CN220616212U - 一种无人机用吊舱 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种无人机用吊舱，设置有舱体，将两轴双光吊舱设置在舱体内部，对两轴双光吊舱进行保护，同时，设置有控制两轴双光吊舱的收放机构，在使用时，将其放下，进行作业，作业完成后收起更好的对其进行保护。在舱体顶部设置有安装板，同时在安装板上设置快拆式锁扣实现吊舱结构和无人机的连接。在舱体内部设置滤波器、吊舱存储盒和吊舱控制盒等结构，使得应用所需要的设备集成在吊舱内部，实现模块化安装。

Description

一种无人机用吊舱

技术领域

本实用新型涉及航空测绘技术领域，尤其涉及一种无人机用吊舱。

背景技术

航空摄影测量是一种以大气层内的飞行器为测量载体的对地测绘手段,其测绘对象是地面物体,目的是通过航空拍摄获得的数据来观测目标对象的状态。航空摄影测量是在飞机上利用航摄仪器对地面进行连续拍摄,绘制地形图的过程。同时，航空侧影测量可以应用在应急抢险和巡视侦查中，通过图像的采集观察目标对象，判断现场情况，据此采取相应的措施。

现有技术中的航空摄影测量装置多为在无人机下加装光电吊舱，通过光电吊舱的来实现多角度航空摄影测量。航空摄影测量需要在高空进行作业，极易遇到较为恶劣的环境，同时飞行及降落时的碰撞也极易对零件造成损坏。同时，由于无人机的载重有限，对吊舱的体积及重量都有较为严格的要求。

因此，我们需要一种可以更好的在恶劣环境下工作，同时可以对测绘所用的装置进行保护的无人机吊舱。

实用新型内容

要解决的技术问题：

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种无人机用吊舱，解决了现有技术存在飞行及起落时的碰撞对零件造成损坏的问题。

技术方案：

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案为：一种无人机用吊舱，包括舱体，舱体顶部设置有第一安装板和第二安装板。舱体内右侧板上安装有两轴双光吊舱和控制两轴双光吊舱的收放机构。舱体左侧板上安装有滤波器，舱体前侧板安装有吊舱存储盒子，舱体后侧板安装有吊舱控制盒和电压转换模块，舱体底板上安装有数字一体模块，舱体底板上开设有供两轴双光吊舱收放的开孔。

进一步的，开孔为椭圆形，椭圆形的短轴大于两轴双光吊舱的直径，开孔的长轴长度满足收放机构的收放所需空间需求。

进一步的，第一安装板和第二安装板上设置有用于吊舱主体与无人机连接的快拆式锁扣。

进一步的，快拆式锁扣包括第一固定件，第一固定件上开设有供螺栓穿过的安装孔，第一固定件通过螺栓与配套螺母连接对应的第一安装板或第二安装板。

进一步的，快拆式锁扣还包括第二固定件，第一固定件前侧板和后侧板上分别设置有四个伸缩柱，第一固定件的左侧板和右侧板上设置右控制伸缩柱的按钮，第二固定件上设置有挂钩，挂钩与伸缩柱挂接配合。

进一步的，安装孔为沉头孔，第二固定件的上表面设置有两个凸起，凸起与安装孔插接配合。

进一步的，凸起上开设有通孔。

进一步的，收放机构包括转轴、控制电机和安装板组件，控制电机的输出转轴与转轴连接，转轴与安装板组件一边连接，两轴双光吊舱安装在安装板组件上，控制电机与吊舱控制盒电连接。

进一步的，舱体的前侧板、后侧板、左侧板和右侧板上开设有若干减重孔。

有益效果：

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种无人机用吊舱，设置有舱体，将两轴双光吊舱设置在舱体内部，对两轴双光吊舱进行保护，同时，设置有控制两轴双光吊舱的收放机构，在使用时，将其放下，进行作业，作业完成后收起更好的对其进行保护。同时在舱体顶部设置有安装板，同时在安装板上设置快拆式锁扣实现吊舱结构和无人机的连接。快拆式锁扣使得吊舱的安装拆卸更加方便快捷。

在舱体内部设置滤波器、吊舱存储盒和吊舱控制盒等结构，使得测绘所需要的设备集成在吊舱内部，实现模块化安装，方便维护。

附图说明

图1为吊舱整体结构示意图；

图2为吊舱整体结构仰视图；

图3为快拆式锁扣示意图；

图4为无人机巡视侦查工作流程图。

【附图标记说明】

1、舱体；11、第一安装板；12、第二安装板；13、开孔；2、快拆式锁扣；21、第一固定件；211、安装孔；212、伸缩柱；213、按钮；22、第二固定件221、凸起；222、通孔；223、椭圆形孔；224、挂钩；3、两轴双光吊舱；4、收放机构；41、转轴；42、控制电机；43、安装板组件；5、数字一体模块；6、吊舱存储盒；7、吊舱控制盒；8、滤波器；9、电压转换模块。

具体实施方式

为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。其中，本文所提及的“前”、“后”、“左”、“右”等方位名词以图1的定向为参照。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例1：

参照图1、一种无人机用吊舱，包括舱体1，舱体1的前侧板、后侧板、左侧板和右侧板上均开设有若干减重孔14，降低舱体1的重量，节省无人机飞行需要的功率。舱体1顶部设置有第一安装板11和第二安装板12，二者下表面安装有快拆式锁扣2，用于吊舱与无人机的连接，快拆式锁扣2使得吊舱的安装和拆卸更加方便快捷。参照图3，快拆式锁扣2包含第一固定件21和第二固定件22两部分，第一固定件21安装在第一安装板11和第二安装板12的下表面的两端，第二固定件22安装在无人机上，通过第一固定件21与第二固定件22的连接将吊舱安装在无人机上。

