CN112727215A - 无人机机库和无人机机库群 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开一种无人机机库和一种无人机机库群。无人机机库包括：机库主体，包括底板、与底板相对设置的顶板、以及分别连接在底板和顶板之间的至少一个侧壁，且底板、顶板以及至少一个侧壁形成有容置空间，其中至少一个侧壁中的第一侧壁设置有开口和封闭或打开开口的库门；第一无人机平台，设置在底板和顶板之间、且包括用于停放无人机的第一侧面，第一侧面为第一无人机平台上邻近顶板的一面；以及第一平台驱动机构，设置在容置空间内且连接在第一无人机平台和机库主体之间，以驱动第一无人机平台通过开口和库门从容置空间内运动至机库主体之外、且通过开口和库门从机库主体之外运动至容置空间内。本发明实施例可提升无人机机库的防水性能。

Description

无人机机库和无人机机库群

技术领域

本发明涉及显示校正技术领域，尤其涉及一种无人机机库和一种无人机机库群。

背景技术

随着对无人机应用价值认知的加深，无人机在消费级、工业级和军用级市场均呈现出迅猛发展之势。无人机在诸多领域得到越来越多的运用。无人机的广泛应用，以及无人机自动化程度的发展、AI图像识别技术的成熟、载波相位差分技术的广泛应用，无人机机库应运而生。大多数的无人机为垂直起降的多旋翼无人机，因此大多数无人机机库设计为单机库，其库门通常是设在机库顶面遇到雨雪天气飞机无法飞行，因为顶部敞开机库门内部设备会容易进水，导致机库发生故障，机库顶面的防水设计非常复杂且防水效果非常不好。

发明内容

因此，为克服现有技术中存在的至少部分缺陷和不足，本发明实施例提供了一种无人机机库和一种无人机机库群，可提升无人机机库的防护性能。

具体地，本发明实施例提供的一种无人机机库，包括：机库主体，包括底板、与所述底板相对设置的顶板、以及分别连接在所述底板和所述顶板之间的至少一个侧壁，且所述底板、所述顶板以及所述至少一个侧壁形成有容置空间，其中所述至少一个侧壁中的第一侧壁设置有开口和封闭或打开所述开口的库门；第一无人机平台，设置在所述底板和所述顶板之间、且包括用于停放无人机的第一侧面，所述第一侧面为所述第一无人机平台上邻近所述顶板的一面；以及第一平台驱动机构，设置在所述容置空间内且连接在所述第一无人机平台和所述机库主体之间，以驱动所述第一无人机平台通过所述开口和所述库门从所述容置空间内运动至所述机库主体之外、且通过所述开口和所述库门从所述机库主体之外运动至所述容置空间内。

在本发明的一个实施例中，所述第一平台驱动机构包括伸缩机构，所述伸缩机构连接在所述第一无人机平台和所述机库主体的所述底板之间。

在本发明的一个实施例中，所述伸缩机构包括：固定部，设置在所述机库主体的所述底板上；移动部，连接在所述第一无人机平台上与所述第一侧面相对的第二侧面，所述移动部还滑动连接所述固定部；伸缩驱动装置，设置在所述固定部上且连接所述移动部，以驱动所述移动部带动所述第一无人机平台可通过所述开口和所述库门从所述容置空间内运动至所述机库主体之外、且通过所述开口和所述库门从所述机库主体之外运动至所述容置空间内。

在本发明的一个实施例中，所述伸缩机构为多级伸缩机构。

在本发明的一个实施例中，所述第一平台驱动机构包括旋转移动机构，所述旋转移动机构连接所述第一无人机平台和所述机库主体。

在本发明的一个实施例中，所述旋转移动机构包括：旋转枢轴，其相对的两端分别铰接在所述底板和所述顶板上，所述旋转枢轴还连接所述第一无人机平台；以及旋转驱动装置，连接所述旋转枢轴以驱动所述旋转枢轴带动所述第一无人机平台可通过所述开口和所述库门从所述容置空间内运动至所述机库主体之外、且通过所述开口和所述库门从所述机库主体之外运动至所述容置空间内。

在本发明的一个实施例中，所述机库主体还包括第一隔板，所述第一隔板设置在所述容置空间内且分隔所述容置空间形成沿从所述底板向所述第一侧面延伸的方向排布的第一容置空间和第二容置空间；所述开口包括第一开口和第二开口；所述库门包括第一库门和第二库门；所述第一平台驱动机构设置在所述第一容置空间内，以驱动所述第一无人机平台通过所述第一开口和所述第一库门从所述第一容置空间内运动至所述机库主体之外、且通过所述第一开口和所述第一库门从所述机库主体之外运动至所述第一容置空间内；所述无人机机库还包括第二无人机平台和第二平台驱动机构，所述第二无人机平台设置在所述第一隔板和所述顶板之间且包括用于停放无人机的第三侧面，所述第三侧面为所述第二无人机平台上邻近所述顶板的一面；所述第二平台驱动机构设置在所述第二容置空间内且连接在所述第二无人机平台和所述机库主体之间，以驱动所述第二无人机平台通过所述第二开口和所述第二库门从所述第二容置空间内运动至所述机库主体之外、且通过所述第二开口和所述第二库门从所述机库主体之外运动至所述第二容置空间内。

