CN104554726B - 一种农林业专用智能无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种农林业专用智能无人机，其特征在于：包括无人机机体、机翼、无人机机头、农药喷洒器、固定支架；多旋翼螺旋桨通过升降装置连接在机体中间，多旋翼螺旋桨包括支撑托盘、伸缩轴、小型旋转机翼，所述小型旋转机翼由六个分布在支撑托盘周围构成；螺旋桨由分布在四周的四个组成，所述电动机位于螺旋桨下侧，所述电动机下侧设有传感器；全方位摄像头位于无人机机头下侧。该农林业专用智能无人机,不受地域的影响，可以到达工作人员无法到达的区域，通过智能控制，依靠多旋翼进行带动，在农林业方面起到检测虫害，进行喷洒农药，通过传输回来的相片进行处理，使人们取得有利数据，具有十分良好的效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能无人机，具体是一种农林业专用智能无人机，属于无人机技术领域。
背景技术
随着科学技术的发展，农、林业中的虫害检测尤其重要，相对于人工监测与防治而言，无人机可以做到大面积的监控与防治，通过相应的图像处理技术，可以实时动态监控农林作物的生长及病虫害情况，同时，无人机对高度的包容性，使得其不受地形的影响，在工作人员以及车辆无法到达的区域进行农林业资源的调查，具有巨大的潜力。目前使用的多旋翼无人机在性能方面只存在于多螺旋桨共同配合进行操作，在复杂地形中或者需要改变航向上缺乏应有的灵活性。同时无人机缺少一个附加的螺旋桨提供辅助帮助，来增加性能，对此提出了更高的要求。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种农林业专用智能无人机，能用使得无人机发挥更大的作用。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种农林业专用智能无人机，包括无人机机体，无人机机体下侧安装有能够升降的固定支架，在无人机机体上安装有能够转动的多旋翼螺旋桨，所述多旋翼螺旋桨通过动力装置转动带动所述无人机机体运动，在所述无人机机体内安装有存储箱和与所述动力装置连接的加油泵；在所述无人机机体两侧安装有机翼连接轴，所述机翼连接轴上安装有机翼，所述机翼上安装有螺旋桨，螺旋桨通过安装在所述机翼上的电动机提供旋转的动力，并且所述电动机通过传感器连接有所述动力装置；在所述无人机机体机身两侧安装有农药喷洒器，所述农药喷洒器通过连接管连接至所述储存箱上，在农药喷洒器上安装有可调控喷头，通过控制所述传感器控制喷头朝不同方向喷洒农药。
进一步，还包括流线型外壳，在所述无人机机头上安装有能够减少阻力的流线型外壳。
进一步，在所述流线型外壳表面安装有全方位摄像头，所述全方位摄像头通过电缆连接 至所述传感器上。
进一步，所述多旋翼螺旋桨通过升降装置连接在所述无人机机体。
进一步，所述多旋翼螺旋桨包括支撑托盘，在所述支撑托盘周向均匀安装有伸缩杆，每个伸缩杆上安装有能够转动的小型旋转机翼。
进一步，每个支撑托盘上安装有六个伸缩杆。
进一步，所述机翼使用铝合金制作，减轻机器重量。
本发明的有益效果是：该农林业专用智能无人机,不受地域的影响，可以到达工作人员无法到达的区域，通过智能控制，依靠多旋翼进行带动，在农林业方面起到检测虫害，进行喷洒农药，通过传输回来的相片进行处理，使人们取得有利数据，具有十分良好的效果。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明多旋翼螺旋桨结构示意图；
图中：1-无人机机体、2-机翼、3-无人机机头、4-农药喷洒器、5-固定支架、6-多旋翼螺旋桨、7-储存箱、8-加油泵、9-机翼连接轴、10-支撑托盘、11-伸缩轴、12-小型旋转机翼、13-螺旋桨、14-电动机、15-传感器、16-流线型外壳、17-全方位摄像头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行亲楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1和图2所示：一种农林业专用智能无人机，一种农林业专用智能无人机，包括无人机机体1，无人机机体1下侧安装有能够升降的固定支架5，在无人机机体1上安装有能够转动的多旋翼螺旋桨6，所述多旋翼螺旋桨6通过动力装置转动带动所述无人机机体1运动，在所述无人机机体1内安装有存储箱7和与所述动力装置连接的加油泵8；在所述无人机机体1两侧安装有机翼连接轴9，所述机翼连接轴9上安装有机翼2，所述机翼2上安装有螺旋桨13，螺旋桨13通过安装在所述机翼2上的电动机14提供旋转的动力，并且所述电动机14通过传感器15连接有所述动力装置；在所述无人机机体1机身两侧安装有农药喷洒器4， 所述农药喷洒器4通过连接管连接至所述储存箱7上，在农药喷洒器4上安装有可调控喷头，通过控制所述传感器15控制喷头朝不同方向喷洒农药。