CN113148206A - 一种无人机测绘数据采集装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机测绘数据采集装置，包括机身，所述机身上安装有四个相互对称设置的机翼，且机身的底部通过安装板安装有测绘采集摄像头，所述机身的底部中间位置开设有安装槽口，且安装槽口连通机身的内部，所述安装槽口的槽口处分别安装有侧立板，且侧立板设置在机身的内部，所述侧立板之间活动设置有弹簧板，且弹簧板活动设置在侧立板之间，所述弹簧板的表面中部安装有固定螺套，所述弹簧板的表面活动开设有两个插槽。本发明通过设置的起降架，能使无人机在降落的时候，对机身进行支撑，防止降落的时候测绘采集摄像头接触地面，造成损伤，而且起降架分别设置在测绘采集摄像头的周围，能为测绘采集摄像头提供遮挡的功能。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机测绘数据采集装置。
背景技术
随着经济和社会的发展，空中的光缆网络越来越复杂，这就使对光缆电力巡线工作日益繁重。传统的对高空光缆电力巡线方式主要有：人工地面巡线，人工高空巡线，卫星遥感，载人直升机高空巡线等方式。由此可见，传统的电力巡线方法效率低下，而且往往伴随着高成本，高危险性，低可靠性，容易受到地理、气象条件的限制
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。
无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，无人机不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。
当前几乎全部的摄影测量状态，小区域高精度地形图测绘，一直依赖于野外的人工作业方式，目前的无人飞机对于不同的任务要求和使用条件差别很大，且现有挂载在无人机上的测绘设备与无人机融合成一体，无法进行拆装，也不方便进行后期的维修和管理，无论是机架或者测绘摄像头出现损坏，该机器的就无法再使用了，因此我们对此做出改进，提出一种无人机测绘数据采集装置。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种无人机测绘数据采集装置，包括机身，所述机身上安装有四个相互对称设置的机翼，且机身的底部通过安装板安装有测绘采集摄像头，所述机身的底部中间位置开设有安装槽口，且安装槽口连通机身的内部，所述安装槽口的槽口处分别安装有侧立板，且侧立板设置在机身的内部，所述侧立板之间活动设置有弹簧板，且弹簧板活动设置在侧立板之间，所述弹簧板的表面中部安装有固定螺套，所述弹簧板的表面活动开设有两个插槽，且插槽的表面活动设置有密封滑板，所述机身内的顶部安装有供电电池，且供电电池的底部分别安装有两个无线充电面板，所述密封滑板分别通过滑杆转动连接在供电电池上，且滑杆分别设置在无线充电面板的两侧，所述安装板的一端插入安装槽口内，且安装板上插入安装槽口的一端设置有螺杆。
作为本发明的一种优选技术方案，所述侧立板上远离安装槽口的一端垂直连接有顶板，且顶板与弹簧板之间通过支撑弹簧连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述弹簧板上开设有滑槽，且密封滑板滑动连接在滑槽内，所述密封滑板上的两个滑杆呈“八”字形设置。
作为本发明的一种优选技术方案，所述螺杆的一端插入安装板内，并通过转盘齿转动连接在安装板内的底部，所述转盘齿的表面活动设置有旋转调杆，且旋转调杆的一端安装有齿轮，并与转盘齿表面的齿相互啮合，所述旋转调杆的另一端活动穿过安装板设置。
作为本发明的一种优选技术方案，所述螺杆的一端活动穿过弹簧板，并插入固定螺套，且固定螺套与螺杆通过螺纹连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述安装板上垂直连接有两个相互对称设置的顶杆，且顶杆为“T”型结构，所述安装板通过两个弹簧杆安装有无线充电背板，且无线充电背板与测绘采集摄像头电性连接，所述弹簧杆的一端垂直连接在无线充电背板，且另一端插入安装板内，所述弹簧杆的表面活动连接有张力弹簧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述无线充电面板穿过插槽，并设置在无线充电背板的表面，所述无线充电面板的表面固定连接有移动杆，且移动杆垂直连接在供电电池的底部。
作为本发明的一种优选技术方案，所述机身的底部安装有起降架，且起降架分别设置在测绘采集摄像头的两侧。
