CN207050575U - 无人机挂载空中捕网枪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无人机挂载空中捕网枪，包括快插挂架、机体、弹射撞针、旋扣滑环、捕网枪膛和舵机激发开关，其中快插挂架用于连接无人机挂载空中捕网枪至无人机，所述快插挂架包括连接接口，用于与无人机电连接；机体被设置于快插挂架下方，机体中具有孔，弹射撞针从所述孔中穿过，与机体形成活动连接；捕网枪膛用于放置捕网弹，所述捕网枪膛设置于弹射撞针前端；旋扣滑环呈圆环状，同轴地套在弹射撞针上，用于驱动弹射撞针轴向后移动；弹射撞针内部设有压缩弹簧。通过本实用新型的无人机挂载空中捕网枪，能够实现远距离操作，由此保证操作人员的人身安全。

Description

无人机挂载空中捕网枪

技术领域

本实用新型涉及智能设备领域，特别是涉及到无人机远程控制智能设备技术。

背景技术

无人机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)在国内的发展水平日新月异，无人机也趋向于飞行成本低廉，控制简便。由于无人机的特性能够代替人工执行具有特殊性的任务，因此无人机的应用领域也越来越广泛，得到了个行业消费者的青睐。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机加行业应用，是无人机真正的刚需。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

在警用部门或者民用部门的一些特殊的场景下，需要使用捕网发射装置对特定的目标进行抓捕控制或将目标予以固定。有些时候这些特定的目标可能会因为存在危险性而不便于近距离抓捕，而传统的捕网发射装置有效发射距离较近，隐蔽性差，致使操作人员的人身安全无法得到保障。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服统的捕网发射装置有效发射距离较近，隐蔽性差，致使操作人员的人身安全无法得到保障的技术问题，提供一种无人机加载的空中捕网枪，因此具有操作安全、方便灵活的特点。相比于传统的捕网发射装置，可实现远距离操作，保证了操作人员的人身安全，场地要求低，应急处理速度快，发射准度高，可以随时进行发射。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。

一种无人机挂载空中捕网枪，包括快插挂架、机体、弹射撞针、旋扣滑环、捕网枪膛和舵机激发开关，其中，

快插挂架用于连接无人机挂载空中捕网枪至无人机，所述快插挂架包括连接接口，用于与无人机电连接；

机体被设置于快插挂架下方，机体中具有孔，弹射撞针从所述孔中穿过，与机体形成活动连接；

捕网枪膛用于放置捕网弹，所述捕网枪膛设置于弹射撞针前端；

旋扣滑环呈圆环状，同轴地套在弹射撞针上，用于驱动弹射撞针轴向后移动，并由舵机激发开关将弹射撞针固定在待发射位置；

弹射撞针内部设有压缩弹簧，当弹射撞针处于待发射位置时所述压缩弹簧处于压紧状态。

其中所述快插挂架呈平板状，具有与无人机底部相匹配的凹槽，前端具有连接接口，所述连接接口包括供电接口和数据接口。

所述空中捕网枪还包括摄像单元，所述摄像单元被设置在快插挂架下方，被固定在机体上，所述摄像单元的指向方向与弹射撞针平行，所述摄像单元连接至连接接口的供电接口和数据接口。

另外，所述空中捕网枪还包括与弹射撞针平行的减震弹簧，所述减震弹簧的一端通过连接件固定至弹射撞针前端，所述减震弹簧的另一端连接至机体。

特别地，所述机体后部还具有平衡杆，当弹射撞针处于待发射位置时，所述平衡杆位置靠前，而当弹射撞针处于发射位置时，所述平衡杆位置后移。

另外，所述旋扣滑环前端具有凸起环，弹射撞针的匹配位置也具有凸缘，旋扣滑环的凸起环的中空内部与弹射撞针的凸缘匹配，由此旋扣滑环可旋转地连接在弹射撞针上。

其中，所述舵机激发开关具有电磁阀，电磁阀连接至快插挂架的连接接口，从所述连接接口接收电信号时，所述电磁阀动作，导致旋扣滑环与机体分离，弹射撞针的压缩弹簧驱动弹射撞针撞击捕网枪膛内的捕网弹。

本实用新型提供的无人机空中捕网枪相比于传统的捕网发射装置，可实现远距离操作，保证了操作人员的人身安全，场地要求低，应急处理速度快，发射准度高，可以随时进行发射。

附图说明

图1是根据本实用新型具体实施方式中无人机空中捕网枪的透视示意图。

图2是根据本实用新型具体实施方式中无人机空中捕网枪的侧视示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细说明。

