CN210212805U - 一种航空航拍测绘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种航空航拍测绘装置，包括底板和电动推杆，底板的下侧固定连接有储舱，储舱的外侧且位于底板边缘设有若干定位孔，储舱内且位于底板上设穿线槽，储舱的下侧设有舱口，舱口内设有两个舱门，舱门均通过合页与储舱铰接，本实用新型一种航空航拍测绘装置，具有内部结构设计合理，防止拍摄像机降落损毁的特点，在具体的使用中，远程操控电动推杆伸长，可控制测绘探头伸出储舱，且两个舱门自动开启，这样使得测绘探头可进行广角拍摄，远程操控电动推杆缩短，可控制测绘探头缩回储舱，且舱门自动闭合，这样无人机降落时，即使冲撞地面或石块，冲撞力也是主要作用在舱门和铰接杆上，避免了更大的损失。

Description

一种航空航拍测绘装置

技术领域

本实用新型涉及一种测绘装置，特别涉及一种航空航拍测绘装置，属于航拍技术领域。

背景技术

航拍又称空拍、空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，此图即为空照图，航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制，航拍图能够清晰的表现地理形态，因此除了作为摄影艺术的一环之外，也被运用于军事、交通建设、水利工程、生态研究、城市规划等方面，现有航拍技术多用无人机作为载体。

无人机多执行超视距任务，最大任务半径上万公里，通过机载导航飞控系统自主飞行，通过链路系统上传控制指令和下传任务信息，航模通常在目视视距范围内飞行，控制半径小于800米，操作人员目视飞机，通过手中的遥控发射机操纵飞机，机上一般没有任务设备，很多无人机系统也有类似航模的能力，可以在视距内直接遥控操作。

航拍摄像机多安装在无人机腹部下侧，并依靠无人机支腿来避免航拍摄像机接触地面，无人机在平整地面起飞，航拍结束后，再由操作人员控制无人机降落，降落时，需要找寻找相对平整的地面降落，来避免无人机降落损毁，即便如此，地面的凹凸也容易造成无人机失衡，人员错误操作也容易导致拍摄像机直接撞击地面凸起、石块等，造成高造价的摄像机损毁，需要增加拍摄像机的防护措施。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种航空航拍测绘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种航空航拍测绘装置，包括底板和电动推杆，所述底板的下侧固定连接有储舱，所述储舱的外侧且位于底板边缘设有若干定位孔，所述储舱内且位于底板上设穿线槽，所述储舱的下侧设有舱口，所述舱口内设有两个舱门，所述舱门均通过合页与储舱铰接，所述舱门的内侧均固定连接有一号铰接座，所述舱门上设有若干风孔。

优选的，所述电动推杆位于储舱内，所述电动推杆的顶端固定连接有固定板，所述固定板螺丝固定在底板的下侧中部，所述电动推杆的底端固定连接有连接板，所述连接板的下侧螺丝固定有测绘探头，所述连接板的两侧对称设有二号铰接座，相邻所述二号铰接座和一号铰接座之间连接有铰接杆，所述电动推杆和测绘探头的传输线均穿过穿线槽。

优选的，若干所述风孔在舱门上呈矩阵状分布。

优选的，所述底板螺丝固定在无人机底部，所述电动推杆和测绘探头均与测绘系统电连接。

优选的，所述二号铰接座和一号铰接座分别与铰接杆的两端铰接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种航空航拍测绘装置，具有内部结构设计合理，防止拍摄像机降落损毁的特点，在具体的使用中，远程操控电动推杆伸长，可控制测绘探头伸出储舱，且两个舱门自动开启，这样使得测绘探头可进行广角拍摄，远程操控电动推杆缩短，可控制测绘探头缩回储舱，且舱门自动闭合，这样无人机降落时，即使冲撞地面或石块，冲撞力也是主要作用在舱门和铰接杆上，避免了更大的损失。

