CN206734630U - 一种无人机投掷模块 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种无人机投掷模块，所述投掷模块包括：快插挂架、投掷仓、投掷舱门、舱门舵机开关，其中，所述快插挂架安装于所述投掷模块的顶端，用于将所述投掷模块悬挂于无人机底端；所述投掷仓，用于装载投放物；所述投掷舱门设置在投掷仓底部，用于开启或闭合投掷仓；所述舱门舵机开关用于抵住所述投掷舱门，并控制所述投掷舱门来投掷投放物。本实用新型提供的无人机投掷模块相比于传统的空中运输投掷，飞行成本低廉，场地要求低，应急处理速度快，可以随时进行投掷，投掷效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种无人机投掷模块。
背景技术
无人机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)在国内的发展水平日新月异，无人机也趋向于飞行成本低廉，控制简便。由于无人机的特性能够代替人工执行具有特殊性的任务，因此无人机的应用领域也越来越广泛，得到了个行业消费者的青睐。
传统的救援投掷方式多由载人直升机人工投掷或小型飞机投放，时效性低，场地要求高，飞行成本昂贵，投放准度低，无法及时应对突发紧急事件。
发明内容
本实用新型目的是提供一种以无人机为载体的新型投掷功能模块，相比于传统的空中运输投掷，飞行成本低廉，场地要求低，应急处理速度快。
为解决传统的投掷中存在的成本高、应急速度慢的技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种无人机投掷模块包括：快插挂架、投掷仓、投掷舱门、舱门舵机开关，其中，所述快插挂架安装于所述投掷模块的顶端，用于将所述投掷模块悬挂于无人机底端；所述投掷仓，用于装载投放物；所述投掷舱门设置在投掷仓底部，用于开启或闭合投掷仓；所述舱门舵机开关用于抵住所述投掷舱门，并控制所述投掷舱门来投掷投放物。
所述快插挂架内部带有金属接插件，用于连接无人机电源与无人机上的控制系统，为所述投掷模块提供电源，也是无人机与所述投掷模块数据交互的接口。
进一步，所述投掷模块还包括：收放弹簧轴，投掷舱门与所述投掷仓由收放弹簧轴连接，投掷结束，舱门自动关闭。
所述舱门舵机开关通过卡扣或锁舌的方式抵住舱门，构成开关。
进一步，所述投掷模块还包括：瞄准摄像头，所述瞄准摄像头安装在所述模块的底部，用于可视化精确瞄准。
进一步，所述投掷模块还包括：图传系统，位于无人机内部，通过快插挂架与瞄准摄像头连接通讯，用于通过无线方式远程提供瞄准摄像头摄像的画面给地面端。
进一步，所述瞄准摄像头由摄像头、瞄准镜、测距仪组成，其中，所述测距仪用于测量所述投掷模块离地面的高度，瞄准镜根据该高度进行调焦瞄准地面，并由摄像头对地面进行拍摄。
本实用新型提供了一种以无人机为载体的新型投掷功能模块，相比于传统的空中运输投掷，飞行成本低廉，场地要求低，应急处理速度快，可以随时进行投掷，投掷效率高。
附图说明
图1和图2是本实用新型发明无人机投掷模块的主要结构图。
图3是本实用新型发明无人机投掷模块舱门闭合的示意图。
图4是本实用新型发明无人机投掷模块投掷物品的示意图。
其中，1.快插挂架，2.瞄准摄像头，3.投掷舱门，4.舱门舵机开关，5.收放弹簧轴，6.投掷仓。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
为了解决现有的空中投掷方式时效性低，场地要求高，飞行成本昂贵，投放准度低，无法及时应对突发紧急事件的问题，本发明提供了一种无人机投掷模块。
如图1所示的无人机投掷模块的主要结构图，本实用新型是这样实现的，一种无人机投掷模块，包括快插挂架1、瞄准摄像头2、投掷舱门3、舱门舵机开关4、收放弹簧轴5、投掷仓6。所述快插挂架1安装于所述投掷模块的顶端，用于将所述投掷模块悬挂于无人机底端；所述投掷仓6，用于装载投放物；所述投掷舱门3设置在投掷仓6底部，用于开启或闭合投掷仓6；所述舱门舵机开关4用于抵住所述投掷舱门3，并控制所述投掷舱门3来投掷投放物。
所述快插挂架1内部带有金属接插件，用于连接无人机电源与无人机上的控制系统，为所述投掷模块提供电源，也是无人机与所述投掷模块数据交互的接口。