以下公开详细的示范实施例。然而，此处公开的具体结构和功能细节仅仅是出于描述示范实施例的目的。

然而，应该理解，本实用新型不局限于公开的具体示范实施例，而是覆盖落入本公开范围内的所有修改、等同物和替换物。在对全部附图的描述中，相同的附图标记表示相同的元件。

参阅附图，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的位置限定用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

同时应该理解，如在此所用的术语“和/或”包括一个或多个相关的列出项的任意和所有组合。另外应该理解，当部件或单元被称为“连接”或“耦接”到另一部件或单元时，它可以直接连接或耦接到其他部件或单元，或者也可以存在中间部件或单元。此外，用来描述部件或单元之间关系的其他词语应该按照相同的方式理解(例如，“之间”对“直接之间”、“相邻”对“直接相邻”等)。

首先说明附图中出现的各种附图标记所对应的部件名称为如下：

1：快插挂架，

2：摄像单元，

3：减震弹簧，

4：平衡杆，

5：弹射撞针，

6：旋扣滑环，

7：捕网枪膛，

8：舵机激发开关。

图1是根据本实用新型具体实施方式中无人机挂载空中捕网枪的透视示意图，而图2是根据本实用新型具体实施方式中无人机挂载空中捕网枪的侧视示意图。从图1和图2中可以看出本实用新型无人机挂载空中捕网枪的具体结构。

首先需要说明的是，本实用新型中的“前向”或“前端”，指的是空中捕网枪发射捕网弹的方向或一端。而本实用新型中的待发射状态或位置，指的是还没有发射捕网弹的状态或位置，本实用新型中的发射状态或位置，指的是已经发射捕网弹的状态或位置。

具体而言，本实用新型无人机挂载空中捕网枪，包括快插挂架1、机体、弹射撞针5、旋扣滑环6、捕网枪膛7和舵机激发开关8，其中，

快插挂架1用于连接无人机挂载空中捕网枪至无人机，所述快插挂架1包括连接接口，用于与无人机电连接；

机体被设置于快插挂架1下方，机体中具有孔，弹射撞针5从所述孔中穿过，与机体形成活动连接；

捕网枪膛7用于放置捕网弹，所述捕网枪膛7设置于弹射撞针5前端；

旋扣滑环6呈圆环状，同轴地套在弹射撞针5上，用于驱动弹射撞针5轴向后移动，并由舵机激发开关8将弹射撞针5固定在待发射位置；

虽然图中没有示出，弹射撞针5内部设有压缩弹簧，当弹射撞针5处于待发射位置时所述压缩弹簧处于压紧状态。

特别地，其中所述快插挂架1呈平板状，具有与无人机底部相匹配的凹槽，所述快插挂架1前端具有连接接口，所述连接接口包括供电接口和数据接口。所述凹槽的形状基本上与无人机的底部匹配，这样可以使得二者的结合更加紧密。

所述供电接口典型地例如是5V或24V，但本实用新型并不特别对此予以限定，本领域内技术人员都可以根据需要而进行设置或修改。所述数据接口例如是串行数据接口等。

所述空中捕网枪还包括摄像单元2，所述摄像单元2被设置在快插挂架1下方，被固定在机体上，所述摄像单元2的指向方向与弹射撞针5平行，所述摄像单元2连接至连接接口的供电接口和数据接口。

通过这样的设置，当无人机挂载本实用新型中的无人机挂载空中捕网枪并起飞后，摄像单元2能够进行实时航拍，航拍画面通过无人机图传系统传送回地面端，通过航拍画面，确定目标的位置，操作人员可以进行捕网弹的远程发射控制。

另外，所述无人机挂载空中捕网枪还包括与弹射撞针5平行的减震弹簧3，所述减震弹簧3的一端通过连接件固定至弹射撞针5前端，所述减震弹簧3的另一端连接至机体。

所述减震弹簧3所起到的作用是当弹射撞针5被触发时，其猛烈撞击捕网枪膛7内的捕网弹，减震弹簧3能够消除一些这种撞击力，保持无人机的平衡。

特别地，所述机体后部还具有平衡杆4，当弹射撞针5处于待发射位置时，所述平衡杆4位置靠前，而当弹射撞针5处于发射位置时，所述平衡杆4位置后移，这样可以对消由于弹射撞针5的前后移动所带来的不平衡，维持无人机挂载空中捕网枪的重心位于快插挂架1的正下方。

另外，所述旋扣滑环6前端具有凸起环，而弹射撞针5的匹配位置也具有凸缘，旋扣滑环6的凸起环的中空内部与弹射撞针5的凸缘匹配，由此旋扣滑环6可旋转地连接在弹射撞针5上。

