CN111891352A - 一种支持信息共享的具有捕捉网的无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种支持信息共享的具有捕捉装置的无人机，所述装置包括监控台、定位系统、协作系统、通信系统、捕捉系统、存储器、电机；所述捕捉系统设置在无人机下方。捕捉系统包括捕捉网弹(弹身和弹头)，内设置有捕捉网的弹头旋转设置在弹身上，弹头通过外界的驱动装置转动。无人机捕捉系统的弹头是通过外部的驱动装置相对于弹身向外旋转，可以提高弹头能达到的最高转速，这样可以有效提高捕捉弹头发射弹头内捕捉网时捕捉网飞行的稳定。本发明无人机回传实时的疑似病例目标追踪录像，可以远距离追踪观察运动状态下的疑似病例目标，并选择时机进行捕捉操作，发射捕捉网并实施捕捉的同时实现精准定位，保证快速且有效的捕捉。
Description
技术领域
本发明涉及具有捕捉装置的无人机领域，特别涉及一种支持信息共享的具有捕捉装置的无人机。
背景技术
随着现有无人机领域的快速发展，无人机在军用、民用、检修等领域具有良好的拓展性意义，无人机可以无视地域进行无差别的飞行。结合近期的新冠肺炎疫情，具有捕捉装置的无人机可以代替人工进行对疑似病例的追踪及捕捉，以减小病例的传播感染，并提高防疫的工作效率。
现有新冠肺炎疑似病例的追踪多是人工进行，耗时耗力且增加传染概率的同时也会增加医用防护品的损耗。
现有具有捕捉装置的无人机，由于单个的无人机追踪不能解决追踪费时、追踪成功率低等问题，容易使疑似病例逃脱。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供了一种支持信息共享的具有捕捉装置的无人机，通过多个无人机间的共享信息，进行协同工作，对疑似病例进行捕捉。本发明对疑似病例进行追踪时，可多架无人机自主进行捕捉工作并共享作业信息，确定疑似病例目标位置后射出捕捉网罩，使得捕捉成功率高。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种支持信息共享的具有捕捉装置的无人机，所述装置包括监控台、定位系统、协作系统、通信系统、捕捉系统、存储器、电机；所述捕捉系统设置在无人机下方。捕捉系统包括捕捉网弹(弹身和弹头)，内设置有捕捉网的弹头旋转设置在弹身上，弹头通过外界的驱动装置转动。
所述无人机定位系统，包括定位模块和位置修正模块。定位模块通过监控台发送的疑似病例目标位置信息对疑似病例目标进行定位。位置修正模块通过监控台发送的疑似病例目标位置信息对无人机的实时位置进行修正，以实现精准定位。
所述协作系统，包括以下步骤：当工作中的任一无人机检测到疑似病例目标后，将疑似病例目标的位置信息共享给其余无人机。其余无人机根据所接收的共享信息计算得出与疑似病例和剩余无人机的距离和角度，并依据自身与疑似病例和剩余无人机的距离和角度建立空间势场，计算势场合力。当势场合力小于安全阈值时，则通过控制台操控相应应的无人机对疑似病例目标进行追踪。当判断势场合力大于安全阈值时，控制台操控对应的无人机放弃对疑似病例目标的追踪，并将疑似病例的数据信息共享给其余无人机。
所述捕捉系统设置在发射腔内，还包括驱动装置，弹头通过驱动装置作业相对弹身进行旋转。
所述通信系统包括麦克风通信装置和录像装置，位于无人机机身底部。麦克风通信装置用于与追踪目标对话交流，录像装置用于回传实时追踪录像。
所述捕捉装置通过螺栓与无人机机身底部固定连接。
所述监控台与无人机底部进行连接。
所述具有捕捉系统的无人机还包括基座，所述基座安装在无人机机身底部。
本发明有以下有益效果：
(1)无人机回传实时的疑似病例目标追踪录像，可以远距离追踪观察运动状态下的疑似病例目标，并选择时机进行捕捉操作，发射捕捉网并实施捕捉的同时实现精准定位，保证快速且有效的捕捉。
