JPH065909B2 - カメラにおける自動追尾装置 - Google Patents
カメラにおける自動追尾装置Info
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- JPH065909B2 JPH065909B2 JP59129517A JP12951784A JPH065909B2 JP H065909 B2 JPH065909 B2 JP H065909B2 JP 59129517 A JP59129517 A JP 59129517A JP 12951784 A JP12951784 A JP 12951784A JP H065909 B2 JPH065909 B2 JP H065909B2
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
- G01S3/782—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/785—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system
- G01S3/786—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system the desired condition being maintained automatically
- G01S3/7864—T.V. type tracking systems
- G01S3/7865—T.V. type tracking systems using correlation of the live video image with a stored image
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/695—Control of camera direction for changing a field of view, e.g. pan, tilt or based on tracking of objects
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- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
Description
【発明の詳細な説明】 （技術分野） この発明は、カメラ、とくにビデオカメラ用の自動焦点
検出又は自動焦点調節装置において、移動する被写体に
対る自動追尾装置に関し、とくに環境変化にかかわらず
精度の高い追尾動作を行う手段に関する。
検出又は自動焦点調節装置において、移動する被写体に
対る自動追尾装置に関し、とくに環境変化にかかわらず
精度の高い追尾動作を行う手段に関する。
（背景技術） ビデオカメラの映像信号を利用する自動焦点検出装置に
ついては、例えば米国特許第2831057号明細書、特公昭3
9-5265号公報又は特公昭46-17172号公報等多くの提案な
されている。また上記の方式中のひとつであるいわゆる
山登り制御方式については「NHK技術研究」第１７巻第
１号（通巻第８６号）（昭和４０年発行）の２１ペー
ジ、石田ほかによる「山登りサーボ方式によるテレビカ
メラの自動焦点調整」の論文に、またこの山登り制御と
後玉フォーカス駆動レンズとを組み合わせた方式につい
ては昭和５７年１１月２９日のテレビジョン学会技術報
告で半間ほかにより「輪郭検出オートフォーカス方式」
としてそれぞれ詳細に発表されている。
ついては、例えば米国特許第2831057号明細書、特公昭3
9-5265号公報又は特公昭46-17172号公報等多くの提案な
されている。また上記の方式中のひとつであるいわゆる
山登り制御方式については「NHK技術研究」第１７巻第
１号（通巻第８６号）（昭和４０年発行）の２１ペー
ジ、石田ほかによる「山登りサーボ方式によるテレビカ
メラの自動焦点調整」の論文に、またこの山登り制御と
後玉フォーカス駆動レンズとを組み合わせた方式につい
ては昭和５７年１１月２９日のテレビジョン学会技術報
告で半間ほかにより「輪郭検出オートフォーカス方式」
としてそれぞれ詳細に発表されている。
ところで、この種の装置では、第１図(A)に示すように
測距視野が撮影画面中央に固定されているため、同図
(B)に示すようにピントを合わせたい被写体（以下目標
被写体という）（この例では人物）が移動してしまう
と、この目標被写体とは異なる距離にある物体（この例
では家屋）にピントが合い、目標被写体である人物がぼ
けてしまうという欠点がある。なお第１図及び後記第２
図は、無視差の自動焦点調節装置を具えるカメラで測距
した場合の画面を示すものである。
測距視野が撮影画面中央に固定されているため、同図
(B)に示すようにピントを合わせたい被写体（以下目標
被写体という）（この例では人物）が移動してしまう
と、この目標被写体とは異なる距離にある物体（この例
では家屋）にピントが合い、目標被写体である人物がぼ
けてしまうという欠点がある。なお第１図及び後記第２
図は、無視差の自動焦点調節装置を具えるカメラで測距
した場合の画面を示すものである。
（目的） この発明は、従来の自動焦点検出装置の前述の欠点を解
消し、移動する被写体について自動的にその移動位置を
検出し、測距視野を被写体の移動に追尾して移動させて
焦点検出ないし焦点調節を行うに当たり、環境の変化に
よる誤動作を防止し、環境変化にかかわらず精度の高い
追尾動作を行うことができる自動追尾装置を提供するこ
とを目的とする。
消し、移動する被写体について自動的にその移動位置を
検出し、測距視野を被写体の移動に追尾して移動させて
焦点検出ないし焦点調節を行うに当たり、環境の変化に
よる誤動作を防止し、環境変化にかかわらず精度の高い
追尾動作を行うことができる自動追尾装置を提供するこ
とを目的とする。
（実施例による説明） 以下第２図〜第１１図等を参照して上記の目的を達成す
るためこの発明において講じた手段について例示説明す
る。下記の説明は、被写体の特徴を色信号情報によって
抽出する例について、この発明を適用した自動追尾焦点
検出機能の概要、この発明が適用される自動追尾焦点検
出装置、この発明の自動追尾装置の一実施例及びその他
の実施例の順序で行う。なおこの発明を実施するに当た