其中，所述舵机激发开关8具有电磁阀，电磁阀连接至快插挂架1的连接接口，从所述连接接口接收电信号时，所述电磁阀动作，导致旋扣滑环6与机体分离，弹射撞针5的压缩弹簧驱动弹射撞针5撞击捕网枪膛7内的捕网弹。

本设备完整的工作流程见如下描述。

无人机挂载空中捕网枪之前，操作人员通过旋扣滑环6上劲，同时内部的弹射撞针5随旋扣滑环6后移，蓄力待发。确保稳定扣实后，在捕网枪膛7内填装捕网弹，并将这个模块通过快插挂架1悬挂在无人机下端。

无人机挂载空中捕网枪起飞后，摄像单元2进行实时航拍，航拍画面通过无人机图传系统传送回地面端，通过航拍画面，确定目标的位置。

无人机进入空中捕网枪有效射程范围后，用户可通过远程遥控发送精确瞄准命令并实施激发，无人机接收指令后，将控制指令通过快插挂架1传送给空中捕网枪的电路控制部分，电路控制部分驱动舵机激发开关8的电磁阀工作，实现捕网弹发射。发射瞬间产生强大的反作用力，此时减震弹簧3可以吸收反作用力，保证了无人机在空中飞行的姿态稳定。另外，平衡杆4向后移动，保证了无人机挂载空中捕网枪的整体重心位于快插挂架1的正下方。

通过以上说明可以看出，本实用新型提供的无人机空中捕网枪相比于传统的捕网发射装置，可实现远距离操作，保证了操作人员的人身安全，场地要求低，应急处理速度快，发射准度高，可以随时进行发射。

需要说明的是，上述实施方式仅为本实用新型较佳的实施方案，不能将其理解为对本实用新型保护范围的限制，在未脱离本实用新型构思前提下，对本实用新型所做的任何微小变化与修饰均属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种无人机挂载空中捕网枪，包括快插挂架、机体、弹射撞针、旋扣滑环、捕网枪膛和舵机激发开关，其中，

快插挂架用于连接无人机挂载空中捕网枪至无人机，所述快插挂架包括连接接口，用于与无人机电连接；

机体被设置于快插挂架下方，机体中具有孔，弹射撞针从所述孔中穿过，与机体形成活动连接；

捕网枪膛用于放置捕网弹，所述捕网枪膛设置于弹射撞针前端；

旋扣滑环呈圆环状，同轴地套在弹射撞针上，用于驱动弹射撞针轴向后移动，并由舵机激发开关将弹射撞针固定在待发射位置；

弹射撞针内部设有压缩弹簧，当弹射撞针处于待发射位置时所述压缩弹簧处于压紧状态。

2.根据权利要求1中所述的无人机挂载空中捕网枪，其特征在于，所述快插挂架呈平板状，具有与无人机底部相匹配的凹槽，前端具有连接接口，所述连接接口包括供电接口和数据接口。

3.根据权利要求2中所述的无人机挂载空中捕网枪，其特征在于，所述空中捕网枪还包括摄像单元，所述摄像单元被设置在快插挂架下方，被固定在机体上，所述摄像单元的指向方向与弹射撞针平行，所述摄像单元连接至连接接口的供电接口和数据接口。

4.根据权利要求1中所述的无人机挂载空中捕网枪，其特征在于，所述空中捕网枪还包括与弹射撞针平行的减震弹簧，所述减震弹簧的一端通过连接件固定至弹射撞针前端，所述减震弹簧的另一端连接至机体。

5.根据权利要求1中所述的无人机挂载空中捕网枪，其特征在于，所述机体后部还具有平衡杆，当弹射撞针处于待发射位置时，所述平衡杆位置靠前，而当弹射撞针处于发射位置时，所述平衡杆位置后移。

6.根据权利要求1中所述的无人机挂载空中捕网枪，其特征在于，所述旋扣滑环前端具有凸起环，弹射撞针的匹配位置也具有凸缘，旋扣滑环的凸起环的中空内部与弹射撞针的凸缘匹配，由此旋扣滑环可旋转地连接在弹射撞针上。

7.根据权利要求1中所述的无人机挂载空中捕网枪，其特征在于，所述舵机激发开关具有电磁阀，电磁阀连接至快插挂架的连接接口，从所述连接接口接收电信号时，所述电磁阀动作，导致旋扣滑环与机体分离，弹射撞针的压缩弹簧驱动弹射撞针撞击捕网枪膛内的捕网弹。