JP4470703B2 - 撮影装置および撮影システム - Google Patents

Description

本発明は、監視カメラ装置等の撮影装置およびそれを用いた撮影システムに関する。

従来から、様々な監視カメラ装置に関する技術が提案されている。特に昼夜を問わず監視を行う装置においては、昼間には、可視光を選択的に透過するとともに赤外光を吸収する赤外光カットフィルタを撮像素子の前面に配置して撮影を行う一方で、夜間に撮影を行う場合には、撮像素子の前面に配置された赤外光カットフィルタを除去して、赤外領域の光線をも含めた撮影を行うことで、夜間の撮影感度を高くし、夜間の監視精度を向上する技術が提案されてきている。

このような構成の監視カメラ装置においては、可視光を用いて撮影を行う場合と、赤外光を用いて撮影を行う場合とで赤外光カットフィルタの有無によってその光路長が異なり、例えば、可視光での撮影時の光路長に最適化された構成によって、赤外光における撮影を行った場合には、撮影された映像がぼけてしまうという課題があった。

このような課題を解決するために、例えば、赤外光カットフィルタを光路上に配置する際および光路上から退避させる際に、撮像素子を自動的に光軸方向に移動させることによって、前述の可視光および赤外光の撮影時の光路長の違いを補正して、昼夜間を問わずに鮮鋭な画像を得ることのできる監視カメラ装置が提案されている（例えば、特許文献１を参照。）。
特開２００３−２７４２２９号公報

しかしながら、前述の特許文献１に記載したような監視カメラ装置においては、昼夜の撮影切り替え時において、撮影された画像の所定周波数成分を用いて合焦度を算出し、もっとも合焦度の高い位置に撮像素子を配置する。よって、昼夜の撮影切り替え時に、不正な者によるレンズへのいたずらや故障等の異常が発生した場合にも、適当な位置に撮像素子が配置されて撮影が続行されるので、監視に用いることのできない画像が撮影されてしまい、監視カメラ装置の管理者が後ほど記録された画像を見るまではその異常が検知されないので、セキュリティ性に課題があった。

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、不正な者によるレンズへのいたずらや故障等の異常が発生した場合にも、その異常を検知することのできるセキュリティ性の高い撮影装置および撮影システムを提供することを目的とする。

本発明の撮影装置は、撮影を行う撮影部と、前記撮影部のフォーカス調整を行うフォーカス調整部と、前記フォーカス調整部のフォーカス調整の履歴情報を記憶する履歴情報記憶部と、前記履歴情報記憶部に記憶されたフォーカス調整の履歴情報にもとづいて異常を検知する異常検知部とを備え、前記異常検知部は、前記履歴情報記憶部に記憶された過去の履歴情報と、前記フォーカス調整部によるフォーカス調整の際の最新の履歴情報とを比較し、その差異にもとづいて異常を検知することを特徴としている。

このような構成により、フォーカス調整の履歴情報にもとづいて異常を検知することができるので、不正な者によるレンズへのいたずらや故障等の異常が発生した場合にも、その異常を検知することのできるセキュリティ性の高い構成を実現できる。

このような構成によれば、さらに、過去の履歴情報と現在の履歴情報とを比較するという簡易な構成で異常を検知することが可能な構成を実現できる。

さらに、異常検知部で異常が検知された場合に、履歴情報記憶部に記憶された履歴情報にもとづいて、異常が検知された原因を判定する異常原因判定部を備えた構成であってもよい。

このような構成によれば、さらに、異常が検知された原因を履歴情報にもとづいて判定することができるので、使用者に対して利便性の高い構成を実現することができる。

また、撮影部は、撮像素子を有し、フォーカス調整部は、撮像素子を光軸方向に移動させる撮像素子駆動部と、撮影部で撮影された画像から合焦度を算出する合焦度算出部と、合焦度がもっとも高くなるように撮像素子駆動部を制御する駆動制御部とを有する構成であってもよい。

このような構成によれば、さらに、撮像素子を光軸方向に移動させることでフォーカス調整ができるので、光学系として固定焦点レンズを用いたような場合にも鮮鋭な画像を撮影することが可能である。

また、履歴情報は、フォーカス調整を完了したときの合焦度の値、および、フォーカス調整を完了したときの撮像素子の位置を示すＡＦ位置情報を有する構成であってもよい。

このような構成によれば、さらに、合焦度またはＡＦ位置情報という取得しやすい情報を用いて異常の検知およびその原因を判定することができる。

また、履歴情報は、合焦度の初期の平均値および最新の平均値、ならびに、ＡＦ位置情報の初期の平均値および最新の平均値を含む構成であってもよい。

このような構成によれば、さらに、初期の平均値と最新の平均値とを比較することにより、レンズや装置等の経時変化による異常発生を検知することが可能となる。

さらに、撮影部は、光軸に対して垂直方向に移動可能な赤外光カットフィルタ部を含むフィルタ部を有し、フォーカス調整部は、フィルタ部を移動させたときにフォーカス調整を行う構成であってもよい。

このような構成によれば、さらに、昼夜間を問わず、撮影を行うことが可能な撮影装置、特に監視用途に適した撮影装置を実現できる。

さらに、フォーカス調整部に対してフォーカス調整を開始させるＡＦ開始指示部を備え、フォーカス調整部は、ＡＦ開始指示部からの指示にもとづいてフォーカス調整を開始する構成であってもよい。

このような構成によれば、さらに、様々な条件の際にフォーカス調整を開始させることが可能な構成を実現できる。

また、ＡＦ開始指示部は、所定の照度変化を検知する照度変化検知部を有し、照度変化検知部が照度変化を検知したときに、フォーカス調整部にフォーカス調整を開始させる構成であってもよい。

このような構成によれば、さらに、周辺の明るさに応じてフォーカスがずれるような撮影装置に適した構成を実現できる。

また、ＡＦ開始指示部は、所定の温度変化を検知する温度変化検知部を有し、温度変化検知部が温度変化を検知したときに、フォーカス調整部にフォーカス調整を開始させる構成であってもよい。

このような構成によれば、さらに、周辺の温度変化によってフォーカスがずれるような撮影装置に適した構成を実現できる。

さらに、ＡＦ開始指示部は、入力スイッチ部を有し、入力スイッチ部からの入力があったときに、フォーカス調整部にフォーカス調整を開始させる構成であってもよい。

このような構成によれば、さらに、装置の使用者が希望するときにフォーカス調整を行うことが可能な構成を実現できる。

また、ＡＦ開始指示部は、撮影部で撮影された画像の所定の輝度変化を検知する輝度変化検知部を有し、輝度変化検知部で所定の輝度変化が検知された場合には、所定の時間フォーカス調整の開始を遅らせるようフォーカス調整部に指示する構成であってもよい。

このような構成によれば、輝度変化の大きなときにフォーカス調整を行わないので、より安定したフォーカス調整を実現することができる。

さらに、ＡＦ開始指示部は、撮影部で撮影された画像における被写体の動きを検知する動き検知部を有し、動き検知部で被写体の動きが検知された場合には、所定の時間フォーカス調整の開始を遅らせるようフォーカス調整部に指示する構成であってもよい。