在本发明的一个实施例中，所述机库主体还包括第二隔板，所述第二隔板设置在所述容置空间内，所述第二隔板位于所述至少一个侧壁中与所述底板邻接的两个侧壁之间且分隔所述容置空间形成沿相交于从所述底板向所述第一侧面延伸的方向排布的第三容置空间和第四容置空间；所述开口包括第三开口和第四开口；所述库门包括第三库门和第三库门；所述第一平台驱动机构位于在所述第三容置空间内，且可驱动所述第一无人机平台通过所述第三开口和所述第三库门从所述第三容置空间内运动至所述机库主体之外、且通过所述第三开口和所述第三库门从所述机库主体之外运动至所述第三容置空间内；所述无人机机库还包括第三无人机平台和第三平台驱动机构，所述第三平台驱动机构位于在所述第四容置空间内且连接在所述第三无人机平台和所述机库主体之间，以驱动所述第三无人机平台通过所述第四开口和所述第四库门从所述第四容置空间内运动至所述机库主体之外、且通过所述第四开口和所述第四库门从所述机库主体之外运动至所述第四容置空间内。

在本发明的一个实施例中，所述库门为平开门、弹簧门、推拉门、折叠门、上翻门、卷闸门中的至少一种。

另一方面，本发明实施例提供的一种无人机机库群，包括；第一无人机机库，其为前述任意一项所述的无人机机库；第二无人机机库，其为前述任意一项所述的无人机机库；其中，所述第一无人机机库和所述第二无人机机库沿从所述第一无人机机库的所述底板向所述第一无人机机库的所述第一侧面板的方向排列、且所述第二无人机机库的所述底板紧邻所述第一无人机机库的所述顶板设置。

在本发明的一个实施例中，所述第二无人机机库的所述开口与所述第一无人机机库的所述开口方向一致。

在本发明的一个实施例中，所述无人机机库群还包括；第三无人机机库，其为前述任意一项所述的无人机机库；其中，所述第三无人机机库与所述第一无人机机库沿相交于从所述第一无人机机库的所述底板向所述第一无人机机库的所述第一侧面延伸的方向排布且紧邻设置。

在本发明的一个实施例中，所述第三无人机机库的所述开口与所述第一无人机机库的所述开口壁方向一致。

上述技术方案可以具有如下一个或多个优点：本发明实施例通过在机库主体的侧壁上设置开口和库门，以供第一无人机平台带动无人机进出无人机机库，解决了现有技术中存在的从顶板设置开口和库门导致的防水效果差的问题，提升了无人机机库的使用寿命，降低了维护费用。此外，将在可以第一无人机平台的第一侧面也朝上设置，无人机直接从第一侧面上非常便捷地起飞或降落，提升了设备的安全性和可靠性。再者，通过设置第一平台驱动机构采用伸缩机构或旋转移动机构来实现，可以使得无人机没有多余的动作和运动例如翻转运动，从而使得无人机平稳且安全地移出或移进机库主体，进一步提升了安全性和可靠性。此外，伸缩机构可例如为多级伸缩机构，可以在不缩短伸缩机构的伸缩长度的同时，减小伸缩机构的长度，节省伸缩机构的结构所占用的空间。再者，在机库主体的侧壁上设置开口和库门可以使得库门采用各式各样且结构简单的库门结构来实现，提升了库门的多样性，也节约了结构成本。此外，通过在容置空间内设置隔板将机库主体内的容置空间分隔成更多的小容置空间，以设置更多的无人机平台和平台驱动机构，来实现更多无人机的停放、控制、管理以及任务调度与协作。通过无人机机库群集中对多个无人机机库进行管理、维护，同时可以控制对应的多个无人机以更好地进行例如巡航、监控等任务，甚至是依次接替以完成时间更长的任务，可实现全天候无间断的执行任务。再者，本发明实施例提供的无人机机库使得为无人机在一定程度的雨雪环境下也能起飞进行作业。多机库的结构可以让无人机的使用更加灵活，例如采用两架次无人机配置一用一备，避免单架无人机故障或者意外导致不能执行任务的情况；由于无人机执行任务分很多种，现有技术很难更换挂载，无人机的负重又有限，采用多架次飞机机库配置可以让无人机执行更多的不同的任务可以使无人机的应用范围更加广阔，促进无人机市场的增长。由于无人机在执行不同任务时需挂载不同的挂载如变焦、红外、喊话器等等，现有技术很难更换挂载，无人机的负载又有限，采用一库多机或多架次飞机机库配置，可以根据不同的任务让多架无人机挂载不同类型挂载，机库操作作系统就可以自主执行更多的任务，真正实现无人机的全天候、无人化自主飞行，这样无人机的应用场景更加丰富、灵活，应用范围更加广阔，促进无人机市场的增长。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a为本发明第一实施例提供的一种无人机机库处于关闭状态时的立体结构示意图。