り、被写体の特徴抽出は、上記の色信号情報のみなら
ず、輝度信号情報、さらに形状、温度又は被写体中の特
徴あるコントラスト等その他の情報を利用して行うこと
ができる。
るためこの発明において講じた手段について例示説明す
る。下記の説明は、被写体の特徴を色信号情報によって
抽出する例について、この発明を適用した自動追尾焦点
検出機能の概要、この発明が適用される自動追尾焦点検
出装置、この発明の自動追尾装置の一実施例及びその他
の実施例の順序で行う。なおこの発明を実施するに当た
り、被写体の特徴抽出は、上記の色信号情報のみなら
ず、輝度信号情報、さらに形状、温度又は被写体中の特
徴あるコントラスト等その他の情報を利用して行うこと
ができる。
（この発明を適用した自動追尾焦点検出機能の概要） （第２図〜第５図） 先ず、この発明を適用した自動追尾焦点検出機能の一例
についてその概要を説明すると、第１図(A)の状態にあ
った目標被写体（人物）が第２図(A)に示すように同一
距離のままファインダ画面右上方へ移動するとき、後述
の追尾手段により、被写体の移動を自動的に検出し、測
距視野を第２図(A)に示すように被写体の移動に追尾し
て移動させ、この移動位置で焦点検出ないし焦点調節を
行うものである。すなわち、被写体の特徴を表わすなん
らかのパラメータ、例えば被写体及び背景の色を、前記
の追尾手段により設定された追尾視野に関して抽出、こ
の抽出されたれ特徴を記憶させ、この記憶された特徴と
新たに抽出された被写体の特徴とに基づいて被写体の移
動の有無、及び被写体が移動した場合にその移動方向又
は移動位置を検出して、前記の追尾視野を被写体の移動
に追尾して移動させ、また追尾視野の移動に伴って測距
視野をこれと同じ位置関係で移動させるものである。し
たがって、第２図は、被写体の移動と追尾視野の移動と
の関係を示すものとみなすこともできる。なお追尾視野
は被写体の移動を判定する手段のひとつであって、通常
は、測距視野のようにファインダ画面等に表示し、これ
を介して被写体が観察されることはない。また追尾視野
を仮りに画面上に表示したとすれば、前述のように追尾
視野と測距視野とは画面上同じ位置関係で表示される
が、これらの大きさは、必要に応じ、追尾視野又は測距
視野のどちらを大きくすることもできる。
についてその概要を説明すると、第１図(A)の状態にあ
った目標被写体（人物）が第２図(A)に示すように同一
距離のままファインダ画面右上方へ移動するとき、後述
の追尾手段により、被写体の移動を自動的に検出し、測
距視野を第２図(A)に示すように被写体の移動に追尾し
て移動させ、この移動位置で焦点検出ないし焦点調節を
行うものである。すなわち、被写体の特徴を表わすなん
らかのパラメータ、例えば被写体及び背景の色を、前記
の追尾手段により設定された追尾視野に関して抽出、こ
の抽出されたれ特徴を記憶させ、この記憶された特徴と
新たに抽出された被写体の特徴とに基づいて被写体の移
動の有無、及び被写体が移動した場合にその移動方向又
は移動位置を検出して、前記の追尾視野を被写体の移動
に追尾して移動させ、また追尾視野の移動に伴って測距
視野をこれと同じ位置関係で移動させるものである。し
たがって、第２図は、被写体の移動と追尾視野の移動と
の関係を示すものとみなすこともできる。なお追尾視野
は被写体の移動を判定する手段のひとつであって、通常
は、測距視野のようにファインダ画面等に表示し、これ
を介して被写体が観察されることはない。また追尾視野
を仮りに画面上に表示したとすれば、前述のように追尾
視野と測距視野とは画面上同じ位置関係で表示される
が、これらの大きさは、必要に応じ、追尾視野又は測距
視野のどちらを大きくすることもできる。
第２図(A)では、距離が同一であるから、撮影レンズの
うちの合焦レンズを調整することはないが、同図(B)で
は、被写体が画面内の右上方へ移動するとともに距離も
変化するので、測距の結果に従って合焦レンズが移動す
る。したがって、後述の追尾ゲート大きさ決定手段によ
り追尾視野の大きさを変化させ、つねにその被写体に適
した大きさに保ち、その状態で焦点検出ないし焦点調節
を行う。ここで、被写体とカメラとの間の移動は相対的
であるから、上記の追尾作用は、カメラが固定されて被
写体が移動する場合のほか、逆に被写体が停止してカメ
ラが移動する場合、あるいは両者がともに移動する場合
にも有効に機能し、また追尾視野の大きさは、被写体距
離が変化する場合のほか、レンズの焦点距離を変える場
合にも調整することができる。
うちの合焦レンズを調整することはないが、同図(B)で
は、被写体が画面内の右上方へ移動するとともに距離も
変化するので、測距の結果に従って合焦レンズが移動す
る。したがって、後述の追尾ゲート大きさ決定手段によ
り追尾視野の大きさを変化させ、つねにその被写体に適
した大きさに保ち、その状態で焦点検出ないし焦点調節
を行う。ここで、被写体とカメラとの間の移動は相対的
であるから、上記の追尾作用は、カメラが固定されて被
写体が移動する場合のほか、逆に被写体が停止してカメ
ラが移動する場合、あるいは両者がともに移動する場合
にも有効に機能し、また追尾視野の大きさは、被写体距
離が変化する場合のほか、レンズの焦点距離を変える場
合にも調整することができる。
追尾視野は、原則として２次元の拡がりをもつものであ
るが、説明を簡単にするために、ここでは第３図(A)に
示すように追尾視野が水平方向に延びる１次元の拡がり
をもつものであるとする。また追尾視野は、Ａ，Ｂ，Ｃ
の３部分（以下各部分を画素という）に分れているとす
る。なお２次元の追尾視野を構成するには、例えば同図
の画素Ｂ又はＡ，Ｂ及びＣを中心にしてその上下に位置
する画素を設ければよい。
るが、説明を簡単にするために、ここでは第３図(A)に
示すように追尾視野が水平方向に延びる１次元の拡がり
をもつものであるとする。また追尾視野は、Ａ，Ｂ，Ｃ
の３部分（以下各部分を画素という）に分れているとす
る。なお２次元の追尾視野を構成するには、例えば同図
の画素Ｂ又はＡ，Ｂ及びＣを中心にしてその上下に位置
する画素を設ければよい。
上記の各画素から時系列信号として得られる色差信号
（Ｒ−Ｙ）及び（Ｂ−Ｙ）に、第４図に示すように、そ
れぞれ、積分回路１００ａ，１００ｂ、サンプルホール
ド（Ｓ／Ｈ）回路１０１ａ，１０１ｂ及びＡ／Ｄ変換回
路１０２ａ，１０２ｂによって積分、サンプルホールド
