CN201357945Y

CN201357945Y - 模块化多功能无人机

Info

Publication number: CN201357945Y
Application number: CNU2009200085517U
Authority: CN
Inventors: 孙炜
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2009-03-16
Filing date: 2009-03-16
Publication date: 2009-12-09
Anticipated expiration: 2019-03-16

Abstract

本实用新型公开了一种模块化多功能无人机。在机舱内部设有至少一个或一个以上的模块舱，所述模块舱为封闭舱体，机舱舱壁由所述模块舱顶部外壳或底部外壳构成；在无人机的主体框架的机舱部主体框架上设有卡接件，模块舱通过卡接件卡接固定在机舱部主体框架上，在每个模块舱内安装有单独功能的小型设备。本实用新型基于模块化设计理念，将无人机的各功能及功能结构进行了分解，从而实现了一机多能，具有强大的多任务能力，简便的快速维修操作等优点。在日常进行维修检测时，只用对各任务模块进行独立检测，省去了整机排查的麻烦。同时，本实用新型若在飞行及返场过程中受损，只需更换掉受损模块即可快速修复，继续执行任务。

Description

模块化多功能无人机

技术领域：

本实用新型涉及一种多功能无人机，尤其涉及一种模块化多功能无人机。

背景技术：

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人飞行器。无人机用途广泛，成本低，效费比好；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。但目前大多数无人机都是集成化的设计，常常由于个别工作部件的故障造成整机无法起飞执行任务，也对检修及故障诊断带来很大困难。经常出现由于个别关键结构部件的损坏而导致整机报废的情况。这对进一步降低其使用及维护成本，更好的在民用领域普及制造了相当大的阻碍。

发明内容：

本实用新型的目的在于提供一种模块化多功能无人机，将无人机整体优化为模块形式。

本实用新型的由如下技术方案实施：一种模块化多功能无人机，在机舱内部设有至少一个或一个以上的模块舱，在无人机的主体框架的机舱部主体框架上设有卡接件，所述模块舱通过所述卡接件卡接固定在所述机舱部主体框架上，在每个所述模块舱内安装有单独功能的小型设备。如：小型航拍设备、大气成分采集设备、GPS自航设备、微型气象数据采集设备等。

所述模块舱呈依次水平排列放置，分别通过所述卡接件卡接固定在所述机舱部主体框架上；或呈依次竖向上下排列放置的子模块舱，所述子模块舱分为上部子模块舱和下部子模块舱，分别通过所述卡接件卡接固定在所述机舱部主体框架上。

模块化是指解决一个复杂问题时自上而下逐层把某系统划分成若干模块的过程。每个模块完成一个特定的子功能，所有的模块按某种方法组装起来，成为一个整体，完成整个系统所要求的功能。模块化设计，指设计过程中将整个系统的功能分解，降低之间的耦合性的设计方式。从而，为了替换某个模块达到质量或效率的提升，就不必改变整个结构，只需更改相应的模块，工作量将明显减少。当然，模块可以根据任务不同自由组合，发挥更大的效能。合理的模块化设计，需保证封闭和开放与效率的平衡。既在一定程度上能保证易于修改，也就是易于优化和扩展，也在一定程度上保持良好的性能。模块化设计概念近年来主要被应用于软件开发，先进武器研制等方面。

在无人机的机头内设有所述模块舱。此结构主要是针对推进式无人机。

所述模块舱或所述下部子模块舱为空投模块舱，空投模块舱底板为活动底板，所述空投模块舱底板与机舱下部舱门相对应，所述空投模块舱底板与所述机舱下部舱门联动；在所述空投模块舱内设有空投设备。

所述机舱部主体框架中安装有电力及信号传输线缆，分别与所述模块舱内的所述单独功能的小型设备连接。设备供电可由无人机飞行控制系统电源提供。在设备较大或要求长时间工作时，可在任意所述上部模块舱内安装蓄电池，并在机舱上部舱壁顶部安装太阳能电池板。

