JPH0863677A - 火災検出装置 - Google Patents
火災検出装置Info
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- JPH0863677A JPH0863677A JP20045594A JP20045594A JPH0863677A JP H0863677 A JPH0863677 A JP H0863677A JP 20045594 A JP20045594 A JP 20045594A JP 20045594 A JP20045594 A JP 20045594A JP H0863677 A JPH0863677 A JP H0863677A
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- fire
- component
- ratio
- color
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- Alarm Systems (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 カラーカメラなどのばらつきにかかわらず火
災を正確に検出する。 【構成】 炎１４が発生していない正常時の監視空間の
画像がカメラ１０から取り込まれ、Ｒ、Ｇ成分の各値が
それぞれＲ成分フレームメモリ１６とＧ成分フレームメ
モリ１８に取り込まれ、比率演算部２２により比Ｇ0 ／
Ｒ0 が求められてフレームメモリ２３Ａに格納される。
監視時にカメラ１０から画像データを取り込む毎に比Ｇ
x ／Ｒx が求められてフレームメモリ２３Ｂに格納さ
れ、火災判断部２４により比｛（Ｇ0 ／Ｒ0 ）／（Ｇx
／Ｒx ）｝が画素毎に算出され、この値が所定の閾値よ
り大きい場合に異常領域が認識される。閾値より大きい
データＧ0 ／Ｒ0 、Ｇx ／Ｒx が格納されているフレー
ムメモリ２３Ａ、２３Ｂのアドレスから異常領域の中心
（Ｘ，Ｙ）が算出され、カメラ１０がこの位置に向くよ
うに制御され、自動焦点装置１２が起動されて距離情報
が得られる。
災を正確に検出する。 【構成】 炎１４が発生していない正常時の監視空間の
画像がカメラ１０から取り込まれ、Ｒ、Ｇ成分の各値が
それぞれＲ成分フレームメモリ１６とＧ成分フレームメ
モリ１８に取り込まれ、比率演算部２２により比Ｇ0 ／
Ｒ0 が求められてフレームメモリ２３Ａに格納される。
監視時にカメラ１０から画像データを取り込む毎に比Ｇ
x ／Ｒx が求められてフレームメモリ２３Ｂに格納さ
れ、火災判断部２４により比｛（Ｇ0 ／Ｒ0 ）／（Ｇx
／Ｒx ）｝が画素毎に算出され、この値が所定の閾値よ
り大きい場合に異常領域が認識される。閾値より大きい
データＧ0 ／Ｒ0 、Ｇx ／Ｒx が格納されているフレー
ムメモリ２３Ａ、２３Ｂのアドレスから異常領域の中心
（Ｘ，Ｙ）が算出され、カメラ１０がこの位置に向くよ
うに制御され、自動焦点装置１２が起動されて距離情報
が得られる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、炎の色温度を検出する
ことにより火災を検出する火災検出装置に関する。
ことにより火災を検出する火災検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】火災を検出する方法としては、熱感知器
や煙感知器のような熱気流接触型のセンサや、物体が放
射する赤外線エネルギを検出する熱放射検出器が一般的
である。しかしながら、監視空間がドームやアトリウム
形式のビルのような大空間の場合には、このようなセン
サでは火災を検出することが困難である。
や煙感知器のような熱気流接触型のセンサや、物体が放
射する赤外線エネルギを検出する熱放射検出器が一般的
である。しかしながら、監視空間がドームやアトリウム
形式のビルのような大空間の場合には、このようなセン
サでは火災を検出することが困難である。
【０００３】そこで、本発明者は特開平５−２０５６４
号公報に示すように、ＣＣＤカラーカメラなどにより大
