RU82674U1 - Беспилотный летательный аппарат вертолетного типа - Google Patents
Беспилотный летательный аппарат вертолетного типа Download PDFInfo
- Publication number
- RU82674U1 RU82674U1 RU2008144499/22U RU2008144499U RU82674U1 RU 82674 U1 RU82674 U1 RU 82674U1 RU 2008144499/22 U RU2008144499/22 U RU 2008144499/22U RU 2008144499 U RU2008144499 U RU 2008144499U RU 82674 U1 RU82674 U1 RU 82674U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- fuselage
- helicopter type
- unmanned aerial
- aerial vehicle
- helicopter
- Prior art date
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
1. Беспилотный летательный аппарат вертолетного типа с фюзеляжем и соосными несущими винтами, отличающийся тем, что фюзеляж имеет сферическую форму, по экватору фюзеляжа расположены соосные несущие винты и электродвигательная установка, в области нижней крайней точки фюзеляжа размещена внутренняя тележка, обеспечивающая изменение направления полета путем передвижения от нижней крайней точки к экватору фюзеляжа. ! 2. Беспилотный летательный аппарат вертолетного типа по п.1, отличающийся тем, что внутренняя тележка оборудована независимыми ведущими колесами, обеспечивающими ее передвижение. ! 3. Беспилотный летательный аппарат вертолетного типа по п.1 или 2, отличающийся тем, что снабжен парой соосных винтов.
Description
Полезная модель относится к беспилотным летательным аппаратам (БПЛА) вертикального взлета и посадки (ВВП) и, в частности, к БПЛА вертолетного типа.
В последнее время возрос интерес к использованию беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в самолетной и/или вертолетной конфигурации для решения множества задач, выполнение которых пилотируемьми летательными аппаратами в силу различных причин нецелесообразно. В число таких задач входят военное применение: наблюдение, разведка, захват цели и/или целеуказание, сбор и накопление данных, связь и передача данных, запуск ложных целей, активное радиоэлектронное противодействие, отвлечение противника или полеты с грузом без возврата. С недавних пор исследуется приспособленность в мирных целях БПЛА вертолетного типа, такие как наблюдения за земной поверхностью, доставка грузов в труднодоступные места, типовые задачи сельскохозяйственной авиации.
Существуют многочисленные задачи наблюдения, выполнению которых в особой степени способствуют достоинства БПЛА вертолетного типа. Например, способность БЛА вертолетного типа вертикального взлетать и приземляться делает их применение особенно предпочтительным перед пилотируемыми летательными аппаратами в тех случаях, когда площадки ведения наблюдения удалены или имеют малые размеры, когда нахождение на них сопряжено с опасностью и/или когда они недоступны с применением других средств по экономическим соображениям. Во многих случаях требования, обусловливаемые характером задач ведения наблюдения, делают неэффективным применение стационарных воспринимающих систем, работающих, к примеру, с видеосигналами, акустическими сигналами, фиксирующими перемещение. Кроме того, выполнение многих задач наблюдения не под силу человеку, так как они могут быть сопряжены с опасностью или требовать наблюдения из многих точек в течение короткого периода времени. С недавних пор БПЛА вертолетного типа все чаще привлекаться к выполнению задач наблюдения с земной поверхности.
Подобные БПЛА известны достаточно давно: так к примеру экспериментальный дистанционно управляемый вертолет «Уисп» (Англия, 1974 г.), беспилотный вертолет Ка-137 (РФ 1994 г.) но ближе всех по общей схеме подходит БПЛА канадской фирмой Bombardier CL-327 Guardian 1996 год (источник Program Executive Office (Cruise Missiles and Joint Unmanned Aerial Vehicles) 10 June 1998 найдено online
http://www.fas.org/man/dod-101/sys/ac/row/cl-327.htm) разработка которого началась еще в 1974 году с БПЛА CL-227 Sentinel.
CL-327 Guardian имеет форму двух сфер с кольцом между собой, на котором расположены соосные несущие винты противоположного вращения, обеспечивающие способность БЛА к вертикальному взлету и посадке. БЛА имеет жестко закрепленные шасси штангового типа. БПЛА CL-327 предназначен для ведения разведки и проведения наблюдения как над морем так и над сушей, классифицирования и наведения на цели, осуществляет связные функции, патрулирование морских границ, для этих целей на нем установлены комбинированные ИК/оптические сенсоры, системы активной РТР, и РЛС с SAR. Нижняя сфера фюзеляжа отводиться под газотурбинный двигатель Williams International WTS-125, систему дистанционного управления, верхняя для полезной нагрузки (непосредственно для приборов наблюдения и передачи информации).