及びＡ／Ｄ変換の各処理を行って、それぞれメモリ１０
３ａ，１０３ｂに記憶させる。この記憶された値を、各
画素Ａ，Ｂ及びＣについて（Ｒ−Ｙ）及び（Ｂ−Ｙ）の
直交座標上にプロットすると、例えば第５図に示すよう
に表示される。図でＡ０，Ｂ０及びＣ０の各点は、それ
ぞれ、第３図(A)のＡ，Ｂ及びＣの各画素から得られた
信号を表わしている。ここで、画素Ｂからは被写体であ
る人物の例えば服装のみを表わす信号が、画素Ａ及びＣ
からは、それぞれ被写体の服装と背景とを表わす信号が
加算された信号が得られるとする。さらに、同図で被写
体の左側と右側とで背景の色が異っているものとする。
したがって、点Ａ０とＣ０とは、色差信号座標上の位置
が異っている。
（Ｒ−Ｙ）及び（Ｂ−Ｙ）に、第４図に示すように、そ
れぞれ、積分回路１００ａ，１００ｂ、サンプルホール
ド（Ｓ／Ｈ）回路１０１ａ，１０１ｂ及びＡ／Ｄ変換回
路１０２ａ，１０２ｂによって積分、サンプルホールド
及びＡ／Ｄ変換の各処理を行って、それぞれメモリ１０
３ａ，１０３ｂに記憶させる。この記憶された値を、各
画素Ａ，Ｂ及びＣについて（Ｒ−Ｙ）及び（Ｂ−Ｙ）の
直交座標上にプロットすると、例えば第５図に示すよう
に表示される。図でＡ０，Ｂ０及びＣ０の各点は、それ
ぞれ、第３図(A)のＡ，Ｂ及びＣの各画素から得られた
信号を表わしている。ここで、画素Ｂからは被写体であ
る人物の例えば服装のみを表わす信号が、画素Ａ及びＣ
からは、それぞれ被写体の服装と背景とを表わす信号が
加算された信号が得られるとする。さらに、同図で被写
体の左側と右側とで背景の色が異っているものとする。
したがって、点Ａ０とＣ０とは、色差信号座標上の位置
が異っている。
次に第３図(A)に示す被写体が、同図(B)に示すように画
面内で右方向へ移動すると、画素Ａ及びＣ内に占める被
写体と背景の割合が変化する結果、画素Ａ及びＣから得
られる信号は、第５図Ａ１及びＣ１に示すようにそれぞ
れ変化する。一方、画素Ｂは第３図(B)に示すように被
写体内にとどまっているので、その服装がほぼ単色であ
るとすれば、画素Ｂから得られる信号はほとんど変化し
ない。したがって、ここでは、簡単のためにＢ１＝Ｂ０
とする。この場合、第５図に示すように、点Ｃ１は点Ｂ
０（＝Ｂ１）に近づき、点Ａ１は点Ｂ０（＝Ｂ１）から
遠ざかるので、線分Ｂ１Ｃ１は線分Ｂ０Ｃ０より小さく
なり、線分Ａ１Ｂ１は線分Ａ０Ｂ０より大きくなる。逆
に線分Ｂ１Ｃ１が線分Ｂ０Ｃ０より大きくなり、線分Ａ
１Ｂ１が線分Ａ０Ｂ０より小さくなる場合は、被写体が
第３図(B)で左方向へ移動していることになる。
面内で右方向へ移動すると、画素Ａ及びＣ内に占める被
写体と背景の割合が変化する結果、画素Ａ及びＣから得
られる信号は、第５図Ａ１及びＣ１に示すようにそれぞ
れ変化する。一方、画素Ｂは第３図(B)に示すように被
写体内にとどまっているので、その服装がほぼ単色であ
るとすれば、画素Ｂから得られる信号はほとんど変化し
ない。したがって、ここでは、簡単のためにＢ１＝Ｂ０
とする。この場合、第５図に示すように、点Ｃ１は点Ｂ
０（＝Ｂ１）に近づき、点Ａ１は点Ｂ０（＝Ｂ１）から
遠ざかるので、線分Ｂ１Ｃ１は線分Ｂ０Ｃ０より小さく
なり、線分Ａ１Ｂ１は線分Ａ０Ｂ０より大きくなる。逆
に線分Ｂ１Ｃ１が線分Ｂ０Ｃ０より大きくなり、線分Ａ
１Ｂ１が線分Ａ０Ｂ０より小さくなる場合は、被写体が
第３図(B)で左方向へ移動していることになる。
なお被写体の左右両側で背景の色が同じであるとすれ
ば、被写体が画面内で第３図(B)の右方向へ移動すると
き上記の点Ａ１は線分Ａ０Ｂ０の延長線上に位置を占
め、点Ｃ１は線分Ｂ０Ｃ０上に位置を占めることにな
る。この発明は、上記どちらの場合にも適用することが
できる。
ば、被写体が画面内で第３図(B)の右方向へ移動すると
き上記の点Ａ１は線分Ａ０Ｂ０の延長線上に位置を占
め、点Ｃ１は線分Ｂ０Ｃ０上に位置を占めることにな
る。この発明は、上記どちらの場合にも適用することが
できる。
（この発明が適用される自動追尾焦点検出装置） （第６図） 第６図は、この発明が適用される自動追尾焦点検出装置
の一例を示し、図において撮影光学系は、合焦レンズ
１、ズーム系レンズ２、絞り３及びリレーレンズ４から
なり、被写体像は撮像素子５（例えばＣ．Ｃ．Ｄ．）上
で受光される。６はクロック信号発生回路であり、その
出力は分周器７で所要の比率に分周され、この分周出力
が後述の撮像素子駆動回路８、追尾ゲート設定回路１１
及び測距ゲート設定回路１６に付与される。撮像素子５
は、撮像素子駆動回路８により駆動されて時系列信号を
出力し、この出力は信号処理回路９で所要の同期信号合
成、変調及び補正処理を受け、出力ビデオ信号例えばNT
SC信号が形成される。これらの処理は、当業者に周知で
あるので、その詳細な説明を省略する。なお以下の説明
では、出力ビデオ信号がNTSC信号であるとする。
の一例を示し、図において撮影光学系は、合焦レンズ
１、ズーム系レンズ２、絞り３及びリレーレンズ４から
なり、被写体像は撮像素子５（例えばＣ．Ｃ．Ｄ．）上
で受光される。６はクロック信号発生回路であり、その
出力は分周器７で所要の比率に分周され、この分周出力
が後述の撮像素子駆動回路８、追尾ゲート設定回路１１
及び測距ゲート設定回路１６に付与される。撮像素子５
は、撮像素子駆動回路８により駆動されて時系列信号を
出力し、この出力は信号処理回路９で所要の同期信号合
成、変調及び補正処理を受け、出力ビデオ信号例えばNT
SC信号が形成される。これらの処理は、当業者に周知で
あるので、その詳細な説明を省略する。なお以下の説明
では、出力ビデオ信号がNTSC信号であるとする。
信号処理回路９は、同時に、色差信号（Ｒ−Ｙ）及び
（Ｂ−Ｙ）を追尾ゲート（追尾視野に対応する）設定回
路１１及び測距ゲート設定回路１６に出力する。追尾ゲ
ート設定回路１１の出力は色検出回路１２に供給され
て、被写体の色が検出され、これが例えば不図示のスイ
ッチ等の手動による機械的入力手段を介してメモリ１３
に記憶される。なお色検出回路１２は、第４図に示す積
分回路１００、サンプルホールド回路１０１及びＡ／Ｄ
変換回路１０２を含むものである。上記の処理は、テレ
ビジョン信号の１フィールドの期間である1/60秒の間に
又はその数フィールド分の期間の間にその平均値に従っ
て行われる。以下両者を一括して１フィールドの期間で
