二转动体为转动电机。
8.如权利要求1所述的一种无人机抓捕器，其特征在于：该飞行器单元底部设置有电磁铁起落架，与该电磁铁起落架相对应在车辆的顶部设置有起落平台。
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|---|---|---|---|---|
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| CN108928500A (zh) * | 2018-09-05 | 2018-12-04 | 成都云鼎智控科技有限公司 | 一种固定翼无人机发射装置 |
| CN110260511A (zh) * | 2019-06-18 | 2019-09-20 | 北京机械设备研究所 | 一种气动网枪的加热保温装置 |
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