图1b为图1a的无人机机库处于打开状态时的立体结构示意图。

图2为图1b中的第一无人机平台与第一平台驱动机构的连接关系的立体结构示意图。

图3为本发明第一实施例提供的另一种无人机机库处于打开状态时的立体结构示意图。

图4为图3中的第一无人机平台与第一平台驱动机构的连接关系的立体结构示意图。

图5为本发明第一实施例提供的一种机库主体的立体结构示意图。

图6为本发明第一实施例提供的另一种机库主体的立体结构示意图。

图7为本发明第一实施例提供的另一种无人机机库处于打开状态时的立体结构示意图。

图8为本发明第一实施例提供的又一种无人机机库处于打开状态时的立体结构示意图。

图9a为本发明第二实施例提供的一种无人机机库群的立体结构示意图。

图9b为本发明第二实施例提供的另一种无人机机库群的立体结构示意图。

图10a为本发明第二实施例提供的又一种无人机机库群的立体结构示意图。

图10b为本发明第二实施例提供的又一种无人机机库群的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

【第一实施例】

参见图1a和图1b，本发明第一实施例提供的一种无人机机库100，例如包括机库主体110、第一无人机平台120、第一平台驱动机构130以及控制单元(图中未示出)。

具体地，机库主体110例如为一箱体结构的壳体零部件，其例如包括底板111、与所述底板111相对设置的顶板112、以及分别连接在所述底板111和所述顶板112之间的至少一个侧壁比如第一侧壁113、第二侧壁114等。此处值得一提的是，侧壁的数量可根据实际设计，例如当机库主体110为四方形箱体结构时，侧壁的数量为四个，又例如当机库主体110为六边形箱体结构时，侧壁的数量为六个；当机库主体110为八边形箱体结构时，侧壁的数量为八个；当机库主体110为圆柱体形结构时，也即侧壁为圆柱形，那么侧壁的数量为1个；本发明不以此为限。其中，所述底板111、所述顶板112以及所述至少一个侧壁形成容置空间SP。如图1b所示，第一侧壁113设置有开口1132，和封闭或打开所述开口1132的库门1131。开口1132可例如为矩形开口，库门1131也相应地为矩形，当然其也可以为其它形状，本发明不以此为限。优选地，库门1131还例如包括库门驱动装置(图中未示出)，库门驱动装置可例如设置在第一侧壁113和库门1131上，以驱动库门1131的打开或封闭。库门驱动装置可例如包括气缸、液压缸、电动推杆等装置。

承上述，如图1b所示，第一无人机平台120例如包括用于停放无人机800的第一侧面121。第一侧面121为所述第一无人机平台上邻近所述顶板112的侧面。也即第一侧面121可以为面向所述顶板112的一面，其可以与顶板112平行，也可以不平行。第一无人机平台120可以作为无人机800起飞和降落的平台，也可以作为停放平台。

另外，控制单元例如设置在容置空间SP内，且可例如包括处理器和连接所述处理器的操控部件。处理器可例如为嵌入式处理器、微控制器或者单片机等具有数据处理和控制功能的处理芯片，操控部件可例如包括设置有操控按键、操控手柄等的操控面板，也可以是遥控器等通过无线连接处理器的遥控设备。控制单元可采用现有技术中的具有类似功能的控制单元或电路，其具体结构不再赘述。

此外，第一平台驱动机构130设置在库体110内的容置空间SP内。第一平台驱动机构130连接在所述第一无人机平台120和所述机库主体110之间，所述第一平台驱动机构130还电连接所述控制单元，以在所述控制单元的控制下驱动所述第一无人机平台120通过所述开口1132所述库门1131从所述容置空间SP内运动至所述机库主体110之外、且通过所述开口1132所述库门1131从所述机库主体110之外运动至所述容置空间SP内。

本发明实施例提供的无人机机库100的工作原理可例如为：

1)当外部的无人机800需要降落并进入无人机机库100时，无人机机库100的控制单元(图中未示出)发出控制指令，控制库门1131打开，之后控制第一平台驱动机构130运动以驱动第一无人机平台120通过所述开口1132所述库门1131从所述容置空间SP内运动至所述机库主体110之外，当第一无人机平台120运动到目标位置后，控制单元发送信号至无人机800以通知第一无人机平台120已准备就绪，无人机800降落至第一无人机平台120上，在确认降落完成后，控制单元控制第一平台驱动机构130运动以驱动第一无人机平台120通过所述开口1132所述库门1131从所述机库主体110之外运动至所述容置空间SP内，将无人机800收纳入机库主体110的容置空间内SP；最后控制单元控制库门1131关闭。

2)当机库主体110的容置空间内SP的无人机800需要外出执行任务时，无人机机库100的控制单元发出控制指令，控制库门1131打开，之后控制第一平台驱动机构130运动以驱动第一无人机平台120通过所述开口1132所述库门1131从所述容置空间SP内运动至所述机库主体110之外，当第一无人机平台120运动到目标位置后，控制单元发送信号至无人机800以通知无人机800可以起飞，无人机800从第一无人机平台120上起飞；在确认无人机800起飞完成后，控制单元控制第一平台驱动机构130运动以驱动第一无人机平台120通过所述开口1132所述库门1131从所述机库主体110之外运动至所述容置空间SP内；最后控制单元控制库门1131关闭。