空間の監視エリアのカラー画像を撮像し、このカラー画
像のＧ成分とＲ成分の比（Ｇ／Ｒ）又はＢ成分とＲ成分
の比（Ｂ／Ｒ）により炎の色温度を検出することにより
火災を検出する方法を提案している。
号公報に示すように、ＣＣＤカラーカメラなどにより大
空間の監視エリアのカラー画像を撮像し、このカラー画
像のＧ成分とＲ成分の比（Ｇ／Ｒ）又はＢ成分とＲ成分
の比（Ｂ／Ｒ）により炎の色温度を検出することにより
火災を検出する方法を提案している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記カ
ラー画像のＧ成分とＲ成分の比（Ｇ／Ｒ）又はＢ成分と
Ｒ成分の比（Ｂ／Ｒ）により検出する方法では、絶対温
度を検出するので、カラーカメラや測定器の感度ばらつ
きにより火災を正確に検出することができないという問
題点がある。
ラー画像のＧ成分とＲ成分の比（Ｇ／Ｒ）又はＢ成分と
Ｒ成分の比（Ｂ／Ｒ）により検出する方法では、絶対温
度を検出するので、カラーカメラや測定器の感度ばらつ
きにより火災を正確に検出することができないという問
題点がある。
【０００５】本発明は上記従来の問題点に鑑み、カラー
カメラなどの特性のばらつきにかかわらず火災を正確に
検出することができる火災検出装置を提供することを目
的とする。
カメラなどの特性のばらつきにかかわらず火災を正確に
検出することができる火災検出装置を提供することを目
的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、監視領域のカラー画像を撮像するカラー撮
像手段と、火災が発生していない正常時にカラー撮像手
段から得られた第１の色成分と第２の色成分の第１の比
を画素毎に算出する第１の演算手段と、監視時にカラー
撮像手段から得られた第１の色成分と第２の色成分の第
２の比を画素毎に算出する第２の演算手段と、第１及び
第２の演算手段によりそれぞれ算出された第１及び第２
の比の比を更に算出し、この比と閾値を比較することに
より火災か否かを判断する火災判断手段とを有すること
を特徴とする。
するために、監視領域のカラー画像を撮像するカラー撮
像手段と、火災が発生していない正常時にカラー撮像手
段から得られた第１の色成分と第２の色成分の第１の比
を画素毎に算出する第１の演算手段と、監視時にカラー
撮像手段から得られた第１の色成分と第２の色成分の第
２の比を画素毎に算出する第２の演算手段と、第１及び
第２の演算手段によりそれぞれ算出された第１及び第２
の比の比を更に算出し、この比と閾値を比較することに
より火災か否かを判断する火災判断手段とを有すること
を特徴とする。
【０００７】本発明はまた、第１の色成分と第２の色成
分がそれぞれＧ成分とＲ成分であることを特徴とする。
本発明はまた、第１の色成分と第２の色成分がそれぞれ
Ｂ成分とＲ成分であることを特徴とする。本発明はま
た、カラー撮像手段が自動焦点手段を有し、更に、火災
判断手段が火災と判断した場合に前記自動焦点手段を制
御することにより火源までの距離を算出する距離算出手
段を備えたことを特徴とする。
分がそれぞれＧ成分とＲ成分であることを特徴とする。
本発明はまた、第１の色成分と第２の色成分がそれぞれ
Ｂ成分とＲ成分であることを特徴とする。本発明はま
た、カラー撮像手段が自動焦点手段を有し、更に、火災
判断手段が火災と判断した場合に前記自動焦点手段を制
御することにより火源までの距離を算出する距離算出手
段を備えたことを特徴とする。
【０００８】本発明はまた、カラー撮像手段が水平方向
及び垂直方向に移動可能であって、火災判断手段が火災
と判断した画素の位置に移動した後に自動焦点手段が起
動されることを特徴とする。
及び垂直方向に移動可能であって、火災判断手段が火災
と判断した画素の位置に移動した後に自動焦点手段が起
動されることを特徴とする。
【０００９】
【作用】本発明では、火災が発生していない正常時にカ
ラー撮像手段から得られた第１の色成分及び第２の色成
分の第１の比と、監視時にカラー撮像手段から得られた
第１の色成分及び第２の色成分の第２の比の比が更に算