このような構成によれば、被写体の動きが大きなときにフォーカス調整を行わないので、より安定したフォーカス調整を行うことができる。

また、撮影部は、絞り部および絞り部の開閉駆動を行う絞り駆動部を有し、フォーカス調整部は、絞り駆動部に対して絞り部を開けさせてフォーカス調整を行う構成であってもよい。

このような構成によれば、さらに、光学系の被写界深度の浅い状態でフォーカス調整を行うので、フォーカス調整後に通常の撮影を行う場合に、より広い範囲で鮮鋭な画像を撮影することができる。

次に、本発明の撮影システムは、本発明の撮影装置と、撮影装置のフォーカス調整部に対してフォーカス調整の開始を指示するフォーカス調整指示部を有する入力装置と、撮影装置で撮影された画像および異常検知部で異常が検知された場合にはその旨を表示する表示部とを有することを特徴としている。

このような構成によれば、フォーカス調整の履歴情報にもとづいて異常を検知することができるので、不正な者によるレンズへのいたずらや故障等の異常が発生した場合にも、その異常を検知して表示装置に表示することのできるセキュリティ性の高い構成を実現できる。さらに、入力装置からフォーカス調整が可能で管理者に利便性の高い構成を実現できる。

また、本発明の撮影システムは、本発明の撮影装置と、撮影装置のフォーカス調整部に対してフォーカス調整の開始を指示するフォーカス調整指示部を有する入力装置と、撮影装置で撮影された画像、異常検知部で異常が検知された場合にはその旨、および、異常原因判定部で異常の原因が判定された場合にはその原因を表示する表示部とを有することを特徴としている。

このような構成によれば、フォーカス調整の履歴情報にもとづいて異常を検知してその原因を判定することができるので、不正な者によるレンズへのいたずらや故障等の異常が発生した場合にも、その異常を検知して原因を表示装置に表示することのできるセキュリティ性の高い構成を実現できる。さらに、入力装置からフォーカス調整が可能で管理者に利便性の高い構成を実現できる。

以上述べたように、本発明の撮影装置および撮影システムは、フォーカス調整の履歴情報にもとづいて異常を検知することができるので、不正な者によるレンズへのいたずらや故障等の異常が発生した場合にも、その異常を検知することのできるセキュリティ性の高い構成を実現できる。

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。

（実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態における監視カメラシステム５０の構成を示すブロック図である。図１に示したように、本発明の実施の形態における監視カメラシステム５０は、レンズ部２および入力スイッチ部２０を有する監視カメラ装置１、監視カメラ装置１と接続され、監視カメラ装置１で撮影された画像を含む情報を表示する表示部３５を有する表示装置３０、ならびに、同じく監視カメラ装置１と接続され、監視カメラ装置１に対して後述するようなフォーカス調整を含む様々な指示の入力を行うためのキーボード４１およびフォーカス調整指示部４２を有する入力装置４０を備えている。

本発明の実施の形態における監視カメラシステム５０の監視カメラ装置１は、後述する構成および方法によって、周辺の明るさを検知し、周辺が比較的明るいときには赤外光カットフィルタをレンズ部２の光軸上に挿入し、周辺が比較的暗いときには赤外光カットフィルタを光軸上から退避させることにより、周辺の明るさを問わず監視を行うことができる。

本発明の実施の形態における監視カメラシステム５０の監視カメラ装置１は、この赤外光カットフィルタの切り替えを行った際に、その光路長の補正を行うために後述する方法でフォーカス調整（以下、ＡＦ調整またはＡＦ処理とも記す）を行う（以下、このフォーカス調整のことを「オート調整」と記す。）。また、監視カメラ装置１のフォーカス調整は、この他にも、監視カメラ装置１に設けられた入力スイッチ部２０または入力装置４０のフォーカス調整指示部４２を操作することによって行うことが可能である。具体的には、監視カメラ装置１のＡＦ調整ボタン４６または入力装置４０のＡＦ調整ボタン４５を押すことにより、フォーカス調整が行われる（以下、このフォーカス調整のことを「ワンプッシュ調整」と記す。）。さらに、監視カメラシステム５０の管理者が、表示装置３０の表示部３５に表示された誘導表示３３および実際に撮影された画像を見ながら、監視カメラ装置１のマニュアル調整ボタン４４または入力装置４０のマニュアル調整ボタン４３を押下することにより、管理者がフォーカス調整を行うことができる（以下、このフォーカス調整のことを「マニュアル調整」と記す。）。

また、本発明の実施の形態における監視カメラシステム５０においては、後述するような構成および方法により、監視カメラ装置１がフォーカス調整の履歴情報にもとづいて異常を検知して、監視カメラ装置１に異常が発生したことおよび原因の判別が可能な異常についてはその原因についても表示装置３０に表示させることが可能である。

本発明の実施の形態における監視カメラシステム５０においては、監視カメラ装置１に装着されたレンズ部２は、固定焦点のレンズであって、その絞り部３の開閉は監視カメラ装置１に設けられた駆動制御部１０（図１に図示せず）によって制御されているタイプのレンズ、すなわち一般に自動絞りレンズとよばれるタイプのレンズを用いている。

また、本発明の実施の形態における監視カメラシステム５０の表示装置３０としては、表示デバイスとしてＣＲＴを用いたモニター装置を用いているが、液晶、ＥＬまたはＰＤＰ等の公知の各種表示デバイスを用いることも可能である。

さらに、本発明の実施の形態における監視カメラシステム５０の入力装置４０としては、押下することにより指示が入力可能なダイレクトキーを入力デバイスとして用いるが、マウス、トラックボールまたはトラックパッド等の公知の各種入力デバイスを用いることも可能である。監視カメラ装置１の入力スイッチ部２０および入力装置４０のフォーカス調整指示部４２も同様に、公知の各種入力デバイスを用いることができる。

また、本発明の実施の形態における監視カメラシステム５０の表示装置３０に表示された誘導表示３３は、現在のフォーカス位置と、マニュアル調整ボタン４４またはマニュアル調整ボタン４３の操作とフォーカス方向との相関（図１に示した例では、現在のフォーカス位置が概略中心位置にあり、右側のマニュアル調整ボタン４３，４４を押下するとより近くにピントが合い、左側のマニュアル調整ボタン４３，４４を押下するとより遠くにピントが合うことを示している。）を示している。