还包括流线型外壳16，在所述无人机机头3上安装有能够减少阻力的流线型外壳16。在所述流线型外壳16表面安装有全方位摄像头17，所述全方位摄像头17通过电缆连接至所述传感器15上。所述多旋翼螺旋桨6通过升降装置连接在所述无人机机体1。所述多旋翼螺旋桨6包括支撑托盘10，在所述支撑托盘10周向均匀安装有伸缩杆11，每个伸缩杆11上安装有能够转动的小型旋转机翼12。每个支撑托盘10上安装有六个伸缩杆11；所述机翼2使用铝合金制作，减轻机器重量。
具体使用方式：多旋翼无人机是通过控制系统对其控制，通过螺旋桨的调控达到合适位置进行作业。
上升过程。通过打开操作系统控制机翼上的螺旋桨和电动机带动无人机起飞，使得固定支架拖离地面。机翼上的螺旋桨通过旋转带动无人机整体起飞，同时通过传感器和全方位摄像头传递回信息，通过对数据的分析，控制螺旋桨的转速，以及调控无人机高度，最后需要时再打开多旋翼螺旋桨。
作业过程。通过机翼上的传感器以及无人机机头的全方位摄像头进行实时定位跟踪，把数据传输到数据端，通过分析供人们使用，使无人机到达指定位置，需要喷洒农药时候在储存箱中装好调配好比例的农药，通过调控农药喷洒器上的喷头进行喷洒农药，同时需要更高的距离时候打开多旋翼螺旋桨，在适合的位置高度，通过控制喷头出药速率的大小起到对种作物的治疗。
下降过程。通过全方位摄像头查找适合落地位置，在合适的位置对无人机进行控制，降低螺旋桨的旋转速度，同时控制多旋翼螺旋桨，使其慢慢收回，在到达地面时候，固定支架接触到地面，同时通过传感器把信息传输到数据端，为减小对无人机的耗用程度，使其缓缓下落，完成对农林业的监控以及治疗病虫害的作用，为农林业做出更大的贡献。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种农林业专用智能无人机，包括无人机机体(1)，无人机机体(1)下侧安装有能够升降的固定支架(5)，其特征在于：在无人机机体(1)上安装有能够转动的多旋翼螺旋桨(6)，所述多旋翼螺旋桨(6)通过动力装置转动带动所述无人机机体(1)运动，在所述无人机机体(1)内安装有存储箱(7)和与所述动力装置连接的加油泵(8)；在所述无人机机体(1)两侧安装有机翼连接轴(9)，所述机翼连接轴(9)上安装有机翼(2)，所述机翼(2)上安装有螺旋桨(13)，螺旋桨(13)通过安装在所述机翼(2)上的电动机(14)提供旋转的动力，并且所述电动机(14)通过传感器(15)连接有所述动力装置；在所述无人机机体(1)机身两侧安装有农药喷洒器(4)，所述农药喷洒器(4)通过连接管连接至所述存储箱(7)上，在农药喷洒器(4)上安装有可调控喷头，通过控制所述传感器(15)控制喷头朝不同方向喷洒农药；
所述多旋翼螺旋桨(6)通过升降装置连接在所述无人机机体(1)；
所述多旋翼螺旋桨(6)包括支撑托盘(10)，在所述支撑托盘(10)周向均匀安装有伸缩杆(11)，每个伸缩杆(11)上安装有能够转动的小型旋转机翼(12)。
2.根据权利要求1所述的一种农林业专用智能无人机，其特征在于：还包括流线型外壳(16)，在无人机机头(3)上安装有能够减少阻力的流线型外壳(16)。
3.根据权利要求2所述的一种农林业专用智能无人机，其特征在于：在所述流线型外壳(16)表面安装有全方位摄像头(17)，所述全方位摄像头(17)通过电缆连接至所述传感器(15)上。
4.根据权利要求3所述的一种农林业专用智能无人机，其特征在于：每个支撑托盘(10)上安装有六个伸缩杆(11)；所述机翼(2)使用铝合金制作，减轻机器重量。
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