CN108082510A - 一种携带捕捉装置的无人机 - Google Patents

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黄成江
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    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F1/00—Launching apparatus for projecting projectiles or missiles from barrels, e.g. cannons; Harpoon guns

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Abstract

本发明涉及一种携带捕捉装置的无人机，包括无人机机身、至少一个捕捉器、监控云台；所述捕捉器设置于无人机机身下方；所述捕捉器包括发射筒、击发机构、网筒；所述网筒连接在发射筒下方；所述击发机构固定连接在发射筒的外壁上；所述击发机构可以通过控制器控制。本发明的无人机实时跟踪回传录像，可以远距离跟踪观察正在运动中的逃犯目标或生物目标，并择机操作实施捕捉，以不同角度发射捕捉网罩，精准定位，保证有效捕捉。利用捕获器的舵机接收信号后，启动摇臂带动扳机转动，完成击发，射出捕捉网罩，远程遥控控制，可以实现精准捕获，高空捕获成功率非常高。

Description

一种携带捕捉装置的无人机
技术领域
本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种携带捕捉装置的无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。目前在航拍、农业植保、测绘等领域的应用，大大地拓展了无人机本身的用途。
由于无人机具有反应迅速，机动能力强等优点，如今无人机也用于进行空中张网抓捕逃窜罪犯，可以实时监控，在短时间内，有限空间条件下迅速、高效地捕捉目标。
现有携带捕捉装置的无人机，不能解决远程遥控射出捕捉网罩的问题，且只等设置单一捕捉网，如一次捕捉失败，需返回进行安装捕捉网，容易使罪犯逃脱，成功率低。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种携带捕捉装置的无人机，远程遥控射出捕捉网罩，且设有至少一个捕捉器，捕捉成功率率高。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种携带捕捉装置的无人机，包括无人机机身、至少一个捕捉器、监控云台；所述捕捉器设置于无人机机身下方；所述捕捉器包括发射筒、击发机构、网筒；所述网筒连接在发射筒下方；所述击发机构固定连接在发射筒的外壁上；所述击发机构可以通过控制器控制。
所述发射筒为长圆柱体，发射筒的从上往下依次包括有储能弹簧、顶针、弹头仓、自动上膛机构、引导管；所述储能弹簧中间穿插有软钢丝，所述软钢丝两端分别固定在软钢丝引导孔、顶针上；所述自动上膛机构外部设置有一限位卡片，用于装弹及密封自动上膛机构。
所述击发机构包括舵机、摇臂、扳机、扳机弹簧；所述扳机与发射筒外壁之间设有扳机弹簧；所述扳机通过扳机弹簧对扳机的推力顶在顶针上；所述摇臂通过连动装置与扳机呈连动状态；所述舵机可以通过控制器控制。
所述网筒为杯状体，所述网筒包括压力管、捕捉网罩；所述捕捉网罩下端连接有重锤。
所述弹头仓内部安装有弹头。
所述捕捉器通过螺栓与无人机机身底部固定连接。
所述监控云台与无人机机身可拆卸连接。
所述携带捕捉装置的无人机还包括起落架，所述起落架安装在无人机机身下部。
工作原理为：
1、储能弹簧储能之前状态：击发机构的摇臂为竖立的状态，扳机弹簧为压缩状态，扳机未顶住顶针，为松开状态；
2、储能弹簧储能过程：用手拉穿插在储能弹簧中软钢丝，拉动顶针到限定的位置，储能弹簧被压缩储能，扳机通过扳机弹簧对扳机的推力顶在顶针上，扳机扣住顶针；
3、置网，将捕捉网罩理顺，放入网筒内；
4、装弹过程：把限位卡片往外推，打开自动上膛机构，在弹头仓内安装弹头，合上自动上膛机构，限位卡片扣住自动上膛机构；
5、发射过程：当无人机飞抵捕捉目标上空时，由地面指挥平台通过监控云台跟踪观察，当锁定目标时，控制器控制舵机，发射时，舵机接收信号后，启动摇臂带动扳机转动，扳机与顶针脱开，释放被压缩的储能弹簧，顶针迅速向下移动，顶针瞬间发出能量撞击弹头，完成击发；弹头里的火药迅速燃烧产生压力撞击网筒，射出捕捉网罩，在飞行过程中，捕捉网罩张开，罩住围补对象；
6、无人机设置有至少一个捕捉器，当第一次捕捉失败后，无需重返指挥平台进行重新安装，直接通过地面指挥平台发射其他的捕捉器进行捕捉。
本发明有以下有益效果：
(1)无人机实时跟踪回传录像，可以远距离跟踪观察正在运动中的逃犯目标或生物目标，并择机操作实施捕捉，以不同角度发射捕捉网罩，精准定位，保证有效捕捉。
(2)利用捕获器的舵机接收信号后，启动摇臂带动扳机转动，完成击发，射出捕捉网罩，远程遥控控制，可以实现精准捕获，高空捕获成功率非常高。