ここで、本発明の実施の形態における監視カメラシステム５０における監視カメラ装置１の構成について、図２を用いて詳細に説明する。図２は、本発明の実施の形態における監視カメラ装置１の構成を示すブロック図である。本発明の実施の形態における監視カメラ装置１は、絞り駆動部５１によって駆動される絞り部３を有するレンズ部２、レンズ部２を透過した光線のうち赤外領域の光線を選択的に吸収し、可視領域の光線を選択的に透過させる赤外光カットフィルタ６２および枠体部６１を有する、光軸に垂直な方向（図２における紙面上下方向）に移動可能なフィルタ部４、フィルタ部４を透過した光線を光電変換して電気信号を出力する撮像素子５、撮像素子５を光軸に平行な方向（図２における紙面左右方向）に移動させる撮像素子移動部６、撮像素子５の撮像素子移動部６上における原点を検出する原点検出部５２、撮像素子５から出力された電気信号に対して電子シャッタ処理を含む処理を行って映像信号を出力する映像信号処理部７、映像信号処理部７から出力された映像信号から後述する方法で合焦度を算出する合焦度算出部９、映像信号処理部７から出力された映像信号から後述する方法で輝度変化の有無を判定する輝度変化判定部１６、映像信号処理部７から出力された映像信号から後述する方法で動き検出処理を行う動き検出部１７、監視カメラ装置１の周辺照度の変化を検知する照度変化検知部１８、監視カメラ装置１の周辺温度の変化を検知する温度変化検知部１９、入力装置４０、監視カメラ装置１に設けられた入力スイッチ部２０、輝度変化判定部１６、動き検出部１７、照度変化検知部１８および温度変化検知部１９からの出力にもとづいて、後述する方法によりフォーカス調整を行うか否かの判定を行うＡＦ処理判定部１５、ＡＦ処理判定部１５によってフォーカス調整を行うと判定された際に、合焦値算出部９によって算出された合焦値を参照しながら、絞り駆動部５１、フィルタ駆動部１２、撮像素子駆動部１３およびシャッタ駆動部１４の駆動制御を行う駆動制御部１０、駆動制御部１０からの駆動信号にもとづいてフィルタ部４を駆動するフィルタ駆動部１２、駆動制御部１０からの駆動信号にもとづいて撮像素子５を撮像素子移動部６上で移動させるように駆動する撮像素子駆動部１３、駆動制御部１０からの駆動信号にもとづいて映像信号処理部７におけるシャッタスピードの制御を行うシャッタ駆動部１４、駆動制御部１０が行ったフォーカス調整の後述する履歴情報を記憶する履歴情報記憶部２２、入力装置４０からの入力または履歴情報記憶部２２に記憶された履歴情報にもとづいて後述の方法で異常を検知する異常検知部２１、異常検知部２１において異常が検知された場合に、履歴情報記憶部２２に記憶された履歴情報にもとづいて異常が検知された原因を判定する異常原因判定部２３、映像信号処理部７から出力された映像信号および異常原因判定部２３によって判定された異常が検知された原因を示す情報を表示装置３０に出力するとともに、入力装置４０からのＡＦ処理判定部１５または異常検知部２１への情報の入力を行う通信制御部８、通信制御部８と表示装置３０、および、通信制御部８と入力装置４０をそれぞれ接続するコネクタ３１、ならびに、駆動制御部１０とレンズ部２の絞り部３とを接続するコネクタ３２を備える。

ここで、本発明の実施の形態における監視カメラ装置１の各構成要素についてさらに詳細に説明する。

本発明の実施の形態における監視カメラ装置１のフィルタ部４は、枠体部６１と赤外光カットフィルタ６２とがフィルタ駆動部１２によって光軸方向に対して直交する方向に移動し、切り替え可能に設けられている。なお、赤外光カットフィルタ６２とともに、撮像素子の配置パターンと画像とのモアレ現象を抑制するために、ローパスフィルタが配置されていてもよい。フィルタ駆動部１２としては、例えばＤＣモータを用いることができる。フィルタ部４を移動させることができれば、本発明はこの構成に限定されるものではなく、各種モータ等公知の駆動手段を各種用いることができるのはいうまでもないことである。フィルタ部４の赤外光カットフィルタ６２が光軸上に配置されている場合、すなわち図２に示した状態が、可視光画像を撮影している状態（昼間等、周辺が明るい状態）である。枠体部６１のレンズ部２からの光線が透過する部分には、波長選択特性の小さい材料、例えばガラスが配置されて、その周辺に枠体が形成されている。よって、光軸上に枠体部６１が位置する状態は、可視光に加えて赤外光の画像も撮影することが可能な状態（夜間等、周辺が暗い状態に適する）である。

本発明の実施の形態における監視カメラ装置１の撮像素子５としては、例えばＣＣＤやＣＭＯＳセンサ等の公知のデバイスを用いることができる。また、本実施の形態における監視カメラ装置１においては、撮像素子５を移動させる撮像素子移動部６としてリードスクリューを用い、リードスクリューに対するナット部に撮像素子５を取り付け、撮像素子移動部６を駆動する撮像素子駆動部１３としてステッピングモータを用いている。このような構成によれば、撮像素子駆動部１３であるステッピングモータの回転によって撮像素子移動部６であるリードスクリューを回転させて、撮像素子５を光軸方向に移動させることが可能である。

また、撮像素子駆動部１３としてステッピングモータを用いることにより、フォーカス調整時の撮像素子５の位置を記憶部（図示せず）に記憶したり、正確に制御したりすることができる。また、撮像素子移動部６には、撮像素子５の位置の原点を検出するための原点検出部５２が設けられている。原点検出部５２としては、例えばフォトインタラプタを用いることができる。なお、本発明は前述の撮像素子移動部６、撮像素子駆動部１３および原点検出部５２の構成に限定されるものではなく、撮像素子５を光軸方向に平行に移動させることができ、撮像素子５の位置を検出できる構成であれば、他の公知の構成を用いることができる。

映像信号処理部７は、撮像素子５から出力される電気信号に対して、電子シャッタ処理等の画像処理を行って、動画の映像信号として出力する。

通信制御部８における通信制御としては、例えば画像の伝送を公知の動画の通信制御方法によって行うとともに、監視カメラ装置１の異常を示す信号等のデータ通信の制御をＲＳ４８５等による通信方法によって行うことができる。

合焦値算出部９は、映像信号処理部７から出力された映像信号から合焦値を算出する。合焦値の算出方法は、様々な公知の方法を用いることができる。例えばフォーカスが合った鮮鋭な画像は、フォーカスの合っていないぼけた画像と比較して、画像中の高周波成分の量が多いことを利用して、合焦値算出部９は映像信号のうち所定の高周波成分を抽出して、その高周波成分の値を積算して、合焦値として算出することができる。この場合には、合焦値が大きくなるほどフォーカスが合っている（鮮鋭な画像である）ことを示し、合焦値が小さくなるほどフォーカスがずれている（ぼけた画像である）ことを示す。

照度変化検知部１８、温度変化検知部１９および入力スイッチ部２０はそれぞれ、監視カメラ装置１のＡＦ処理判定部１５に対してフォーカス調整を開始させる開始トリガとなっている。一方、輝度変化判定部１６および動き検出部１７は、監視カメラ装置１のＡＦ処理判定部１５に対して、輝度変化または動きが検出されたときにはフォーカス調整の開始を遅らせる旨を指示する機能を有する。