出され、この比と閾値を比較することにより火災か否か
を判断される。したがって、カラーカメラなどの特性の
ばらつきにかかわらず第１及び第２の比の比が一定とな
るので、火災を正確に検出することができる。
ラー撮像手段から得られた第１の色成分及び第２の色成
分の第１の比と、監視時にカラー撮像手段から得られた
第１の色成分及び第２の色成分の第２の比の比が更に算
出され、この比と閾値を比較することにより火災か否か
を判断される。したがって、カラーカメラなどの特性の
ばらつきにかかわらず第１及び第２の比の比が一定とな
るので、火災を正確に検出することができる。
【００１０】また、自動焦点手段を有するカラー撮像手
段から火源までの距離を算出することができ、更に、火
災と判断した位置にカラー撮像手段が水平方向及び垂直
方向に移動した後に自動焦点手段を起動するので、火源
までの距離を正確に算出することができる。
段から火源までの距離を算出することができ、更に、火
災と判断した位置にカラー撮像手段が水平方向及び垂直
方向に移動した後に自動焦点手段を起動するので、火源
までの距離を正確に算出することができる。
【００１１】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は本発明に係る火災検出装置の一実施例を示
すブロック図である。図１において、ＣＣＤカラーカメ
ラ１０はオートフォーカス部（自動焦点装置）１２を有
し、例えば監視区域を見渡すことができる場所に設置さ
れる。なお、ＣＣＤカラーカメラ１０は必要に応じて監
視区域を分割してして走査するようにしてもよい。ＣＣ
Ｄカラーカメラ１０は監視区域に対して水平方向（Ｐ：
パン）及び垂直方向（Ｔ：チルト）に移動可能であり、
また、オートフォーカス部１２は被写体（炎１４）に対
して自動的に合焦（Ｆ）可能及びズーム（Ｚ）可能に構
成されている。
する。図１は本発明に係る火災検出装置の一実施例を示
すブロック図である。図１において、ＣＣＤカラーカメ
ラ１０はオートフォーカス部（自動焦点装置）１２を有
し、例えば監視区域を見渡すことができる場所に設置さ
れる。なお、ＣＣＤカラーカメラ１０は必要に応じて監
視区域を分割してして走査するようにしてもよい。ＣＣ
Ｄカラーカメラ１０は監視区域に対して水平方向（Ｐ：
パン）及び垂直方向（Ｔ：チルト）に移動可能であり、
また、オートフォーカス部１２は被写体（炎１４）に対
して自動的に合焦（Ｆ）可能及びズーム（Ｚ）可能に構
成されている。
【００１２】このように設置されたＣＣＤカラーカメラ
１０により所定のサンプリング周期毎に監視領域を撮像
して得られたカラー画像のＲ、Ｇ成分の各アナログ信号
は、デジタル信号に変換された後それぞれＲ成分フレー
ムメモリ１６とＧ成分フレームメモリ１８に書き込まれ
る。この場合、１画面を構成する画素数はＡ／Ｄ変換タ
イミングにより決定される。
１０により所定のサンプリング周期毎に監視領域を撮像
して得られたカラー画像のＲ、Ｇ成分の各アナログ信号
は、デジタル信号に変換された後それぞれＲ成分フレー
ムメモリ１６とＧ成分フレームメモリ１８に書き込まれ
る。この場合、１画面を構成する画素数はＡ／Ｄ変換タ
イミングにより決定される。
【００１３】ここで、周知のように物体は高温になると
光を発し、比較的低温度では赤く、温度が上昇すると次
第にオレンジ味を帯び、やがて白くなって非常な高温に
なると青白く輝く。物体の温度とその時に発する光のス
ペクトルとの関係は、黒体と称する理想的物体について
は理論的に決まっている。黒体が熱せられて光を発する
場合、その光のスペクトルは温度のみの関数として決ま
ることはプランクの法則により示されている。したがっ
て、黒体の場合、光の色を温度で表すことができ、ま
た、黒体でなくても一般に、図２に示すようにこの色温
度軌跡の上或いはその近辺の色をｘｙ色度図座標の代わ
りに温度で表すことができる。
光を発し、比較的低温度では赤く、温度が上昇すると次
第にオレンジ味を帯び、やがて白くなって非常な高温に
なると青白く輝く。物体の温度とその時に発する光のス
ペクトルとの関係は、黒体と称する理想的物体について
