CN206841716U - 一种固定翼无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种无人机，更具体的说是一种固定翼无人机，包括降落伞、辅助机翼、尾翼、转动装置、主翼、轮、动力装置、机身和电源，本固定翼无人机设有辅助机翼，增加无人机飞行时的举力；同时设有降落伞，使其在遇到不适合直接降落的地形时，短时间内降低无人机速度，使操作人员可以徒手抓住无人机，避免在地面移动时损坏。所述的主翼粘合在机身左侧两端，轮通过支架设置在机身下端，尾翼粘合在机身右侧两端；所述的动力装置设置在机身左端；所述的转动装置设置在机身右侧，并且装懂装置设置在主翼与尾翼之间，辅助机翼设置在转动装置上端；所述的降落伞一端粘合在机身上端，降落伞另一端粘合在辅助机翼下端中间；所述的电源设置在机身内。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机，更具体的说是一种固定翼无人机。
背景技术
无人机是指无人驾驶的飞机，在当代科技飞速发展的前提下，无人机不仅仅只局限于战争，更适用于勘测地形，航拍等工作。
专利号为CN201320303192.4的名为一种无人机的专利，本实用新型涉及一种无人机。该无人机包括机身、固定在所述机身前部的主机翼、固定在所述机身后端的尾翼、以及与所述机身连接的机舱，还包括气囊，所述气囊固定在所述机舱下部。本实用新型的无人机，可以采用气囊降落的方式降落，因而降低了对起降场地的要求，提高了应用范围。此外，本实用新型的手抛式固定翼无人机，采用可拆卸的模式，便于携带。
此专利中无人机在降落时，会由于无人机无法降下速度而导致气囊无法让无人机平稳着地。
发明内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种固定翼无人机，本固定翼无人机设有辅助机翼，增加无人机飞行时的举力；同时设有降落伞，使其在遇到不适合直接降落的地形时，短时间内降低无人机速度，使操作人员可以徒手抓住无人机，避免在地面移动时损坏。
为解决上述技术问题，本实用新型涉及一种无人机，更具体的说是一种固定翼无人机，包括降落伞、辅助机翼、尾翼、转动装置、主翼、轮、动力装置、机身和电源，本固定翼无人机设有辅助机翼，增加无人机飞行时的举力；同时设有降落伞，使其在遇到不适合直接降落的地形时，短时间内降低无人机速度，使操作人员可以徒手抓住无人机，避免在地面移动时损坏。
所述的主翼粘合在机身左侧两端，轮通过支架设置在机身下端，尾翼粘合在机身右侧两端；所述的动力装置设置在机身左端；所述的转动装置设置在机身右侧，并且转动装置设置在主翼与尾翼之间，辅助机翼设置在转动装置上端；所述的降落伞一端粘合在机身上端，降落伞另一端粘合在辅助机翼下端中间；所述的电源设置在机身内。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种固定翼无人机所述的辅助机翼包括设置在其下端中间的矩形凸柱。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种固定翼无人机所述的转动装置包括L形连接杆、电机Ⅰ和控制器，电机Ⅰ放置在机身内部，电机Ⅰ通过联轴器与L形连接杆连接，L形连接杆位于机身外端，控制器通过导线与电机Ⅰ连接。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种固定翼无人机所述的动力装置包括螺旋桨和电机Ⅱ，电机Ⅱ放置在机身内部，电机Ⅱ上的转轴通过联轴器连有转轴，螺旋桨套在该转轴上。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种固定翼无人机所述的机身上端设有凹槽。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种固定翼无人机所述的轮设有三个。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种固定翼无人机所述的矩形凸柱与凹槽间隙配合，并且降落伞位于凹槽内。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种固定翼无人机所述的控制器的型号是Q2HB34MA。
本实用新型一种固定翼无人机的有益效果为：
本实用新型一种固定翼无人机，本固定翼无人机设有辅助机翼，增加无人机飞行时的举力；同时设有降落伞，使其在遇到不适合直接降落的地形时，短时间内降低无人机速度，使操作人员可以徒手抓住无人机，避免在地面移动时损坏。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。
图1为本实用新型一种固定翼无人机的降落伞展开结构示意图。
图2为本实用新型一种固定翼无人机的辅助机翼展开结构示意图。
图3为本实用新型一种固定翼无人机飞行时辅助机翼与机身位置示意图。
图4为本实用新型一种固定翼无人机侧视结构示意图。
图5为本实用新型一种固定翼无人机的转动装置结构示意图。
图中：降落伞1；辅助机翼2；矩形凸柱2-1；尾翼3；转动装置4；L形连接杆4-1；电机Ⅰ4-2；控制器4-3；主翼5；轮6；动力装置7；螺旋桨7-1；电机Ⅱ7-2；机身8；凹槽8-1；电源9。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1、2、3、4、5说明本实施方式，本实用新型涉及一种无人机，更具体的说是一种固定翼无人机，包括降落伞1、辅助机翼2、尾翼3、转动装置4、主翼5、轮6、动力装置7、机身8和电源9，本固定翼无人机设有辅助机翼，增加无人机飞行时的举力；同时设有降落伞，使其在遇到不适合直接降落的地形时，短时间内降低无人机速度，使操作人员可以徒手抓住无人机，避免在地面移动时损坏。
所述的主翼5粘合在机身8左侧两端，轮6通过支架设置在机身8下端，尾翼3粘合在机身8右侧两端；所述的动力装置7设置在机身8左端；所述的转动装置4设置在机身8右侧，并且转动装置4设置在主翼5与尾翼3之间，辅助机翼2设置在转动装置4上端；所述的降落伞1一端粘合在机身8上端，降落伞1另一端粘合在辅助机翼2下端中间；所述的电源9设置在机身8内。电机Ⅰ4-2带动L形连接杆4-1进而带动辅助机翼2运动，使矩形凸柱2-1与凹槽8-1配合，即如图3所示位置，此时辅助机翼2贴在机身8上端，使无人机增加一个机翼，增加其飞行时受到的飞行举力，使无人机在耗电量相同的情况下增大其负重；在降落时，用遥控器控制控制器4-3，使电机Ⅰ4-2转动，电机Ⅰ4-2带动L形连接杆4-1进而带动辅助机翼2旋转，使辅助机翼2转动至机身 8上方，如图1所示，由于无人机向前飞行，受到空气阻力，使降落伞1展开，机身8受到的阻力增加，然后通过遥控器关闭无人机动力装置7，使无人机在降落伞1的带动下缓慢下降，底面的工作人员徒手接住即可。
