CN206031786U - 无人机载网枪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机载网枪，包括用以与无人机连接的云台和驱动连接所述云台的网枪；所述网枪包括：支架、动力机构、传动杆、舵机、撞针、枪管和套管，所述动力机构、传动杆、舵机、撞针、枪管和套管依次设置于所述支架上并呈L型排布，所述动力机构电连接无人机上的控制单元；所述云台包括自上而下依次驱动连接的第一承载件和第二承载件，所述第一承载件上端连接无人机，所述第二承载件下端固定连接所述支架。通过设置云台，和将网枪结构设置成L型，使得网枪的排布更为紧密，从而缩小了网枪的体积，使之更为适合设置于多旋翼无人机上，增大了无人机载网枪的应用范围，且结构简单，易于制造。

Description

无人机载网枪

技术领域

本实用新型涉及安全设备领域，特别涉及一种无人机载网枪。

背景技术

近年来，安全问题已经成为了我国乃至全世界的热点问题，如何提高安全防范水平以及解决安全问题的水平，也成为了行业内亟待解决的问题。而无人机技术，则可以视为解决安全问题的一个重要工具。

目前，随着无人机技术的成熟，无人机已在各个工业领域进行了大量的应用。但是当下的工业级无人机，依旧存在着应用方式单一、仅能实现图像传输的作用，基于此，CN204822085U提出了一种带有抓捕器的无人机，用于抓捕可疑人员的工具。它包括机仓、瞄准用摄像头、捕网枪发射装置，机仓前端安装有红外热成像仪和高清变倍摄像头，机仓内部安装有飞控图传系统，捕网枪发射装置包括传动杆、套管、捕网枪和舵机，舵机安装于机仓的底盘上，捕网枪内设有若干抓捕网，套管顶端安装限位块，套管底端设有弹道并与捕网枪顶端连接，弹道内安装有子弹，传动杆上端与舵机的输出端连接，传动杆下端连接有的撞针，撞针位于限位块和子弹之间，有弹簧位于撞针和限位块之间并套装在传动杆上。

但是这种无人机的抓捕器具有排布方式不紧凑、体积较大的缺点，不适合多旋翼无人机使用，基于此，如何提出一种结构紧凑、更为适合多旋翼无人机使用的无人机载网枪，成为业内亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提出了一种无人机载网枪，用以解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种无人机载网枪，包括用以与无人机连接的云台和驱动连接所述云台的网枪；

所述网枪包括：支架、动力机构、传动杆、舵机、撞针、枪管和套管，所述动力机构、传动杆、舵机、撞针、枪管和套管依次设置于所述支架上并呈L型排布，所述动力机构电连接无人机上的控制单元；

所述云台包括自上而下依次驱动连接的第一承载件和第二承载件，所述第一承载件上端连接无人机，所述第二承载件下端固定连接所述支架。

进一步，所述第二承载件包括用于连接所述支架的梁，所述梁两端枢接所述第一承载件，且所述梁的一端设有用于驱动所述梁转动的第二动力机构。

进一步，所述第一承载件包括用于驱动所述第二承载件转动的第一动力机构和分别连接所述第一动力机构、所述第二承载件的支撑架。

进一步，所述第一承载件上端通过弹性连接件连接无人机下端。

进一步，还包括摄像头，所述摄像头电连接无人机上的控制单元。

实施本实用新型的无人机载网枪，具有以下有益效果：通过设置云台，和将网枪结构设置成L型，使得网枪的排布更为紧密，从而缩小了网枪的体积，使之更为适合设置于多旋翼无人机上，增大了无人机载网枪的应用范围，且结构简单，易于制造。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型无人机载网枪一个实施例的立体结构框图；

图2为所述实施例中网枪部分平面剖视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1和图2，在本实用新型无人机载网枪1的一个实施例中，包括用以与无人机连接的云台2和驱动连接所述云台2的网枪1；

所述网枪1包括：支架11、动力机构12、传动杆13、舵机14、撞针15、枪管16和套管17。所述动力机构12、传动杆13、舵机14、撞针15、枪管16和套管17依次设置于所述支架11上并呈L型排布，所述动力机构12电连接无人机上的控制单元，即可利用无人机的控制单元控制所述动力机构12的运动。在本实施例中，动力机构12为气缸，也可以采用衔铁和电磁铁组件，这样的结构替换依旧落入本实用新型的保护范围之内。

所述云台2包括自上而下依次驱动连接的第一承载件和第二承载件，所述第一承载件上端连接无人机，所述第二承载件下端固定连接所述支架11。所述第二承载件包括用于连接所述支架11的梁21，所述梁21两端枢接所述第一承载件，且所述梁21的一端设有用于驱动所述梁21转动的第二动力机构22。所述第一承载件上端通过弹性连接件25连接无人机下端。

所述第一承载件包括用于驱动所述第二承载件转动的第一动力机构24和分别连接所述第一动力机构24、所述第二承载件的支撑架23。

在工作状态下，套管17内装配有抓捕网，枪管16底部设有子弹，当无人机的控制单元给予启动信号时，动力机构12移动，依次带动传动杆13、舵机14运动，舵机14带动撞针15向前运动，撞针15撞击子弹底火部，子弹射出，从而带动抓捕网射出，继而可以抓捕犯罪分子。

作为对本实用新型的进一步优化，还包括摄像头，所述摄像头电连接无人机上的控制单元，摄像头可以为普通的摄像头或者带红外成像作用的摄像头、带人脸识别作用的摄像头，从而可以为网枪1的工作实现辅助瞄准、定位工作。

实施本实用新型的无人机载网枪1，具有以下有益效果：通过设置云台2，和将网枪1结构设置成L型，使得网枪1的排布更为紧密，从而缩小了网枪1的体积，使之更为适合设置于多旋翼无人机上，增大了无人机载网枪1的应用范围，且结构简单，易于制造。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无人机载网枪，其特征在于，包括：用以与无人机连接的云台和驱动连接所述云台的网枪；

所述网枪包括：支架、动力机构、传动杆、舵机、撞针、枪管和套管，所述动力机构、传动杆、舵机、撞针、枪管和套管依次设置于所述支架上并呈L型排布，所述动力机构电连接无人机上的控制单元；

所述云台包括自上而下依次驱动连接的第一承载件和第二承载件，所述第一承载件上端连接无人机，所述第二承载件下端固定连接所述支架。

2.根据权利要求1所述的无人机载网枪，其特征在于，所述第二承载件包括用于连接所述支架的梁，所述梁两端枢接所述第一承载件，且所述梁的一端设有用于驱动所述梁转动的第二动力机构。

3.根据权利要求2所述的无人机载网枪，其特征在于，所述第一承载件包括用于驱动所述第二承载件转动的第一动力机构和分别连接所述第一动力机构、所述第二承载件的支撑架。

4.根据权利要求3所述的无人机载网枪，其特征在于，所述第一承载件上端通过弹性连接件连接无人机下端。

5.根据权利要求1到4项中任一项所述的无人机载网枪，其特征在于，还包括摄像头，所述摄像头电连接无人机上的控制单元。