(2)本发明的捕捉系统的弹头是通过外部的驱动装置相对于弹身向外旋转，可以提高弹头能达到的最高转速，这样可以有效提高捕捉弹头发射弹头内捕捉网时捕捉网飞行的稳定。
(3)根据本发明的协作系统，通过共享追踪疑似病例目标时的位置信息，实现多架无人机对疑似病例追踪时的协同工作，保证了追踪疑似病例时的实时、高效，另外通过势场合力的限制提高了对疑似病例追踪的成功率。
附图说明
附图1是捕捉器的功能示意图；
附图2为根据本发明对疑似病例追踪时的方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图所示的捕捉系统，包括捕捉网弹(弹身和弹头)，内设置有捕捉网的弹头旋转设置在弹身上，弹头通过外界的驱动装置转动。当弹头将捕捉网弹射出去后，捕捉网保持旋转并展开，进而高捕捉弹头发射弹头内捕捉网时捕捉网飞行的稳定。
还包括发射腔，所述捕捉网弹设置在发射腔内，并通过发射腔进行发射，捕捉网弹设置在发射腔内，并通过弹身连接。弹头通过驱动装置作业相对弹身进行旋转。
图2为本发明对疑似病例追踪时的方法流程图。如图2所示，协作系统包括以下步骤：
步骤1，当工作中的任一无人机检测到疑似病例目标后，将疑似病例目标的位置信息共享给其余无人机。
步骤2，其余无人机根据所接收的共享信息计算得出与疑似病例和剩余无人机的距离和角度，并依据自身与疑似病例和剩余无人机的距离和角度建立空间势场，计算势场合力。
步骤3，当势场合力小于安全阈值时，则通过控制台操控相应应的无人机对疑似病例目标进行追踪。
协作系统通过共享追踪疑似病例目标时的位置信息，实现多个无人机协同工作，保证了对疑似病例追踪的实时、高效，同时通过势场合力的限制提高了对疑似病例追踪的成功率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.本发明涉及一种支持信息共享的具有捕捉装置的无人机，所述装置包括监控台、定位系统、协作系统、通信系统、捕捉系统、存储器、电机；所述捕捉系统设置在无人机下方。捕捉系统包括捕捉网弹(弹身和弹头)，内设置有捕捉网的弹头旋转设置在弹身上，弹头通过外界的驱动装置转动。
2.如权利要求1所述定位系统，其特征在于，包括定位模块和位置修正模块。定位模块通过工作人员发送的疑似病例信息对目标进行定位。位置修正模块通过发送的信息对无人机位置进行实时修正，实现精准定位。
3.如权利要求1所述协作系统，包括以下步骤：当工作中的任一无人机检测到疑似病例目标后，将信息共享给其余无人机。其余无人机根据所接收的共享信息计算得出与疑似病例和剩余无人机的距离和角度，并依据自身与疑似病例和剩余无人机的距离和角度建立空间势场，计算势场合力。当势场合力小于安全阈值时，则通过控制台操控相应应的无人机对疑似病例目标进行追踪。当判断势场合力大于安全阈值时，控制台操控对应的无人机放弃对疑似病例目标的追踪，并将疑似病例的数据信息共享给其余无人机。
4.如权利要求1所述通信系统，其特征在于，包括麦克风通信装置和录像装置，位于无人机机身底部。麦克风通信装置用于与捕捉目标对话交流，录像装置用于实时回传追踪录像。
5.如权利要求1所述捕捉系统，其特征在于，捕捉网弹设置在发射腔内，弹头通过驱动装置相对弹身旋转的同时，释放出捕捉网罩。
6.如权利要求1所述捕捉系统，其特征在于，与无人机机身底部通过螺栓固定连接。
7.如权利要求1所述通信系统包括麦克风通信装置和录像装置，位于无人机机身底部。麦克风通信装置用于与追踪目标对话交流，录像装置用于回传实时追踪录像。
8.如权利要求1所述具有捕捉装置的无人机。其特征在于，还包括基座，所述基座安装在无人机机身底部。
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