CN204415731U - 一种空投战术控制用无人飞行器系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种空投战术控制用无人飞行器系统，属于无人飞行器技术领域。本实用新型包括无人飞行器、降落伞、空投箱体、绕线盘、释放箱体和供电系统，绕线盘、释放箱体和供电系统均设置于空投箱体中，所述的空投箱体通过牵引绳与降落伞相连，该降落伞还通过回收绳与绕线盘相连；所述的无人飞行器置于释放箱体内，供电系统为释放箱体开闭以及绕线盘盘绕回收绳供电。本实用新型通过空投至火力战术需要控制的区域，通过释放搭载火力装备的无人飞行器，可迅速形成居高临下的火力控制点，通过几个或数十个该系统的配合，可有效形成高度不同、角度不同的全方面、火力精确打击的控制网，确保对某重点区域的火力控制。

Description

一种空投战术控制用无人飞行器系统

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，更具体地说，涉及一种空投战术控制用无人飞行器系统。

背景技术

我国具有地域辽阔，陆地边境线长，海岸线长，海域辽阔，岛屿众多等特点，为了维持国家的长治久安，需要投入大量人力物力，在全国边境地区、海岸线和岛屿防卫地区组建兵团，保卫边境和海防的安全。随着近年国际局势的动荡以及不法分子试图穿过边境线进入我国境内时有发生，而为了阻止这些不法分子进入，不可避免的要对其进行火力打击，这又必将威胁到我方战斗人员的生命安全。同时，当前反恐战斗中，恐怖分子经常通过要挟普通群众，达到控制局面的目的。因此，传统大面积、大伤害型火力控制某一区域的战斗作法以及传统人防为主的安防措施已经不能适应任务需要，有必要对当前安防技术手段进行完善和创新。

多旋翼无人飞行器具有机动灵活可悬停等特点，将其应用于边境安防，将能形成有效的空中打击点，但现有飞行器通常采用锂电池等进行供电，由于飞行器能耗较大所以耗电非常快，导致飞行器的续航时间短。因而，无人飞行器无法执行远距离任务，这大大限制了无人飞行器的使用。

经检索，中国专利申请号201310235057.5，申请日为2013年6月14日，发明创造名称为：一种空投六旋翼无人机折叠与展开机构，该申请案包括折叠包装机构、出筒机构、展开机构和控制系统；折叠包装机构包括具有两个小圆筒耳的圆柱形包装筒、折叠的牵引伞、六旋翼无人机机身、与机身垂直折叠的撑杆；无人机折叠出筒过程：打开牵引伞，在牵引伞作用下牵引绳通过小滑轮和滚珠约束，带动机身滑出包装筒；展开机构，包括摇臂、拉绳、拉绳端处的铰链、摇臂与撑杆连接的铰链、撑杆与机身连接的铰链、控制系统、锁定机构；无人机展开过程：无人机机体滑出包装筒后，与牵引伞连接的拉绳将拉绳端铰链向上拉动，摇臂将撑杆向外推动，直至摇臂呈水平位置时，撑杆通过锁定机构与机身锁定，触动电动机开关，控制系统执行切伞指令，控制六旋翼无人机正常飞行。该申请案实现了六旋翼无人机折叠空投后自主展开飞行，但该申请案结构设计复杂、实现成本高，仍需进一步改进。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术中无人飞行器不能执行远距离安防任务的不足，提供了一种空投战术控制用无人飞行器系统；本实用新型首先利用降落伞将装载无人飞行器的箱体快速投放到指定区域，再控制无人飞行器自主展开、升空，投入到安防作战中，可以迅速火力控制某一战术区域，通过几个或数十个该系统的配合，可有效实现火力互补，全面战术控制某重点区域的目的，达到了无人飞行器远距离执行安防任务的目的。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种空投战术控制用无人飞行器系统，包括无人飞行器、降落伞、空投箱体、绕线盘、释放箱体和供电系统，绕线盘、释放箱体和供电系统均设置于空投箱体中，所述的空投箱体通过牵引绳与降落伞相连，该降落伞还通过回收绳与绕线盘相连；所述的无人飞行器置于释放箱体内，供电系统为释放箱体开闭以及绕线盘盘绕回收绳供电。

更进一步地，所述的无人飞行器包括主旋翼和辅旋翼，所述的主旋翼为共轴双旋翼结构，辅旋翼通过机臂与主旋翼连接；所述机臂的下部设置有旋转电机，该旋转电机带动机臂在水平方向旋转。