所述模块舱为封闭舱体，机舱舱壁由所述模块舱顶部外壳或底部外壳构成；所述模块舱或所述下部子模块舱为空投模块舱，空投模块舱底板为活动底板，在所述空投模块舱内设有空投设备。

快速换装其它任务模块时，只需将所述卡接件向机身外侧旋出，取下原有所述模块舱。若原有所述模块舱有电源或通信线路，将其拔除后，换上所需所述模块舱。确定所述模块舱推放到位后，将所述卡接件旋回，锁紧即可。

本实用新型的优点：本实用新型基于模块化设计理念，将无人机的各功能及功能结构进行了分解，在无人机整个系统统一的前提下，降低了整个系统中各子功能的耦合性，使不同功能模块替换成为可能，从而实现了一机多能，具有强大的多任务能力，简便的快速维修操作等优点。降低了对无人机的使用及维护成本和检修难度。在日常进行维修检测时，只用对各任务模块进行独立检测，省去了整机排查的麻烦。同时，本实用新型若在飞行及返场过程中受损，只需更换掉受损模块即可快速修复，继续执行任务。

附图说明：

图1为实施例1的整体结构示意图。

图2为实施例2的整体结构示意图。

图3为实施例3推进式无人机整体结构示意图。

图4为实施例4的整体结构示意图。

图5为图1模块舱结构示意图。

图6为图1模块舱剖面结构示意图。

图7为图2空投模块舱的结构示意图。

图8为图2空投模块舱的剖面示意图。

图9为图4模块舱结构示意图。

图10为图4模块舱剖面结构示意图。

机舱1、模块舱2、机舱部主体框架3、卡接件4、机舱上部舱壁5、机舱下部舱壁6、单独功能的小型设备7、空投模块舱8、空投模块舱底板9、机舱下部舱门10、子模块舱11、上部子模块舱12、下部子模块舱13、推进式无人机机头14。

具体实施方式：

实施例1：如图1、图5、图6所示的一种模块化多功能无人机，在机舱1内部设有呈依次水平排列放置的4个模块舱2，模块舱2也可以根据需要设置相应数量。在无人机的主体框架的机舱部主体框架3上设有卡接件4，模块舱2通过卡接件4卡接固定在机舱部主体框架3上，在每个模块舱2内安装有单独功能的小型设备7，如：小型航拍设备、大气成分采集设备、GPS自航设备、微型气象数据采集设备等。

机舱部主体框架3中安装有电力及信号传输线缆，分别与模块舱2内的单独功能的小型设备7连接。设备供电可由无人机飞行控制系统电源提供。在设备较大或要求长时间工作时，可在机舱上部舱壁5顶部安装太阳能电池板。

快速换装其它任务模块时，只需将卡接件4向机身外侧旋出，取下原有模块舱2。若原有模块舱2有电源或通信线路，将其拔除后，换上所需模块舱2。确定模块舱2推放到位后，将卡接件4旋回，锁紧即可。

实施例2：如图2、图7、图8所示一种模块化多功能无人机，在机舱1内部设有的模块舱2呈依次竖向上下排列放置的7个子模块舱11，子模块舱11也可以根据需要设置相应数量，子模块舱11分为上部子模块舱12和下部子模块舱13，在无人机的主体框架的机舱部主体框架3上设有卡接件4，子模块舱11通过卡接件4卡接固定在机舱部主体框架3上，在每个子模块舱11内安装有单独功能的小型设备7，如：小型航拍设备、大气成分采集设备、GPS自航设备、微型气象数据采集设备等。

向下排列放置的下部子模块舱13为空投模块舱8，空投模块舱底板9为活动底板，空投模块舱底板9与机舱下部舱门10相对应，空投模块舱底板9与机舱下部舱门10联动，在空投模块舱8内设有空投设备。

执行空投任务时，遥控打开空投模块舱底板9与机舱下部舱门10，投放空投模块舱8内的空投设备。

机舱部主体框架3中安装有电力及信号传输线缆，分别与子模块舱11内的单独功能的小型设备7连接。设备供电可由无人机飞行控制系统电源提供。在设备较大或要求长时间工作时，可在任意上部子模块舱12内安装蓄电池，或在机舱上部舱壁5顶部安装太阳能电池板。