通常情况下，无人机机库100的底板111接触地面放置，顶板112朝上设置。本发明实施例通过在机库主体的侧壁上设置开口和库门，以供第一无人机平台带动无人机进出无人机机库，解决了现有技术中存在的从顶板设置开口和库门导致的防水效果差的问题，提升了无人机机库的使用寿命，降低了维护费用。此外，将在可以第一无人机平台120的第一侧面121也朝上设置，无人机800直接从第一侧面121上非常便捷地起飞或降落，避免无人机800内的零部件例如挂载有减震器件长时间侧着或倒置而产生的故障，降低了无人机800的故障率，提升了安全性和可靠性。

在本发明的一个具体实施例中，所述第一平台驱动机构130例如为伸缩机构，所述伸缩机构连接在所述第一无人机平台120和所述机库主体110的所述底板111之间。更具体地，如图2所示，所述伸缩机构例如包括：固定部131、移动部133以及伸缩驱动装置135。其中，固定部131设置在所述机库主体110的所述底板111上，当然固定部131也可以固定在机库主体110内的其它位置。移动部133连接在所述第一无人机平台120上与所述第一侧面121相对的第二侧面123上，也即第二侧面为所述第一无人机平台120上邻近所述底板111的一侧。所述移动部133还滑动连接所述固定部131，举例来说，移动部133与固定部131之间通过导轨或滑轨连接以可相对滑动。伸缩驱动装置135设置在所述固定部131上且连接所述移动部133，所述伸缩驱动装置135还电连接所述控制单元，以在所述控制单元的控制下驱动所述移动部133带动所述第一无人机平台120可通过所述库门1311和开口1132从所述容置空间SP内运动至所述机库主体110之外、且可通过所述库门1311和开口1132从所述机库主体110之外运动至所述容置空间SP内。伸缩驱动装置135可例如包括滚珠丝杠结构，或螺纹螺母结构，或其它可实现伸缩功能的驱动结构，以及为滚珠丝杠结构或螺纹螺母结构等驱动结构提供动力的驱动电机、油缸、气缸等动力源。驱动电机可例如为直流电机比如步进电机、伺服电机等。伸缩驱动装置135连接控制单元，以接受控制单元的控制。第一平台驱动机构130采用伸缩机构来实现，可以使得无人机800没有多余的动作和运动例如翻转运动，避免无人机800内的零部件例如挂载有减震器件长时间侧着或倒置而产生的故障，降低了无人机800的故障率，从而使得无人机800平稳且安全地移出或移进机库主体110，提升了安全性和可靠性。当然，此处的伸缩机构还可以采用其他类似的机构，其只要能实现使第一无人机平台120带动无人机800移出或移入机库主体110即可，本发明不以此为限。

进一步地，当机库主体110的空间受限时，第一平台驱动机构130的伸缩机构可以为多级伸缩机构，从而可以在不缩短伸缩机构的伸缩长度的同时，减小伸缩机构的长度，节省伸缩机构的结构所占用的空间。

此外，在本发明的另一个具体实施例中，如图3和图4所示，所述第一平台驱动机构130包括旋转移动机构，所述旋转移动机构连接所述第一无人机平台120和所述机库主体110。

具体地，所述旋转移动机构例如包括：旋转枢轴231，其相对的两端分别铰接在所述底板111和所述顶板112上，当然旋转枢轴231也可以连接在机库主体110内的其它位置。如此一来，旋转枢轴231可相对于机库主体110相对往复转动。具体地，旋转枢轴231的两端可例如分别通过轴承比如滚珠轴承铰接在底板111和所述顶板112上。所述旋转枢轴231还连接所述第一无人机平台120。具体地，第一无人机平台120通过焊接或螺纹连接等方式连接在所述旋转枢轴231上，且所述第一无人机平台120的第一侧面121垂直于旋转枢轴231的轴向方向。如图4所示，旋转驱动装置232连接所述旋转枢轴231；所述旋转驱动装置232还电连接所述控制单元，以在所述控制单元的控制下驱动所述旋转枢轴231带动所述第一无人机平台120可通过所述库门1131和开口1132从所述容置空间SP内运动至所述机库主体110之外、且可通过所述库门1131和所述开口1132从所述机库主体110之外运动至所述容置空间SP内。具体地，旋转驱动装置232可例如包括齿轮传动装置、链条传动装置、带轮传动装置等传动装置，以及为齿轮传动装置、链条传动装置、带轮传动装置等传动装置提供动力的驱动电机等动力源。驱动电机可例如为直流电机比如步进电机、伺服电机等。旋转驱动装置232连接控制单元，以接受控制单元的控制。第一平台驱动机构130采用旋转移动机构来实现，可以使得无人机800没有多余的动作和运动例如翻转运动，避免无人机800内的零部件例如挂载有减震器件长时间侧着或倒置而产生的故障，降低了无人机800的故障率，从而使得无人机800平稳且安全地移出或移进机库主体110，提升了安全性和可靠性。当然，此处的旋转移动机构还可以采用其他类似的机构，其只要能实现使第一无人机平台120带动无人机800移出或移入机库主体110即可，本发明不以此为限。