更进一步地，所述的主旋翼通过增稳云台搭载枪械，该增稳云台包括方向电机、旋转支架、俯仰电机、固定套筒和触发杆，所述的方向电机安装于无人飞行器底部，该方向电机的输出轴与旋转支架相连，旋转支架的一端连接有俯仰电机，该俯仰电机的输出轴与固定套筒相连，枪械插入固定套筒中，所述的触发杆由设置于固定套筒内部的舵机控制，该触发杆触发枪械的扳机。

更进一步地，所述的固定套筒还套设有望远镜，该望远镜设置于枪械上部，望远镜的镜筒方向与枪械平行。

更进一步地，所述的旋转支架上连接有扬声器。

更进一步地，所述的释放箱体的顶部两侧设置有盖板，盖板沿释放箱体顶部边缘铺设的齿条闭合或打开。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种空投战术控制用无人飞行器系统，其无人飞行器置于释放箱体内，由降落伞搭载快速投放到指定区域，再控制无人飞行器自主展开、升空，投入到安防作战中，克服了因无人飞行器受负载电池容量的限制，续航时间短，无法执行远距离任务的不足；

(2)本实用新型的一种空投战术控制用无人飞行器系统，其无人飞行器的四个辅旋翼能够自动收缩至主旋翼底部，其释放箱体可自动打开和关闭，无人飞行器能够从释放箱体中快速升空，投入作战任务，执行完作战任务后也能够精确落入释放箱体内等待回收或进入隐藏状态，整个飞行器系统机动灵活，便于控制。

附图说明

图1为本实用新型的一种空投战术控制用无人飞行器系统的结构示意图；

图2为本实用新型中无人飞行器位于无人车箱体内的示意图；

图3为本实用新型中无人飞行器搭载枪械的结构示意图；

图4为本实用新型中增稳云台连接枪械的结构放大图。

示意图中的标号说明：

11、主旋翼；121、机臂；122、旋转电机；123、辅旋翼；21、枪械；211、扳机；22、望远镜；23、扬声器；241、方向电机；242、旋转支架；243、俯仰电机；244、固定套筒；245、触发杆；31、降落伞；311、牵引绳；312、回收绳；32、空投箱体；41、绕线盘；42、释放箱体；421、盖板；422、齿条；43、供电系统。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

实施例1

参看图1和图2，本实施例的一种空投战术控制用无人飞行器系统，包括无人飞行器、降落伞31、空投箱体32、绕线盘41、释放箱体42和供电系统43。绕线盘41、释放箱体42和供电系统43均设置于空投箱体32中。降落伞31的牵引绳311连接空投箱体32的四角，降落伞31还设置有回收绳312，降落伞31通过回收绳312与绕线盘41相连。本实施例设置回收绳312的目的主要为了避免空投箱体32落地后，降落伞31直接覆盖在其上，影响释放箱体42的打开以及无人飞行器起飞，通过控制与电机相连的绕线盘41旋转，回收绳312盘绕于该绕线盘41上，达到将降落伞31迅速回收的目的。

所述的无人飞行器置于释放箱体42内，该释放箱体42的顶部两侧设置有盖板421，盖板421的两端设置有齿轮，释放箱体42顶部与齿轮对应的两侧边缘铺设有齿条422。释放箱体42的一端设置有电机(图中未示出)，电机控制盖板421沿齿条422运动，实现释放箱体42的闭合或打开。所述的供电系统43则用于为释放箱体42开闭以及绕线盘41盘绕回收绳312供电。

本实施例无人飞行器由降落伞31搭载能够被快速投放到指定区域，由于本实施例设置了空投箱体32和释放箱体42两层箱体，能够达到很好的减震目的，保证了空投落地过程中无人飞行器不致损坏。

参看图3，所述的无人飞行器包括主旋翼11和四个辅旋翼123，该无人飞行器采用可吸收无线电材料，具有躲避雷达监测效果。所述的主旋翼11采用共轴双旋翼结构(参看图2)，通过在同一个轴上使用正反两个桨叶，两个桨叶的转向相反，产生的扭矩互相抵消，使得主旋翼11具有动力大，悬停效果好及效能利用率高的优点。所述的四个辅旋翼123则通过机臂121与主旋翼11连接，机臂121的下部设置有旋转电机122，该旋转电机122能够带动机臂121在水平方向旋转，实现辅旋翼123的自动展开和收缩。

本实施例通过设计无人飞行器的四个辅旋翼123自动展开和收缩，释放箱体42自动闭合或打开，能够保证无人飞行器从释放箱体42中快速升空，投入作战任务，执行完作战任务后也能够精确落入释放箱体42内等待回收或进入隐藏状态，整个飞行器系统机动灵活，便于控制。