輝度変化判定部１６は、映像信号処理部７から出力された映像信号において、画像中に大きな輝度変化があったかどうかを判定する。大きな輝度変化があった場合とは、例えば、特に夜間において、自動車のライトや懐中電灯等の高い輝度の被写体が画面内に入ってきた場合または出て行った場合等があるが、このような場合には、高輝度の被写体の影響によって最適な位置にフォーカス調整を行うことが難しい。そこで、輝度変化判定部１６はＡＦ処理判定部１５に対して、輝度変化を検知した旨の出力をし、ＡＦ処理判定部１５では、輝度変化がなくなるまでまたは所定の時間フォーカス調整の開始を遅らせる。輝度変化判定部１６における輝度変化の判定方法は、様々な公知の方法を用いることができる。例えば、輝度変化判定部１６は、画像における全画素の輝度値の平均値を記憶しておき、その輝度値の変化が所定の閾値を超えた場合に、輝度変化があったと判定することが可能である。

動き検出部１７は、映像信号処理部７から出力された映像信号において、画像中に大きな動きがあったかどうかを判定する。大きな動きがあった場合とは、例えば被写体が画面中を移動している場合等であり、このような場合にも、被写体が特にレンズ部２から遠ざかる方向または近づく方向に移動するような場合には、その影響によって最適な位置にフォーカス調整を行うことが難しい。よって、動き検出部１７はＡＦ処理判定部１５に動きが検出されている旨の出力を行い、ＡＦ処理判定部１５では、動きが検出されなくなるまで、または所定の時間フォーカス調整の開始を遅らせる。動き検出部１７における動き検出の方法は、様々な公知の方法を用いることができる。例えば、動き検出部１７は、画像中の画素毎の輝度変化量を微分して、その値が所定の閾値を超えた画素数が一定数以上存在する場合に、動きを検出したと判定することが可能である。

照度変化検知部１８は、監視カメラ装置１周辺の照度を測定することにより、撮影時の時間帯が昼間であるのか夜間であるのかを判定するために用いられる。前述のように、昼間と夜間とで撮影に用いる光線の波長が異なることから、時間帯が切り替わる際には、再度フォーカス調整をすることが望ましい。照度変化検知部１８の一例としては、監視カメラ装置１に取り付けられた照度計を用いることができる。また、映像信号処理部７から出力された映像信号の画像全体の平均輝度値を用いて、平均輝度値が所定の閾値よりも高い時間が一定時間続いた場合には時間帯が昼間であると判定し、平均輝度値が所定の閾値よりも低い時間が一定時間続いた場合に周辺が夜間であると判定することもできる。照度変化によって撮影時の時間帯の判定結果が変化した場合（すなわち、「昼間」→「夜間」または「夜間」→「昼間」の場合）に、照度変化検知部１８は、照度変化があった旨をＡＦ処理判定部１５に出力する。

温度変化検知部１９は、監視カメラ装置１の周辺温度を測定するために用いられる。周辺温度を測定することによって、照度変化検知部１８と同様に撮影時の時間帯を推定することが可能であり、前述のように、昼間と夜間とで撮影に用いる光線の波長が異なることから、時間帯が切り替わる際には、再度フォーカス調整をすることが望ましい。温度変化検知部１９としては、例えば監視カメラ装置１に取り付けられた温度計を用いることができる。温度計によって温度が所定の閾値よりも高い場合には、撮影時が昼間であると判定することができるし、温度が所定の閾値よりも低い場合には、撮影時が夜間であると判定することも可能である。温度変化によって撮影時の時間帯の判定結果が変化した場合（すなわち、「昼間」→「夜間」または「夜間」→「昼間」の場合）に、温度変化検知部１９は、温度変化があった旨をＡＦ処理判定部１５に出力する。なお、温度変化検知部１９を用いることによって、レンズ部２として光学系の屈折率が温度特性を有する場合等にも、温度変化によってフォーカス調整を開始することのできる構成を実現できる。

入力スイッチ部２０には、監視カメラ装置１に設けられた公知のプッシュスイッチを用いることができる。

なお、本発明の実施の形態における監視カメラ装置１では、フィルタ部４の切り替え時間帯の判定を行う構成要素として、照度変化検知部１８および温度変化検知部１９を備えた構成で説明したが、本発明はこの構成に限定されない。照度変化検知部１８または温度変化検知部１９を備えることにより、フィルタ部４の切り替え時間帯を判定することが可能である。

ここで、本発明の実施の形態における監視カメラ装置１におけるＡＦ処理判定部１５の機能について詳細に説明する。まず、監視カメラ装置１が、「オート調整」モードにあるとき、すなわち、周辺の明るさによって自動的にフォーカス調整が行われる場合について説明する。この場合、ＡＦ処理判定部１５は、照度変化検知部１８からの照度変化を検知した旨の情報または温度変化検知部１９からの温度変化を検知した旨の情報が入力された場合には、駆動制御部１０にフォーカス調整を開始させる。このとき、ＡＦ処理判定部１５に輝度変化判定部１６からの画像中に輝度変化を検出した旨の情報および動き検出部１７による画像中に動きを検出した旨の情報のいずれかが、前述の照度変化または温度変化のいずれかの情報とともに入力されている場合には、すぐにはフォーカス調整を行わず、所定時間、または、輝度変化もしくは動きがある程度低減するまでの間待機してからフォーカス調整を開始するように、ＡＦ処理判定部１５は駆動制御部１０に指示する（以下、このように待機してからフォーカス調整を行う処理のことを「やりなおし処理」と記す）。このとき、監視カメラ装置１が「オート調整」モードであることを示す情報も駆動制御部１０に送る。また、「オート調整」モードにおいては、監視カメラ装置１の電源がＯＮされたときにも上述のフォーカス調整が行われるものとする。

次に、監視カメラ装置１が「ワンプッシュ調整」モード、すなわち監視カメラ装置１のＡＦ調整ボタン４６および入力装置４０のＡＦ調整ボタン４５のいずれかが押下されたときには、ＡＦ処理判定部１５は他の入力にかかわらず駆動制御部１０に対してフォーカス調整を開始させる。このとき、監視カメラ装置１が「ワンプッシュ調整」モードであることを示す情報も駆動制御部１０に送る。このようなモードを設けておくことにより、監視カメラシステム５０の管理者が、監視カメラ装置１の設置時や表示装置３０の画像がぼけている場合等のフォーカス調整の必要を感じたときに、フォーカス調整を行うことが可能となる。

また、「マニュアル調整」モード、すなわち監視カメラ装置１のマニュアル調整ボタン４４および入力装置４０のマニュアル調整ボタン４３のいずれかが押下された場合には、ＡＦ処理判定部１５は、他の入力にかかわらず駆動制御部１０に、マニュアル調整ボタン４３，４４によって入力された方向にフォーカス調整を行うよう駆動制御部１０に指示する。このとき、監視カメラ装置１が「マニュアル調整」モードであることを示す情報も駆動制御部１０に送る。このようなモードを設けておくことにより、監視カメラシステム５０の管理者が、表示装置３０の画像および誘導表示３３を見て、所望の方向にフォーカス調整を行うことができる。

