CN112078414A - 一种用于无人机自主充电的充电装置和充电系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于无人机自主充电的充电装置和充电系统，适用于野外地形复杂电站，不受场地影响可实现全地形无人机起飞降落，系统可类似与箱变安置在电站需要的固定位置，可实现区域覆盖式飞行；通过5g基站收发数据，可实现超远距离实时控制，信息数据实时回传；通过组件吸收的光能转化为直流电能，为无人机电池进行充电，无需人为更换电池，实现全自动化；对于地域广，地形复杂电站，可在固定位置配置多个无人机充电仓，实现一机多仓，全覆盖式巡检。

Description

一种用于无人机自主充电的充电装置和充电系统
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于无人机自主充电的充电装置和充电系统。
背景技术
无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测等功能。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广，尤其现在航拍盛行。
发明内容
本发明的实施例提供了一种用于无人机自主充电的充电装置和充电系统，用于解决现有技术中存在的技术问题。
为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案。
一种用于无人机自主充电的充电装置，包括光伏组件、充电平台和通信装置；
光伏组件将太阳能转化为电能，并通过充电平台向无人机充电；光伏组件包括相互电路连接的太阳能电池板、控制器和蓄能器，蓄能器与充电平台电路连接；
通信装置分别与无人机和外部控制系统通信连接，用于向外部控制系统发送信息，以及引导无人机降落。
优选地，还包括充电仓；该充电仓内部具有容置空间，顶部具有打开/闭合该容置空间的仓门组件；容置空间内设有与充电平台相连接剪叉升降机构，该剪叉升降机构驱动充电平台在容置空间内升降；太阳能电池板安装在充电仓的侧壁；控制器和蓄能器位于容置空间内，控制器还分别与通信装置、仓门组件和剪叉升降机构电路连接。
优选地，充电仓侧部具有连接臂，该连接臂一侧与太阳能电池板相连接。
优选地，充电仓侧部具有4个连接臂，每个连接臂连接一个太阳能电池板。
优选地，通信装置引导无人机降落的过程包括：
通信装置接收无人机降落请求；
通信装置控制仓门组件打开容置空间；
通信装置向无人机发出允许降落的信息；
通信装置控制剪叉升降机构升起充电平台，使无人机能够获取充电平台的位置信息；
当无人机降落，通信装置向无人机发送关闭发动机的信息。
优选地，通信装置为5G通信装置。
第二方面，本发明提供一种用于无人机自主充电的充电系统，包括上述的充电装置，以及控制装置，每个充电装置与该控制装置通信连接；控制装置还与无人机通信连接，通过接收无人机的位置信息，结合存储的充电装置的信息，计算无人机充电飞行航线，并引导无人机飞行。
优选地，控制装置接收无人机的位置信息，结合存储的充电装置的信息，计算无人机充电飞行航线，并引导无人机飞行具体包括：
控制装置接收每个充电装置的位置信息、电量信息和充电仓的状态信息；
控制装置接收无人机发送的充电请求信息，该充电请求信息包括无人机的位置信息；
控制装置基于无人机的位置信息，结合充电装置的位置信息、电量信息和充电仓的状态信息，获得首选的充电装置的位置信息；
控制装置基于无人机的位置信息和该首选的充电装置的位置信息，计算获得无人机航线信息并发送至无人机；
控制装置接收无人机的实时位置信息，若无人机偏离航线，则向无人机发送控制指令。
由上述本发明的实施例提供的技术方案可以看出，本发明提供了一种用于无人机自主充电的充电装置和充电系统，适用于野外地形复杂电站，不受场地影响可实现全地形无人机起飞降落，系统可类似与箱变安置在电站需要的固定位置，可实现区域覆盖式飞行；通过5g基站收发数据，可实现超远距离实时控制，信息数据实时回传；通过组件吸收的光能转化为直流电能，为无人机电池进行充电，无需人为更换电池，实现全自动化；对于地域广，地形复杂电站，可在固定位置配置多个无人机充电仓，实现一机多仓，全覆盖式巡检。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种用于无人机自主充电的充电装置的结构示意图；
图2为本发明提供的一种用于无人机自主充电的充电装置的俯视图；
图3为本发明提供的一种用于无人机自主充电的充电系统的使用状态图。
图中：
101.充电仓 102.仓门组件 103.充电平台 104.剪叉升降机构 105.连接臂 106.太阳能电池板 107.控制器 108.蓄能器 109.通信装置；
201.充电装置；3.无人机。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步的解释说明，且各个实施例并不构成对本发明实施例的限定。
参见图1和2，本发明提供一种用于无人机自主充电的充电装置，包括光伏组件、充电平台103和通信装置109；
光伏组件将太阳能转化为电能，并通过充电平台103向无人机3充电；光伏组件包括相互电路连接的太阳能电池板106、控制器107和蓄能器108，蓄能器108与充电平台103电路连接；
通信装置109分别与无人机3和外部控制系统通信连接，用于向外部控制系统发送位置信息，以及根据外部控制系统发送的无人机3航线信息以及无人机3发送的信息引导无人机3降落。
进一步的，在一些优选实施例中，该充电装置具有箱式结构的充电仓101，该充电仓101内部具有容置空间，顶部具有打开/闭合该容置空间的仓门组件102；容置空间内设有与充电平台103相连接的剪叉升降机，该剪叉升降机构104驱动充电平台103在容置空间内升降，当无人机3降落到充电平台103上或无人机3充电完毕将要起飞时，剪叉升降机构104将充电平台103举升至充电仓101顶部，当无人机3充电时，剪叉升降机构104通过缩回充电平台103，将无人机3收纳到充电仓101的容置空间内。
