CN214195769U - 一种机库的转动式开合结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机库的转动式开合结构，包括设于机库内的至少一组开合驱动组件，用于驱动机库两侧相对设置的两块开合板打开或闭合。其中，开合驱动组件包括驱动部和两个分别与两块开合板对应的联动部。联动部包括第一连接件、第一转动件和第二连接件，第一转动件绕固定于机库上的第一旋转中心转动，第一连接件的一端与对应的开合板转动连接，另一端与第一转动件转动连接，第二连接件的一端与第一转动件转动连接。驱动部包括驱动件和第二转动件，第二转动件分别与两个联动部的第二连接件的另一端转动连接，驱动件与第二转动件转动连接，用于驱动第二转动件绕固定于机库上的第二旋转中心旋转，并通过联动部带动对应的开合板打开或关闭。

Description

一种机库的转动式开合结构

技术领域

本实用新型属于无人机机库领域，尤其涉及一种机库的转动式开合结构。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前无人机分为军用、民用两个大类，民用方面主要体现在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用。无人机在任务结束后会停泊在无人机机库中。

现如今的无人机主要为多旋翼的垂直起降的无人机，该技术特点限制如今的主流无人机机库需要具有顶部开合的天花板。而因为机库大部分位于野外或楼顶，对于停机平台的保护就成为需要考虑的难题。现有的机库是用仓顶水平运动来进行开合，这样不但效率较低，而且会使停机坪完全暴露在野外，且对占地面积有一定的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机库的转动式开合结构，以解决现有技术中仓顶水平运动的机库开合方式占地面积大的问题。

本实用新型的技术方案为：

一种机库的转动式开合结构，用于机库上开合板的开启与闭合，包括设于所述机库内的至少一组开合驱动组件，用于驱动机库两侧相对设置的两块所述开合板打开或闭合，其中，所述开合驱动组件包括：

两个联动部，分别与两块所述开合板对应，所述联动部包括第一连接件、第一转动件和第二连接件，所述第一转动件具有固定于所述机库上的第一旋转中心，所述第一转动件绕所述第一旋转中心转动，所述第一连接件的一端与对应的所述开合板转动连接，所述第一连接件的另一端与所述第一转动件转动连接，所述第二连接件的一端与所述第一转动件转动连接；

驱动部，包括驱动件和第二转动件，所述第二转动件具有固定于所述机库上的第二旋转中心，所述第二转动件绕所述第二旋转中心转动，所述第二转动件分别与两个所述联动部的所述第二连接件的另一端转动连接，所述驱动件与所述第二转动件转动连接，用于驱动所述第二转动件绕所述第二旋转中心旋转，并通过所述联动部带动对应的所述开合板打开或关闭。

优选地，所述第一转动件还具有第一转动点和第二转动点，所述第一转动点、所述第二转动点和所述第一旋转中心不在同一直线上；

所述第一连接件与所述第一转动件的转动连接处位于所述第一转动点，所述第二连接件与所述第一转动件的转动连接处位于所述第二转动点。

优选地，所述第二转动件还具有第三转动点和第四转动点，所述第三转动点和所述第四转动点位于所述第二旋转中心的两侧；

两个所述第二连接件与所述第二转动件的转动连接处分别位于所述第三转动点和所述第四转动点。

优选地，所述第一连接件和所述第二连接件均为连杆。

优选地，所述第一连接件的长度小于所述第二连接件的长度。

优选地，所述第一连接件和所述开合板通过安装件转动连接，所述安装件与所述开合板靠近所述机库内侧一面固连，所述安装件与所述第一连接件的第一端转动连接。

优选地，所述驱动部为气缸，所述气缸的固定端与所述机库连接，输出端与所述第二转动件连接，用于驱动所述第二转动件旋转。

优选地，所述机库内设有两组所述开合驱动结构。

本实用新型由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：

本实用新型提供的机库的转动式开合结构，驱动部驱动第二转动件绕第二旋转中心旋转，第二转动件在旋转的过程中会带动与其连接第二连接件移动，而第二连接件的移动又会带动与之连接的第一转动件绕第一旋转中心旋转，第一转动件转动会带动第一连接件移动，第一连接件的移动会带动与之相连的开合板的转动，从而实现开合板的打开或关闭。本实用新型只需驱动部工作即可打开或关闭开合板，开合板的打开方式为向上转动打开，不会占用额外面积，且打开后的开合板会位于停机坪的两侧，使得停机坪不会完全暴露。因此，本实用新型提供的机库的转动式开合结构，解决了现有技术中仓顶水平运动的机库开合方式占地面积大的问题。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。