进一步，所述投掷模块还包括：收放弹簧轴5，投掷舱门与所述投掷仓由收放弹簧轴连接，投掷结束，舱门自动关闭。
所述舱门舵机开关4通过卡扣或锁舌的方式抵住舱门，构成开关。
进一步，所述瞄准摄像头2安装在所述模块的底部，用于可视化精确瞄准。
进一步，所述投掷模块还包括：图传系统，位于无人机内部，通过快插挂架与瞄准摄像头2连接通讯，用于通过无线方式远程提供瞄准摄像头2摄像的画面给地面端。
无人机挂载投掷模块起飞后，瞄准摄像头2进行实时航拍，航拍画面通过无人机图传系统传送回地面端，通过航拍画面，确定投放区域。
无人机到达指定地点后，用户通过远程遥控发送投放指令，无人机接收指令后，将控制指令通过快插挂架1传送给投掷模块的电路控制部分，电路控制部分驱动舱门舵机开关4工作。
舱门舵机开关转动，舱门受投放物品重力作用，迅速打开并进行投掷。投掷结束后，收放弹簧轴5将两扇投掷舱门闭合，舱门舵机自动归位，即完成整个投放工作流程。
进一步，舱门舵机开关的工作模式是可以多样化设定的，其中一种工作模式是在接受投放指令后的数秒后自动转动舱门舵机开关。
进一步，所述瞄准摄像头2由摄像头、瞄准镜、测距仪组成，其中，所述测距仪用于测量所述投掷模块离地面的高度，瞄准镜根据该高度进行调焦瞄准地面，并由摄像头对地面进行拍摄。
以上对本实用新型所提供的无人机投掷模块、无人机投掷方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (7)
1.一种无人机投掷模块，其特征在于：所述投掷模块包括：快插挂架、投掷仓、投掷舱门、舱门舵机开关，其中，所述快插挂架安装于所述投掷模块的顶端，用于将所述投掷模块悬挂于无人机底端；所述投掷仓，用于装载投放物；所述投掷舱门设置在投掷仓底部，用于开启或闭合投掷仓；所述舱门舵机开关用于抵住所述投掷舱门，并控制所述投掷舱门来投掷投放物。
2.根据权利要求1所述的无人机投掷模块，其特征在于，所述快插挂架内部带有金属接插件，用于连接无人机电源与无人机上的控制系统，为所述投掷模块提供电源，也是无人机与所述投掷模块数据交互的接口。
3.根据权利要求1或2所述的无人机投掷模块，其特征在于，所述投掷模块还包括：收放弹簧轴，投掷舱门与所述投掷仓由收放弹簧轴连接，投掷结束，舱门自动关闭。
4.根据权利要求1或2所述的无人机投掷模块，其特征在于，所述舱门舵机开关通过卡扣或锁舌的方式抵住舱门，构成开关。
5.根据权利要求1或2所述的无人机投掷模块，其特征在于，所述投掷模块还包括：瞄准摄像头，所述瞄准摄像头安装在所述模块的底部，用于可视化精确瞄准。
6.根据权利要求5所述的无人机投掷模块，其特征在于，所述投掷模块还包括：图传系统，位于无人机内部，通过快插挂架与瞄准摄像头连接通讯，用于通过无线方式远程提供瞄准摄像头摄像的画面给地面端。
7.根据权利要求5所述的无人机投掷模块，其特征在于，所述瞄准摄像头由摄像头、瞄准镜、测距仪组成，其中，所述测距仪用于测量所述投掷模块离地面的高度，瞄准镜根据该高度进行调焦瞄准地面，并由摄像头对地面进行拍摄。
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| CN201720514859.3U CN206734630U (zh) | 2017-05-10 | 2017-05-10 | 一种无人机投掷模块 |
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|---|---|---|---|---|
| CN110525655A (zh) * | 2019-08-27 | 2019-12-03 | 盐城工学院 | 一种基于飞行器的柔性智能投放装置及投放方法 |
| CN113998119A (zh) * | 2021-02-25 | 2022-02-01 | 陈坤 | 一种具有外挂挂架的双翼飞机 |
| CN115779299A (zh) * | 2022-11-15 | 2023-03-14 | 亿航智能设备（广州）有限公司 | 无人机自动灭火系统及方法 |
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