第一固定件21与第一安装板通过螺栓和配套螺母连接固定。在第一固定件21上开设有安装孔211，安装孔211为沉头孔，螺栓从沉头孔穿过安装孔211和第一安装板11与配套螺母拧紧固定。参照图3，第一固定件21的前侧板和后侧板上设置有四个伸缩柱212，在第一固定件21左侧板和右侧板上设置有控制伸缩柱212的按钮213，第二固定件22上设置有挂钩224，挂钩224挂接在伸缩柱212上连接第一固定件21和第二固定件22，使用时，按动那妞213，伸缩柱212向内移动，将第二固定件22的挂钩移动到伸缩柱212处，松开按钮213，使得挂钩224挂在伸缩柱212上。为了增强结构的稳定性，在第二固定件22上还设置了两个凸起221，连接时，凸起221插入安装孔211中。在凸起221上开设有通孔222，螺栓穿过通孔222与配套螺母配合，将第二固定件22与无人机连接。

参照1和2，在舱体1内右侧板上安装有两轴双光吊舱3和控制两轴双光吊舱3的收放机构4，左侧板上安装有滤波器8，前侧板安装有吊舱存储盒子6，后侧板安装有吊舱控制盒7和电压转换模块9，底板上安装有数字一体模块5，舱体1底板上开设有供两轴双光吊舱3收放的开孔13。开孔(13)为椭圆形，椭圆形的短轴大于两轴双光吊舱3的直径，开孔13的长轴长度满足收放机构4的收放所需空间需求。

收放机构4包括转轴41、控制电机42和安装板组件43。控制电机42的输出转轴与转轴41连接，转轴41与安装板组件43一边连接，两轴双光吊舱3安装在安装板组件43上，控制电机42与吊舱控制盒7电连接。使用时，控制电机42带动转轴41旋转，使得安装板组件43由竖直位置转动到水平位置，从而使两轴双光吊舱3从开孔13伸出，进行测绘操作，完成后，控制电机42带动转轴41反向旋转，使安装板组件43由水平位置转动到竖直位置，使得两轴双光吊舱3移动到舱体1的内部，对其进行保护。

本实用新型的无人机在航空摄影测量应用中画面的采集、监控操作主要通过集成在吊舱内部的两轴双光吊舱完成。采用本实用新型提供的吊舱的无人机可以更好的在航空摄影测量中应用，以巡视侦查为例，参照图4，其主要工作流程为：

1、确定任务目标；

2、规划任务航线；

3、前往目标点；

4、画面采集，将目标点画面实施传输回指挥部；

5、根据指挥部指令，前往特定区域巡查；

6、完成任务返航。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等术语应做广义理解。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“实施例”或“连接方式”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内对上述实施例进行改动、修改、替换和变型均应视为在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种无人机用吊舱，包括舱体(1)，其特征在于：所述舱体(1)顶部设置有第一安装板(11)和第二安装板(12)；所述舱体(1)内右侧板上安装有两轴双光吊舱(3)和控制所述两轴双光吊舱(3)的收放机构(4)，左侧板上安装有滤波器(8)，前侧板安装有吊舱存储盒(6)，后侧板安装有吊舱控制盒(7)和电压转换模块(9)，底板上安装有数字一体模块(5)；所述舱体(1)底板上开设有供所述两轴双光吊舱(3)收放的开孔(13)。

2.如权利要求1所述的一种无人机用吊舱，其特征在于：所述开孔(13)为椭圆形，椭圆形的短轴大于所述两轴双光吊舱(3)的直径，所述开孔(13)的长轴长度满足所述收放机构(4)的收放所需空间需求。

3.如权利要求1所述的一种无人机用吊舱，其特征在于：所述第一安装板(11)和所述第二安装板(12)上设置有用于舱体(1)与无人机连接的快拆式锁扣(2)。

4.如权利要求3所述的一种无人机用吊舱，其特征在于：所述快拆式锁扣(2)包括第一固定件(21)；所述第一固定件(21)上开设有供螺栓穿过的安装孔(211)，所述第一固定件(21)通过螺栓与配套螺母连接对应的所述第一安装板(11)或第二安装板(12)。

5.如权利要求4所述的一种无人机用吊舱，其特征在于：所述快拆式锁扣(2)还包括第二固定件(22)，所述第一固定件(21)前侧板和后侧板上分别设置有四个伸缩柱(212)，所述第一固定件(21)的左侧板和右侧板上设置有控制所述伸缩柱(212)的按钮(213)，所述第二固定件(22)上设置有挂钩(224)，所述挂钩(224)与所述伸缩柱(212)挂接配合。

6.如权利要求5所述的一种无人机用吊舱，其特征在于：所述安装孔(211)为沉头孔，所述第二固定件(22)的上表面设置有两个凸起(221)，所述凸起(221)与所述安装孔(211)插接配合。

7.如权利要求6所述的一种无人机用吊舱，其特征在于：所述凸起(221)上开设有通孔(222)。

8.如权利要求1所述的一种无人机用吊舱，其特征在于：所述收放机构(4)包括转轴(41)、控制电机(42)和安装板组件(43)；所述控制电机(42)的输出转轴与所述转轴(41)连接，所述转轴(41)与所述安装板组件(43)一边连接，所述两轴双光吊舱(3)安装在所述安装板组件(43)上，所述控制电机(42)与所述吊舱控制盒(7)电连接。

9.如权利要求1-8所述的任意一种无人机用吊舱，其特征在于：所述舱体(1)的前侧板、后侧板、左侧板和右侧板上开设有若干减重孔(14)。