在本实施例中，太阳能电池板106安装在充电仓101的侧壁；控制器107和蓄能器108位于容置空间内，控制器107还分别与通信装置109、仓门组件102和剪叉升降机构104电路连接，当无人机3请求降落时，控制器107控制仓门组件102打开充电仓101，通过剪叉升降机构104升起充电平台103，当无人机3收纳完毕或飞离充电装置，控制器107控制仓门组件102闭合充电仓101，并收回剪叉升降机构104。
在本实施例中，通信装置109引导无人机3降落的过程包括：
通信装置109接收无人机3降落请求；
通信装置109控制所述仓门组件102打开所述容置空间；
通信装置109向无人机3发出允许降落的信息；
通信装置109控制所述剪叉升降机构104升起所述充电平台103，使无人机3能够识别所述充电平台103的位置信息；充电平台103也可以设置灯光信号引导无人机3；
当无人机3降落，通信装置109向无人机3发送关闭发动机的信息。
更进一步的，充电仓101侧部具有连接臂105，太阳能电池板106安装在该连接臂105的端部。连接臂105还用于贯设太阳能电池板106与充电仓101内个部件连接的线路。太阳能电池板106的数量可以根据实际情况适当设置，例如图中所示的那样，充电仓101侧部具有4个连接臂105，每个连接臂105安装一个太阳能电池板106。
第二方面，本发明提供一种用于无人机3自主充电的充电系统，包括多个上述的充电装置201，以及控制装置(图中未示出)，每个充电装置201与控制装置通信联机，并根据实际需要分散部署(如图3所示)。控制装置还与无人机3通信连接，通过接收无人机3的位置信息，结合存储的所述充电装置201的信息，计算无人机3充电飞行航线，并引导无人机3飞行。具体过程包括：
控制装置接收每个所述充电装置201的位置信息、电量信息和所述充电仓的状态信息；
控制装置接收无人机3发送的充电请求信息，该充电请求信息包括无人机3的位置信息；
控制装置基于无人机3的位置信息，结合所述充电装置201的位置信息、电量信息和所述充电仓的状态信息，获得首选的所述充电装置201的位置信息；
控制装置基于无人机3的位置信息和该首选的所述充电装置201的位置信息，计算获得无人机3航线信息并发送至无人机3；
控制装置接收无人机3的实时位置信息，若无人机3偏离航线，则向无人机3发送控制指令。
综上所述，本发明提供了一种用于无人机自主充电的充电装置和充电系统，适用于野外地形复杂电站，不受场地影响可实现全地形无人机起飞降落，系统可类似与箱变安置在电站需要的固定位置，可实现区域覆盖式飞行；通过5g基站收发数据，可实现超远距离实时控制，信息数据实时回传；通过组件吸收的光能转化为直流电能，为无人机电池进行充电，无需人为更换电池，实现全自动化；对于地域广，地形复杂电站，可在固定位置配置多个无人机充电仓，实现一机多仓，全覆盖式巡检。
本领域普通技术人员可以理解：附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。
通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分的方法。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置及系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种用于无人机自主充电的充电装置，其特征在于，包括光伏组件、充电平台和通信装置；
所述光伏组件将太阳能转化为电能，并通过所述充电平台向无人机充电；所述光伏组件包括相互电路连接的太阳能电池板、控制器和蓄能器，所述蓄能器与所述充电平台电路连接；
所述通信装置分别与无人机和外部控制系统通信连接，用于向外部控制系统发送信息，以及引导无人机降落。
2.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，还包括充电仓；该充电仓内部具有容置空间，顶部具有打开/闭合该容置空间的仓门组件；所述容置空间内设有与所述充电平台相连接剪叉升降机构，该剪叉升降机构驱动所述充电平台在所述容置空间内升降；所述太阳能电池板安装在所述充电仓的侧壁；所述控制器和蓄能器位于所述容置空间内，所述控制器还分别与所述通信装置、仓门组件和剪叉升降机构电路连接。
3.根据权利要求2所述的充电装置，其特征在于，所述充电仓侧部具有连接臂，该连接臂一侧与所述太阳能电池板相连接。
4.根据权利要求3所述的充电装置，其特征在于，所述充电仓侧部具有4个所述连接臂，每个所述连接臂连接一个所述太阳能电池板。
5.根据权利要求2所述的充电装置，其特征在于，所述通信装置引导无人机降落的过程包括：
通信装置接收无人机降落请求；
通信装置控制所述仓门组件打开所述容置空间；
通信装置向无人机发出允许降落的信息；
通信装置控制所述剪叉升降机构升起所述充电平台，使无人机能够获取所述充电平台的位置信息；
当无人机降落，通信装置向无人机发送关闭发动机的信息。
6.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述通信装置为5G通信装置。
7.一种用于无人机自主充电的充电系统，其特征在于，包括多个如权利要求1至5任一所述的充电装置，以及控制装置，每个所述充电装置与该控制装置通信连接；所述控制装置还与无人机通信连接，通过接收无人机的位置信息，结合存储的所述充电装置的信息，计算无人机充电飞行航线，并引导无人机飞行。
8.根据权利要求7所述的充电系统，其特征在于，所述的控制装置接收无人机的位置信息，结合存储的所述充电装置的信息，计算无人机充电飞行航线，并引导无人机飞行具体包括：
控制装置接收每个所述充电装置的位置信息、电量信息和所述充电仓的状态信息；
控制装置接收无人机发送的充电请求信息，该充电请求信息包括无人机的位置信息；
控制装置基于无人机的位置信息，结合所述充电装置的位置信息、电量信息和所述充电仓的状态信息，获得首选的所述充电装置的位置信息；
控制装置基于无人机的位置信息和该首选的所述充电装置的位置信息，计算获得无人机航线信息并发送至无人机；
控制装置接收无人机的实时位置信息，若无人机偏离航线，则向无人机发送控制指令。
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