CN107941083B - 一种标枪式机载网枪 - Google Patents

一种标枪式机载网枪 Download PDF

Info

Publication number
CN107941083B
CN107941083B CN201711316002.1A CN201711316002A CN107941083B CN 107941083 B CN107941083 B CN 107941083B CN 201711316002 A CN201711316002 A CN 201711316002A CN 107941083 B CN107941083 B CN 107941083B
Authority
CN
China
Prior art keywords
net
javelin
component
guide assembly
automatic firing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201711316002.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107941083A (zh
Inventor
郑宏远
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CETC 3 Research Institute
Original Assignee
CETC 3 Research Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CETC 3 Research Institute filed Critical CETC 3 Research Institute
Priority to CN201711316002.1A priority Critical patent/CN107941083B/zh
Publication of CN107941083A publication Critical patent/CN107941083A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107941083B publication Critical patent/CN107941083B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41B—WEAPONS FOR PROJECTING MISSILES WITHOUT USE OF EXPLOSIVE OR COMBUSTIBLE PROPELLANT CHARGE; WEAPONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F41B15/00—Weapons not otherwise provided for, e.g. nunchakus, throwing knives

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

本发明涉及一种标枪式机载网枪，包括自动击发组件(21)、固定架(10)、网筒组件(22)和引导组件(23)；所述自动击发组件(21)与所述引导组件(23)可拆卸连接，所述网筒组件(22)与所述引导组件(23)连接；所述固定架(10)与所述自动击发组件(21)连接，用于连接飞行器；所述自动击发组件(21)包括撞针(6)，所述引导组件(23)包括空包弹(5)及多个引导标枪(1)，所述网筒组件(22)包括处于折叠状态的网(17)，所述自动击发组件通过所述撞针撞击所述空包弹形成动能，推动所述引导标枪射出，并带动所述网张开，对目标进行网捕。本发明射程远、有效张网面积大、抗风和抗缠绕能力强、换弹迅速、维护方便、更适合机载射击。