Известные БПЛА принципиально отличаются от предлагаемого БПЛА вертолетного типа в части: строения, исполнения, контроля и управления. В отличии от известных БПЛА данная модель строится вокруг пустого сферического тела с экваториальным расположением винтов, вращающихся в противоположных направлениях. Это имеет преимущество, т.к. основная движущая область винтов находится на периферии - а не в центре, что позволяет использовать центр для полезной нагрузки и систем управления, а также не использовать осевые двигатели, которые существенно уменьшают внутренний полезный объем.
Так же, такое расположение винтов позволяет использовать медленно вращающиеся винты, что является гораздо более энергоэффективным, в отличие от быстро вращающихся винтов, которые используются в известных БПЛА, как следствие, можно использовать электрические движители, которые лучше в управлении, более легкие, более компактны и практичны. Направление движения во время полета предложенного БПЛА не связано с изменением угла наклона лопастей винтов, как в обычных вертолетных системах. Изменение направления движения происходит за счет смещения центра тяжести южной полярной оси корпуса, изменяющей центр тяжести, и, как следствие, происходит изменение наклона и направления движения всего аппарата.
Данная полезная модель (см. fig.1, 2) состоит из сферического фюзеляжа (fig.1, 2 деталь В) полого внутри, пары соосных несущих винтов (fig.1, 2 деталь А) и электродвигательной установкой (fig.1 деталь С), размещенных в кольцевом канале по экватору фюзеляжа, и внутренней тележки расположенной в области нижней крайней точки фюзеляжа (fig.1 деталь D). Тележка может быть оснащена независимыми
противостоящими ведущими колесами. Фюзеляж выполняется из пластмассовой или композитной структуры.
Вертикальный взлет и посадку БПЛА обеспечивают соосные, несущие винты, вращающиеся в противоположных направлениях, которые приводятся в движение электродвигательной установкой. Управление БПЛА осуществляется путем перемещения центра тяжести посредством передвижения внутренней тележки по внутренней полости сферы от полюса к экватору.
Настоящая конструкция дает преимущество "масштабирования", иначе говоря -возможность изменения размеров при условии сохранения постоянных величин масштаба (как правило, в диапазоне масштаба от 1 до 100, начиная с диаметра 20 см). Взлетная масса конструкции составляет менее 0.7 кг, и при этом используется менее 150 Ватт энергии. Это стало возможно благодаря последним достижениям в области миниатюризации сенсоров, движителей, источников питания, устройств спутникового позиционирования (GPS). Продолжительность полета может быть около получаса на одном аккумуляторе. Масштабируемость этого принципа позволяет увеличить или сократить время полета, в зависимости от размера. Алгоритмы, программное обеспечение, датчики и исполнительные механизмы, необходимые для БПЛА являются продуктами различных производителей.
Claims (3)
1. Беспилотный летательный аппарат вертолетного типа с фюзеляжем и соосными несущими винтами, отличающийся тем, что фюзеляж имеет сферическую форму, по экватору фюзеляжа расположены соосные несущие винты и электродвигательная установка, в области нижней крайней точки фюзеляжа размещена внутренняя тележка, обеспечивающая изменение направления полета путем передвижения от нижней крайней точки к экватору фюзеляжа.