は理論的に決まっている。黒体が熱せられて光を発する
場合、その光のスペクトルは温度のみの関数として決ま
ることはプランクの法則により示されている。したがっ
て、黒体の場合、光の色を温度で表すことができ、ま
た、黒体でなくても一般に、図２に示すようにこの色温
度軌跡の上或いはその近辺の色をｘｙ色度図座標の代わ
りに温度で表すことができる。
【００１４】図１に示す比率演算部２２は一例として、
Ｇ成分フレームメモリ１８とＲ成分フレームメモリ１６
にそれぞれ記憶された同一画素位置のＧ成分とＲ成分の
各値に基づいて比Ｇ／Ｒを演算する。なお、この比Ｇ／
Ｒにより図３に示すように実験的に得られた変換テーブ
ルに基づいて色温度を求めることができるが、本発明で
は、炎１４が発生していない正常時の比Ｇ0 ／Ｒ0 が求
められてフレームメモリ２３Ａに格納され、また、監視
時にカメラ１０から画像データを取り込む毎に比Ｇx ／
Ｒx が求められてフレームメモリ２３Ｂに格納される。
Ｇ成分フレームメモリ１８とＲ成分フレームメモリ１６
にそれぞれ記憶された同一画素位置のＧ成分とＲ成分の
各値に基づいて比Ｇ／Ｒを演算する。なお、この比Ｇ／
Ｒにより図３に示すように実験的に得られた変換テーブ
ルに基づいて色温度を求めることができるが、本発明で
は、炎１４が発生していない正常時の比Ｇ0 ／Ｒ0 が求
められてフレームメモリ２３Ａに格納され、また、監視
時にカメラ１０から画像データを取り込む毎に比Ｇx ／
Ｒx が求められてフレームメモリ２３Ｂに格納される。
【００１５】更に、本発明では、火災判断部２４は、フ
レームメモリ２３Ａ及び２３Ｂにそれぞれ格納された正
常時の比Ｇ0 ／Ｒ0 と監視時の比Ｇx ／Ｒx の比｛（Ｇ
0 ／Ｒ0 ）／（Ｇx ／Ｒx ）｝を画素毎に算出し、この
値が所定の閾値より大きい場合に火災と判断する。そし
て、火災判断部２４は火災信号を出力すると共に、上記
値が閾値より大きい画素の位置データ（Ｘ，Ｙ）を炎１
４の水平方向及び垂直方向の位置として自動焦点距離測
定部２５に印加する。また、カメラ１０により撮像され
た映像はＣＲＴ２６の画面に表示される。なお、上記比
Ｇ／Ｒの代わりに、ＣＣＤカラーカメラ１０から得られ
たＢ成分をＢ成分フレームメモリ２０に格納して比Ｂ／
Ｒを算出し、比｛（Ｂ0 ／Ｒ0 ）／（Ｂx ／Ｒx ）｝を
算出するようにしてもよい。
レームメモリ２３Ａ及び２３Ｂにそれぞれ格納された正
常時の比Ｇ0 ／Ｒ0 と監視時の比Ｇx ／Ｒx の比｛（Ｇ
0 ／Ｒ0 ）／（Ｇx ／Ｒx ）｝を画素毎に算出し、この
値が所定の閾値より大きい場合に火災と判断する。そし
て、火災判断部２４は火災信号を出力すると共に、上記
値が閾値より大きい画素の位置データ（Ｘ，Ｙ）を炎１
４の水平方向及び垂直方向の位置として自動焦点距離測
定部２５に印加する。また、カメラ１０により撮像され
た映像はＣＲＴ２６の画面に表示される。なお、上記比
Ｇ／Ｒの代わりに、ＣＣＤカラーカメラ１０から得られ
たＢ成分をＢ成分フレームメモリ２０に格納して比Ｂ／
Ｒを算出し、比｛（Ｂ0 ／Ｒ0 ）／（Ｂx ／Ｒx ）｝を
算出するようにしてもよい。
【００１６】図４、図５はそれぞれ自動焦点距離測定部
２５の構成、動作を示し、また、カメラ１０はズームド
ライブモータ１２ａとフォーカスドライブモータ１２ｂ
によりそれぞれズーミング（Ｚ）とフォーカシング
（Ｆ）を自動的に行うことができる。なお、図４には示
されていないが、カメラ１０が雲台に搭載され、この雲
台が水平方向（Ｐ：パン）及び垂直方向（Ｔ：チルト）
に移動可能である。
２５の構成、動作を示し、また、カメラ１０はズームド
ライブモータ１２ａとフォーカスドライブモータ１２ｂ
によりそれぞれズーミング（Ｚ）とフォーカシング
（Ｆ）を自動的に行うことができる。なお、図４には示
されていないが、カメラ１０が雲台に搭載され、この雲
台が水平方向（Ｐ：パン）及び垂直方向（Ｔ：チルト）
に移動可能である。
【００１７】このような構成において、炎１４までの距
離を測定する場合には、先ず、ある適当なズーム値が制
御部３０からズームドライバ３１を介してズームドライ
