CN110566025B - 一种无人机停机库 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无人机停机库，包括：框架结构，框架结构的底端安装于外部平台上，且框架结构的底端包括若干底边，底边依次首尾连接成一多边形。若干机库壁组件，每个底边上均设有机库壁组件。机库壁组件包括机库壁、伸缩部。机库壁的底端与底边转动连接。伸缩部的第一端与机库壁的外侧壁相连，伸缩部的第二端与外部平台相连。若干柔性挡风部，柔性挡风部的第一端与相对应的机库壁的侧壁相连，柔性挡风部的第二端与相对应的框架结构的侧棱相连。控制器，控制器用于接收无人机的降落信号并伸缩部发送控制指令。

Description

一种无人机停机库
技术领域
本发明属于无人机降落辅助装置技术领域，尤其涉及一种无人机停机库。
背景技术
无人机既无人驾驶的飞机，其是根据无线遥控或程序控制进行飞行的小型飞机。随着无人机技术的不断发展，无人机的运用变得越加地广泛，不仅在生活还包括生产、军事、消防、运输、遥感测绘、电力巡检等领域。无人机的高强度的工作特性，在工作中会存在供电不足、距离太远收不到信号、紧急状况方面问题，为了解决这类问题经过不断的研究发明就有了无人机机库。
随着无人机机库的发展，如今无人机机库解决了信号、充电续航、机库漏水多个问题，使得无人机机库的功能更加完善。通常的时候无人机在降落到机库理论上可以将落到编程控制所制定的地方，在周围风比较大的时候会导致无人机无法降落到理想位置甚至会降落到机库外面。
为了无人机能够更好地降落到机库上，于是有了围挡，这是用一定的材料设置在地面将无人机机库的四周围起来将风挡住。这一种围挡的高度比无人机机库的高度高，比无人机机库的宽度和长度大，导致了这样一整套的设备占地面积很大，且用到的材料增加使得成本变高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种无人机停机库，解决了现有无人机机库需要围挡导致成本变高的问题。
为解决上述问题，本发明的技术方案为：
本发明的一种无人机停机库，包括：
框架结构，所述框架结构的底端安装于外部平台上，且所述框架结构的底端包括若干底边，所述底边依次首尾连接成一多边形；
若干机库壁组件，每个所述底边上均设有所述机库壁组件；
所述机库壁组件包括机库壁、伸缩部；所述机库壁的底端与所述底边转动连接；所述伸缩部的第一端与所述机库壁的外侧壁相连，所述伸缩部的第二端与所述外部平台相连；
若干柔性挡风部，所述柔性挡风部的第一端与相对应的所述机库壁的侧壁相连，所述柔性挡风部的第二端与相对应的所述框架结构的侧棱相连；
控制器，所述控制器用于接收无人机的降落信号并所述伸缩部发送控制指令；
关闭时，所述控制器控制每个所述伸缩部伸长，相邻的所述机库壁与所述框架结构配合并封闭所述框架结构的侧面；
打开时，所述控制器接收所述无人机的降落信号并控制每个所述伸缩部收缩，每个所述机库壁绕所述底边向外转动并与所述框架结构分离，所述柔性挡风部随所述机库壁的转动展开并与所述机库壁配合形成挡风围挡。
本发明的无人机停机库，所述机库壁组件还包括挡雨部、支撑部，所述挡雨部与所述机库壁的顶边相连，所述支撑部的第一端与所述挡雨部朝向所述框架结构的面相连，所述支撑部的第二端与所述机库壁的内壁面相连。
本发明的无人机停机库，还包括机库门，所述机库门设于任一所述机库壁上。
本发明的无人机停机库，所述伸缩部为液压组件，所述液压组件的第一端通过万向轴与所述机库壁相连；所述液压组件的第二端通过万向轴与所述外部平台相连。
本发明的无人机停机库，每个所述柔性挡风部相对应的所述框架结构的侧棱上均设有收纳部
本发明的无人机停机库，所述柔性挡风部为帆布。