2. Беспилотный летательный аппарат вертолетного типа по п.1, отличающийся тем, что внутренняя тележка оборудована независимыми ведущими колесами, обеспечивающими ее передвижение.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008144499/22U RU82674U1 (ru) | 2008-11-11 | 2008-11-11 | Беспилотный летательный аппарат вертолетного типа |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008144499/22U RU82674U1 (ru) | 2008-11-11 | 2008-11-11 | Беспилотный летательный аппарат вертолетного типа |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU82674U1 true RU82674U1 (ru) | 2009-05-10 |
Family
ID=41020412
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008144499/22U RU82674U1 (ru) | 2008-11-11 | 2008-11-11 | Беспилотный летательный аппарат вертолетного типа |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU82674U1 (ru) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2503589C1 (ru) * | 2012-07-05 | 2014-01-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) | Способ управления летательным аппаратом вертикального взлета и посадки |
RU2504500C1 (ru) * | 2012-07-16 | 2014-01-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) | Летательный аппарат вертикального взлета и посадки (варианты) |
RU2534159C2 (ru) * | 2013-02-12 | 2014-11-27 | Игорь Викторович Лентов | Способ управления летательным аппаратом (ла) вертолетного типа |
RU2583411C1 (ru) * | 2015-04-22 | 2016-05-10 | Юлия Алексеевна Щепочкина | Вертолёт |
RU2664851C1 (ru) * | 2017-09-27 | 2018-08-23 | Александр Николаевич Головко | Летательный аппарат вертикального взлёта и посадки |
RU2668541C1 (ru) * | 2017-10-12 | 2018-10-01 | Светослав Владимирович Занегин | Летательный аппарат |
RU2792460C1 (ru) * | 2022-10-25 | 2023-03-22 | Акционерное Общество "Атри" | Беспилотный летательный аппарат вертолетного типа |
-
2008
- 2008-11-11 RU RU2008144499/22U patent/RU82674U1/ru active IP Right Revival
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2503589C1 (ru) * | 2012-07-05 | 2014-01-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) | Способ управления летательным аппаратом вертикального взлета и посадки |
RU2504500C1 (ru) * | 2012-07-16 | 2014-01-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) | Летательный аппарат вертикального взлета и посадки (варианты) |
RU2534159C2 (ru) * | 2013-02-12 | 2014-11-27 | Игорь Викторович Лентов | Способ управления летательным аппаратом (ла) вертолетного типа |
RU2583411C1 (ru) * | 2015-04-22 | 2016-05-10 | Юлия Алексеевна Щепочкина | Вертолёт |
RU2664851C1 (ru) * | 2017-09-27 | 2018-08-23 | Александр Николаевич Головко | Летательный аппарат вертикального взлёта и посадки |
RU2668541C1 (ru) * | 2017-10-12 | 2018-10-01 | Светослав Владимирович Занегин | Летательный аппарат |
WO2019074393A1 (ru) * | 2017-10-12 | 2019-04-18 | Светослав Владимирович ЗАНЕГИН | Летательный аппарат |
RU2792460C1 (ru) * | 2022-10-25 | 2023-03-22 | Акционерное Общество "Атри" | Беспилотный летательный аппарат вертолетного типа |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11267565B2 (en) | Self-tightening rotor | |
US20170073070A1 (en) | Amphibious vertical takeoff and landing unmanned device with artificial intelligence (AI) and method and system for managing a crisis environment and controlling one or more targets | |
CN104220332B (zh) | 用于垂直/短距起飞及着陆的方法及设备 | |
US9187173B2 (en) | Towable autogyro having a re-positionable mast | |
US20180101169A1 (en) | Unmanned Aerial Vehicle Systems and Methods of Use | |
RU82674U1 (ru) | Беспилотный летательный аппарат вертолетного типа | |
US20170225802A1 (en) | Systems and methods for deployment and operation of vertical take-off and landing (vtol) unmanned aerial vehicles | |
US20160340028A1 (en) | Multicopters with variable flight characteristics | |
US20060284002A1 (en) | Unmanned Urban Aerial Vehicle | |
US20110186687A1 (en) | Unmanned gyrokite as self-powered airborne platform for electronic systems | |
RU123393U1 (ru) | Беспилотный летательный аппарат и комплекс авианаблюдения для него | |
US11866205B2 (en) | Flying wing aircraft having a two-dimensional thrust array | |
US11130569B2 (en) | Flying wing aircraft having a two-dimensional thrust array | |
US10293934B2 (en) | Dual-aircraft system | |
US11124296B2 (en) | Flying wing aircraft having flight and storage configurations | |
CN104503458A (zh) | 一种小型单兵作战无人机系统 | |
CN113636072A (zh) | 一种基于可倾转涵道螺旋桨的跨介质无人机 | |
RU165676U1 (ru) | Беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки | |
GB2483785A (en) | Small unmanned aerial vehicle | |
RU2518440C2 (ru) | Беспилотный летательный аппарат и комплекс авианаблюдения для него | |
CA3006445A1 (en) | Rocket propelled drone | |
CN215399323U (zh) | 一种基于可倾转涵道螺旋桨的跨介质无人机 | |
RU196085U1 (ru) | Беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки | |
RU69838U1 (ru) | Комбинированный беспилотный летательный аппарат | |
UA79095U (ru) | Гибридный многоцелевой авиационный транспорт а.а. нахабы |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20101112 |
|
NF1K | Reinstatement of utility model |
Effective date: 20131227 |
|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20141112 |
|
NF1K | Reinstatement of utility model |
Effective date: 20160420 |