駆動制御部１０は、ＡＦ処理判定部１５から指示を受け取ったときは、その指示にしたがって、絞り駆動部５１、撮像素子駆動部１３またはフィルタ駆動部１２の駆動制御を行う。まず、「オート調整」モードの場合、駆動制御部１０からフォーカス調整の指示を受けたときには、駆動制御部１０はフィルタ駆動部１２を駆動して、フィルタ部４の切り替えを行う。「昼間→夜間」に変化した場合には、光軸上に枠体部６１が位置するように切り替えを行い、「夜間→昼間」に変化した場合には、光軸上に赤外光カットフィルタ６２が位置するように配置する。

次に、駆動制御部１０は、合焦値算出部９から出力される合焦値がもっとも高くなる位置に撮像素子５を移動させるよう、撮像素子駆動部１３に指示する。このときの撮像素子駆動部１３に対する駆動制御方法としては、いわゆる「山登り方式」を用いることができるが、他の公知の方法を用いてもよい。なお、フォーカス調整を行う際に、駆動制御部１０が、絞り部３を全開させるように絞り駆動部５１を制御し、かつ、映像信号処理部７のシャッタスピードを速くするようにシャッタ駆動部１４に指示することにより、レンズ系の被写界深度がもっとも狭い状態でフォーカス調整を行うことができるので、実際に撮影を行う際にはより広い範囲にピントの合った画像を得ることができる。

また、本発明の実施の形態における監視カメラ装置１においては、フォーカス調整時に、所定時間（例えば３０秒）かかってもなお、撮像素子５の最適な位置が決定されない場合には、駆動制御部１０は、あらかじめ記憶部（図示せず）に記憶された、時間帯毎のプリセットフォーカス位置に撮像素子５を移動させて処理を終了する（以下、このようなプリセット値による調整のことを「プリセット調整」と記す）。このようなフォーカス調整を行うことにより、例えば突発的に画面中に被写体が現れたような場合でも、周辺の明るさに応じて画面全体の鮮鋭な画像を得ることができる。

また、「ワンプッシュ調整」モードまたは「マニュアル調整」モードの場合には、駆動制御部１０は撮像素子駆動部１３に対してのフォーカス調整指示を行い、フィルタ部４の駆動は行わない。これは、フォーカス調整の必要性が、周辺の明るさによるものではないために、フィルタ部４の切り替えを行う必要がないからである。

さらに、本発明の実施の形態における監視カメラ装置１においては、駆動制御部１０が行ったフォーカス調整の履歴情報が履歴情報記憶部２２に記憶されている。履歴情報記憶部２２は、例えばＥＰＲＯＭを用いて構成することが可能であるが、記憶媒体としては、他にもＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等公知の各種記録媒体を用いることができる。

ここで、本発明の実施の形態における監視カメラ装置１の履歴情報記憶部２２に記憶されている履歴情報の一例について説明する。図３は、本発明の実施の形態における監視カメラ装置１の履歴情報記憶部２２に記憶された履歴情報の一例を示す図である。

図３には、本発明の実施の形態における監視カメラ装置１の履歴情報記憶部２２に記憶された履歴情報の項目名、内容およびデータ数の一例を示している。上から順に、まず、電源ＯＮ回数Ａは、工場出荷時からの監視カメラ装置１の電源をＯＮした累積回数である。原点サーチ移動ステップ数Ｂは、監視カメラ装置１の電源がＯＮされた際に原点検出部５２を用いた撮像素子５の原点サーチを行うが、その際に要した移動ステップ数を示す。ＡＦ位置座標Ｃは、フォーカス調整を完了した際の撮像素子５の位置のステップ数を示す。合焦度値Ｄは、フォーカス調整を完了した際の合焦値算出部９からの合焦度の値を示す。移動ステップ数Ｅは、フォーカス調整を行う際に要した総移動ステップ数を示す。ＡＦ調整やりなおし回数Ｆは、フォーカス調整を行う際に、前述の「やりなおし処理」が行われた回数を示す。駆動種別Ｇは、フォーカス調整が行われた場合の、モードを示す情報である（例えば、「オート調整」のときには「１」、「ワンプッシュ調整」のときには「２」、「マニュアル調整」のときには「３」、「プリセット調整」のときには「４」）。

なお、本発明の実施の形態の監視カメラ装置１においては、原点サーチ移動ステップ数Ｂ、ＡＦ位置座標Ｃ、合焦度値Ｄ、移動ステップ数Ｅ、ＡＦ調整やりなおし回数Ｆおよび駆動種別Ｇそれぞれの情報は、「昼間」「夜間」それぞれの時間帯毎に最新の１０回分ずつ、計２０回分のフォーカス調整時のデータを記憶するものとする。なお、ここで、時間帯が「昼間」のデータとは、フィルタ部４の赤外光カットフィルタ６２が光路上に配置されている状態でのフォーカス調整時のデータを示し、逆に、時間帯が「夜間」のデータとは、フィルタ部４の赤外光カットフィルタ６２が光路上から退避した状態でのフォーカス調整時のデータを示すものとする。

履歴情報記憶部２２に記憶される履歴情報としてはさらに、ＡＦ位置座標平均値（初期）Ｈは、前述のＡＦ位置座標Ｃの工場出荷時からの初期データの時間帯毎の平均値であり、時間帯毎に１０回分の値を平均した値が格納されている。合焦度平均値（初期）Ｉは、前述の合焦度値Ｄの工場出荷時からの初期データの時間帯毎の１０回分の平均値である。ＡＦ位置座標平均値（最新）Ｊは、前述のＡＦ位置座標Ｃの時間帯毎に最新の１０回分を平均した値である。合焦度平均値（最新）Ｋは、前述の合焦度値Ｄの時間帯毎に最新の１０回分の平均値である。ＡＦ調整回数（累積）Ｌは、フォーカス調整を行った累積回数を時間帯毎に示す。本発明の実施の形態における監視カメラ装置１においては、時間帯が「昼間」および「夜間」の二種類であるので、ＡＦ位置座標平均値（初期）Ｈ、合焦度平均値（初期）Ｉ、ＡＦ位置座標平均値（最新）Ｊ、合焦度平均値（最新）ＫおよびＡＦ調整回数（累積）Ｌはそれぞれ二つのデータを有している。

なお、履歴情報記憶部２２に記憶されるべき履歴情報としては、上述したものの他に、監視カメラ装置１の電源ＯＮされている累積時間等を有することも可能である。

本発明の実施の形態における監視カメラ装置１の異常検知部２１は、入力装置４０から管理者による異常を示す入力があったとき、または、履歴情報記憶部２２に記憶された履歴情報から後述の処理を行うことにより監視カメラ装置１に異常があったことを検知したときに、異常原因判定部２３に対してその異常が検知された原因を判定させるとともに、表示装置３０にその原因とともに異常が発生した旨を表示して管理者に注意を促す。

ここで、本発明の実施の形態における監視カメラ装置１の異常検知部２１の処理内容について詳細に説明する。図４は、本発明の実施の形態における監視カメラ装置１の異常検知部２１の処理ステップを示すフローチャートである。