処理されるとして説明する。
（Ｂ−Ｙ）を追尾ゲート（追尾視野に対応する）設定回
路１１及び測距ゲート設定回路１６に出力する。追尾ゲ
ート設定回路１１の出力は色検出回路１２に供給され
て、被写体の色が検出され、これが例えば不図示のスイ
ッチ等の手動による機械的入力手段を介してメモリ１３
に記憶される。なお色検出回路１２は、第４図に示す積
分回路１００、サンプルホールド回路１０１及びＡ／Ｄ
変換回路１０２を含むものである。上記の処理は、テレ
ビジョン信号の１フィールドの期間である1/60秒の間に
又はその数フィールド分の期間の間にその平均値に従っ
て行われる。以下両者を一括して１フィールドの期間で
処理されるとして説明する。
次の１フィールドでは、新たに抽出された信号とメモリ
１３に記憶されている信号とが移動判定回路１４で比較
され、被写体の移動の有無及び被写体が移動する場合の
移動方向が検知される。移動があった場合には、ゲート
移動回路１５によって追尾ゲート設定回路１１を制御し
て追尾視野を移動させ、次の１フィールドで同様の演算
を行い、以後追尾が完了するまで上記の処理をくり返
す。
１３に記憶されている信号とが移動判定回路１４で比較
され、被写体の移動の有無及び被写体が移動する場合の
移動方向が検知される。移動があった場合には、ゲート
移動回路１５によって追尾ゲート設定回路１１を制御し
て追尾視野を移動させ、次の１フィールドで同様の演算
を行い、以後追尾が完了するまで上記の処理をくり返
す。
追尾が完了した時点でゲート移動回路１５によって、測
距ゲート設定回路１６により設定される測距視野を追尾
視野と同じ関係位置に設定し、この測距視野内の映像信
号（信号処理回路９の出力）を用いて自動焦点調節（Ａ
Ｆ）回路１７で、例えば山登り制御等の公知の手段によ
って焦点検出を行い、その出力によってモータＭを駆動
し、合焦レンズ１の位置を制御する。
距ゲート設定回路１６により設定される測距視野を追尾
視野と同じ関係位置に設定し、この測距視野内の映像信
号（信号処理回路９の出力）を用いて自動焦点調節（Ａ
Ｆ）回路１７で、例えば山登り制御等の公知の手段によ
って焦点検出を行い、その出力によってモータＭを駆動
し、合焦レンズ１の位置を制御する。
第６図において、Ｐ１は合焦レンズ１の位置（被写体距
離に相当する）の絶対位置を検出するポジションセン
サ、Ｐ２はズーム系レンズ２の位置（焦点距離に相当す
る）の絶対位置を検出するポジションセンサであり、こ
れらの信号に基づいて追尾ゲート大きさ決定回路１０が
追尾ゲート設定回路１１及び測距ゲート設定回路１６を
制御し、それぞれ追尾視野及び測距視野の大きさを定め
る。いま、撮影レンズの焦点距離をｆ、被写体距離を
Ｒ、撮像面の長手方向の寸法をｙ、追尾視野長（第３図
(A)の画素Ａ，Ｂ，Ｃの合計の長さ）をｌ、追尾視野長
の被写体上での長さをＷ、l/y＝ｋとおくと、 で与えられる。数値例を掲げると、ｆ＝３０mm、Ｒ＝５
０００mm、ｙ＝8.8mmとし、追尾被写体が大人の場合と
してＷ＝５００mmとすると ｋ＝0.34 となる。ここでｙは撮像素子、例えばＣ．Ｃ．Ｄ．の大
きさによって、Ｗは被追尾被写体によって定まるので、
ポジションセンサＰ１，Ｐ２の出力値から上記の式によ
りｋを追尾ゲート大きさ決定回路１０で演算すれば、つ
ねに被写体に対して最適の大きさの追尾視野が得られ
る。
離に相当する）の絶対位置を検出するポジションセン
サ、Ｐ２はズーム系レンズ２の位置（焦点距離に相当す
る）の絶対位置を検出するポジションセンサであり、こ
れらの信号に基づいて追尾ゲート大きさ決定回路１０が
追尾ゲート設定回路１１及び測距ゲート設定回路１６を
制御し、それぞれ追尾視野及び測距視野の大きさを定め
る。いま、撮影レンズの焦点距離をｆ、被写体距離を
Ｒ、撮像面の長手方向の寸法をｙ、追尾視野長（第３図
(A)の画素Ａ，Ｂ，Ｃの合計の長さ）をｌ、追尾視野長
の被写体上での長さをＷ、l/y＝ｋとおくと、 で与えられる。数値例を掲げると、ｆ＝３０mm、Ｒ＝５
０００mm、ｙ＝8.8mmとし、追尾被写体が大人の場合と
してＷ＝５００mmとすると ｋ＝0.34 となる。ここでｙは撮像素子、例えばＣ．Ｃ．Ｄ．の大
きさによって、Ｗは被追尾被写体によって定まるので、
ポジションセンサＰ１，Ｐ２の出力値から上記の式によ
りｋを追尾ゲート大きさ決定回路１０で演算すれば、つ
ねに被写体に対して最適の大きさの追尾視野が得られ
る。
（この発明の自動追尾装置の実施例） （第７図、第８図） 前述の自動追尾焦点検出作用において、画素Ａ，Ｂ，Ｃ
の色特徴を表わす信号Ａ０，Ｂ０，Ｃ０がいったん初期
設定されたままで更新されない場合には、例えば環境の
変化に伴う色温度の変化があったときに（Ｒ−Ｙ）及び
（Ｂ−Ｙ）直交座標上で被写体の色特徴を表わす信号Ｂ
が、被写体と画素Ｂとの相対的な関係位置が変化しない
にもかかわらず、変化することになる。すなわち、被写
体が静止しているにもかかわらず、周囲が明るくなり色
の差が目立って来ると、DA0・B0に比してDA1・B1及びD
B0・C0に比してDB1・C1がともに大きくなり、これらの比
のどちらが先に前記のしきい値を超えるかによって被写
体の移動検出に誤動作を生ずることがある。
の色特徴を表わす信号Ａ０，Ｂ０，Ｃ０がいったん初期
設定されたままで更新されない場合には、例えば環境の
変化に伴う色温度の変化があったときに（Ｒ−Ｙ）及び
（Ｂ−Ｙ）直交座標上で被写体の色特徴を表わす信号Ｂ
が、被写体と画素Ｂとの相対的な関係位置が変化しない
にもかかわらず、変化することになる。すなわち、被写
体が静止しているにもかかわらず、周囲が明るくなり色
の差が目立って来ると、DA0・B0に比してDA1・B1及びD
B0・C0に比してDB1・C1がともに大きくなり、これらの比
のどちらが先に前記のしきい値を超えるかによって被写
体の移動検出に誤動作を生ずることがある。
この発明は、前述のように、環境の変化にかかわらず追
尾動作に誤動作を生ぜず精度の高い自動追尾装置を提供
しようとするものであり、第７図はその一実施例の要部
を示すものであって第６図中の色検出回路１２、メモリ
１３及び移動判定回路１４よりなる移動判定部をこの発
明に従って構成した一例を示すものである。
尾動作に誤動作を生ぜず精度の高い自動追尾装置を提供
しようとするものであり、第７図はその一実施例の要部
を示すものであって第６図中の色検出回路１２、メモリ