本发明由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：
本发明一实施例通过将机库壁转动连接在框架结构的底边上，并由伸缩部控制机库壁的旋转，还在机库壁和相对应的框架结构的侧棱之间设置了柔性挡风部，由机库壁和柔性挡风部配合形成围挡，避免了另外设置围挡而造成的占地面积大的问题，降低了成本。
附图说明
图1为本发明的无人机停机库的打开状态45度俯视示意图；
图2为本发明的无人机停机库的打开状态正视示意图；
图3为本发明的无人机停机库的闭合状态45度俯视示意图；
图4是本发明的无人机停机库的闭合状态液压杆示意图；
图5是本发明的无人机停机库的打开状态液压杆示意图；
图6是本发明的无人机停机库的收纳部的剖视图示意图。
图7是本发明的无人机停机库的框架结构的示意图。
附图标记说明：1：外部平台；21：机库壁；22：挡雨部；23：固定架；24：机库门；25：柔性挡风部；26：支撑部；3：伸缩部；31：液压缸；32：液压杆；33：万向轴4：框架结构。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种无人机停机库作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。
参看图1，在一个实施例中，一种无人机停机库，包括：框架结构4，框架结构4的底端安装于外部平台1上，且框架结构4的底端包括若干底边，底边依次首尾连接成一多边形。若干机库壁组件，每个底边上均设有机库壁组件。机库壁组件包括机库壁21、伸缩部3。机库壁21的底端与底边转动连接。伸缩部3的第一端与机库壁21的外侧壁相连，伸缩部3的第二端与外部平台1相连。若干柔性挡风部25，柔性挡风部25的第一端与相对应的机库壁21的侧壁相连，柔性挡风部25的第二端与相对应的框架结构4的侧棱相连。控制器，控制器用于接收无人机的降落信号并伸缩部3发送控制指令。关闭时，控制器控制每个伸缩部3伸长，相邻的机库壁21与框架结构4配合并封闭框架结构4的侧面。打开时，控制器接收无人机的降落信号并控制每个伸缩部3收缩，每个机库壁21绕底边向外转动并与框架结构4分离，柔性挡风部25随机库壁21的转动展开并与机库壁21配合形成挡风围挡。
通过将机库壁21转动连接在框架结构4的底边上，并由伸缩部3控制机库壁21的旋转，还在机库壁21和相对应的框架结构4的侧棱之间设置了柔性挡风部25，由机库壁21和柔性挡风部25配合形成围挡，避免了另外设置围挡而造成的占地面积大的问题，降低了成本。
进一步地，本实施例中，机库壁21与框架结构4的底边可为铰链连接，即框架结构4底边上设置铰链固定座，机库壁21的底端设置铰链转动座，再由铰链轴分别穿设于铰链固定座和铰链转动座，以实现机库壁21和框架结构4的转动连接。当然机库壁21与框架结构4的转动连接方式不仅仅局限于铰链连接，在其他实施例中，机库壁21与框架结构4还可通过与可转动连接板的两端螺栓连接以实现机库壁21和框架结构4的转动连接。
进一步地，机库壁组件还包括挡雨部22、支撑部26，挡雨部22与机库壁21的顶边相连，支撑部26的第一端与挡雨部22朝向框架结构4的面相连，支撑部26的第二端与机库壁21的内壁面相连。支撑部26为支撑杆，挡雨部22为挡雨板，支撑杆的第一端与挡雨板的下表面固连，支撑杆的第二端与机库壁21的内壁面连接，使得支撑杆与挡雨板和机库壁21形成一三角结构。当本实施例的无人机停机库关闭时，每个机库壁21的挡雨板互相配合使得无人机停机库的上表面被封闭，以起到防雨的功能。同时，当机库壁21打开时，在旋转一定角度后，挡雨板在外部平台1上的投影与无人机的起飞区域不产生重叠，不会影响到无人机的起飞和降落。