图1为本实用新型的一种机库的转动式开合结构的结构示意图；

图2为本实用新型的一种机库的转动式开合结构的部分结构示意图；

图3为本实用新型的一种机库的转动式开合结构的闭合状态结构示意图；

图4为本实用新型的一种机库的转动式开合结构的打开过程结构示意图；

图5为本实用新型的一种机库的转动式开合结构的闭合状态结构示意图。

附图标记说明：

1：机库；2：开合板；3：安装件；4：短杆；5：第一转动件；6：长杆；7：第二转动件；8：气缸。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

参看图1至图5，本实施例提供一种机库的转动式开合结构，用于机库1上开合板2的开启与闭合，包括设于机库1内的至少一组开合驱动组件，用于驱动机库1两侧相对设置的两块开合板2打开或闭合。其中，开合驱动组件包括两个联动部和驱动部。两个联动部分别与两块开合板2对应，联动部包括第一连接件、第一转动件5和第二连接件，第一转动件5具有固定于机库1上的第一旋转中心，第一转动件5绕第一旋转中心转动，第一连接件的一端与对应的开合板2转动连接，第一连接件的另一端与第一转动件5转动连接，第二连接件的一端与第一转动件5转动连接。

驱动部包括驱动件和第二转动件7，第二转动件7具有固定于机库1上的第二旋转中心，第二转动件7绕第二旋转中心转动，第二转动件7分别与两个联动部的第二连接件的另一端转动连接，驱动件与第二转动件7转动连接，用于驱动第二转动件7绕第二旋转中心旋转，并通过联动部带动对应的开合板2打开或关闭。

驱动部驱动第二转动件7绕第二旋转中心旋转，第二转动件7在旋转的过程中会带动与其连接第二连接件移动，而第二连接件的移动又会带动与之连接的第一转动件5绕第一旋转中心旋转，第一转动件5转动会带动第一连接件移动，第一连接件的移动会带动与之相连的开合板2的转动，从而实现开合板2的打开或关闭。因此，本实施例只需驱动部工作即可打开或关闭开合板2，效率高，且开合板2的打开方式为向上转动打开，不会占用额外面积，停机坪不会完全暴露。

现对本实施例的结构进行说明。

在本实施例中，机库1内设有两组开合驱动结构。机库1可以是方形机库1，开口为方形开口，机库1的侧壁包括四块侧壁板，四块侧壁板的顶部形成了上述方形开口。两块开合板2分别连接在四块侧壁板中相对的两块侧壁板上，而两组开合驱动结构分别设于剩下的两块侧壁板上；从与之对应的侧壁板的中间依次向外向上分别是第二转动件7、第二连接件、第一转动件5和第一连接件。

第一连接件和第二连接件均可以是连杆，第一连接件的长度小于第二连接件的长度，即第一连接件为短杆4，第二连接件为长杆6。

短杆4与开合板2之间可以通过安装件3连接，安装件3与对应的开合板2靠近机库1内侧的一面固定连接，然后安装件3与短杆4转动连接，从而实现短杆4的第一端和开合板2之间的转动连接。

第一转动件5具有第一旋转中心、第一转动点和第二转动点，第一转动点、第二转动点和第一旋转中心不在同一直线上，即第一转动点、第二转动点和第一旋转中心呈三角分布。第一转动件5在第一旋转中心处与对应的侧壁板转动连接，且第一转动件5自身能够绕第一旋转中心转动。短杆4的第二端与第一转动件5在第一转动点处转动连接，长杆6的第一端与第一转动件5在第二转动点处转动连接。