１３及び移動判定回路１４よりなる移動判定部をこの発
明に従って構成した一例を示すものである。
第７図において、５０は前記のDAn・Bn/DA0・B0の値とし
きい値ＫＡとを比較する装置を、５１は前記のDCn・Bn/D
C0・B0の値としきい値ＫＣとを比較する装置を示してい
る。（Ｒ−Ｙ），（Ｂ−Ｙ）直交座標上で画素Ａ及びＢ
の色特徴をそれぞれ表わす点Ａ及び点Ｂの座標上の値
は、初期設定によりスイッチ５２がオンになり、メモリ
５３に記憶される。すなわち、メモリ５３に記憶される
値は画素ＡについてはＡ０、画素ＢについてはＢ０であ
る。一方、このｎ＝０の場合の走査線走査後ほぼｎ／６
０秒ごとに得られる点Ａｎ及びＢｎのうち点Ａｎの（Ｒ
−Ｙ），（Ｂ−Ｙ）直交座標上の値が直接距離演算回路
５４に転送される。なおここで距離とは、（Ｒ−Ｙ），
（Ｂ−Ｙ）座標上での２点間の長さをいう。したがって
演算回路５４には、Ａ０，Ｂ０及びＡｎ，Ｂｎの各点の
情報がとりこまれ、DA0・B0及びDAn・Bnがそれぞれ の式に従って算出される。これらの値に基づいて割算器
５５でDAn・Bn/DA0・B0が算出され、しきい値設定回路５
６で設定されるしきい値ＫＡと比較回路５７で比較され
る。そしてしきい値ＫＡを超える変化があると、前述と
同様に移動判定回路５８に“１”が出力される。比較装
置５１においても、同様にしてDCn・Bn/DC0・B0が算出さ
れ、しきい値ＫＣを超える変化があると、移動判定回路
５８に“１”が出力される。なお多くの場合比較装置５
０と５１とでスイッチ５２をオンになるタイミングは実
質的に同時刻であり、またＫＡ＝ＫＣである。
きい値ＫＡとを比較する装置を、５１は前記のDCn・Bn/D
C0・B0の値としきい値ＫＣとを比較する装置を示してい
る。（Ｒ−Ｙ），（Ｂ−Ｙ）直交座標上で画素Ａ及びＢ
の色特徴をそれぞれ表わす点Ａ及び点Ｂの座標上の値
は、初期設定によりスイッチ５２がオンになり、メモリ
５３に記憶される。すなわち、メモリ５３に記憶される
値は画素ＡについてはＡ０、画素ＢについてはＢ０であ
る。一方、このｎ＝０の場合の走査線走査後ほぼｎ／６
０秒ごとに得られる点Ａｎ及びＢｎのうち点Ａｎの（Ｒ
−Ｙ），（Ｂ−Ｙ）直交座標上の値が直接距離演算回路
５４に転送される。なおここで距離とは、（Ｒ−Ｙ），
（Ｂ−Ｙ）座標上での２点間の長さをいう。したがって
演算回路５４には、Ａ０，Ｂ０及びＡｎ，Ｂｎの各点の
情報がとりこまれ、DA0・B0及びDAn・Bnがそれぞれ の式に従って算出される。これらの値に基づいて割算器
５５でDAn・Bn/DA0・B0が算出され、しきい値設定回路５
６で設定されるしきい値ＫＡと比較回路５７で比較され
る。そしてしきい値ＫＡを超える変化があると、前述と
同様に移動判定回路５８に“１”が出力される。比較装
置５１においても、同様にしてDCn・Bn/DC0・B0が算出さ
れ、しきい値ＫＣを超える変化があると、移動判定回路
５８に“１”が出力される。なお多くの場合比較装置５
０と５１とでスイッチ５２をオンになるタイミングは実
質的に同時刻であり、またＫＡ＝ＫＣである。
いま画素Ａ，Ｂ，Ｃの色特徴を表わす点の（Ｒ−Ｙ），
（Ｂ−Ｙ）直交座標上における移動状況が第５図に示す
如くであるとしてDAn・Bn/DA0・B0及びDCn・Bn/DC0・B0の具
体的な数値例を求めると、この場合はｎ＝１，Ｂ０＝Ｂ
１であり、かつＫＡ＝ＫＣ＝２として DA1・B1/DA0・B0＝2.2 DC1・B1/DC0・B0＝0.36 となり、比較装置５０内の比較回路５７のみが移動判定
回路５８に“１”を出力する。この場合は移動判定回路
５８が追尾ゲート設定タイミングを所定時間（例えばNT
SC方式の場合１水平走査周期の1/125程度）だけ遅らせ
る信号を出力し、第６図のゲート移動回路１５によって
追尾ゲート設定回路１１を制御し、追尾視野を被写体の
移動の方向、すなわち第３図(B)の画面内で右方向へ移
動させる。これに対して比較装置５１内の対応する比較
回路のみが移動判定回路に“１”を出力する場合は、移
動判定回路５８が追尾ゲート設定タイミングを上記の所
定時間だけ早める信号を出力し、追尾視野を第３図(B)
の画面内で左方向へ移動させる。
（Ｂ−Ｙ）直交座標上における移動状況が第５図に示す
如くであるとしてDAn・Bn/DA0・B0及びDCn・Bn/DC0・B0の具
体的な数値例を求めると、この場合はｎ＝１，Ｂ０＝Ｂ
１であり、かつＫＡ＝ＫＣ＝２として DA1・B1/DA0・B0＝2.2 DC1・B1/DC0・B0＝0.36 となり、比較装置５０内の比較回路５７のみが移動判定
回路５８に“１”を出力する。この場合は移動判定回路
５８が追尾ゲート設定タイミングを所定時間（例えばNT
SC方式の場合１水平走査周期の1/125程度）だけ遅らせ
る信号を出力し、第６図のゲート移動回路１５によって
追尾ゲート設定回路１１を制御し、追尾視野を被写体の
移動の方向、すなわち第３図(B)の画面内で右方向へ移
動させる。これに対して比較装置５１内の対応する比較
回路のみが移動判定回路に“１”を出力する場合は、移
動判定回路５８が追尾ゲート設定タイミングを上記の所
定時間だけ早める信号を出力し、追尾視野を第３図(B)
の画面内で左方向へ移動させる。
このようにして、DA1・B1/DA0・B0又はDC1・B1/DC0・B0のう
ちのどちらが設定されたしきい値を超えるかに応じて、
移動判定回路５８が追尾ゲート設定タイミングを例えば
上記の所定時間だけ遅らせ又は早める信号を出力し、こ
の信号に応じて、前記と同様にゲート移動回路（第６図
の１５）がゲート設定回路（同じく１１及び１６）を制
御することにより、追尾視野及び測距視野を被写体の移
動の方向へ移動させ、その位置で焦点検出を行う。なお
移動判定回路５８に接続されたカウンタ５８ａは、移動
判定回路５８において後述の特定の判定が連続して何回
得られたかをカウントするものである。
ちのどちらが設定されたしきい値を超えるかに応じて、
移動判定回路５８が追尾ゲート設定タイミングを例えば
上記の所定時間だけ遅らせ又は早める信号を出力し、こ
の信号に応じて、前記と同様にゲート移動回路（第６図
の１５）がゲート設定回路（同じく１１及び１６）を制
御することにより、追尾視野及び測距視野を被写体の移
動の方向へ移動させ、その位置で焦点検出を行う。なお
移動判定回路５８に接続されたカウンタ５８ａは、移動