ブモータ１２ａに設定され（ステップＳ１）、また、あ
る適当なフォーカス値が制御部３０からフォーカスドラ
イバ３７を介してフォーカスドライブモータ１２ｂに設
定され、自動焦点制御がスタートする（ステップＳ
２）。
離を測定する場合には、先ず、ある適当なズーム値が制
御部３０からズームドライバ３１を介してズームドライ
ブモータ１２ａに設定され（ステップＳ１）、また、あ
る適当なフォーカス値が制御部３０からフォーカスドラ
イバ３７を介してフォーカスドライブモータ１２ｂに設
定され、自動焦点制御がスタートする（ステップＳ
２）。
【００１８】そして、あるズーム位置及びあるフォーカ
ス位置でカメラ１０により撮像されたＮＴＳＣ信号から
Ｙ／Ｃ分離部３２により輝度（Ｙ）成分が抽出され（ス
テップＳ３）、このＹ信号がコントラスト抽出部３３に
より１ラスタ毎に空間微分され、１ラスタ中で最も大き
い微分値がピークホールド回路３４によりホールドされ
る（ステップＳ４）。このようにして各ラスタ毎のピー
ク値が加算回路３５により加算され（ステップＳ５）、
１画面分の加算値が記憶部３６に記憶される。
ス位置でカメラ１０により撮像されたＮＴＳＣ信号から
Ｙ／Ｃ分離部３２により輝度（Ｙ）成分が抽出され（ス
テップＳ３）、このＹ信号がコントラスト抽出部３３に
より１ラスタ毎に空間微分され、１ラスタ中で最も大き
い微分値がピークホールド回路３４によりホールドされ
る（ステップＳ４）。このようにして各ラスタ毎のピー
ク値が加算回路３５により加算され（ステップＳ５）、
１画面分の加算値が記憶部３６に記憶される。
【００１９】次いで、この今回の値が記憶部３６に記憶
されている前のフォーカス位置における値と比較され、
前回の値より大きい場合にそのフォーカス位置と共に更
新される（ステップＳ６）。そして、次のフォーカス位
置が制御部３０からフォーカスドライバ３７を介してフ
ォーカスドライブモータ１２ｂに設定され（ステップＳ
７）、ステップＳ３に戻ってこのフォーカス位置に関す
る処理を繰り返すことによりあるズーム位置における上
記加算値が最も大きい位置を合焦位置に決定し、この時
の焦点距離から距離を得る。
されている前のフォーカス位置における値と比較され、
前回の値より大きい場合にそのフォーカス位置と共に更
新される（ステップＳ６）。そして、次のフォーカス位
置が制御部３０からフォーカスドライバ３７を介してフ
ォーカスドライブモータ１２ｂに設定され（ステップＳ
７）、ステップＳ３に戻ってこのフォーカス位置に関す
る処理を繰り返すことによりあるズーム位置における上
記加算値が最も大きい位置を合焦位置に決定し、この時
の焦点距離から距離を得る。
【００２０】次に、図６を参照して上記実施例の全体的
な動作を説明する。先ず、初期動作として炎１４が発生
していない正常時の監視空間のカラー画像がカメラ１０
から取り込まれ、Ｒ、Ｇ成分の各値がそれぞれＲ成分フ
レームメモリ１６とＧ成分フレームメモリ１８に取り込
まれる（ステップＳ１１）。そして、比率演算部２２に
より比Ｇ0 ／Ｒ0 が求められてフレームメモリ２３Ａに
格納される（ステップＳ１２、Ｓ１３）。
な動作を説明する。先ず、初期動作として炎１４が発生
していない正常時の監視空間のカラー画像がカメラ１０
から取り込まれ、Ｒ、Ｇ成分の各値がそれぞれＲ成分フ
レームメモリ１６とＧ成分フレームメモリ１８に取り込
まれる（ステップＳ１１）。そして、比率演算部２２に
より比Ｇ0 ／Ｒ0 が求められてフレームメモリ２３Ａに
格納される（ステップＳ１２、Ｓ１３）。
【００２１】このような初期動作が完了した監視動作で
は、カメラ１０からカラー画像データを取り込む毎に比
Ｇx ／Ｒx が求められてフレームメモリ２３Ｂに格納さ
れ（ステップＳ１４）、火災判断部２４により比｛（Ｇ
0 ／Ｒ0 ）／（Ｇx ／Ｒx ）｝が画素毎に算出され（ス
テップＳ１５）、この値が所定の閾値より大きい場合に
異常領域が認識され、また、火災信号が出力される（ス
テップＳ１６）。
は、カメラ１０からカラー画像データを取り込む毎に比
Ｇx ／Ｒx が求められてフレームメモリ２３Ｂに格納さ