本发明的有益效果是：该种无人机测绘数据采集装置，通过设置可拆卸的安装板，能便于将测绘采集摄像头从机身分离出来，方便对测绘采集摄像头进行拆卸维修，保证无人机在运输的过程中更加的稳定，安装板与机身之间设置了可拆卸的无线充电背板和无线充电面板，能使机身为测绘采集摄像头供电，低成本，低危险性，高可靠性，不易受到地理、气象条件的限制，易操作，速度快，智能化程度高等优点，并且可根据需要组合使用；
T型的顶杆能对弹簧板进行初步顶撑，方便密封滑板远离槽口，使得无线充电背板的水平高度能低于弹簧板，无线充电面板能与无线充电背板相互靠近，从而达到连通电路的目的。
本发明通过设置的起降架，能使无人机在降落的时候，对机身进行支撑，防止降落的时候测绘采集摄像头接触地面，造成损伤，而且起降架分别设置在测绘采集摄像头的周围，能为测绘采集摄像头提供遮挡的功能，从而有效减少了降落时的冲撞对无人机产生的影响，使得该无人机的防护效果更好，有效保护了无人机。
附图说明
图1是本发明一种无人机测绘数据采集装置的立体图；
图2是本发明一种无人机测绘数据采集装置的结构示意图；
图3是本发明一种无人机测绘数据采集装置的机身剖面结构示意图；
图4是本发明图3中A处放大图。
图中：1、机身；2、机翼；3、起降架；4、安装板；5、测绘采集摄像头；6、供电电池；7、旋转调杆；8、移动杆；9、固定螺套；10、侧立板；11、顶板；12、支撑弹簧；13、密封滑板；14、顶杆；15、弹簧板；16、无线充电背板；17、螺杆；18、滑杆；19、无线充电面板；20、弹簧杆。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：如图1-4所示，本发明一种无人机测绘数据采集装置，包括机身1，机身1上安装有四个相互对称设置的机翼2，且机身1的底部通过安装板4安装有测绘采集摄像头5，机身1的底部中间位置开设有安装槽口，且安装槽口连通机身1的内部，安装槽口的槽口处分别安装有侧立板10，且侧立板10设置在机身1的内部，侧立板10之间活动设置有弹簧板15，且弹簧板15活动设置在侧立板10之间，弹簧板15的表面中部安装有固定螺套9，弹簧板15的表面活动开设有两个插槽，且插槽的表面活动设置有密封滑板13，机身1内的顶部安装有供电电池6，且供电电池6的底部分别安装有两个无线充电面板19，密封滑板13分别通过滑杆18转动连接在供电电池6上，且滑杆18分别设置在无线充电面板19的两侧，安装板4的一端插入安装槽口内，且安装板4上插入安装槽口的一端设置有螺杆17。
其中，侧立板10上远离安装槽口的一端垂直连接有顶板11，且顶板11与弹簧板15之间通过支撑弹簧12连接。
其中，弹簧板15上开设有滑槽，且密封滑板13滑动连接在滑槽内，密封滑板13上的两个滑杆18呈“八”字形设置。
其中，螺杆17的一端插入安装板4内，并通过转盘齿转动连接在安装板4内的底部，转盘齿的表面活动设置有旋转调杆7，且旋转调杆7的一端安装有齿轮，并与转盘齿表面的齿相互啮合，旋转调杆7的另一端活动穿过安装板4设置。
其中，螺杆17的一端活动穿过弹簧板15，并插入固定螺套9，且固定螺套9与螺杆17通过螺纹连接。
其中，安装板4上垂直连接有两个相互对称设置的顶杆14，且顶杆14为“T”型结构，安装板4通过两个弹簧杆20安装有无线充电背板16，且无线充电背板16与测绘采集摄像头5电性连接，弹簧杆20的一端垂直连接在无线充电背板16，且另一端插入安装板4内，弹簧杆20的表面活动连接有张力弹簧。
其中，无线充电面板19穿过插槽，并设置在无线充电背板16的表面，无线充电面板19的表面固定连接有移动杆8，且移动杆8垂直连接在供电电池6的底部。
其中，机身1的底部安装有起降架3，且起降架3分别设置在测绘采集摄像头5的两侧。
工作原理：使用本装置时，机翼2带动整个机身1的部件起飞，通过测绘采集摄像头5，采集数据，通过设置可拆卸的安装板4，能便于将测绘采集摄像头5从机身分离出来，方便对测绘采集摄像头5进行拆卸维修，保证无人机在运输的过程中更加的稳定，可通过转动旋转调杆7，使旋转调杆7带动螺杆17转动，在螺杆17转动的过程中，螺杆17远离或者靠近固定螺套9，实现安装和拆卸，在安装的时候，安装板4靠近弹簧板15，顶板11对弹簧板15进行支撑，密封滑板13在弹簧板15的表面滑动，并且远离插槽，然后无线充电面板19穿过插槽，靠近无线充电背板16，使测绘采集摄像头5能蓄电，并且完成安装，安装板4与机身1之间设置了可分离的无线充电背板16和无线充电面板19，能使机身1为测绘采集摄像头5供电，低成本，低危险性，高可靠性，不易受到地理、气象条件的限制，易操作，速度快，智能化程度高等优点；
本发明通过设置的起降架3，能使无人机在降落的时候，对机身1进行支撑，防止降落的时候测绘采集摄像头5接触地面，造成损伤，而且起降架3分别设置在测绘采集摄像头5的周围，能为测绘采集摄像头5提供遮挡的功能，从而有效减少了降落时的冲撞对无人机产生的影响，使得该无人机的防护效果更好，有效保护了无人机。
