CN204836402U - 一种适用于小型飞行器的激光夜视仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型的适用于小型飞行器的激光夜视仪，承载云台上设置有激光夜视仪和激光照明器；特征在于：所述激光夜视仪由成像变焦镜头、对近红外光和可见光均可感应成像的成像摄像机以及控制电路组成，激光照明器由激光变焦照明镜头、激光器和激光电源组成；变焦镜头的前端设置有便于拆装的用于滤除近红外光的近红外截止滤光片，控制电路对成像变焦镜头和激光变焦照明镜头分别进行控制。本实用新型的激光夜视仪，飞行器昼间运行时，通过近红外截止滤光片对近红外光线的滤除，可获取清晰的可见光图像；飞行器夜间运行时，将近红外截止滤光片拆下，在激光照明器的照明作用下，亦可实现清晰的近红外光感应成像，保证了飞行器白昼和黑夜的安全运行。

Description

一种适用于小型飞行器的激光夜视仪

技术领域

本实用新型涉及一种适用于小型飞行器的激光夜视仪，更具体的说，尤其涉及一种昼夜分别利用可见光和近红外光成像的适用于小型飞行器的激光夜视仪。

背景技术

小型飞行器尤其是旋翼型无人飞行器是近年来新兴的一种小型飞行装置，如果配以成像设备可以用来进行拍摄画面、抓取图片，但现有的小型飞行器携带的均为可见光成像设备。目前常规可见光成像的带视频功能的飞行器，在夜晚飞行时，尤其是在无光环境或光照条件不足的环境中，其夜晚飞行无法对周围环境清晰成像，很容易发生飞行事故。

另外，由于某些特殊应用，夜晚也需要飞行器能够对目标进行检测的场合，如果更换其它波段摄像机，例如8—14μm波段的热成像摄像机，其细节分辨能力较差，如果目标与周围温度近似，就无法对目标清晰成像，另外该类摄像机成本太高。另外微光成像摄像机也存在分辨率较低，成本较高的问题。

发明内容

本实用新型为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种适用于小型飞行器的激光夜视仪。

本实用新型的适用于小型飞行器的激光夜视仪，激光夜视仪设置于小型飞行器上的承载云台上，承载云台上设置有与激光夜视仪配合使用的激光照明器；其特别之处在于：所述激光夜视仪由成像变焦镜头、对近红外光和可见光均可感应成像的成像摄像机以及控制电路组成，所述激光照明器由激光变焦照明镜头、激光器和激光电源组成；所述变焦镜头的前端设置有便于拆装的用于滤除近红外光的近红外截止滤光片，控制电路中设置有接收地面控制信号的无线信号收发模块和图像视频无线传输模块，控制电路根据接收的信号对成像变焦镜头和激光变焦照明镜头分别进行控制。

本实用新型的适用于小型飞行器的激光夜视仪，所述承载云台上设置有与控制电路相连接的测距机，控制电路通过测距机获取视场内目标与激光夜视仪之间的距离，并控制激光照明器的照明光斑中心与激光夜视仪的视场中心重合。

本实用新型的适用于小型飞行器的激光夜视仪，所述激光器上设置有激光器散热装置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的适用于小型飞行器的激光夜视仪，通过在小型飞行器上设置可对近红外光和可见光均可感应成像的激光夜视仪，且成像变焦镜头的前端设置有可拆装的近红外截止滤光片；飞行器昼间飞行时，通过近红外截止滤光片对近红外光线的滤除，可获取清晰的可见光图像；飞行器夜间飞行时，将近红外截止滤光片拆下，在激光照明器的照明作用下，亦可实现清晰的近红外光感应成像，保证了飞行器白昼和黑夜的安全飞行。

附图说明

图1为本实用新型的适用于小型飞行器的激光夜视仪的安装示意图；

图2为本实用新型的适用于小型飞行器的激光夜视仪的原理图；

图中：1小型飞行器，2承载云台，3成像变焦镜头，4激光变焦照明镜头，5控制电路，6成像摄像机，7激光器，8激光器散热装置，9激光器电源，10测距机，11激光夜视仪，12激光照明器。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，给出了本实用新型的适用于小型飞行器的激光夜视仪的安装示意图，所示小型飞行器1的下方设置有承载云台2，承载云台2上设置有激光夜视仪11和激光照明器12，激光夜视仪11不仅可对可见光进行感应成像，而且还可对近红外光进行感应成像，以便在昼间和夜间均可获取所要监测范围内的图像，保证小型飞行器的安全飞行。

如图2所示，给出了本实用新型的适用于小型飞行器的激光夜视仪的原理图，所示的激光夜视仪11由成像变焦镜头3、成像摄像机6和控制电路5组成，成像摄像机6对可见光和近红外光均可感应成像，变焦镜头3在控制电路5的控制下可进行变焦动作，控制电路5中设置有用于接收地面发送的无线控制信号的无线信号收发模块和图像视频无线传输模块。成像变焦镜头3的前端设置有便于拆装的近红外截止滤光片，当近红外截止滤光片存在时，可滤除近红外波段的光线，而允许可见光波段的光线通过，避免成像摄像机6在白昼时对近红外光线感应成像，保证了获取清晰的可见光成像画面。

所示的激光照明器12由激光变焦照明镜头4、激光器7、激光器散热装置8和激光器电源9组成，所示的激光变焦照明镜头4在控制电路5的控制作用下可配合成像变焦镜头3进行变焦动作，以保证激光照明光斑与成像视野的一致性。激光器散热装置8实现对激光器7的散热作用，激光器电源9在控制电路5的控制下实现对激光器7的供电。

所示的承载云台2上还设置有测距机10，控制电路5通过测距机获取激光夜视仪视场中目标的距离，并对激光照明器的光轴与激光夜视仪的光轴之间的夹角进行调整，以保证照明光斑中心与视场中心重合，确保在夜间获取清晰的近红外图像。

本实用新型的适用于小型飞行器的激光夜视仪，通过增加近红外激光补光照明器，为夜晚飞行提供近红外补光照明，实现夜晚飞行器飞行时，成像设备能够对无光环境目标进行成像。进而保证飞行安全和实现夜晚飞行监测成像需求。

Claims (3)

1.一种适用于小型飞行器的激光夜视仪，激光夜视仪（11）设置于小型飞行器（1）上的承载云台（2）上，承载云台上设置有与激光夜视仪配合使用的激光照明器（12）；其特征在于：所述激光夜视仪由成像变焦镜头（3）、对近红外光和可见光均可感应成像的成像摄像机（6）以及控制电路（5）组成，所述激光照明器由激光变焦照明镜头（4）、激光器（7）和激光电源（9）组成；所述变焦镜头（3）的前端设置有便于拆装的用于滤除近红外光的近红外截止滤光片，控制电路（5）中设置有接收地面控制信号的无线信号收发模块和图像视频无线传输模块，控制电路根据接收的信号对成像变焦镜头和激光变焦照明镜头分别进行控制。

2.根据权利要求1所述的适用于小型飞行器的激光夜视仪，其特征在于：所述承载云台（2）上设置有与控制电路（5）相连接的测距机（10），控制电路通过测距机获取视场内目标与激光夜视仪之间的距离，并控制激光照明器的照明光斑中心与激光夜视仪的视场中心重合。

3.根据权利要求1或2所述的适用于小型飞行器的激光夜视仪，其特征在于：所述激光器（7）上设置有激光器散热装置（8）。