JP2018138988A - シーンを監視するカメラの焦点調節 - Google Patents
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Abstract
Description
i)カメラが昼間モード又は夜間モードのどちらで動作しているかに関する入力を受信することと、
ii)カメラが昼間モードで動作している場合には昼間モード焦点調節を、また、カメラが夜間モードで動作している場合には夜間モード焦点調節を選択することであって、
a)昼間モード焦点調節は、基準距離を連続的に測定するため、IRレーザー距離計を制御することを含み、
b)夜間モード焦点調節は、焦点トリガ信号が起動されるのに応答して、所定の時間内に基準距離を測定するためだけにIRレーザー距離計を制御することを含む、選択することと、
iii)測定された基準距離に基づいてカメラの焦点距離を設定することと
を含む。
昼間モードにあるカメラには赤外線(IR)光が届くのを遮断するように構成され、夜間モードにあるカメラにはIR光が届くように構成されたIRカットフィルタと、
カメラの焦点距離を設定するための焦点調節ユニットであって、IRレーザー距離計を備える焦点調節ユニットと
を含むカメラによって実現され、
焦点調節ユニットは、
カメラが昼間モード又は夜間モードのどちらで動作しているかに関する入力を受信し、
カメラが昼間モードで動作している場合には昼間モード焦点調節を、カメラが夜間モードで動作している場合には夜間モード焦点調節を選択し、
昼間モード焦点調節では、焦点調節ユニットは基準距離を連続的に測定するため、IRレーザー距離計を制御するように構成されており、
夜間モード焦点調節では、焦点調節ユニットは、焦点トリガ信号が起動されるのに応答して、所定の時間内に基準距離を測定するためだけにIRレーザー距離計を制御するように構成されており
測定された基準距離に基づいてカメラの焦点距離を設定する。
Claims (11)
- シーンを監視し、昼間モードと夜間モードで動作可能なカメラ(100)の焦点調節の方法であって、赤外線(IR)カットフィルタ(112)が、IR光が前記昼間モードにある前記カメラに届くのを遮断し、IR光が前記夜間モードにある前記カメラに届くのを可能にしており、前記方法は、
i)前記カメラが前記昼間モード又は前記夜間モードのどちらで動作しているかに関する入力を受信すること(202)と、
ii)前記カメラが前記昼間モードで動作している場合には昼間モード焦点調節を、また、前記カメラが前記夜間モードで動作している場合には夜間モード焦点調節を選択すること(204、206)であって、
a)前記昼間モード焦点調節は、基準距離を連続的に測定するため、IRレーザー距離計(110)を制御すること(208)を含み、
b)前記夜間モード焦点調節は、焦点トリガ信号が起動されるのに応答して、所定の時間内に前記基準距離を測定するためだけに前記IRレーザー距離計を制御すること(210)を含む
選択すること(204、206)と、
iii)前記測定された基準距離に基づいて前記カメラの焦点距離を設定すること(212)と
を含む、焦点調節の方法。 - 前記シーンの光量レベルを測定するステップ、並びに、前記光量レベルが所定の閾値を超える場合には前記昼間モードで動作し、前記光量レベルが所定の閾値を下回る場合には前記夜間モードで動作するように前記カメラを制御することを更に含む、請求項1に記載の方法。
- 前記光量レベルは、前記カメラによって捕捉された画像の輝度を評価すること、或いは前記シーンの前記光量レベルの測定を行う露出計(116)によって測定される、請求項2に記載の方法。
- 900〜910nmの波長を有する、好ましくは905nmの波長を有するIRレーザーパルスを放出することによって、前記基準距離を測定するIRレーザー距離計を更に備える、請求項1から3のいずれか一項に記載の方法。
- 前記所定の時間は0.1〜0.5秒である、請求項1から4のいずれか一項に記載の方法。
- 前記所定の時間内に捕捉された画像を破棄する前記カメラを更に備える、請求項1から5のいずれか一項に記載の方法。
- 前記カメラの動きの停止を示す入力、
前記カメラの焦点再調節を要求するユーザーインターフェースからの入力、
前記シーン内の所定の変化を示す画像アナライザからの入力、及び
所定のタイムスケジュールに従って前記カメラの焦点再調節を始動するように構成された焦点再調節スケジューリングユニットからの入力
のうちの一又は複数に基づいて焦点トリガ信号を起動するステップを更に含む、請求項1から6のいずれか一項に記載の方法。 - 前記カメラのパンチルト運動の停止を示す入力に基づいて前記焦点トリガ信号を起動するステップは、
カメラの運動センサから、好ましくは加速度計及びジャイロセンサのうちの一又は複数から、前記カメラの動きが停止したことを示す入力を受信すること、
前記カメラの動きが停止したことを示すパンチルトモーター(114)からの入力を受信すること、
前記シーンに関連して前記カメラの動きが停止したことを示す画像アナライザからの入力を受信すること
のうちの一又は複数を含む、請求項7に記載の方法。 - 前記カメラによって捕捉された画像のコントラスト測定に基づいて、前記カメラの前記焦点距離の調節を実行することを更に含む、請求項1から8のいずれか一項に記載の方法。
- シーンを監視するように構成されたカメラ(100)であって、
昼間モードにある前記カメラにはIR光が届くのを遮断するように構成され、夜間モードにある前記カメラにはIR光が届くように構成された赤外線(IR)カットフィルタ(112)と、
前記カメラの焦点距離を設定するための焦点調節ユニット(106)であって、IRレーザー距離計(110)を備える焦点調節ユニット(106)とを含み、
前記焦点調節ユニットは、
−前記カメラが前記昼間モード又は夜間モードで動作しているかについて入力を受信し、
−前記カメラが前記昼間モードで動作している場合には昼間モード焦点調節を、前記カメラが前記夜間モードで動作している場合には夜間モード焦点調節を選択し、
・前記昼間モード焦点調節では、前記焦点調節ユニットは基準距離を連続的に測定するため、前記IRレーザー距離計を制御するように構成されており、
・前記夜間モード焦点調節では、前記焦点調節ユニットは、焦点トリガ信号が起動されるのに応答して、所定の時間内に前記基準距離を測定するためだけに前記IRレーザー距離計を制御するように構成されており
−前記測定された基準距離に基づいて前記カメラの前記焦点距離を設定する
ように構成されている、シーンを監視するように構成されたカメラ(100)。 - 前記カメラの視野がパン及びチルトのうちの少なくとも1つの方向に動かされるように、前記カメラを動かすように構成されたパンチルトモーターを更に備える、請求項10に記載のカメラ。
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