此外，库门1131可例如为平开门、弹簧门、推拉门、折叠门、上翻门、折叠门、卷闸门中的至少一种。库门1131可以为单扇门或者双扇门。当然，库门1131还可以为其它形式的门，只要其可以关闭或者打开开口1132，其具体结构此处不再赘述。

具体地，如图5所示，所述库门1131的一个边缘设置有库门枢轴(图中未示出)，所述库门1131通过所述库门枢轴铰接在所述第一侧壁113上，所述库门1131可绕所述库门枢轴封闭或打开所述开口1132。此处可以理解的是，库门枢轴可以设置在开口1132邻近底板111的一个边缘(参见图5)，也可以设置在开口1132邻近顶板112或其它侧壁的边缘，本发明不以此为限。

在本发明的又一个具体实施例中，如图6所示，所述库门1131例如包括相对设置的第一门板11311和第二门板11312。所述第一门板11311的一个边缘上设置有第一门板枢轴(图中未示出)，所述第二门板11312的一个边缘设置有第二门板枢轴(图中未示出)。所述第一门板11311通过所述第一门板枢轴铰接在所述第一侧壁113上，所述第二门板11312通过所述第二门板枢轴铰接在所述第一侧壁上113。所述第一门板11311绕所述第一门板枢轴、所述第二门板11312绕所述第二门板枢轴共同封闭或打开所述开口1132。优选地，第一门板11311和所述第二门板11312上还分别设置有库门驱动装置(图中未示出)，例如库门驱动装置可例如设置在第一侧壁113和第一门板11311上，以驱动第一门板11311的打开或封闭；库门驱动装置可例如设置在第一侧壁113和第二门板11312上，以驱动第二门板11312的打开或封闭，两个库门驱动装置同步运动，同步打开或封闭开口1132。

在本发明的又一个具体实施例中，如图7所示，所述机库主体110还包括第一隔板117，所述第一隔板117设置在所述容置空间SP内。所述第一隔板117分隔所述容置空间SP形成沿从所述底板111向所述第一侧面121延伸的方向排布的第一容置空间SP1和第二容置空间SP2，举例来说第一隔板117平行于所述底板111设置且将容置空间SP分隔成沿垂直与所述底板111的方向排布且相邻的两个小容置空间。所述开口1132例如包括第一开口1132a和第二开口1132b；所述库门1131例如包括第一库门1131a和第二库门1131b。第一库门1131a与第一开口1132a对应且用于关闭或打开第一开口1132a，第二库门1131b与第二开口1132b对应且用于关闭或打开第二开口1132b。

其中，所述第一平台驱动机构130设置在所述第一容置空间SP1内，以驱动所述第一无人机平台120通过所述第一开口1132a和所述第一库门1131a从所述第一容置空间SP1内运动至所述机库主体110之外、且通过所述第一开口1132a和所述第一库门1131a从所述机库主体110之外运动至所述第一容置空间SP1内。

此外，所述无人机机库100还包括第二无人机平台140和第二平台驱动机构150。其中，所述第二无人机平台140设置在所述第一隔板117和所述顶板112之间。所述第二无人机平台140例如包括用于停放无人机800的第三侧面141，所述第三侧面141为所述第二无人机平台140上邻近所述顶板112的一面；所述第二平台驱动机构150设置在所述第二容置空间SP2内且连接在所述第二无人机平台140和所述机库主体110之间，以驱动所述第二无人机平台140通过所述第二开口1132b和所述第二库门1131b从所述第二容置空间SP2内运动至所述机库主体110之外、且通过所述第二开口1132b和所述第二库门1131b从所述机库主体110之外运动至所述第二容置空间SP2内。

此外，控制单元可以分别连接第一平台驱动机构130和第二平台驱动机构150，以对其进行统一管理和控制。同时，控制单元也可以分别连接所述第一库门1131a和所述第二库门1131b的库门驱动装置，以控制所述第一库门1131a和所述第二库门1131b的动作。

此处的第一隔板117可例如为一薄板件或者焊接件等，此处不以此为限，其可例如还为第二平台驱动机构150甚至第二无人机平台140提供支撑。通过第一隔板117的设置，使得无人机机库100可以实现多个无人机800的统一管理、控制以及任务的协调配合。值得一提的是，第二无人机平台140与第一无人机平台120的结构可以相同，那样可以提升零部件的通用性，降低成本和故障率；当然，第二无人机平台140与第一无人机平台120的结构也可以不同，本发明不以此为限。此外，第二平台驱动机构150与第一平台驱动机构130的结构可以相同，那样可以提升零部件的通用性，降低成本和故障率；当然，第二平台驱动机构150与第一平台驱动机构130的结构也可以不同，本发明不以此为限。