Description

一种标枪式机载网枪
技术领域
本发明涉及一种机载网枪，尤其涉及一种用于抓捕低慢小空中目标和地面人员的模块化标枪式机载网枪。
背景技术
非法飞行的低慢小目标对社会和国家安全业已产生了巨大危害，但由于其具有飞行高度较低、速度快和机动灵活特点，所以很难被处置。
目前，处置非法飞行的低慢小目标的主要方法是对其使用电磁干扰，以迫使其失控降落或返航，该方法存在很大的二次伤害问题。
现有技术中虽然有将捕人用的网枪应用于捕获无人机目标的方案，但由于其设计没有考虑到高空乱流的影响，所以经常存在打不开网、网自身缠绕、射程变短和张网面积不够大的问题，且换弹过程十分复杂，严重影响处置过程的准确性、可靠性、处置速度和可维护性。
此外，在一些针对犯罪分子的抓捕行动中，存在对方逃窜和抗拒可能性，目前采取的主要措施是鸣枪示警、追击和击伤目标，该措施不易达到安全抓住目标的目的，因此，需要一种机载的网捕装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适合小型无人机携带，便于拆装、以标枪作为引导部件，射程更远、抗空中混乱气流能力好，可以保证所抛出的网被可靠打开的标枪式机载网枪。
本发明提供了一种标枪式机载网枪，包括自动击发组件、固定架、网筒组件和引导组件；自动击发组件与引导组件可拆卸连接，网筒组件与引导组件连接；固定架与自动击发组件连接，用于连接飞行器；
自动击发组件包括撞针，引导组件包括空包弹及多个引导标枪，网筒组件包括处于折叠状态的网，自动击发组件通过撞针撞击空包弹形成动能，推动引导标枪射出，并带动网张开，对目标进行网捕。
进一步地，自动击发组件还包括活塞、连接杆、金属托、后座、弹簧、滑筒及电磁铁；后座及电磁铁固接于滑筒内部，撞针、活塞、连接杆及金属托顺序固接，并布置于滑筒中，金属托相对于后座更靠近电磁铁；弹簧套于连接杆上，其一端与活塞固接，另一端与后座固接。
进一步地，网筒组件还包括处于折叠状态的线绳、中央带孔的薄膜、外挡片及网筒；网、线绳、薄膜及外挡片均布置于网筒内部，薄膜位于线绳及网之间，线绳一端固接于网筒内，另一端穿过薄膜的孔与网相连，薄膜紧邻于网与线绳相接的一边，外挡片设于网筒的开口处，网的各个角分别引出一根引导线与引导组件中对应的引导标枪的首端固接。
进一步地，引导组件还包括导向筒、支架、膨胀室，膨胀室内囊括一枚空包弹，其外部一端与支架相连，另一端与多个导向筒螺纹连接。
进一步地，导向筒的长度按照能够使空包弹爆炸产生的能量有足够时间转化为推动引导标枪射出的动能的标准设置。
进一步地，引导标枪为长条形尖头结构，且在长度方向包括与导向筒滑动接触的结构。
进一步地，自动击发组件与引导组件通过螺纹或可拆卸卡扣连接。
与现有技术相比本发明的有益效果是：射程更远、有效张网面积大、抗风和抗缠绕能力强、换弹迅速、维护方便、更适合机载射击。
附图说明
图1是本发明一种标枪式机载网枪的结构示意图。
图中标号：
1-引导标枪；2-导向筒；3-支架；4-膨胀室；5-空包弹；6-撞针；7-活塞；8-滑筒；9-弹簧；10-固定架；11-连接杆；12-后座；13-金属托；14-电磁铁；15-线绳；16-薄膜；17-网；18-外挡片；19-网筒；20-引导线；21-自动击发组件；22-网筒组件；23-引导组件。
具体实施方式
下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。
参图1所示，本实施例提供了一种标枪式机载网枪，包括自动击发组件21、固定架10、网筒组件22和引导组件23，其中，网筒组件22与引导组件23连接，自动击发组件21和固定架10连接在一起，引导组件23与自动击发组件21之间可通过螺纹、可拆装卡扣或其它快速拆装结构连接。
在本实施例中，自动击发组件21的内部包含撞针6、活塞7、连接杆11、金属托13、后座12、弹簧9、滑筒8和电磁铁14，其中，后座12和电磁铁14均从内部固接于滑筒8之中，撞针6、活塞7、连接杆11和金属托13顺序固接，并布置于滑筒8中，弹簧9套于连接杆11之上，其一端与活塞7固接，另一端与后座12固接，使弹簧9在滑筒8内能够往复滑动，滑筒8的末端设有电磁铁14，用于吸附和放开金属托13，这样，当电磁铁14通电时，金属托13通过连接杆11带动活塞7和撞针6远离自动击发组件21中包含的空包弹5尾部，而当电磁铁断电时活塞7和撞针6在弹簧9复位的作用力下高速撞击空包弹5的尾端，完成弹药的激发过程，保证快速击发空包弹和自动复位。
在本实施例中，网筒组件22内包含处于折叠状态(缠绕规则)的网17(囊裹网)、处于折叠状态的线绳15、中央带孔的薄膜16、外挡片18和网筒19，其中，网17、线绳15、薄膜16及外挡片18均布置于网筒19内部，线绳15一端固接于网筒19内，另一端与网17相连，薄膜16位于线绳15与网17之间，并紧邻于网17与线绳15相接的一边，用于防止线绳15与网17之间产生粘连效应，外挡片18设于网筒19的开口处，用于防止网筒19内的各零件脱落，网17的各个角分别引出一根引导线20与引导组件23中对应的引导标枪1箭头部分(首端)固接，保证所有的引导标枪1被射出后网17能够被带着抛出并张开。
在本实施例中，引导组件23包含引导标枪1、导向筒2、支架3、膨胀室4和空包弹5，其中，膨胀室4内囊括一枚空包弹5，其外部一端与支架3相连，另一端与多个导向筒2通过螺纹等快速拆装结构连接，导向筒2的数量可以为2到多个，当空包弹5被撞针6撞击时，爆炸所产生的能量由于腔体外形的限制推动引导标枪1在导向筒2内加速，直至被蹦出筒外。导向筒2的长度被设置为能够保证空包弹5爆炸产生的能量有足够时间被转化为推动引导标枪1射出的动能。引导标枪1的具体形状不限，长条形尖头即可，但在长度方向上应有部分结构能与导向筒2滑动接触。
在本实施例中，使用前，自动击发组件21的电磁铁处于通电吸附状态。引导标枪1从网枪的前面尖头朝外伸入导向筒。网枪换弹时，网筒组件22可以和引导组件23等部件一起被换下，也可以单独更换。然后将空包弹从后面插入膨胀室。
在本实施例中，整个网枪通过其上的固定架10与飞行器相连。
本实施例提供的标枪式机载网枪，使用包含火药的空包弹作为动力源，通过弹簧带动撞针对其进行激发，进而通过火药爆发的能量带动导向筒中的若干个引导标枪飞出，通过引导线带动其后的网飞出、打开和包住目标，最后通过网后固定的线绳拉着目标随飞机返回起飞地点。具有射程更远、有效张网面积大、抗风和抗缠绕能力强、换弹迅速、维护方便、更适合机载射击等优点。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