れ（ステップＳ１４）、火災判断部２４により比｛（Ｇ
0 ／Ｒ0 ）／（Ｇx ／Ｒx ）｝が画素毎に算出され（ス
テップＳ１５）、この値が所定の閾値より大きい場合に
異常領域が認識され、また、火災信号が出力される（ス
テップＳ１６）。
【００２２】そして、閾値より大きいデータＧ0 ／Ｒ0
、Ｇx ／Ｒx が格納されているフレームメモリ２３
Ａ、２３Ｂのアドレスから異常領域の中心（Ｘ，Ｙ）が
算出され（ステップＳ１７）、カメラ１０がこの位置に
向くように制御される（ステップＳ１８）。次いで、図
４及び図５に示すように自動焦点装置１２が起動され
（ステップＳ１９）、距離情報が得られる（ステップＳ
２０）。
、Ｇx ／Ｒx が格納されているフレームメモリ２３
Ａ、２３Ｂのアドレスから異常領域の中心（Ｘ，Ｙ）が
算出され（ステップＳ１７）、カメラ１０がこの位置に
向くように制御される（ステップＳ１８）。次いで、図
４及び図５に示すように自動焦点装置１２が起動され
（ステップＳ１９）、距離情報が得られる（ステップＳ
２０）。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、監視領域
のカラー画像を撮像するカラー撮像手段と、火災が発生
していない正常時にカラー撮像手段から得られた第１の
色成分と第２の色成分の第１の比を画素毎に算出する第
１の演算手段と、監視時にカラー撮像手段から得られた
第１の色成分と第２の色成分の第２の比を画素毎に算出
する第２の演算手段と、第１及び第２の演算手段により
それぞれ算出された第１及び第２の比の比を更に算出
し、この比と閾値を比較することにより火災か否かを判
断する火災判断手段とを有するので、カラーカメラなど
の特性のばらつきにかかわらず第１及び第２の比の比が
一定となり、したがって、火災を正確に検出することが
できる。
のカラー画像を撮像するカラー撮像手段と、火災が発生
していない正常時にカラー撮像手段から得られた第１の
色成分と第２の色成分の第１の比を画素毎に算出する第
１の演算手段と、監視時にカラー撮像手段から得られた
第１の色成分と第２の色成分の第２の比を画素毎に算出
する第２の演算手段と、第１及び第２の演算手段により
それぞれ算出された第１及び第２の比の比を更に算出
し、この比と閾値を比較することにより火災か否かを判
断する火災判断手段とを有するので、カラーカメラなど
の特性のばらつきにかかわらず第１及び第２の比の比が
一定となり、したがって、火災を正確に検出することが
できる。
【００２４】また、自動焦点手段を有するカラー撮像手
段から火源までの距離を算出することができ、更に、火
災と判断した位置にカラー撮像手段が水平方向及び垂直
方向に移動した後に自動焦点手段を起動するので、火源
までの距離を正確に算出することができる。
段から火源までの距離を算出することができ、更に、火
災と判断した位置にカラー撮像手段が水平方向及び垂直
方向に移動した後に自動焦点手段を起動するので、火源
までの距離を正確に算出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る火災検出装置の一実施例を示すブ
ロック図
ロック図
【図２】色度と色温度の関係を示す説明図
【図３】Ｇ／Ｒ比と色温度の関係を示す説明図
【図４】図１の距離測定部を示すブロック図
【図５】図４の距離測定部の動作を説明するためのフロ
ーチャート
ーチャート
【図６】図１の火災検出装置の動作を説明するためのフ
ローチャート
ローチャート
１０：ＣＣＤカラーカメラ １２：オートフォーカス部 １２ａ：ズームドライブモータ １２ｂ：フォーカスドライブモータ １４：炎 １６：Ｒ成分フレームメモリ １８：Ｇ成分フレームメモリ ２０：Ｂ成分フレームメモリ ２２：比率演算部 ２３Ａ，２３Ｂ：フレームメモリ ２４：火災判断部 ２５：自動焦点距離測定部 ２６：ＣＲＴ ３０：制御部 ３１：ズームドライバ ３２：Ｙ／Ｃ分離部 ３３：コントラスト抽出部 ３４：ピークホールド回路 ３５：加算回路 ３６：記憶部 ３７：フォーカスドライバ
Claims (5)