进一步地，还包括机库门24，机库门24设于任一机库壁21上。机库门24通过三脚架和螺栓螺母安装在机库壁21上，无人机机库修理以及检测时，可以通过机库门24打开然后进入机库内部进行维修检测。
具体地，伸缩部3为液压组件，液压组件的第一端通过万向轴33与机库壁21相连。液压组件的第二端通过万向轴33与外部平台1相连。液压组件包括液压缸31、液压杆32、液压阀，液压缸31套设于液压杆32，液压杆32将液压缸31的内腔分为第一内腔和第二内腔，第一内腔和第二内腔分别与液压阀通过管道相连。当控制器接收到机库打开信号时，液压阀控制液压油从第一内腔出油，液压油从第二内腔进油，液压组件的收缩，实现机库壁21的旋转打开；反之，液压阀控制液压油从第一内腔进油，从第二内腔出油，液压组件伸长，以实现机库壁21的旋转关闭。因机库壁21转动时，液压组件的朝向会发生改变，故将液压组件通过两个万向轴33与机库壁21和外部平台1连接，使得液压组件可适应朝向的变化。
优选地，机库壁组件还包括固定架23，固定架23设置于机库壁21的外壁面上，液压组件通过第一万向轴33与固定架23的连接来带动机库壁21的转动。
进一步地，每个柔性挡风部25相对应的框架结构4的侧棱上均设有收纳部。设置收纳部可在机库壁21关闭时，对柔性挡风部25进行收纳。
进一步地，柔性挡风部25为帆布。
优选地，本实施例中，框架结构4为四面体，机库壁组件的数量为四个，挡雨部22为三角形板，柔性挡风部25的数量为八个。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式。即使对本发明作出各种变化，倘若这些变化属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本发明的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种无人机停机库，其特征在于，包括：
框架结构，所述框架结构的底端安装于外部平台上，且所述框架结构的底端包括若干底边，所述底边依次首尾连接成一多边形；
若干机库壁组件，每个所述底边上均设有所述机库壁组件；
所述机库壁组件包括机库壁、伸缩部；所述机库壁的底端与所述底边转动连接；所述伸缩部的第一端与所述机库壁的外侧壁相连，所述伸缩部的第二端与所述外部平台相连；
若干柔性挡风部，所述柔性挡风部的第一端与相对应的所述机库壁的侧壁相连，所述柔性挡风部的第二端与相对应的所述框架结构的侧棱相连；
控制器，所述控制器用于接收无人机的降落信号并向所述伸缩部发送控制指令；
关闭时，所述控制器控制每个所述伸缩部伸长，相邻的所述机库壁与所述框架结构配合并封闭所述框架结构的侧面；
打开时，所述控制器接收所述无人机的降落信号并控制每个所述伸缩部收缩，每个所述机库壁绕所述底边向外转动并与所述框架结构分离，所述柔性挡风部随所述机库壁的转动展开并与所述机库壁配合形成挡风围挡。
2.根据权利要求1所述的无人机停机库，其特征在于，所述机库壁组件还包括挡雨部、支撑部，所述挡雨部与所述机库壁的顶边相连，所述支撑部的第一端与所述挡雨部朝向所述框架结构的面相连，所述支撑部的第二端与所述机库壁的内壁面相连。
3.根据权利要求1所述的无人机停机库，其特征在于，还包括机库门，所述机库门设于任一所述机库壁上。
4.根据权利要求1所述的无人机停机库，其特征在于，所述伸缩部为液压组件，所述液压组件的第一端通过万向轴与所述机库壁相连；所述液压组件的第二端通过万向轴与所述外部平台相连。
5.根据权利要求1所述的无人机停机库，其特征在于，每个所述柔性挡风部相对应的所述框架结构的侧棱上均设有收纳部。
6.根据权利要求1所述的无人机停机库，其特征在于，所述柔性挡风部为帆布。
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