第二转动件7具有第二旋转中心、第三转动点和第四转动点。第二转动件7在第二旋转中心处与对应的侧壁板转动连接，且第二转动件7能够绕第二旋转中心转动。第三转动点和第四转动点位于第二旋转中心的两侧，即当第二旋转部旋转时，即第二旋转中心、第三转动点和第四转动点近乎在一条直线上，当第二转动件7旋转时，第三转动点和第四转动点会同时靠近或远离对应侧壁板的中部。两个长杆6的第二端分别与第二转动件7在第三转动点和第四转动点处转动连接。

在本实施例中，驱动部采用气缸8，气缸8的固定端与对应的侧壁板连接，输出端与第二转动件7转动连接，通过气缸8活塞的伸缩来推动或拉动第二转动件7旋转。具体的，在本实施例中，气缸8的输出端与第二转动件7的转动连接处可以设置在第三转动点上。当然，在其他实施例中，驱动部也可以其他驱动装置，此处不做限制。

本实施例用气缸8驱动第二转动件7旋转，再通过联动部使机库1上的开合板2以一定的角度开合，这样既能做到利用杠杆原理选择较小功率的气缸8，并且在机库1开启的同时保护停机坪，且能做到占地面积更小，使整体机库1更精巧

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式。即使对本实用新型作出各种变化，倘若这些变化属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本实用新型的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种机库的转动式开合结构，其特征在于，用于机库上开合板的开启与闭合，包括设于所述机库内的至少一组开合驱动组件，用于驱动机库两侧相对设置的两块所述开合板打开或闭合，其中，所述开合驱动组件包括：

两个联动部，分别与两块所述开合板对应，所述联动部包括第一连接件、第一转动件和第二连接件，所述第一转动件具有固定于所述机库上的第一旋转中心，所述第一转动件绕所述第一旋转中心转动，所述第一连接件的一端与对应的所述开合板转动连接，所述第一连接件的另一端与所述第一转动件转动连接，所述第二连接件的一端与所述第一转动件转动连接；

驱动部，包括驱动件和第二转动件，所述第二转动件具有固定于所述机库上的第二旋转中心，所述第二转动件绕所述第二旋转中心转动，所述第二转动件分别与两个所述联动部的所述第二连接件的另一端转动连接，所述驱动件与所述第二转动件转动连接，用于驱动所述第二转动件绕所述第二旋转中心旋转，并通过所述联动部带动对应的所述开合板打开或关闭。

2.根据权利要求1所述的机库的转动式开合结构，其特征在于，所述第一转动件还具有第一转动点和第二转动点，所述第一转动点、所述第二转动点和所述第一旋转中心不在同一直线上；

所述第一连接件与所述第一转动件的转动连接处位于所述第一转动点，所述第二连接件与所述第一转动件的转动连接处位于所述第二转动点。

3.根据权利要求1所述的机库的转动式开合结构，其特征在于，所述第二转动件还具有第三转动点和第四转动点，所述第三转动点和所述第四转动点位于所述第二旋转中心的两侧；

两个所述第二连接件与所述第二转动件的转动连接处分别位于所述第三转动点和所述第四转动点。

4.根据权利要求1所述的机库的转动式开合结构，其特征在于，所述第一连接件和所述第二连接件均为连杆。

5.根据权利要求4所述的机库的转动式开合结构，其特征在于，所述第一连接件的长度小于所述第二连接件的长度。

6.根据权利要求1所述的机库的转动式开合结构，其特征在于，所述第一连接件和所述开合板通过安装件转动连接，所述安装件与所述开合板靠近所述机库内侧一面固连，所述安装件与所述第一连接件的第一端转动连接。

7.根据权利要求1所述的机库的转动式开合结构，其特征在于，所述驱动部为气缸，所述气缸的固定端与所述机库连接，输出端与所述第二转动件连接，用于驱动所述第二转动件旋转。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的机库的转动式开合结构，其特征在于，所述机库内设有两组所述开合驱动结构。

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