在本发明的又一个具体实施例中，如图8所示，所述机库主体110还包括第二隔板118。所述第二隔板118设置在所述容置空间SP内且分隔所述容置空间SP形成沿相交于从所述底板111向所述第一侧面121延伸的方向排布的第三容置空间SP3和第四容置空间SP4，举例来说第二隔板118垂直与所述底板111设置，且将容置空间SP分隔成沿平行于所述底板111的方向排布且相邻的两个小容置空间。所述第二隔板118还分隔所述开口1132形成所述第三开口1132c和所述第四开口1132d。所述库门1131例如包括第三库门1131c和第三库门1131d；第三库门1131c与第三开口1132c对应且用于关闭或打开第三开口1132c，第四库门1131d与第四开口1132d对应且用于关闭或打开第四开口1132d。

其中，所述第一平台驱动机构130位于在所述第三容置空间SP3内，且可驱动所述第一无人机平台120通过所述第三开口1132c和所述第三库门1131c从所述第三容置空间SP3内运动至所述机库主体110之外、且通过所述第三开口1132c和所述第三库门1131c从所述机库主体110之外运动至所述第三容置空间SP3内。

此外，所述无人机机库100还包括第三无人机平台160和第三平台驱动机构17。其中，所述第三平台驱动机构170位于在所述第四容置空间SP4内且连接在所述第三无人机平台160和所述机库主体100之间，以驱动所述第三无人机平台160通过所述第四开口1132d和所述第四库门1131d从所述第四容置空间SP4内运动至所述机库主体110之外、且通过所述第四开口1132d和所述第四库门1131d从所述机库主体110之外运动至所述第四容置空间SP4内。

此外，控制单元可以分别连接第一平台驱动机构130和第三平台驱动机构170，以对其进行统一管理和控制。同时，控制单元也可以分别连接所述第一库门1131a和所述第四库门1131d的库门驱动装置，以控制所述第一库门1131a和所述第二库门1131d的动作。

此处的第二隔板118可例如为一薄板件或者折弯件或者焊接件，此处不以此为限，其可例如还为第三平台驱动机构170甚至第三无人机平台160提供支撑。通过第二隔板118的设置，使得无人机机库100可以实现多个无人机800的统一管理、控制以及任务的协调配合。值得一提的是，第三无人机平台160与第一无人机平台120的结构可以相同，那样可以提升零部件的通用性，降低成本和故障率；当然，第三无人机平台160与第一无人机平台120的结构也可以不同，本发明不以此为限。此外，第三平台驱动机构170与第一平台驱动机构130的结构可以相同，那样可以提升零部件的通用性，降低成本和故障率；当然，第三平台驱动机构170与第一平台驱动机构130的结构也可以不同，本发明不以此为限。再者，本发明实施例中还可以通过设置更多的隔壁，甚至各种方向设置的隔板，将机库主体110内的容置空间SP分隔成更多的小容置空间，以设置更多的无人机平台和平台驱动机构，来实现更多无人机800的停放、控制、管理以及任务调度与协作。

此外，在本发明的其它一些具体实施方式中，当一个无人机机库内可存放两架甚至多架无人机时，无人机机库上的第一开口与第二开口、或第三开口与第四开口的方向也可以不一致例如相反、或者形成有一定角度比如90°、45°等，举例来说第一开口与第二开口分别设置在相对的两个侧壁上，那么两架无人机分别沿相反的方向出库或入库，甚至两架无人机可以同时起飞执行任务，对于本发明不以此为限。

综上所述，本发明实施例通过在机库主体的侧壁上设置开口和库门，以供第一无人机平台带动无人机进出无人机机库，解决了现有技术中存在的从顶板设置开口和库门导致的防水效果差的问题，提升了无人机机库的使用寿命，降低了维护费用。此外，将在可以第一无人机平台120的第一侧面121也朝上设置，无人机800直接从第一侧面121上非常便捷地起飞或降落，提升了设备的安全性和可靠性。再者，通过设置第一平台驱动机构130采用伸缩机构或旋转移动机构来实现，可以使得无人机800没有多余的动作和运动例如翻转运动，从而使得无人机800平稳且安全地移出或移进机库主体110，进一步提升了安全性和可靠性。此外，伸缩机构可例如为多级伸缩机构，可以在不缩短伸缩机构的伸缩长度的同时，减小伸缩机构的长度，节省伸缩机构的结构所占用的空间。再者，在机库主体的侧壁上设置开口和库门可以使得库门采用各式各样且结构简单的库门结构来实现，提升了库门的多样性，也节约了结构成本，也便于使得无人机机库可存放多架飞机。进一步地，通过在容置空间内设置隔板将机库主体内的容置空间分隔成更多的小容置空间，以设置更多的无人机平台和平台驱动机构，来实现更多无人机的停放、控制、管理以及任务调度与协作。本发明实施例提供的无人机机库，可使无人机无论在室外环境多恶劣的情况下都能得到完好的保护，同时，也可以实现一个无人机机库同时放置两架甚至多架无人机，也可为其他作业的无人机在低电时选择就近的无人机机库停靠、充电，提高机库使用效率，提高机库之间的配合度，延长机库使用寿命。本发明实施例提供的无人机机库可使得无人机在一定程度的雨雪环境下也能起飞进行作业。多机库的结构可以让无人机的使用更加灵活，例如采用两架次无人机配置一用一备，避免单架无人机故障或者意外导致不能执行任务的情况；由于无人机执行任务分很多种，现有技术很难更换挂载，无人机的负重又有限，采用多架次飞机机库配置可以让无人机执行更多的不同的任务可以使无人机的应用范围更加广阔，促进无人机市场的增长。由于无人机在执行不同任务时需挂载不同的挂载如变焦、红外、喊话器等等，现有技术很难更换挂载，无人机的负载又有限，采用一库多机或多架次飞机机库配置，可以根据不同的任务让多架无人机挂载不同类型挂载，机库操作作系统就可以自主执行更多的任务，真正实现无人机的全天候、无人化自主飞行，这样无人机的应用场景更加丰富、灵活，应用范围更加广阔，促进无人机市场的增长。

