CN206042155U - 无人机载夜视探照装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机载夜视探照装置，包括三轴或者二轴云台，所述云台上设有载体，载体上规律设有热成像仪、摄像头和至少两个强光输出光源，所述热成像仪、摄像头和强光输出光源均设置于所述载体的侧面，且所述强光输出光源呈朝向同一方向设置。通过设置云台，并将强光输出光源、热成像仪和摄像头集成于云台上，使得本无人机载夜视探照装置可以实现在夜间的侦查与搜索工作，大大提高了警用无人机的应用水平。

Description

无人机载夜视探照装置

技术领域

本实用新型涉及安全设备领域，特别涉及一种无人机载夜视探照装置。

背景技术

随着全球反恐防暴形势的越来越严峻，对待群体聚集、暴力事件，单纯依靠警察的人力驱散已经远远不能适应当下反恐防暴的需要，而且对于警察、特警等执法力量而言，其生命安全也极为宝贵。基于此，有必要提出一种能够在非接触情况下进行执法的设备，用以保证社会安定和执法人员的生命安全。

现有技术中，有人提出了一种多旋翼警用无人机，参见中国实用新型专利CN204737042U，包括载体、摄像头、扬声器和强光灯，所述摄像头、扬声器和强光灯均固定安装在所述载体的侧面。这种方式一定程度上解决了当下警用无人机功能单一的缺点，但是其无法在夜间使用，特别是当需要在夜间进行搜索、侦查时，就无法满足需求。

实用新型内容

本实用新型提出了一种无人机载夜视探照装置用以解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种无人机载夜视探照装置，包括云台，所述云台上设有载体，载体上规律设有热成像仪、摄像头和至少两个强光输出光源，所述热成像仪、摄像头和强光输出光源均设置于所述载体的侧面，且所述强光输出光源呈朝向同一方向设置。

进一步，所述强光输出光源为高压氙灯。

进一步，所述热成像仪、所述摄像头设于所述载体的中间部位。

进一步，所述强光输出光源上设有用于调整其焦距的电动变焦机构。

进一步，所述云台为二轴或者三轴云台。

进一步，还包括控制单元，所述控制单元分别电连接所述热成像仪、摄像头和强光输出光源，并且所述控制单元连接无人机的控制模块。

实施本实用新型的无人机载夜视探照装置，具有以下有益效果：通过设置云台，并将强光输出光源、热成像仪和摄像头集成于云台上，使得本无人机载夜视探照装置可以实现在夜间的侦查与搜索工作，大大提高了警用无人机的应用水平。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型无人机载夜视探照装置一个实施例的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1，在本实用新型无人机载夜视探照装置的一个实施例中，包括云台2，所述云台2上设有载体1，载体1上规律设有热成像仪10、摄像头9和至少两个强光输出光源11，所述热成像仪10、摄像头9和强光输出光源11均设置于所述载体1的侧面，且所述强光输出光源11呈朝向同一方向设置。在本实施例中，所述强光输出光源11数量为两个，均为高压氙灯，具备强大的光源以及一面能将光线集中投射于特定方向的凹面镜，可进行远距离照明和搜索的用途。

作为对本实施例的进一步优化，所述热成像仪10、所述摄像头9设于所述载体1的中间部位，从而方便操作者清楚光线的具体照射方向与位置。且优选地，所述强光输出光源11上设有用于调整其焦距的电动变焦机构，从而可以调节光线聚集的远近，提高了搜索与侦查时的工作效率。

在本实施例中，还包括控制单元，所述控制单元分别电连接所述热成像仪10、摄像头9和强光输出光源11，并且所述控制单元连接无人机的控制模块。无人机内设有控制模块，所述控制模块与第一电机6、第二电机7、第三电机8、摄像头9、热成像仪10、强光输出光源11电连接，

云台2为三轴云台2或二轴云台2，在本实施例中，云台2为三轴云台2，包括第一转动臂4和第二转动臂5，第一转动臂4上固定有第一电机6，第一电机6与固定架3下端固定连接；第二转动臂5上设有第二电机7、第三电机8和载体1；第二转动臂5由第二电机7驱动，载体1由第三电机8驱动。第一转动臂4呈弯折转向的圆弧形，如此，具有更好的力学性能，保证了第一转动臂4强度。第一转动臂4也可以为直线型转动臂或者圆弧形转动臂，本实用新型对此不作限定，其他形状的第一转动臂4依然落入本实用新型的保护范围之内。

第一电机6、第二电机7和第三电机8为无刷电机，第一电机6与固定架3直接连接，第二电机7和第三电机8与第二转动臂5直接连接，转动角度更为精确，转动反应也更为灵敏。在其他实施例中，通过传动机构如蜗轮蜗杆机构连接。

本实用新型无人机载驱散装置可以搭载于无人机上，也可以搭载于直升机上，无人机可以是多旋翼无人机或者无人直升机或固定翼无人机等等。实施本实用新型的无人机载夜视探照装置，具有以下有益效果：通过设置云台2，并将强光输出光源11、热成像仪10和摄像头9集成于云台2上，使得本无人机载夜视探照装置可以实现在夜间的侦查与搜索工作，大大提高了警用无人机的应用水平。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机载夜视探照装置，其特征在于，包括：云台，所述云台上设有载体，载体上规律设有热成像仪、摄像头和至少两个强光输出光源，所述热成像仪、摄像头和强光输出光源均设置于所述载体的侧面，且所述强光输出光源呈朝向同一方向设置。

2.根据权利要求1所述的无人机载夜视探照装置，其特征在于，所述强光输出光源为高压氙灯。

3.根据权利要求2所述的无人机载夜视探照装置，其特征在于，所述热成像仪、所述摄像头设于所述载体的中间部位。

4.根据权利要求1所述的无人机载夜视探照装置，其特征在于，所述强光输出光源上设有用于调整其焦距的电动变焦机构。

5.根据权利要求1所述的无人机载夜视探照装置，其特征在于，所述云台为二轴或者三轴云台。

6.根据权利要求1到4项中任一项所述的无人机载夜视探照装置，其特征在于，还包括控制单元，所述控制单元分别电连接所述热成像仪、摄像头和强光输出光源，并且所述控制单元连接无人机的控制模块。