判定回路５８において後述の特定の判定が連続して何回
得られたかをカウントするものである。
次に、第７図の装置における標準色更新手段について第
８図を参照して説明する。撮影開始又はスタンバイ開始
により追尾動作が開始すると、ステップ６０でＡ０，Ｂ
０及びＣ０各点の基準設定がなされる。これは、第７図
のスイッチ５２がオンになり、メモリ５３に画素Ａ，Ｂ
及びＣの色特徴が記憶されることにより行われる。ステ
ップ６１及び６２は第７図の移動判定回路５８における
判定方法を示し、「ステップ６１でイエス、ステップ６
２でノー」又は「ステップ６１でノー、ステップ６２で
イエス」の判定がなされれば被写体が実際に移動したこ
とが検知されたので、ステップ６３又は６４でそれぞれ
その方向へ追尾視野を移動させる。そしてこの被写体移
動中は、前記のＡ０，Ｂ０及びＣ０の設定基準値の更新
は行われない。これに対し、「ステップ６１でイエス、
ステップ６２でイエス」又は「ステップ６１でノー、ス
テップ６２でノー」の判定がなされたときは、被写体が
停止しているか、あるいはその移動検知が不可能な場合
である。なおこの判定は、多くの場合1/60秒ごとに行う
のを可とする。
８図を参照して説明する。撮影開始又はスタンバイ開始
により追尾動作が開始すると、ステップ６０でＡ０，Ｂ
０及びＣ０各点の基準設定がなされる。これは、第７図
のスイッチ５２がオンになり、メモリ５３に画素Ａ，Ｂ
及びＣの色特徴が記憶されることにより行われる。ステ
ップ６１及び６２は第７図の移動判定回路５８における
判定方法を示し、「ステップ６１でイエス、ステップ６
２でノー」又は「ステップ６１でノー、ステップ６２で
イエス」の判定がなされれば被写体が実際に移動したこ
とが検知されたので、ステップ６３又は６４でそれぞれ
その方向へ追尾視野を移動させる。そしてこの被写体移
動中は、前記のＡ０，Ｂ０及びＣ０の設定基準値の更新
は行われない。これに対し、「ステップ６１でイエス、
ステップ６２でイエス」又は「ステップ６１でノー、ス
テップ６２でノー」の判定がなされたときは、被写体が
停止しているか、あるいはその移動検知が不可能な場合
である。なおこの判定は、多くの場合1/60秒ごとに行う
のを可とする。
後者の判定がなされたときは、第７図のカウンタ５８ａ
によって後者の判定が連続して何回得られたかをカウン
トする（ステップ６５，６６）。この場合、「ノー、ノ
ー」又は「イエス、イエス」がｍ回連続して判定された
後に「イエス、ノー」又は「ノー、イエス」が１回判定
されると上記のカウンタがクリアされる。これらのカウ
ンタのカウント値が、あらかじめ設定されたｎ（ｎ＞
ｍ）を超えたかどうかが、ステップ６７及び６８で判定
される。もし「ノー、ノー」又は「イエス、イエス」が
連続ｎ回以上続いたら、その旨を示す信号が第７図の端
子５９を経てスイッチ５２へ入力され、Ａ０，Ｂ０及び
Ｃ０の値の再設定、すなわち標準色更新がなされる（ス
テップ６０）。第７図の移動判定回路５８による判定が
1/60秒ごとになされるとして、ｎ＝５とすれば被写体が
1/12秒間停止していると標準色更新がなされることにな
る。
によって後者の判定が連続して何回得られたかをカウン
トする（ステップ６５，６６）。この場合、「ノー、ノ
ー」又は「イエス、イエス」がｍ回連続して判定された
後に「イエス、ノー」又は「ノー、イエス」が１回判定
されると上記のカウンタがクリアされる。これらのカウ
ンタのカウント値が、あらかじめ設定されたｎ（ｎ＞
ｍ）を超えたかどうかが、ステップ６７及び６８で判定
される。もし「ノー、ノー」又は「イエス、イエス」が
連続ｎ回以上続いたら、その旨を示す信号が第７図の端
子５９を経てスイッチ５２へ入力され、Ａ０，Ｂ０及び
Ｃ０の値の再設定、すなわち標準色更新がなされる（ス
テップ６０）。第７図の移動判定回路５８による判定が
1/60秒ごとになされるとして、ｎ＝５とすれば被写体が
1/12秒間停止していると標準色更新がなされることにな
る。
したがって、上記の標準色更新モードの付加により、被
写体の特徴を記憶する記憶手段（第７図の例ではメモリ
５３）の記憶内容を更新することができ、被写体の移動
判定において環境変化による誤動作を防ぎ、精度の高い
追尾動作を行うことができる。
写体の特徴を記憶する記憶手段（第７図の例ではメモリ
５３）の記憶内容を更新することができ、被写体の移動
判定において環境変化による誤動作を防ぎ、精度の高い
追尾動作を行うことができる。
（この発明の自動追尾装置の他の実施例） （第９図〜第１１図） 被写体の移動が比較的早い場合には、追尾焦点を構成す
る画素のうち中央部分の画素（例えば後記第９図のＢ）
から得られる信号を特定時点（例えば被写体指定時）に
おける同画素の特徴を表わす信号に固定して被写体の移
動判定を行うことを可とする。
る画素のうち中央部分の画素（例えば後記第９図のＢ）
から得られる信号を特定時点（例えば被写体指定時）に
おける同画素の特徴を表わす信号に固定して被写体の移
動判定を行うことを可とする。
第９図〜第１１図を参照してさらに詳細に説明するする
と、第３図及び第５図の説明では、中央部の画素Ｂから
抽出される信号についてＢ０＝Ｂ１を前提としていた。
これに対して、例えば１フィールド1/60秒の間の被写体
の移動が比較的速く、画素ＢについてＢ１＃Ｂ０とな
り、さらに被写体が移動した方向の背景の色が被写体の
色に比較的近いとすると、次のような問題が起こる。す
なわち、第９図は、第３図(B)に示した場合と比較し、
１フィールドの間に被写体が右方向へ大きく移動した場
合を示し、第１０図は、この場合における被写体移動後
の（Ｒ−Ｙ），（Ｂ−Ｙ）直交座標上の各画素を表わす
点の移動を示すものであり、図示のように点Ｂ１は点Ｂ
０から点Ａ０の方向に位置を変えている。ここで第７図
の移動検知回路と同様にしきい値を２とすると、第１０
図ではDA1・B1/DA0・B0が約1.5になり、移動判定回路１４
から“１”が出力されず、被写体の移動が早いのにかえ
って移動検知ができないことがある。
と、第３図及び第５図の説明では、中央部の画素Ｂから
抽出される信号についてＢ０＝Ｂ１を前提としていた。
これに対して、例えば１フィールド1/60秒の間の被写体
の移動が比較的速く、画素ＢについてＢ１＃Ｂ０とな
り、さらに被写体が移動した方向の背景の色が被写体の
色に比較的近いとすると、次のような問題が起こる。す