【第二实施例】

如图9a所示，本发明第二实施例提供的一种无人机机库群10。无人机机库群10例如包括多个无人机机库比如第一无人机机库100和第二无人机库200。第一无人机机库100和第二无人机库200可分别为前述第一实施例中的无人机机库。其中，所述第一无人机机库100和所述第二无人机机库200沿所述第一无人机机库100的所述底板向所述第一无人机机库100的所述第一侧面延伸的方向排列，且所述第二无人机机库200的所述底板紧邻所述第一无人机机库100的所述顶板设置，例如第一无人机机库100和第二无人机库200上下方向堆叠放置。优选地，所述第二无人机机库200的所述开口与所述第一无人机机库100的所述开口方向一致，也即库门的朝向一致，有利于对无人机的管理与控制等。当然，所述第二无人机机库200的所述开口与所述第一无人机机库100的所述开口的方向也可以不一致例如相反、或者形成有一定角度比如90°、45°等，以此可通过不同的方向同时起飞或者降落多架无人机，提升了同时作业的可能和作业效率。进一步地，如图9b所示，第一无人机机库100和第二无人机库200自身就设置有多个容置空间，可容纳、管理、控制多个无人机，因此，可进一步提升无人机机库群10对更多无人机的统一管理、控制和调度。此外，无人机机库群10中的多个无人机库各自的控制单元可以相互连接并通信，以实现多个无人机库的协同控制。控制单元的连接，可以为有线连接比如网线、USB线缆等通信，也可以无线连接比如wif或者蓝牙等通信。如此一来，由多个无人机机库比如第一无人机机库100和第二无人机库200组成的无人机机库群10可以集中对多个无人机机库进行管理、维护，同时可以控制对应的多个无人机以更好地进行例如巡航、监控等任务。由于每个无人机的电池续航能力是固定的，其在外执行任务的时间是固定且有限的，那么通过无人机机库群对多个无人机进行集中控制，就可以依次接替以完成时间更长的任务，可实现全天候无间断的执行任务，尤其是在野外执行任务时，其优点尤为突出。

当然，在本发明的另一个实施例中，如图10a和图10b所示，所述无人机机库群10还可以包括第三无人机机库300。第三无人机机库300也可以为前述第一实施例中的无人机机库。其中，所述第三无人机机库300与所述第一无人机机库100沿相交于从所述第一无人机机库100的所述底板向所述第一无人机机库100的所述第一侧面延伸的方向排布且相邻设置，例如第一无人机机库100和第三无人机库300并排放置例如沿水平方向并排且相邻放置。优选地，所述第三无人机机库300的所述第一侧壁与所述第一无人机机库的所述第一侧壁方向一致。也即库门的朝向一致，有利于对无人机的管理与控制等。当然，所述第三无人机机库300的所述开口与所述第一无人机机库100的所述开口的方向也可以不一致例如相反、或者形成有一定角度比如90°、45°等，以此可通过不同的方向同时起飞或者降落多架无人机，提升了同时作业的可能和作业效率。这种放置方式进一步提升了无人机机库群10的集中化管理、控制效果，更加突出其无人机机库群的优势。进一步地，如图10a和图10b所示，无人机机库群10还可以包括第四无人机机库400，甚至更多的无人机机库。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (13)

1.一种无人机机库，其特征在于，包括：

机库主体，包括底板、与所述底板相对设置的顶板、以及分别连接在所述底板和所述顶板之间的至少一个侧壁，且所述底板、所述顶板以及所述至少一个侧壁形成有容置空间，其中所述至少一个侧壁中的第一侧壁设置有开口和封闭或打开所述开口的库门；

第一无人机平台，设置在所述底板和所述顶板之间、且包括用于停放无人机的第一侧面，所述第一侧面为所述第一无人机平台上邻近所述顶板的一面；以及

第一平台驱动机构，设置在所述容置空间内且连接在所述第一无人机平台和所述机库主体之间，以驱动所述第一无人机平台通过所述开口和所述库门从所述容置空间内运动至所述机库主体之外、且通过所述开口和所述库门从所述机库主体之外运动至所述容置空间内。