参看图4，本实施例中无人飞行器通过增稳云台搭载枪械21，所述的增稳云台包括方向电机241、旋转支架242、俯仰电机243、固定套筒244和触发杆245，所述的方向电机241安装于无人飞行器底部，该方向电机241的输出轴与旋转支架242相连，旋转支架242能够以方向电机241的输出轴为轴360°旋转。旋转支架242的一端连接有俯仰电机243，该俯仰电机243的输出轴与固定套筒244相连。固定套筒244也能够以俯仰电机243的输出轴为轴在一定角度内旋转。所述的枪械21插入固定套筒244中，该枪械21的扳机211通过触发杆245触发，所述的触发杆245由设置于固定套筒244内部的舵机控制。

本实施例中枪械21可使用高精度狙击枪，射程在0.5km。为了在与不法分子遭遇时，该火力装备呈居高临下射击，枪械21的射击范围和射击命中率更高，本实施例在固定套筒244上还套设有望远镜22，望远镜22设置于枪械21上部，望远镜22的镜筒方向与枪械21平行，该望远镜22为高精度电子望远镜，且兼图传摄像功能。指挥部的遥控人员能够通过该高精度电子望远镜传回的画面，控制方向电机241、俯仰电机243旋转，调整枪口瞄准狙击目标。此外，为了可以在与我方地面人员配合作战时，起到指挥、调度，传达命令的作用，本实施例在旋转支架242上还设置了扬声器23。

实施例1所述的一种空投战术控制用无人飞行器系统，通过将其空投至火力战术需要控制的区域，并通过释放搭载火力装备的无人飞行器，可迅速形成居高临下的火力控制点。通过几个或数十个该系统的配合，可有效形成高度不同、角度不同的全方面、火力精确打击的控制网，确保对某重点区域的火力控制。同时，克服了因无人飞行器受负载电池容量的限制，续航时间短，无法执行远距离任务的不足。最重要的是，可通过遥控的方式控制无人飞行器代替相关警务人员对不法分子进行火力打击，避免了人员的伤亡。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种空投战术控制用无人飞行器系统，包括无人飞行器、降落伞(31)和空投箱体(32)，其特征在于：还包括绕线盘(41)、释放箱体(42)和供电系统(43)，绕线盘(41)、释放箱体(42)和供电系统(43)均设置于空投箱体(32)中，所述的空投箱体(32)通过牵引绳(311)与降落伞(31)相连，该降落伞(31)还通过回收绳(312)与绕线盘(41)相连；所述的无人飞行器置于释放箱体(42)内，供电系统(43)为释放箱体(42)开闭以及绕线盘(41)盘绕回收绳(312)供电。

2.根据权利要求1所述的一种空投战术控制用无人飞行器系统，其特征在于：所述的无人飞行器包括主旋翼(11)和辅旋翼(123)，所述的主旋翼(11)为共轴双旋翼结构，辅旋翼(123)通过机臂(121)与主旋翼(11)连接；所述机臂(121)的下部设置有旋转电机(122)，该旋转电机(122)带动机臂(121)在水平方向旋转。

3.根据权利要求2所述的一种空投战术控制用无人飞行器系统，其特征在于：所述的主旋翼(11)通过增稳云台搭载枪械(21)，该增稳云台包括方向电机(241)、旋转支架(242)、俯仰电机(243)、固定套筒(244)和触发杆(245)，所述的方向电机(241)安装于无人飞行器底部，该方向电机(241)的输出轴与旋转支架(242)相连，旋转支架(242)的一端连接有俯仰电机(243)，该俯仰电机(243)的输出轴与固定套筒(244)相连，枪械(21)插入固定套筒(244)中，所述的触发杆(245)由设置于固定套筒(244)内部的舵机控制，该触发杆(245)触发枪械(21)的扳机(211)。

4.根据权利要求3所述的一种空投战术控制用无人飞行器系统，其特征在于：所述的固定套筒(244)还套设有望远镜(22)，该望远镜(22)设置于枪械(21)上部，望远镜(22)的镜筒方向与枪械(21)平行。

5.根据权利要求3或4所述的一种空投战术控制用无人飞行器系统，其特征在于：所述的旋转支架(242)上连接有扬声器(23)。

6.根据权利要求5所述的一种空投战术控制用无人飞行器系统，其特征在于：所述的释放箱体(42)的顶部两侧设置有盖板(421)，盖板(421)沿释放箱体(42)顶部边缘铺设的齿条(422)闭合或打开。