本発明の実施の形態における監視カメラ装置１の異常検知部２１は、フォーカス調整が終了するたび、または定期的（所定の時間毎）に以下の処理を行う。まず、異常検知部２１は、履歴情報記憶部２２に記憶された履歴情報から、合焦度値Ｄの２０個のデータのうち、対応する時間帯（フィルタ部４の赤外光カットフィルタ６２が光路上に存在する場合には「昼間」、赤外光カットフィルタ６２が光路上から退避した状態であれば「夜間」）のデータ（１０回分）を抽出する（Ｓ１）。異常検知部２１は、最新の合焦度値Ｄと、抽出された１０回分の合焦度値Ｄとを比較して、最新の合焦度値Ｄが、抽出された１０回分の合焦度値Ｄのばらつきの範囲内であれば、次のステップに進み、ばらつきの範囲外であれば、異常と判定する（Ｓ２）。このステップＳ２における処理について詳細に説明する。なお、説明を簡単にするために、ここでは過去のフォーカス調整が全て「オート調整」モードで行われ、最新のフォーカス調整も「オート調整」モードにおける「夜間→昼間」の時間帯切り替えに伴って行われたものとする。

図５は本発明の実施の形態における監視カメラ装置１の異常検知部２１の処理を説明するための概念図である。図５においては、横軸にフォーカス調整が行われた回数をとり、縦軸に合焦度値Ｄを示す。図５に示した例においては、領域Ｐが、「夜間→昼間」の切り替え時の値（すなわち、時間帯が「昼間」の値）を示し、領域Ｑが「昼間→夜間」の切り替え時の値（すなわち、時間帯が「夜間」の値）を示している。このような前提において、図５に示した最新の合焦度値Ｒは「夜間→昼間」の切り替え時の値であるので、異常検知部２１は、最新の合焦度値Ｒが領域Ｐの合焦度値のばらつきΔＴの範囲内にあるかどうかを演算し、図５の例においては最新の合焦度値Ｒが領域Ｐの合焦度値のばらつきΔＴの範囲内にあるので、「異常なし」と判定する。一方、最新の合焦度値が、図５における合焦度値Ｓである場合には、異常検知部２１は、最新の合焦度値Ｒが領域Ｐの合焦度値のばらつきΔＴの範囲外にあるとして「異常あり」と判定する。このような判定を行うことによって、最新のＡＦ処理時に合焦値が大きく変化したことからなんらかの異常が発生したことが推認される。なお、この例では、過去のフォーカス調整が全て「オート調整」で行われている例を示したが、過去に「ワンプッシュ調整」等の、他のフォーカス調整も行われているような場合には、合焦度値Ｄの１０個のデータのうち、駆動種別Ｇを参照して、「オート調整」のものだけを最新の合焦度値と比較することによって、より高精度に異常を検知することができる。また、上述の例では、最新の合焦度値と、合焦度値Ｄの１０個のデータとを比較してそのばらつきΔＴの範囲内にあるか否かを判定する例を示したが、実用的には、最新の合焦度値と、合焦度値平均値（最新）Ｋとを比較して、その差が所定の範囲内であれば、「異常なし」と判定する一方、その差が所定の範囲を超えた場合には「異常あり」と判定する構成としてもよい。このような構成とすれば、演算ステップ数が少なくてすむので、装置の小型化等に適した構成を実現できる。

図４に戻って、本発明の実施の形態における監視カメラ装置１の異常検知部２１は、ステップＳ２の後に、履歴情報記憶部２２からＡＦ位置座標Ｃのデータ２０個のうち、対応する時間帯のデータ１０個を抽出して（Ｓ３）、その最新値が先に取得された値のばらつきの範囲内にあるか否かを判定し、ばらつきの範囲内であれば次のステップに進み、ばらつきの範囲外であれば「異常あり」と判定する（Ｓ４）。判定の方法は、図５に示した合焦度値における判定方法と同様であるので説明は省略する。このような判定を行うことによって、最新のＡＦ処理時にＡＦ位置座標が大きく変化したことからなんらかの異常が発生したことが推認される。なお、この例では、過去のフォーカス調整が全て「オート調整」で行われている例を示したが、過去に「ワンプッシュ調整」等の、他のフォーカス調整も行われているような場合には、ＡＦ位置座標Ｃの１０個のデータのうち、駆動種別Ｇを参照して、「オート調整」のものだけを最新のＡＦ位置座標の値と比較することによって、より高精度に異常を検知することができる。また、上述の例では、最新のＡＦ位置座標の値と、ＡＦ位置座標Ｃの１０個のデータとを比較してそのばらつきΔＴの範囲内にあるか否かを判定する例を示したが、実用的には、最新のＡＦ位置座標の値と、ＡＦ位置座標平均値（最新）Ｊとを比較して、その差が所定の範囲内であれば、「異常なし」と判定する一方、その差が所定の範囲を超えた場合には「異常あり」と判定する構成としてもよい。このような構成とすれば、演算ステップ数が少なくてすむので、装置の小型化等に適した構成を実現できる。

次に、異常検知部２１は、履歴情報記憶部２２から合焦度平均値（最新）Ｋおよび合焦度平均値（初期）Ｉを抽出し（Ｓ５）、その差が所定の範囲内か否かを判定する（Ｓ６）。このような判定を行うことによって、経時変化によって合焦度が大きく変化したことからなんらかの異常が発生したことが推認される。

次に、異常検知部２１は、履歴情報記憶部２２からＡＦ位置座標平均値（最新）ＪおよびＡＦ位置座標平均値（初期）Ｈを抽出し（Ｓ７）、その差が所定の範囲内か否かを判定する（Ｓ８）。このような判定を行うことによって、経時変化によってＡＦ位置座標が大きく変化したことからなんらかの異常が発生したことが推認される。

なお、上述の例においては、図４に示したように、合焦度値Ｄ、ＡＦ位置座標Ｃ、合焦度平均値Ｉ，Ｋ、ＡＦ位置座標平均値Ｈ，Ｊの順に正常か異常かの判定を行ったが、本発明はこの順番に限定されない。この四つの履歴情報による異常判定の順番は任意に行うことができる。

また、本発明の実施の形態における監視カメラ装置１においては、異常検知部２１から異常原因判定部２３へは、「異常あり」を示す情報とともに、いずれの履歴情報によって「異常あり」の判定がなされたのかが出力されるものとする。

次に、本発明の実施の形態における監視カメラ装置１の異常原因判定部２３は、異常検知部２１において異常が検知された場合に、履歴情報記憶部２２から履歴情報を抽出して、その原因を判定する。さらに、この原因について表示装置３０に表示することも可能である。この判定方法について詳細に説明する。