具体实施方式二：
下面结合图1、2、3、4、5说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的辅助机翼2包括设置在其下端中间的矩形凸柱2-1。
具体实施方式三：
下面结合图1、2、3、4、5说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的转动装置4包括L形连接杆4-1、电机Ⅰ4-2和控制器4-3，电机Ⅰ4-2放置在机身8内部，电机Ⅰ4-2通过联轴器与L形连接杆4-1连接， L形连接杆4-1位于机身8外端，控制器4-3通过导线与电机Ⅰ4-2连接。
具体实施方式四：
下面结合图1、2、3、4、5说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的动力装置7包括螺旋桨7-1和电机Ⅱ7-2，电机Ⅱ7-2放置在机身8内部，电机Ⅱ7-2上的转轴通过联轴器连有转轴，螺旋桨7-1套在该转轴上。
具体实施方式五：
下面结合图1、2、3、4、5说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的机身8上端设有凹槽8-1。
具体实施方式六：
下面结合图1、2、3、4、5说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的轮6设有三个。
具体实施方式七：
下面结合图1、2、3、4、5说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的矩形凸柱2-1与凹槽8-1间隙配合，并且降落伞1位于凹槽8-1内。
具体实施方式八：
下面结合图1、2、3、4、5说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述的控制器4-3的型号是Q2HB34MA。
本实用新型的工作原理是：电机Ⅰ4-2带动L形连接杆4-1进而带动辅助机翼2运动，使矩形凸柱2-1与凹槽8-1配合，即如图3所示位置，此时辅助机翼2贴在机身8上端，使无人机增加一个机翼，增加其飞行时受到的飞行举力，使无人机在耗电量相同的情况下增大其负重；在降落时，用遥控器控制控制器 4-3，使电机Ⅰ4-2转动，电机Ⅰ4-2带动L形连接杆4-1进而带动辅助机翼2 旋转，使辅助机翼2转动至机身8上方，如图1所示，由于无人机向前飞行，受到空气阻力，使降落伞1展开，机身8受到的阻力增加，然后通过遥控器关闭无人机动力装置7，使无人机在降落伞1的带动下缓慢下降，底面的工作人员徒手接住即可。
当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种固定翼无人机，包括降落伞(1)、辅助机翼(2)、尾翼(3)、转动装置(4)、主翼(5)、轮(6)、动力装置(7)、机身(8)和电源(9)，其特征在于：所述的主翼(5)粘合在机身(8)左侧两端，轮(6)通过支架设置在机身(8)下端，尾翼(3)粘合在机身(8)右侧两端；所述的动力装置(7)设置在机身(8)左端；所述的转动装置(4)设置在机身(8)右侧，并且转动装置(4)设置在主翼(5)与尾翼(3)之间，辅助机翼(2)设置在转动装置(4)上端；所述的降落伞(1)一端粘合在机身(8)上端，降落伞(1)另一端粘合在辅助机翼(2)下端中间；所述的电源(9)设置在机身(8)内。
2.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机，其特征在于：所述的辅助机翼(2)包括设置在其下端中间的矩形凸柱(2-1)。
3.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机，其特征在于：所述的转动装置(4)包括L形连接杆(4-1)、电机Ⅰ(4-2)和控制器(4-3)，电机Ⅰ(4-2)放置在机身(8)内部，电机Ⅰ(4-2)通过联轴器与L形连接杆(4-1)连接，L形连接杆(4-1)位于机身(8)外端，控制器(4-3)通过导线与电机Ⅰ(4-2)连接。
4.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机，其特征在于：所述的动力装置(7)包括螺旋桨(7-1)和电机Ⅱ(7-2)，电机Ⅱ(7-2)放置在机身(8)内部，电机Ⅱ(7-2)上的转轴通过联轴器连有转轴，螺旋桨(7-1)套在该转轴上。
5.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机，其特征在于：所述的机身(8)上端设有凹槽(8-1)。
6.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机，其特征在于：所述的轮(6)设有三个。
7.根据权利要求2所述的一种固定翼无人机，其特征在于：所述的矩形凸柱(2-1)与凹槽(8-1)间隙配合，并且降落伞(1)位于凹槽(8-1)内。
8.根据权利要求3所述的一种固定翼无人机，其特征在于：所述的控制器(4-3)的型号是Q2HB34MA。
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| CN109573078A (zh) * | 2018-12-31 | 2019-04-05 | 江西冠通用飞机有限公司 | 一种具有防意外功能的固定翼飞机壳体 |
| CN109866914A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-06-11 | 东北农业大学 | 固定翼无人机滑跑起飞辅助装置 |
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| CN109573078B (zh) * | 2018-12-31 | 2024-01-30 | 江西冠一通用飞机有限公司 | 一种具有防意外功能的固定翼飞机壳体 |
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