Claims (5)

1.一种标枪式机载网枪，其特征在于，包括自动击发组件(21)、固定架(10)、网筒组件(22)和引导组件(23)；所述自动击发组件(21)与所述引导组件(23)可拆卸连接，所述网筒组件(22)与所述引导组件(23)连接；所述固定架(10)与所述自动击发组件(21)连接，用于连接飞行器；
所述自动击发组件(21)包括撞针(6)，所述引导组件(23)包括空包弹(5)及多个引导标枪(1)，所述网筒组件(22)包括处于折叠状态的网(17)，所述自动击发组件(21)通过所述撞针(6)撞击所述空包弹(5)形成动能，推动所述引导标枪(1)射出，并带动所述网(17)张开，对目标进行网捕；
所述自动击发组件(21)还包括活塞(7)、连接杆(11)、金属托(13)、后座(12)、弹簧(9)、滑筒(8)及电磁铁(14)；所述后座(12)及电磁铁(14)固接于所述滑筒(8)内部，所述撞针(6)、活塞(7)、连接杆(11)及金属托(13)顺序固接，并布置于所述滑筒(8)中，所述金属托(13)相对于所述后座(12)更靠近所述电磁铁(14)；所述弹簧(9)套于所述连接杆(11)上，其一端与所述活塞(7)固接，另一端与所述后座(12)固接；
所述网筒组件(22)还包括处于折叠状态的线绳(15)、中央带孔的薄膜(16)、外挡片(18)及网筒(19)；所述网(17)、线绳(15)、薄膜(16)及外挡片(18)均布置于所述网筒(19)内部，所述薄膜(16)位于所述线绳(15)及网(17)之间，所述线绳(15)一端固接于网筒(19)内，另一端穿过所述薄膜(16)的孔与所述网(17)相连，所述薄膜(16)紧邻于所述网(17)与线绳(15)相接的一边，所述外挡片(18)设于所述网筒(19)的开口处，所述网(17)的各个角分别引出一根引导线(20)与所述引导组件(23)中对应的所述引导标枪(1)的首端固接。
2.根据权利要求1所述的一种标枪式机载网枪，其特征在于，所述引导组件(23)还包括导向筒(2)、支架(3)、膨胀室(4)，所述膨胀室(4)内囊括一枚所述空包弹(5)，其外部一端与所述支架(3)相连，另一端与多个所述导向筒(2)螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种标枪式机载网枪，其特征在于，所述导向筒(2)的长度按照能够使所述空包弹(5)爆炸产生的能量有足够时间转化为推动所述引导标枪(1)射出的动能的标准设置。
4.根据权利要求3所述的一种标枪式机载网枪，其特征在于，所述引导标枪(1)为长条形尖头结构，且在长度方向包括与所述导向筒(2)滑动接触的结构。
5.根据权利要求4所述的一种标枪式机载网枪，其特征在于，所述自动击发组件(21)与所述引导组件(23)通过螺纹或可拆卸卡扣连接。
CN201711316002.1A 2017-12-12 2017-12-12 一种标枪式机载网枪 Active CN107941083B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711316002.1A CN107941083B (zh) 2017-12-12 2017-12-12 一种标枪式机载网枪