最后应说明的是：在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种无人机测绘数据采集装置，包括机身(1)，其特征在于，所述机身(1)上安装有四个相互对称设置的机翼(2)，且机身(1)的底部通过安装板(4)安装有测绘采集摄像头(5)，所述机身(1)的底部中间位置开设有安装槽口，且安装槽口连通机身(1)的内部，所述安装槽口的槽口处分别安装有侧立板(10)，且侧立板(10)设置在机身(1)的内部，所述侧立板(10)之间活动设置有弹簧板(15)，且弹簧板(15)活动设置在侧立板(10)之间，所述弹簧板(15)的表面中部安装有固定螺套(9)，所述弹簧板(15)的表面活动开设有两个插槽，且插槽的表面活动设置有密封滑板(13)，所述机身(1)内的顶部安装有供电电池(6)，且供电电池(6)的底部分别安装有两个无线充电面板(19)，所述密封滑板(13)分别通过滑杆(18)转动连接在供电电池(6)上，且滑杆(18)分别设置在无线充电面板(19)的两侧，所述安装板(4)的一端插入安装槽口内，且安装板(4)上插入安装槽口的一端设置有螺杆(17)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述侧立板(10)上远离安装槽口的一端垂直连接有顶板(11)，且顶板(11)与弹簧板(15)之间通过支撑弹簧(12)连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述弹簧板(15)上开设有滑槽，且密封滑板(13)滑动连接在滑槽内，所述密封滑板(13)上的两个滑杆(18)呈“八”字形设置。
4.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述螺杆(17)的一端插入安装板(4)内，并通过转盘齿转动连接在安装板(4)内的底部，所述转盘齿的表面活动设置有旋转调杆(7)，且旋转调杆(7)的一端安装有齿轮，并与转盘齿表面的齿相互啮合，所述旋转调杆(7)的另一端活动穿过安装板(4)设置。
5.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述螺杆(17)的一端活动穿过弹簧板(15)，并插入固定螺套(9)，且固定螺套(9)与螺杆(17)通过螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述安装板(4)上垂直连接有两个相互对称设置的顶杆(14)，且顶杆(14)为“T”型结构，所述安装板(4)通过两个弹簧杆(20)安装有无线充电背板(16)，且无线充电背板(16)与测绘采集摄像头(5)电性连接，所述弹簧杆(20)的一端垂直连接在无线充电背板(16)，且另一端插入安装板(4)内，所述弹簧杆(20)的表面活动连接有张力弹簧。
7.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述无线充电面板(19)穿过插槽，并设置在无线充电背板(16)的表面，所述无线充电面板(19)的表面固定连接有移动杆(8)，且移动杆(8)垂直连接在供电电池(6)的底部。
8.根据权利要求1所述的一种无人机测绘数据采集装置，其特征在于，所述机身(1)的底部安装有起降架(3)，且起降架(3)分别设置在测绘采集摄像头(5)的两侧。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN115827938A (zh) * | 2023-02-20 | 2023-03-21 | 四川省煤田测绘工程院 | 国土空间规划数据采集方法、电子设备和计算机可读介质 |
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2021
- 2021-05-28 CN CN202110591503.0A patent/CN113148206A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
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| CN115827938A (zh) * | 2023-02-20 | 2023-03-21 | 四川省煤田测绘工程院 | 国土空间规划数据采集方法、电子设备和计算机可读介质 |
| CN115827938B (zh) * | 2023-02-20 | 2023-04-21 | 四川省煤田测绘工程院 | 国土空间规划数据采集方法、电子设备和计算机可读介质 |
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