図６は、本発明の実施の形態における監視カメラ装置１の異常原因判定部２３が行う異常原因判定処理の内容の一例を示す図である。図６においては、合焦度値Ｄ、ＡＦ位置座標Ｃ、合焦度平均値Ｉ，Ｋ、ＡＦ位置座標平均値Ｈ，Ｊ、ＡＦ調整やりなおし回数Ｆ、移動ステップ数Ｅまたは原点サーチ移動ステップ数Ｂ、および、ＡＦ調整回数（累積）Ｌまたは電源ＯＮ回数Ａのそれぞれの内容と、対応するエラーＮｏ．Ｅ１〜Ｅ６およびその内容について示している。異常原因判定部２３は、合焦度値Ｄ、ＡＦ位置座標Ｃ、合焦度平均値Ｉ，ＫおよびＡＦ位置座標平均値Ｈ，Ｊのいずれの履歴情報によって異常検知部２１において「異常あり（ＮＧ）」と判定されたのか、ならびに、最新のフォーカス調整と同じ時間帯における、ＡＦ調整やりなおし回数Ｆおよび移動ステップ数Ｅまたは原点サーチ移動ステップ数Ｂの変化傾向、さらには、ＡＦ調整回数（累積）Ｌまたは電源ＯＮ回数Ａの値から、異常原因を判定する。

例えば、一番上の行（エラーＮｏ．Ｅ１）は、異常検知部２１において「異常あり（ＮＧ）」と判定された履歴情報が合焦度値Ｄであって、ＡＦ調整やりなおし回数Ｆが通常と同様の値であり、かつ多い場合（例えば、３回以上）であって、さらに、移動ステップ数Ｅまたは原点サーチ移動ステップ数Ｂが通常と同様の値で、かつ多い場合を示している。このような場合には、通常からフォーカス調整に時間を要しており、かつ、今回合焦度値Ｄが大きく変化しているので、その原因としては、例えばその監視カメラ装置１が繁華街のネオンライトや、人通りまたは交通量の多い場所等の比較的輝度変化の多い場所を撮影しているために、その輝度変化の影響を受けて迅速なフォーカス調整ができないことが考えられる。このような場合には、異常原因判定部２３は、表示装置３０に異常が発生した旨を表示するとともに、「輝度変化が大きい場所に備え付けられている可能性があります。場所を移動するか、フォーカス調整を「プリセット調整」に切り替えてください」というような表示をすることにより、異常の原因が分かるので、管理者に利便性の高い監視カメラシステムを構成できる。

次に、エラーＮｏ．Ｅ２は、異常検知部２１において「異常あり（ＮＧ）」と判定された履歴情報が合焦度値Ｄであって、ＡＦ調整やりなおし回数Ｆが少ない場合（例えば、３回未満）を示している。このような場合には、フォーカス調整に時間を要しておらず、かつ、今回合焦度値Ｄが大きく変化しているので、その原因としては、例えば監視カメラ装置１の画角内に、今回のフォーカス調整時に突発的に自動車のヘッドライト等のハイライトを有する被写体が入ってきたために、このハイライトの部分にピントが合っていることが考えられる。このような場合には、異常原因判定部２３は、表示装置３０に異常が発生した旨を表示するとともに、「「プリセット調整」モードに切り替えてください」というような表示をすることにより、自動車のヘッドライト等のハイライトに影響されず画面全体にフォーカスの合った画像を得ることのできる可能性が高くなり、管理者に利便性の高い監視カメラシステムを構成できる。また、このような場合には、異常原因判定部２３がＡＦ処理判定部１５に対して、フォーカス調整を再度行わせることも可能である。

次に、エラーＮｏ．Ｅ３は、異常検知部２１において「異常あり（ＮＧ）」と判定された履歴情報が合焦度値Ｄであって、ＡＦ調整やりなおし回数Ｆが通常よりも突発的に多い場合であって、かつ、移動ステップ数Ｅまたは原点サーチ移動ステップ数Ｂが通常よりも突発的に多い場合を示している。このような場合には、フォーカス調整に通常よりも突発的に多くの時間を要しており、かつ、今回合焦度値Ｄが大きく変化しているので、その原因としては、例えば不正な者がレンズ部２を取り外したり、レンズ面にスプレーを吹きかけたりする行為（いわゆるタンパ行為）や、レンズ部２の故障等が考えられる。このような場合には、異常原因判定部２３は、表示装置３０に異常が発生した旨を表示するとともに、「タンパ行為が行われている可能性があります」というような表示をすることにより、不正な行為を迅速に知ることができ、管理者に利便性の高い監視カメラシステムを構成できる。

次に、エラーＮｏ．Ｅ４は、異常検知部２１において「異常あり（ＮＧ）」と判定された履歴情報がＡＦ位置座標Ｃである場合を示している。このような場合には、フォーカス調整に時間はかかっていないものの、ＡＦ位置座標Ｃが大きく変化しているので、その原因としては、例えば通常撮影される被写体よりも近い（または遠い）位置に、フォーカス調整時に別の被写体が突発的に出現した場合等が考えられる。このような場合には、異常原因判定部２３は、表示装置３０に異常が発生した旨を表示するとともに、「「プリセット調整」モードに切り替えてください」というような表示をすることにより、突発的に出現した被写体以外の画面全体にフォーカスの合った画像を得ることができる可能性が高くなり、管理者に利便性の高い監視カメラシステムを構成できる。

次に、エラーＮｏ．Ｅ５は、異常検知部２１において「異常あり（ＮＧ）」と判定された履歴情報が合焦度平均値であって、ＡＦ調整回数（累積）Ｌまたは電源ＯＮ回数Ａが多い（例えば、１００００回以上）場合を示している。このような場合には、合焦度が経時変化していることが考えられ、原因としては、例えばレンズの熱や直射日光等による変形、くもり、汚れ等によって合焦度が変化していることが考えられる。このような場合には、異常原因判定部２３は、表示装置３０に異常が発生した旨を表示するとともに、「レンズの点検を行ってください」というような表示をすることにより、異常の原因が分かるので、管理者に利便性の高い監視カメラシステムを構成できる。

さらに、エラーＮｏ．Ｅ６は、異常検知部２１において「異常あり（ＮＧ）」と判定された履歴情報がＡＦ位置座標平均値であって、ＡＦ調整回数（累積）Ｌまたは電源ＯＮ回数Ａが多い（例えば、１００００回以上）場合を示している。このような場合には、ＡＦ位置座標が経時変化していることが考えられ、原因としては、例えば撮像素子移動部６や撮像素子駆動部１３の機械的ながたつきにより、ＡＦ位置座標が変化していることが考えられる。このような場合には、異常原因判定部２３は、表示装置３０に異常が発生した旨を表示するとともに、「装置の点検を行ってください」というような表示をすることにより、異常の原因が分かるので、管理者に利便性の高い監視カメラシステムを構成できる。

以上述べたように、本発明の実施の形態の監視カメラシステム５０を用いれば、監視カメラ装置１においてフォーカス調整がうまくいかない場合にも、その原因を推定し、行うべき対応を表示装置３０に表示することができるので、利便性に優れたシステムを提供することができる。

