CN110425936A - 一种无人机拦截用捕捉网弹及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机拦截用捕捉网弹及其工作方法，包括捕捉网弹，所述捕捉网弹包括弹身和弹头，所述弹头可旋转设置在所述弹身上；外界的驱动装置与弹头构成无刷电机，驱动装置通过电磁场驱动弹头转动，所述弹头内设置有捕捉网，所述捕捉网展开后边缘设置有若干重物块，所述捕捉网的网结上设置有缠绕须。本发明能够弹射出旋转的捕捉网，提高捕捉网在飞行过程中的稳定性，进而提高对无人机的拦截成功率。
Description
技术领域
本发明涉及安全防御领域，尤其涉及一种无人机拦截用捕捉网弹及其工作方法。
背景技术
近年来，随着市场上的无人机公司如雨后春笋般冒出来，无人机开始飞入寻常百姓家，并发展到了社会的各个领域，但随之而来也出现了无人机“黑飞”的问题，目前全国半数之多的无人机处于无证“黑飞”的状态。而无人机由于其成本低，获取渠道广泛，很容易被不法利用，加之无人机的飞行高度低，探测反射面小，给国家的空中安全造成了极大隐患，同时也危害着民航安全。
柔性绳网拦截方式是一种较好地针对无人机进行拦截的方法，目前柔性绳网的拦截方式主要以网弹发射拦截和手控无人机抛网拦截这两种方式为主。但拦截网在空中的运动飞行过程中很容易受到重力、风阻等因素的影响，使拦截网的运动轨迹很难控制，进而影响拦截网的命中率，降低了对无人机的拦截成功率。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种无人机拦截用捕捉网弹及其工作方法，能够弹射出旋转的捕捉网，提高捕捉网在飞行过程中的稳定性。
技术方案：为实现上述目的，本发明的一种无人机拦截用捕捉网弹，包括捕捉网弹，所述捕捉网弹包括弹身和弹头，所述弹头可旋转设置在所述弹身上；所述弹头内设置有捕捉网，所述捕捉网展开后边缘设置有若干重物块。
进一步地，还包括发射腔，所述捕捉网弹设置在发射腔内，所述弹身与所述发射腔周向限位；还包括驱动装置，所述驱动装置驱动所述弹头相对所述弹身旋转。
进一步地，所述驱动装置与所述弹头构成无刷电机，其中所述驱动装置为定子，所述弹头为转子，所述驱动装置通过电磁场驱动所述弹头转动。
进一步地，所述捕捉网为正多边形或圆形；若干所述重物块均匀设置在所述捕捉网的边缘。
进一步地，所述重物块的横截面为扇形；若干所述重物块拼合形成环状，所述捕捉网呈收拢状位于环状内。
进一步地，所述捕捉网为网格结构，且网结上设置有缠绕须。
进一步地，所述捕捉网为高强高模聚乙烯和金属纤维编织而成，所述缠绕须为碳纤维材料。
本发明的一种捕捉网弹的工作方法，步骤如下：所述驱动装置驱动所述弹头相对所述弹身旋转；所述发射腔将所述捕捉网弹射出；所述捕捉网弹靠近无人机，所述弹头打开，所述捕捉网自所述弹头内弹出；所述重物块离心旋转，带动捕捉网展开，拦截靶机。
有益效果：本发明的一种无人机拦截用捕捉网弹及其工作方法，网弹的弹头可旋转设置在弹身上，在外界驱动装置的作用下弹头内的捕捉网能够在弹射后旋转，提高捕捉网的运动稳定性；外界的驱动装置与弹头构成无刷电机，驱动装置通过电磁场驱动弹头转动，弹头能达到的转速上限更高，高转速能够有效提高捕捉网飞行过程中的稳定性；捕捉网的网结上设置有缠绕须，提高了捕捉网对无人机的缠绕拦截性能。
附图说明
附图1为发射腔内的捕捉网弹示意图；
附图2为捕捉网示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1至2所示的一种无人机拦截用捕捉网弹，包括捕捉网弹1，所述捕捉网弹1包括弹身4和弹头5，所述弹头5可旋转设置在所述弹身4上；所述弹头1内设置有捕捉网6，所述捕捉网6展开后边缘设置有若干重物块8；可旋转的弹头5带动所述捕捉网6旋转，当所述弹头5将所述捕捉网6弹射出去后，所述捕捉网6保持旋转并展开，进而提高了所述捕捉网6的运动稳定性。