- 【請求項１】監視領域のカラー画像を撮像するカラー撮
像手段と、 火災が発生していない正常時に前記カラー撮像手段から
得られた第１の色成分と第２の色成分の第１の比を画素
毎に算出する第１の演算手段と、 監視時に前記カラー撮像手段から得られた第１の色成分
と第２の色成分の第２の比を画素毎に算出する第２の演
算手段と、 前記第１及び第２の演算手段によりそれぞれ算出された
第１及び第２の比の比を更に算出し、この比と閾値を比
較することにより火災か否かを判断する火災判断手段と
を有する火災検出装置。 - 【請求項２】請求項１記載の火災検出装置において、 前記第１の色成分と第２の色成分はそれぞれＧ成分とＲ
成分であることを特徴とする火災検出装置。 - 【請求項３】請求項１記載の火災検出装置において、 前記第１の色成分と第２の色成分はそれぞれＢ成分とＲ
成分であることを特徴とする火災検出装置。 - 【請求項４】請求項１ないし３のいずれかに記載の火災
検出装置において、 前記カラー撮像手段は自動焦点手段を有し、更に、前記
火災判断手段が火災と判断した場合に前記自動焦点手段
を制御することにより火源までの距離を算出する距離算
出手段を備えたことを特徴とする火災検出装置。 - 【請求項５】請求項４記載の火災検出装置において、 前記カラー撮像手段は水平方向及び垂直方向に移動可能
であって、前記火災判断手段が火災と判断した画素の位
置に移動した後に自動焦点手段が起動されることを特徴
とする火災検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20045594A JP3313898B2 (ja) | 1994-08-25 | 1994-08-25 | 火災検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20045594A JP3313898B2 (ja) | 1994-08-25 | 1994-08-25 | 火災検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0863677A true JPH0863677A (ja) | 1996-03-08 |
| JP3313898B2 JP3313898B2 (ja) | 2002-08-12 |
Family
ID=16424594
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20045594A Expired - Fee Related JP3313898B2 (ja) | 1994-08-25 | 1994-08-25 | 火災検出装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP3313898B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10188168A (ja) * | 1996-12-20 | 1998-07-21 | Nohmi Bosai Ltd | 火災検出装置 |
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-
1994
- 1994-08-25 JP JP20045594A patent/JP3313898B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10188168A (ja) * | 1996-12-20 | 1998-07-21 | Nohmi Bosai Ltd | 火災検出装置 |
| KR20130105273A (ko) * | 2012-03-12 | 2013-09-25 | 삼성테크윈 주식회사 | 영상 분석을 이용한 이벤트 감지 시스템 및 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3313898B2 (ja) | 2002-08-12 |
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