なわち、第９図は、第３図(B)に示した場合と比較し、
１フィールドの間に被写体が右方向へ大きく移動した場
合を示し、第１０図は、この場合における被写体移動後
の（Ｒ−Ｙ），（Ｂ−Ｙ）直交座標上の各画素を表わす
点の移動を示すものであり、図示のように点Ｂ１は点Ｂ
０から点Ａ０の方向に位置を変えている。ここで第７図
の移動検知回路と同様にしきい値を２とすると、第１０
図ではDA1・B1/DA0・B0が約1.5になり、移動判定回路１４
から“１”が出力されず、被写体の移動が早いのにかえ
って移動検知ができないことがある。
第１１図は、さらに条件が悪い場合であって、画素Ｂと
画素Ｃとの座標上の位置が接近し、画素Ａと画素Ｂとの
位置が離れている場合である。このような場合DA1・B1/D
A0・B0が前述のしきい値２に達せず、逆にDC1・B1/DC0・B0
が２を超えることがあり、このような条件のもとでは被
写体の実際の移動と逆方向にその移動判定がされること
がある。
画素Ｃとの座標上の位置が接近し、画素Ａと画素Ｂとの
位置が離れている場合である。このような場合DA1・B1/D
A0・B0が前述のしきい値２に達せず、逆にDC1・B1/DC0・B0
が２を超えることがあり、このような条件のもとでは被
写体の実際の移動と逆方向にその移動判定がされること
がある。
この発明の他の実施例では、前述のように追尾視野を構
成する画素のうち中央部分の画素Ｂから得られる信号
を、画素Ｂの座標上の移動に伴うその都度の位置Ｂｎに
よる信号ではなく特定時点、例えば被写体指定時におけ
る同画素の特徴を表わす信号Ｂ０に固定して前述の移動
判定を行うようにする。すなわちDAn・Bn/DA0・B0の代わ
りにDAn・B0/DA0・B0に基づき、DCn・Bn/DC0・B0の代わりに
DCn・B0/DC0・B0に基づいて被写体の移動判定を行う。第
１０図において上記の値を計算するとDA1・B0/DA0・B0＃
2.2，DC1・B0/DC0・B0＃0.5となり、また第１１図におい
てもDA1・B0/DA0・B0＃2.2，DC1・B0/DC0・B0＃0.5となり、
ともに正しい判定結果を得ることができる。
成する画素のうち中央部分の画素Ｂから得られる信号
を、画素Ｂの座標上の移動に伴うその都度の位置Ｂｎに
よる信号ではなく特定時点、例えば被写体指定時におけ
る同画素の特徴を表わす信号Ｂ０に固定して前述の移動
判定を行うようにする。すなわちDAn・Bn/DA0・B0の代わ
りにDAn・B0/DA0・B0に基づき、DCn・Bn/DC0・B0の代わりに
DCn・B0/DC0・B0に基づいて被写体の移動判定を行う。第
１０図において上記の値を計算するとDA1・B0/DA0・B0＃
2.2，DC1・B0/DC0・B0＃0.5となり、また第１１図におい
てもDA1・B0/DA0・B0＃2.2，DC1・B0/DC0・B0＃0.5となり、
ともに正しい判定結果を得ることができる。
（効果） 以上述べたように、本発明によれば、被写体を撮像する
撮像手段と、前記撮像手段より出力された撮像信号中よ
り被写体像の特徴を所定の周期で抽出する特徴抽出手段
と、前記特徴抽出手段によって抽出された前記被写体像
の特徴を記憶する記憶手段と、前記特徴抽出手段の出力
と前記記憶手段の記憶内容との比較に基づいて前記被写
体像の移動を判定する判定手段と、前記判定手段が連続
して所定回数被写体の移動がないことを判定したとき、
前記記憶手段の記憶内容を更新する手段とを具えている
ので、環境の変化による誤動作を防止することができ、
環境変化にかかわらず常に精度の高い被写体追尾動作を
行うことができる。
撮像手段と、前記撮像手段より出力された撮像信号中よ
り被写体像の特徴を所定の周期で抽出する特徴抽出手段
と、前記特徴抽出手段によって抽出された前記被写体像
の特徴を記憶する記憶手段と、前記特徴抽出手段の出力
と前記記憶手段の記憶内容との比較に基づいて前記被写
体像の移動を判定する判定手段と、前記判定手段が連続
して所定回数被写体の移動がないことを判定したとき、
前記記憶手段の記憶内容を更新する手段とを具えている
ので、環境の変化による誤動作を防止することができ、
環境変化にかかわらず常に精度の高い被写体追尾動作を
行うことができる。
第１図は従来のカメラにおける測距視野と被写体像との
関係を示すもので同図(A)は測距視野と被写体像が一致
している場合、同図(B)は被写体が移動した場合をそれ
ぞれ示す説明図、第２図はこの発明を実施したカメラに
おける画面内の測距視野と被写体像との関係を示すもの
で同図(A)は被写体が同一距離で画面内で移動した場
合、同図(B)は被写体の距離が遠ざかりかつ画面内を移
動した場合をそれぞれ示す説明図、第３図(A)はこの発
明の自動追尾装置において追尾視野を分割した場合の追
尾視野と被写体像との関係を示す説明図、同図(B)は同
図(A)において被写体が画面内を右方へ移動した場合の
説明図、第４図は第３図の分割された追尾視野から得ら
れる信号を処理する装置のブロック図、第５図は第４図
の装置で得られた信号を２次元平面上にプロットした状
況を示す説明図、第６図はこの発明が適用される自動追
尾焦点検出装置の一例の光学系及び電気制御系を組み合
わせて示すブロック図、第７図は第６図の装置の要部の
詳細を示すブロック図、第８図は第７図の装置における
標準色更新作用を説明する流れ図、第９図は第３図(B)
の場合よりも被写体がさらに右方へ大きく移動した場合
の追尾視野と被写体像との関係を示す説明図、第１０図
は第９図に示す場合において分割された追尾視野から得
られる信号を２次元平面上にプロットした状況の一例を
示す説明図、第１１図は同じく他の一例を示す説明図で
ある。 符号の説明 １：合焦レンズ、２：ズーム系レンズ、５：撮像素子、
８：撮像素子駆動回路、９：信号処理回路、１１：追尾
ゲート設定回路、１２：色検出回路、１３：メモリ、１
４：移動判定回路、１５：ゲート移動回路、１６：測距
ゲート設定回路、１７：自動焦点調節回路、５２：スイ
ッチ、５３：メモリ、５４：距離演算回路、５５：割算
器、５６：しきい値設定回路、５７：比較回路、５８：
移動判定回路、５８ａ：カウンタ。
関係を示すもので同図(A)は測距視野と被写体像が一致
している場合、同図(B)は被写体が移動した場合をそれ
ぞれ示す説明図、第２図はこの発明を実施したカメラに
おける画面内の測距視野と被写体像との関係を示すもの