还包括发射腔3，所述捕捉网弹1设置在发射腔3内，并通过所述发射腔3进行发射，所述弹身4与所述发射腔3周向限位，所述捕捉网弹1架设在所述发射腔3内，并通过所述弹身4连接限位；还包括驱动装置2，所述驱动装置2驱动所述弹头5相对所述弹身5旋转，进而带动所述捕捉网6旋转。
所述驱动装置2与所述弹头5构成无刷电机，其中所述驱动装置2为定子，所述弹头5为转子，所述驱动装置2通过电磁场驱动所述弹头5转动；相较传统的通过有刷电机进行驱动，无刷电机的驱动方式可以使所述捕捉网弹1的结构更为合理，同时也使所述弹头5的旋转更为流畅，可以达到的转速上限也更高，所述捕捉网6的转速越高则飞行过程中的惯性就越强，所述捕捉网6的旋转轴的抗干扰能力越强，所述捕捉网6在飞行中的稳定性也就越强，进而提升对无人机的拦截成功率；同时使用无刷电机的方式进行驱动有效降低了磨损，提高了所述驱动装置2的使用寿命。
所述捕捉网6为正多边形或圆形；若干所述重物块8均匀设置在所述捕捉网6的边缘，使所述捕捉网6与所述重物块8的质量分布均匀，从而使所述捕捉网6在飞行过程中的稳定性能更好。
所述重物块8的横截面为扇形；若干所述重物块8拼合形成环状，所述捕捉网6呈收拢状位于环状内，使所述捕捉网6收拢时与若干重物块8形成一个相对稳定的整体结构，使所述捕捉网6在所述弹头5内旋转时不易散开。
所述捕捉网6为网格结构，且网结上设置有缠绕须，提高所述捕捉网6命中无人机时的缠绕能力，进而提高所述捕捉网6对无人机的拦截成功率。
所述捕捉网6为高强高模聚乙烯和金属纤维编织而成，所述缠绕须7为碳纤维材料，强度高，与无人机的螺旋桨缠绕不易断裂。
一种无人机拦截用捕捉网弹的工作方法，步骤如下：所述驱动装置2驱动所述弹头5相对所述弹身4旋转；所述发射腔3将所述捕捉网弹1射出；所述捕捉网弹1靠近无人机，所述弹头5打开，所述捕捉网6自所述弹头5内弹出；所述重物块8离心旋转，带动捕捉网6展开，拦截靶机。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种无人机拦截用捕捉网弹，其特征在于：包括捕捉网弹(1)，所述捕捉网弹(1)包括弹身(4)和弹头(5)，所述弹头(5)可旋转设置在所述弹身(4)上；所述弹头(1)内设置有捕捉网(6)，所述捕捉网(6)展开后边缘设置有若干重物块(8)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机拦截用捕捉网弹，其特征在于：还包括发射腔(3)，所述捕捉网弹(1)设置在发射腔(3)内，所述弹身(4)与所述发射腔(3)周向限位；还包括驱动装置(2)，所述驱动装置(2)驱动所述弹头(5)相对所述弹身(5)旋转。
3.根据权利要求2所述的一种无人机拦截用捕捉网弹，其特征在于：所述驱动装置(2)与所述弹头(5)构成无刷电机，其中所述驱动装置(2)为定子，所述弹头(5)为转子，所述驱动装置(2)通过电磁场驱动所述弹头(5)转动。
4.根据权利要求1所述的一种无人机拦截用捕捉网弹，其特征在于：所述捕捉网(6)为正多边形或圆形；若干所述重物块(8)均匀设置在所述捕捉网(6)的边缘。
5.根据权利要求4所述的一种无人机拦截用捕捉网弹，其特征在于：所述重物块(8)的横截面为扇形；若干所述重物块(8)拼合形成环状，所述捕捉网(6)呈收拢状位于环状内。
6.根据权利要求1所述的一种无人机拦截用捕捉网弹，其特征在于：所述捕捉网(6)为网格结构，且网结上设置有缠绕须。
7.根据权利要求6所述的一种无人机拦截用捕捉网弹，其特征在于：所述捕捉网(6)为高强高模聚乙烯和金属纤维编织而成，所述缠绕须(7)为碳纤维材料。
8.根据权利要求1至7所述捕捉网弹的工作方法，其步骤为：所述驱动装置(2)驱动所述弹头(5)相对所述弹身(4)旋转；所述发射腔(3)将所述捕捉网弹(1)射出；所述捕捉网弹(1)靠近无人机，所述弹头(5)打开，所述捕捉网(6)自所述弹头(5)内弹出；所述重物块(8)离心旋转，带动捕捉网(6)展开，拦截靶机。
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