なお、本発明の実施の形態においては、撮影装置として監視カメラ装置１を用いて説明を行ったが、本発明の撮影装置はなんら監視カメラ装置に限定されるものではない。例えば、撮像素子５を光軸方向に移動させてフォーカス調整を行うことのできる撮影装置であれば、ビデオカメラ等いなかる撮影装置にも応用可能なことはいうまでもない。

以上述べたように、本発明にかかる撮影装置および撮影システムを用いれば、不正な者によるレンズへのいたずらや故障等の異常が発生した場合にも、その異常を検知することのできるセキュリティ性の高い撮影装置および撮影システムを提供することができるという効果を有し、監視カメラ装置等の撮影装置およびそれを用いた撮影システム等として有用である。

本発明の実施の形態における監視カメラシステムの構成を示すブロック図 本発明の実施の形態における監視カメラ装置の構成を示すブロック図 本発明の実施の形態における監視カメラ装置の履歴情報記憶部に記憶された履歴情報の一例を示す図 本発明の実施の形態における監視カメラ装置の異常検知部の処理ステップを示すフローチャート 本発明の実施の形態における監視カメラ装置の異常検知部の処理を説明するための概念図 本発明の実施の形態における監視カメラ装置の異常原因判定部が行う異常原因判定処理の内容の一例を示す図

符号の説明

１ 監視カメラ装置
２ レンズ部
３ 絞り部
４ フィルタ部
５ 撮像素子
６ 撮像素子移動部
７ 映像信号処理部
８ 通信制御部
９ 合焦値算出部
１０ 駆動制御部
１２ フィルタ駆動部
１３ 撮像素子駆動部
１４ シャッタ駆動部
１５ ＡＦ処理判定部
１６ 輝度変化判定部
１７ 動き検出部
１８ 照度変化検知部
１９ 温度変化検知部
２０ 入力スイッチ部
２１ 異常検知部
２２ 履歴情報記憶部
２３ 異常原因判定部
３０ 表示装置
３１，３２ コネクタ
３３ 誘導表示
３５ 表示部
４０ 入力装置
４１ キーボード
４２ フォーカス調整指示部
４３，４４ マニュアル調整ボタン
４５，４６ ＡＦ調整ボタン
５０ 監視カメラシステム
５１ 絞り駆動部
５２ 原点検出部
６１ 枠体部
６２ 赤外光カットフィルタ

Claims (15)

1. 撮影を行う撮影部と、
   前記撮影部のフォーカス調整を行うフォーカス調整部と、
   前記フォーカス調整部のフォーカス調整の履歴情報を記憶する履歴情報記憶部と、
   前記履歴情報記憶部に記憶されたフォーカス調整の履歴情報にもとづいて異常を検知する異常検知部とを備え、
   前記異常検知部は、前記履歴情報記憶部に記憶された過去の履歴情報と、前記フォーカス調整部によるフォーカス調整の際の最新の履歴情報とを比較し、その差異にもとづいて異常を検知することを特徴とする撮影装置。
2. 前記異常検知部で異常が検知された場合に、前記履歴情報記憶部に記憶された履歴情報にもとづいて、前記異常が検知された原因を判定する異常原因判定部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
3. 前記撮影部は、撮像素子を有し、
   前記フォーカス調整部は、
   前記撮像素子を光軸方向に移動させる撮像素子駆動部と、
   前記撮影部で撮影された画像から合焦度を算出する合焦度算出部と、
   前記合焦度がもっとも高くなるように前記撮像素子駆動部を制御する駆動制御部とを有することを特徴とする請求項１または請求項２に撮影装置。
4. 前記履歴情報は、フォーカス調整を完了したときの前記合焦度の値、および、フォーカス調整を完了したときの前記撮像素子の位置を示すＡＦ位置情報を有することを特徴とする請求項３に記載の撮影装置。
5. 前記履歴情報は、前記合焦度の初期の平均値および最新の平均値、ならびに、前記ＡＦ位置情報の初期の平均値および最新の平均値を含むことを特徴とする請求項４に記載の撮影装置。
6. 前記撮影部は、光軸に対して垂直方向に移動可能な赤外光カットフィルタ部を含むフィ
   ルタ部を有し、前記フォーカス調整部は、前記フィルタ部を移動させたときにフォーカス調整を行うことを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の撮影装置。
7. 前記フォーカス調整部に対してフォーカス調整を開始させるＡＦ開始指示部を備え、前記フォーカス調整部は、前記ＡＦ開始指示部からの指示にもとづいてフォーカス調整を開始することを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の撮影装置。
8. 前記ＡＦ開始指示部は、所定の照度変化を検知する照度変化検知部を有し、前記照度変化検知部が前記照度変化を検知したときに、前記フォーカス調整部にフォーカス調整を開始させることを特徴とする請求項７に記載の撮影装置。
9. 前記ＡＦ開始指示部は、所定の温度変換を検知する温度変化検知部を有し、前記温度変化検知部が前記温度変化を検知したときに、前記フォーカス調整部にフォーカス調整を開始させることを特徴とする請求項８に記載の撮影装置。
10. 前記ＡＦ開始指示部は、入力スイッチ部を有し、前記入力スイッチ部からの入力があったときに、前記フォーカス調整部にフォーカス調整を開始させることを特徴とする請求項７に記載の撮影装置。
11. 前記ＡＦ開始指示部は、前記撮影部で撮影された画像の所定の輝度変化を検知する輝度変化検知部を有し、前記輝度変化検知部で前記所定の輝度変化が検知された場合には、所定の時間フォーカス調整の開始を遅らせるよう前記フォーカス調整部に指示することを特徴とする請求項７から請求項１０までのいずれか１項に記載の撮影装置。
12. 前記ＡＦ開始指示部は、前記撮影部で撮影された画像における被写体の動きを検知する動き検知部を有し、前記動き検知部で前記被写体の動きが検知された場合には、所定の時間フォーカス調整の開始を遅らせるよう前記フォーカス調整部に指示することを特徴とする請求項７から請求項１０までのいずれか１項に記載の撮影装置。
13. 前記撮影部は、絞り部および前記絞り部の開閉駆動を行う絞り駆動部を有し、
    前記フォーカス調整部は、前記絞り駆動部に対して前記絞り部を開けさせてフォーカス調整を行うことを特徴とする請求項１から請求項１２までのいずれか１項に記載の撮影装置。
14. 請求項１から請求項１３までのいずれか１項に記載の撮影装置と、
    前記撮影装置の前記フォーカス調整部に対してフォーカス調整の開始を指示するフォーカス調整指示部を有する入力装置と、
    前記撮影装置で撮影された画像および前記異常検知部で異常が検知された場合にはその旨を表示する表示部とを有することを特徴とする撮影システム。
15. 請求項２から請求項１３までのいずれか１項に記載の撮影装置と、
    前記撮影装置の前記フォーカス調整部に対してフォーカス調整の開始を指示するフォーカス調整指示部を有する入力装置と、
    前記撮影装置で撮影された画像、前記異常検知部で異常が検知された場合にはその旨、および前記異常原因判定部で異常の原因が判定された場合にはその原因を表示する表示部とを有することを特徴とする撮影システム。

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