で同図(A)は被写体が同一距離で画面内で移動した場
合、同図(B)は被写体の距離が遠ざかりかつ画面内を移
動した場合をそれぞれ示す説明図、第３図(A)はこの発
明の自動追尾装置において追尾視野を分割した場合の追
尾視野と被写体像との関係を示す説明図、同図(B)は同
図(A)において被写体が画面内を右方へ移動した場合の
説明図、第４図は第３図の分割された追尾視野から得ら
れる信号を処理する装置のブロック図、第５図は第４図
の装置で得られた信号を２次元平面上にプロットした状
況を示す説明図、第６図はこの発明が適用される自動追
尾焦点検出装置の一例の光学系及び電気制御系を組み合
わせて示すブロック図、第７図は第６図の装置の要部の
詳細を示すブロック図、第８図は第７図の装置における
標準色更新作用を説明する流れ図、第９図は第３図(B)
の場合よりも被写体がさらに右方へ大きく移動した場合
の追尾視野と被写体像との関係を示す説明図、第１０図
は第９図に示す場合において分割された追尾視野から得
られる信号を２次元平面上にプロットした状況の一例を
示す説明図、第１１図は同じく他の一例を示す説明図で
ある。 符号の説明 １：合焦レンズ、２：ズーム系レンズ、５：撮像素子、
８：撮像素子駆動回路、９：信号処理回路、１１：追尾
ゲート設定回路、１２：色検出回路、１３：メモリ、１
４：移動判定回路、１５：ゲート移動回路、１６：測距
ゲート設定回路、１７：自動焦点調節回路、５２：スイ
ッチ、５３：メモリ、５４：距離演算回路、５５：割算
器、５６：しきい値設定回路、５７：比較回路、５８：
移動判定回路、５８ａ：カウンタ。
フロントページの続き (72)発明者 網蔵 孝 神奈川県川崎市高津区下野毛770番地 キ ヤノン株式会社玉川事業所内 (72)発明者 藤原 昭広 神奈川県川崎市高津区下野毛770番地 キ ヤノン株式会社玉川事業所内 (72)発明者 武井 正弘 神奈川県川崎市高津区下野毛770番地 キ ヤノン株式会社玉川事業所内 (56)参考文献 特開 昭58−22975（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】被写体を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段より出力された撮像信号中より被写体像の
特徴を所定の周期で抽出する特徴抽出手段と、 前記特徴抽出手段によって抽出された前記被写体像の特
徴を記憶する記憶手段と、 前記特徴抽出手段の出力と前記記憶手段の記憶内容との
比較に基づいて前記被写体像の移動を判定する判定手段
と、 前記判定手段が連続して所定回数被写体の移動がないこ
とを判定したとき、前記記憶手段の記憶内容を更新する
手段と、 を具えるカメラにおける自動追尾装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59129517A JPH065909B2 (ja) | 1984-06-23 | 1984-06-23 | カメラにおける自動追尾装置 |
| US07/569,371 US5031049A (en) | 1984-05-25 | 1990-08-14 | Automatic object image follow-up device |
| US07/860,289 US5204749A (en) | 1984-05-25 | 1992-03-20 | Automatic follow-up focus detecting device and automatic follow-up device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59129517A JPH065909B2 (ja) | 1984-06-23 | 1984-06-23 | カメラにおける自動追尾装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS619084A JPS619084A (ja) | 1986-01-16 |
| JPH065909B2 true JPH065909B2 (ja) | 1994-01-19 |
Family
ID=15011452
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59129517A Expired - Lifetime JPH065909B2 (ja) | 1984-05-25 | 1984-06-23 | カメラにおける自動追尾装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH065909B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2565169B2 (ja) * | 1986-09-20 | 1996-12-18 | ソニー株式会社 | 映像信号処理方法 |
| JP2706031B2 (ja) * | 1993-04-05 | 1998-01-28 | アニマ電子株式会社 | テレビ画面による移動物検出装置 |
| JP3450449B2 (ja) * | 1994-07-18 | 2003-09-22 | キヤノン株式会社 | 撮像装置およびその撮像方法 |
| JP2010054586A (ja) * | 2008-08-26 | 2010-03-11 | Nikon Corp | 焦点調節装置、撮像装置 |
| JP2016028298A (ja) * | 2015-10-07 | 2016-02-25 | 株式会社ニコン | 焦点調節装置、撮像装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5822975A (ja) * | 1981-08-03 | 1983-02-10 | Mitsubishi Electric Corp | 相関画像追尾装置 |
-
1984
- 1984-06-23 JP JP59129517A patent/JPH065909B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS619084A (ja) | 1986-01-16 |
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