(3)设置有至少一个捕捉器，当第一次捕捉失败后，无需重返指挥平台进行重新安装，直接通过地面指挥平台发射其他的捕捉器进行捕捉。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明的一种携带捕捉装置的无人机的结构示意图。
图2是捕捉器的结构示意图。
图3是捕捉器的剖面结构示意图。
其中:1、无人机机身；2、捕捉器；3、监控云台；4、发射筒；5、击发机构；6、网筒；7、储能弹簧；8、顶针；9、弹头仓；10、自动上膛机构；11、引导管；12、软钢丝；13、限位卡片；14、舵机；15、摇臂；16、扳机；17、扳机弹簧；18、压力管；19、捕捉网罩；20、重锤；21、弹头；22、螺栓；23、起落架；24、软钢丝引导孔。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1至图3所示，本发明的实施例包括：
一种携带捕捉装置的无人机，包括无人机机身1、至少一个捕捉器2、监控云台3；所述捕捉器2设置于无人机机身1下方；所述捕捉器2包括发射筒4、击发机构5、网筒6；所述网筒6连接在发射筒4下方；所述击发机构5固定连接在发射筒4的外壁上；所述击发机构5可以通过控制器控制。
所述发射筒4为长圆柱体，发射筒4的从上往下依次包括有储能弹簧7、顶针8、弹头仓9、自动上膛机构10、引导管11；所述储能弹簧7中间穿插有软钢丝12，所述软钢丝12两端分别固定在软钢丝引导孔24、顶针8上；所述自动上膛机构10外部设置有一限位卡片13，用于装弹及密封自动上膛机构10。
所述击发机构5包括舵机14、摇臂15、扳机16、扳机弹簧17；所述扳机16与发射筒4外壁之间设有扳机弹簧17；所述扳机16通过扳机弹簧17对扳机16的推力顶在顶针8上；所述摇臂15通过连动装置与扳机16呈连动状态；所述舵机14可以通过控制器控制。
所述网筒6为杯状体，所述网筒6包括压力管18、捕捉网罩19；所述捕捉网罩19下端连接有重锤20。
所述弹头仓9内部安装有弹头21。
所述捕捉器2通过螺栓22与无人机机身1底部固定连接。
所述监控云台3与无人机机身1可拆卸连接。
所述携带捕捉装置的无人机还包括起落架23，所述起落架23安装在无人机机身1下部。
工作原理为：
1、储能弹簧7储能之前状态：击发机构5的摇臂15为竖立的状态，扳机弹簧17为压缩状态，扳机16未顶住顶针8，为松开状态；
2、储能弹簧7储能过程：用手拉穿插在储能弹簧7中软钢丝12，拉动顶针8到限定的位置，储能弹簧7被压缩储能，扳机16通过扳机弹簧17对扳机16的推力顶在顶针8上，扳机16扣住顶针8；
3、置网，将捕捉网罩19理顺，放入网筒6内；
4、装弹过程：把限位卡片13往外推，打开自动上膛机构10，在弹头仓9内安装弹头21，合上自动上膛机构10，限位卡片13扣住自动上膛机构；
5、发射过程：当无人机飞抵捕捉目标上空时，由地面指挥平台通过监控云台3跟踪观察，当锁定目标时，控制器控制舵机14，发射时，舵机14接收信号后，启动摇臂15带动扳机16转动，扳机16与顶针8脱开，释放被压缩的储能弹簧7，顶针8迅速向下移动，顶针瞬间发出能量撞击弹头21，完成击发；弹头21里的火药迅速燃烧产生压力撞击网筒6，射出捕捉网罩19，在飞行过程中，捕捉网罩19张开，罩住围补对象；
6、无人机设置有至少一个捕捉器2，当第一次捕捉失败后，无需重返指挥平台进行重新安装，直接通过地面指挥平台发射其他的捕捉器进行捕捉。
应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种携带捕捉装置的无人机，其特征在于：包括无人机机身、至少一个捕捉器、监控云台；所述捕捉器设置于无人机机身下方；所述捕捉器包括发射筒、击发机构、网筒；所述网筒连接在发射筒下方；所述击发机构固定连接在发射筒的外壁上；所述击发机构可以通过控制器控制。
2.根据权利要求1所述的一种携带捕捉装置的无人机，其特征在于：所述发射筒为长圆柱体，发射筒的从上往下依次包括有储能弹簧、顶针、弹头仓、自动上膛机构、引导管；所述储能弹簧中间穿插有软钢丝，所述软钢丝两端分别固定在软钢丝引导孔、顶针上；所述自动上膛机构外部设置有一限位卡片。
3.根据权利要求1所述的一种携带捕捉装置的无人机，其特征在于：所述击发机构包括舵机、摇臂、扳机、扳机弹簧；所述扳机与发射筒外壁之间设有扳机弹簧；所述扳机通过扳机弹簧对扳机的推力顶在顶针上；所述摇臂通过连动装置与扳机呈连动状态；所述舵机可以通过控制器控制。
4.根据权利要求1所述的一种携带捕捉装置的无人机，其特征在于：所述网筒为杯状体，所述网筒包括压力管、捕捉网罩；所述捕捉网罩下端连接有重锤。
5.根据权利要求2所述的一种携带捕捉装置的无人机，其特征在于：所述弹头仓内部安装有弹头。
6.根据权利要求1所述的一种携带捕捉装置的无人机，其特征在于：所述捕捉器通过螺栓与无人机机身底部固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种携带捕捉装置的无人机，其特征在于：
所述监控云台与无人机机身可拆卸连接。
8.根据权利要求1所述的一种携带捕捉装置的无人机，其特征在于：所述携带捕捉装置的无人机还包括起落架，所述起落架安装在无人机机身下部。
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