附图说明

图1为本实用新型的储仓闭合状态示意图；

图2为本实用新型的储仓开启状态示意图；

图3为本实用新型储仓的俯视剖面图。

图中：1、底板；11、储舱；12、定位孔；13、穿线槽；14、舱口；15、合页；16、舱门；17、一号铰接座；18、风孔；2、电动推杆；21、固定板； 22、连接板；23、测绘探头；24、二号铰接座；25、铰接杆；26、传输线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种航空航拍测绘装置，包括底板1和电动推杆2，底板1的下侧固定连接有储舱11，储舱11的外侧且位于底板1边缘设有若干定位孔12，储舱11内且位于底板1上设穿线槽 13，储舱11的下侧设有舱口14，舱口14内设有两个舱门16，舱门16均通过合页15与储舱11铰接，舱门16的内侧均固定连接有一号铰接座17，舱门 16上设有若干风孔18。

其中，电动推杆2位于储舱11内，电动推杆2的顶端固定连接有固定板 21，固定板21螺丝固定在底板1的下侧中部，电动推杆2的底端固定连接有连接板22，连接板22的下侧螺丝固定有测绘探头23，连接板22的两侧对称设有二号铰接座24，相邻二号铰接座24和一号铰接座17之间连接有铰接杆 25，电动推杆2和测绘探头23的传输线26均穿过穿线槽13。

其中，若干风孔18在舱门16上呈矩阵状分布，储舱11开启时，可减少风阻。

其中，底板1螺丝固定在无人机底部，电动推杆2和测绘探头23均与测绘系统电连接，便于控制和安装。

其中，二号铰接座24和一号铰接座17分别与铰接杆25的两端铰接，通过两个转向铰接座的设置，下移的铰接杆25将推动舱门16围绕合页15转向。

具体的，本实用新型使用时，本实用新型一种航空航拍测绘装置，具有内部结构设计合理，防止拍摄像机降落损毁的特点，无人机起飞时，舱门16 处于闭合状态，待无人机飞行至目标区域后，远程操控电动推杆2伸长，连接板22下移，通过两个转向铰接座的设置，下移的铰接杆25将推动舱门16 围绕合页15转向，进而开启两个舱门16，同时连接板22下移，也可将测绘探头23推出储舱11，使得测绘探头23可进行广角拍摄，无人机降落前，远程操控电动推杆2缩短，连接板22带动测绘探头23缩至储舱11内，铰接杆 25拉动舱门16闭合，这样无人机降落时，即使冲撞地面或石块，冲撞力也是主要作用在舱门16和铰接杆25上，避免了更大的损失。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种航空航拍测绘装置，包括底板(1)和电动推杆(2)，其特征在于，所述底板(1)的下侧固定连接有储舱(11)，所述储舱(11)的外侧且位于底板(1)边缘设有若干定位孔(12)，所述储舱(11)内且位于底板(1)上设穿线槽(13)，所述储舱(11)的下侧设有舱口(14)，所述舱口(14)内设有两个舱门(16)，所述舱门(16)均通过合页(15)与储舱(11)铰接，所述舱门(16)的内侧均固定连接有一号铰接座(17)，所述舱门(16)上设有若干风孔(18)。

2.根据权利要求1所述的一种航空航拍测绘装置，其特征在于：所述电动推杆(2)位于储舱(11)内，所述电动推杆(2)的顶端固定连接有固定板(21)，所述固定板(21)螺丝固定在底板(1)的下侧中部，所述电动推杆(2)的底端固定连接有连接板(22)，所述连接板(22)的下侧螺丝固定有测绘探头(23)，所述连接板(22)的两侧对称设有二号铰接座(24)，相邻所述二号铰接座(24)和一号铰接座(17)之间连接有铰接杆(25)，所述电动推杆(2)和测绘探头(23)的传输线(26)均穿过穿线槽(13)。

3.根据权利要求1所述的一种航空航拍测绘装置，其特征在于：若干所述风孔(18)在舱门(16)上呈矩阵状分布。

4.根据权利要求1所述的一种航空航拍测绘装置，其特征在于：所述底板(1)螺丝固定在无人机底部，所述电动推杆(2)和测绘探头(23)均与测绘系统电连接。

5.根据权利要求2所述的一种航空航拍测绘装置，其特征在于：所述二号铰接座(24)和一号铰接座(17)分别与铰接杆(25)的两端铰接。

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