实施例3：如图3所示一种模块化多功能推进式无人机，在机舱1底部设有4个模块舱2，模块舱2也可以根据需要设置相应数量，模块舱2为封闭舱体，机舱下部舱壁6由模块舱2底部外壳构成。在无人机的主体框架的机舱部主体框架3上设有卡接件4，模块舱2通过卡接件4卡接固定在机舱部主体框架3上，在每个模块舱2内安装有单独功能的小型设备7，如：小型航拍设备、大气成分采集设备、GPS自航设备、微型气象数据采集设备等。

在推进式无人机机头14内设有模块舱2。

机舱部主体框架3中安装有电力及信号传输线缆，分别与模块舱2内的单独功能的小型设备7连接。设备供电可由无人机飞行控制系统电源提供。在设备较大或要求长时间工作时，可在任意上部放置的模块舱2内安装蓄电池，或在机舱上部舱壁5顶部安装太阳能电池板。

实施例4：如图4、图9、图10所示一种模块化多功能无人机，在机舱1内部设有模块舱2，呈依次竖向上下排列放置的7个子模块舱11，子模块舱11也可以根据需要设置相应数量，子模块舱11分为上部子模块舱12和下部子模块舱13，子模块舱11为封闭舱体，机舱上部舱壁5和机舱下部舱壁6由子模块舱11顶部外壳和底部外壳构成。在无人机的主体框架的机舱部主体框架3上设有卡接件4，子模块舱11通过卡接件4卡接固定在机舱部主体框架3上，在每个子模块舱11内安装有单独功能的小型设备7，如：小型航拍设备、大气成分采集设备、GPS自航设备、微型气象数据采集设备等。

向下排列放置的下部子模块舱13为空投模块舱8，空投模块舱底板9为活动底板，在空投模块舱8内设有空投设备。

执行空投任务时，遥控打开空投模块舱底板9，投放空投模块舱8内的空投设备。

机舱部主体框架3中安装有电力及信号传输线缆，分别子与模块舱11内的单独功能的小型设备7连接。设备供电可由无人机飞行控制系统电源提供。在设备较大或要求长时间工作时，可在任意上部子模块舱12内安装蓄电池，或在上部子模块舱12顶部安装太阳能电池板。

Claims

1、一种模块化多功能无人机，其特征在于，在机舱内部设有至少一个或一个以上的模块舱；在无人机的主体框架的机舱部主体框架上设有卡接件，所述模块舱通过所述卡接件卡接固定在所述机舱部主体框架上，在每个所述模块舱内安装有单独功能的小型设备。

2、根据权利要求1所述的一种模块化多功能无人机，其特征在于，所述模块舱呈依次水平排列放置，分别通过所述卡接件卡接固定在所述机舱部主体框架上；或呈依次竖向上下排列放置的子模块舱，所述子模块舱分为上部子模块舱和下部子模块舱，分别通过所述卡接件卡接固定在所述机舱部主体框架上。

3、根据权利要求1所述的一种模块化多功能无人机，其特征在于，在无人机的机头内设有所述模块舱。

4、根据权利要求2所述的一种模块化多功能无人机，其特征在于，所述模块舱或所述下部子模块舱为空投模块舱，空投模块舱底板为活动底板，所述空投模块舱底板与机舱下部舱门相对应，所述空投模块舱底板与所述机舱下部舱门联动；在所述空投模块舱内设有空投设备。

5、根据权利要求1所述的一种模块化多功能无人机，其特征在于，所述机舱部主体框架中安装有电力及信号传输线缆，分别与所述模块舱内的所述单独功能的小型设备连接。

6、根据权利要求1或2所述的一种模块化多功能无人机，其特征在于，所述模块舱为封闭舱体，机舱舱壁由所述模块舱顶部外壳或底部外壳构成。

7、根据权利要求6所述的一种模块化多功能无人机，其特征在于，所述模块舱或所述下部子模块舱为空投模块舱，空投模块舱底板为活动底板，在所述空投模块舱内设有空投设备。