2.如权利要求1所述的无人机机库，其特征在于，所述第一平台驱动机构包括伸缩机构，所述伸缩机构连接在所述第一无人机平台和所述机库主体的所述底板之间。

3.如权利要求2所述的无人机机库，其特征在于，所述伸缩机构包括：

固定部，设置在所述机库主体的所述底板上；

移动部，连接在所述第一无人机平台上与所述第一侧面相对的第二侧面，所述移动部还滑动连接所述固定部；

伸缩驱动装置，设置在所述固定部上且连接所述移动部，以驱动所述移动部带动所述第一无人机平台可通过所述开口和所述库门从所述容置空间内运动至所述机库主体之外、且通过所述开口和所述库门从所述机库主体之外运动至所述容置空间内。

4.如权利要求2所述的无人机机库，其特征在于，所述伸缩机构为多级伸缩机构。

5.如权利要求1所述的无人机机库，其特征在于，所述第一平台驱动机构包括旋转移动机构，所述旋转移动机构连接所述第一无人机平台和所述机库主体。

6.如权利要求5所述的无人机机库，其特征在于，所述旋转移动机构包括：

旋转枢轴，其相对的两端分别铰接在所述底板和所述顶板上，所述旋转枢轴还连接所述第一无人机平台；以及

旋转驱动装置，连接所述旋转枢轴以驱动所述旋转枢轴带动所述第一无人机平台可通过所述开口和所述库门从所述容置空间内运动至所述机库主体之外、且通过所述开口和所述库门从所述机库主体之外运动至所述容置空间内。

7.如权利要求1所述的无人机机库，其特征在于，所述机库主体还包括第一隔板，所述第一隔板设置在所述容置空间内且分隔所述容置空间形成沿从所述底板向所述第一侧面延伸的方向排布的第一容置空间和第二容置空间；所述开口包括第一开口和第二开口；所述库门包括第一库门和第二库门；

所述第一平台驱动机构设置在所述第一容置空间内，以驱动所述第一无人机平台通过所述第一开口和所述第一库门从所述第一容置空间内运动至所述机库主体之外、且通过所述第一开口和所述第一库门从所述机库主体之外运动至所述第一容置空间内；

所述无人机机库还包括第二无人机平台和第二平台驱动机构，所述第二无人机平台设置在所述第一隔板和所述顶板之间且包括用于停放无人机的第三侧面，所述第三侧面为所述第二无人机平台上邻近所述顶板的一面；所述第二平台驱动机构设置在所述第二容置空间内且连接在所述第二无人机平台和所述机库主体之间，以驱动所述第二无人机平台通过所述第二开口和所述第二库门从所述第二容置空间内运动至所述机库主体之外、且通过所述第二开口和所述第二库门从所述机库主体之外运动至所述第二容置空间内。

8.如权利要求1所述的无人机机库，其特征在于，所述机库主体还包括第二隔板，所述第二隔板设置在所述容置空间内且分隔所述容置空间形成沿相交于从所述底板向所述第一侧面延伸的方向排布的第三容置空间和第四容置空间；所述开口包括第三开口和第四开口；所述库门包括第三库门和第三库门；

所述第一平台驱动机构位于在所述第三容置空间内，且可驱动所述第一无人机平台通过所述第三开口和所述第三库门从所述第三容置空间内运动至所述机库主体之外、且通过所述第三开口和所述第三库门从所述机库主体之外运动至所述第三容置空间内；

所述无人机机库还包括第三无人机平台和第三平台驱动机构，所述第三平台驱动机构位于在所述第四容置空间内且连接在所述第三无人机平台和所述机库主体之间，以驱动所述第三无人机平台通过所述第四开口和所述第四库门从所述第四容置空间内运动至所述机库主体之外、且通过所述第四开口和所述第四库门从所述机库主体之外运动至所述第四容置空间内。

9.如权利要求1所述的无人机机库，其特征在于，所述库门为平开门、弹簧门、推拉门、折叠门、上翻门、卷闸门中的至少一种。

10.一种无人机机库群，其特征在于，包括；

第一无人机机库，其为如权利要求1-9任意一项所述的无人机机库；

第二无人机机库，其为如权利要求1-9任意一项所述的无人机机库；

其中，所述第一无人机机库和所述第二无人机机库沿从所述第一无人机机库的所述底板向所述第一无人机机库的所述第一侧面延伸的方向排列、且所述第二无人机机库的所述底板紧邻所述第一无人机机库的所述顶板设置。

11.如权利要求10所述的无人机机库群，其特征在于，所述第二无人机机库的所述开口与所述第一无人机机库的所述开口方向一致。

12.如权利要求11所述的无人机机库群，其特征在于，还包括；

第三无人机机库，其为如权利要求1-9任意一项所述的无人机机库；

其中，所述第三无人机机库与所述第一无人机机库沿相交于从所述第一无人机机库的所述底板向所述第一无人机机库的所述第一侧面延伸的方向排布且相邻设置。

13.如权利要求12所述的无人机机库群，其特征在于，所述第三无人机机库的所述开口与所述第一无人机机库的所述开口方向一致。

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