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711316002.1A CN107941083B (zh) 2017-12-12 2017-12-12 一种标枪式机载网枪

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107941083A CN107941083A (zh) 2018-04-20
CN107941083B true CN107941083B (zh) 2019-10-25

Family

ID=61943816

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711316002.1A Active CN107941083B (zh) 2017-12-12 2017-12-12 一种标枪式机载网枪

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107941083B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2592343Y (zh) * 2003-01-13 2003-12-17 林云飞 一种电磁钉枪
CN201138164Y (zh) * 2008-01-03 2008-10-22 靳洪伟 防暴捕网器
CN101885373A (zh) * 2010-07-07 2010-11-17 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 一种高海况海上返回舱回收用引导网射击器
JP5364349B2 (ja) * 2008-11-17 2013-12-11 日本工機株式会社 携行型拘束網展開装置
CN203518826U (zh) * 2013-07-01 2014-04-02 王成群 一种发射装置
CN206031786U (zh) * 2016-08-30 2017-03-22 深圳市保国特卫机器人科技有限公司 无人机载网枪

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2592343Y (zh) * 2003-01-13 2003-12-17 林云飞 一种电磁钉枪
CN201138164Y (zh) * 2008-01-03 2008-10-22 靳洪伟 防暴捕网器
JP5364349B2 (ja) * 2008-11-17 2013-12-11 日本工機株式会社 携行型拘束網展開装置
CN101885373A (zh) * 2010-07-07 2010-11-17 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 一种高海况海上返回舱回收用引导网射击器
CN203518826U (zh) * 2013-07-01 2014-04-02 王成群 一种发射装置
CN206031786U (zh) * 2016-08-30 2017-03-22 深圳市保国特卫机器人科技有限公司 无人机载网枪

Also Published As

Publication number Publication date
CN107941083A (zh) 2018-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8074573B1 (en) Impact release stun gun dart
CN109579620A (zh) 一种无人机柔性捕获系统及使用方法
CN202770320U (zh) 无人直升机捕捉网装置
CN206905622U (zh) 一种肩扛便携式反无人机弹射软毁伤回收装置
NZ742511A (en) Improved bug killing gun
CN108082510A (zh) 一种携带捕捉装置的无人机
CN107941083B (zh) 一种标枪式机载网枪
US9612074B2 (en) Less-lethal force device impact ratio
CN101373126A (zh) 远距离发射型电击式抓捕网撒网弹
CN109029159A (zh) 一种飞网毁伤式导弹战斗部
US20150176953A1 (en) Expandable Arrow Nock
CN203620118U (zh) 森林灭火发射装置
CN210242560U (zh) 一种非致命性弹射捆绑电击器
CN111637795A (zh) 基于电磁发射技术的空中反无人机捕捉装置
CN207773506U (zh) 一种携带捕捉装置的无人机
RU149412U1 (ru) Малогабаритный роботизированный комплекс для борьбы с малогабаритными беспилотными летательными аппаратами
CN115247982B (zh) 一种用于机场的新型无伤害捕鸟弹
CN209027375U (zh) 一种飞网毁伤式导弹战斗部
CN103307929B (zh) 一种拘捕网装置
RU2490585C2 (ru) Устройство - истребитель для уничтожения дистанционно пилотируемых (беспилотных) летательных аппаратов
CN104819668B (zh) 携带引绳的抛射器
CN204574940U (zh) 一种高压电击捕捉弹装置
CN211205062U (zh) 一种军警制式枪械专用追捕弹
CN212058482U (zh) 绳索远程抓捕装置
CN202083281U (zh) 拘捕网发射枪

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant