JPS619084A - カメラにおける自動追尾装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） この発明は、カメラ、とくにビデオカメラ用の自動焦点
検出又は自動焦点調節装置において、移動する被写体に
対する自動追尾装置に関し、とくに３ｊｌ境変化にかか
わらず精度の高い追尾動作を行う手段に関する。

（背景技術） ビデオカメラの映像信号を利用する自動焦点調節装置に
ついては、例えば米国特許第２，８３１，０５７号明細
書、特公昭３９−５２６５号公報又は特公昭４６−１７
１７２号公報等多くの提案がなされている。また上記の
方式中のひとつであるいわゆる山登シ制御方式九ついて
は「順技術研究」第１７巻第１号（通巻第８６号）（昭
和４０年発行）の２１ページ、万円ｔ１かＫよる「山登
シサー？方式によるテレビカメラの自動焦点調整」の論
文に、またこの山登り制御と後玉フォーカス駆動レンズ
とを組み合わせた方式については昭和５７年１１月２９
日のテレビジョン学会技術報告で半間ほかによシ「輪郭
検出オートフォーカス方式」としてそれぞれ詳細に発表
されている。

ところで、この種の装置では、第１図（ト）に示すよう
に測距視野が撮影画面中央に固定されているため、同図
の）に示すようにピントを合わせたい被写体（以下目標
被写体という）（この例では人物）が移動してしまうと
、この目標被写体とは異なる距離にある物体（この例で
は家屋）にピントが合い、目標被写体である人物がぼけ
てしまうという欠点がある。なお第１図及び後記第２図
は、無視差の自動焦点検出装置を具えるカメラで測距し
た場合の画面を示すものである。

（目　的） この発明は、従来の自動焦点検出装置の前述の欠点を解
消し、移動する被写体について自動的にその移動位置を
検出し、測距視野を被写体の移動に追尾して移動させて
焦点検出ないし焦点調節を行うに当たシ、環境の変化に
よる誤動作全防止し、環境変化にかかわらず精度の誦い
追尾動作を行うことができる自動追尾装ｍｌを提供する
ことを目的とする。

（実施例による説明） 以下第２図〜第１１図等を参照して上記の目的を達成す
るためこの発明において購じた手段について例示説明す
る。下記の説明は１、被写体の特徴を色信号情報によっ
て抽出する例について、この発明を適用した自動追尾焦
点検出機能の概要、とｌ　　　　　　　　の発明が適用
される自動追尾焦点検出装置、この発明の自動追尾装置
の一実施例及びその他の実施例の順序で行う。なおこの
発明を実施するに当たシ、被写体の特徴抽出は、上記の
色信号情報のみならず、輝度信号情報、さらに形状、温
度又は被写体中の特徴あるコントラスト等その他の情報
を利用して行うことができる。

（この発明を適用した自動追尾焦点検出機能の概要）（
第２図〜第５図） 先ず、この発明を適用した自動追尾焦点検出機能の一例
についてその概要を説明すると、第１図（Ａ）の状態に
あった目標被写体（人物）が第２図（Ａ）に示すように
同一距離のままファインダ画面右上方へ移動するとき、
後述の追尾手段によシ、被写体の移動を自動的に検出し
、測距視野を第２図ＩＡ）に示すように被写体の移動に
追尾して移動させ、この移動位置で焦点検出々いし焦点
調節を行うものである。すなわち、被写体の特徴を表わ
すなんらかの・ぐラメータ、例えば被写体及び背景の色
を、前記の追尾手段によシ設定された追尾視野に関して
抽“し・００抽ｔｔｉａａ＊特４を８８憶さ５・Ｃｏ　
　　　　　　　。

記憶された特徴と新たに抽出された被写体の特徴とに基
づいて被写体の移動の有無、及び被写体が移動した場合
にその移動方向又は移動位置を検出して、前記の追尾視
野を被写体の移動に追尾して移動させ、また追尾視野の
移動に伴って測距視野をこれと同じ位置関係で移動させ
るものである。

したがって、第２図は、被写体の移動と追尾視野の移動
との関係を示すものとみなすこともできる。

なお追尾視野は被写体の移動を判定する手段のひｙつで
あって、通常は、測距視野のようにファインダ画面等に
表示し、これを介して被写体が観察されることはない。

また追尾視野を仮りに画面上に表示したとすれば、前述
のように追Ｊ、”ｒ＜視野と測距視野とは画面上同じ位
賃ＰＭ係で表示されるか、これらの大きさは、必要に応
じ、追尾視野又は測距視野のどちらを大きくすることも
できる。

第２図囚では、距離が同一であるから、撮影レンズのう
ちの合焦レンズを訓・（寝することはないが、同図０３
）では、被写体が画面内の右上方へ移動するとともに距
離も変化するので、測距の結果に従って合焦レンズが移
動する。したがって、後述の追尾ダート大きさ決定手段
によシ追尾視野の大きさ・を変化させ、つねにその被写
体に適した大きさに保ち、その状態で焦点検出ないし焦
点調節を行う。

ここで、被写体とカメラとの間の移動は相対的であるか
ら、上記の追尾作用は、カメラが固定されて被写体が移
動する場合のほか、逆に被写体が停止してカメラが移動
する場合、あるいは両者がともに移動する場合にも有効
に機能し、また追尾視野の大きさは、被写体距離が変化
する場合のほか、レンズの焦点距離を変える場合にも調
整することができる。

追尾視野は、原則として２次元の拡がシをもつものであ
るが、説明を簡単忙するために、ここでは第３図（Ａ）
に示すように追尾視野が水平方向に延びる１次元の拡が
シラもつものであるとする。また追尾視野は、Ａ、Ｂ　
、Ｃの３部分（以下各部分を画素という）に分れている
とする。なお２次元の追尾視野を構成するには、例えば
同図の画素Ｂ又はＡ、Ｂ及びＣを中心にしてその上下に
位置する画素を設ければよい。

上記の各画素から時系′列信号として得られる色差信号
（Ｒ−、Ｙ）及び（Ｂ−Ｙ）に、第４図に示すように、
それぞれ、積分回路１００ａ、１００ｂ。

サンプルホールド（Ｓ／Ｈ’）回路１０１　ａ　、１０
１ｂ及びＡ／Ｄ変換回路１０２ａ、１０２ｂによって積
分、サンプルホールド及ｐＡ／Ｄ変換の各処理を行って
、それぞれメモリ１０３ａ、１０３ｂに記憶させる。こ
の記憶された値を、各画素Ａ、Ｂ及びＣについて（Ｒ−
Ｙ）及び（Ｂ−Ｙ）の直交座標上にプロットすると、例
えば第５図に示すように表示される。図でＡ。、Ｂｏ及
びＣ８の各点は、それぞれ、第３図（ＮのＡ、Ｂ及びＣ
の各画素から得られた信号を表わしている。ここで、画
素Ｂからは被写体である人物の例えば服装のみを表わす
信号が、画素Ａ及びＣからは、それぞれ被写体の服装と
背景とを表わす信号が加算された信号が得られるとする
。さらに、同図で被写体の左側と右側とで背景の色が異
っているものとする。しｅ　　　　　　　たがって、点
Ａ。とＣ０とは、色差信号座標上の位置が異っている。

次に、第３図囚に示す被写体が、同図（Ｂ）に示すよう
に画面内で右方向へ移動すると、画素人及びＣ内に占め
る被写体と背景の割合が変化する結果、画素Ａ及びＣか
ら得られる信号は、第５図Ａ１及びＣ１に示すようにそ
れぞれ変化する。一方、画素Ｂは第３図（Ｂ）に示すよ
−うに被写体内にとどまつているので、その服装がほぼ
単色であるとすれば、画素Ｂから得られる信号はほとん
ど変化しない。

したがって、ここでは、簡単のためにＢ１＝Ｂ。

とする。この場合、第５図に示すように、点Ｃ１は点Ｂ
。（＝Ｂ、）に近づき、点Ａ１は点Ｂ。

（＝Ｂ、）から遠ざかるので、線分Ｂ、Ｃ１は線分Ｂ。

Ｃｏよシ小さくなシ、線分Ａ１Ｂ１は線分ＡｏＢｏよシ
大きくなる。逆に線分Ｂ、Ｃ１が線分Ｂ。Ｃｏよシ大き
くなシ、線分Ａ、Ｂ、が線分ＡｏＢｏよシ小さくなる場
合は、被写体が第３図の）で左方向へ移動していること
になる。

なお被写体の左右両側で背景の色が同じｒ６るとす１ば
・被写体ｔ゛画面内７”３１ω）０右方向″ス移動する
とき上記の点Ａ１は線分Ａ。Ｂｏの延長線上に位置を占
め、点Ｃ４は線分Ｂ。Ｃ０上に位置を占めることになる
。この発明は、上記どちらの場合にも適用することがで
きる。

（この発明が適用される自＠追尾焦点検出装置）（第６
図） 第６図は、この発明が′適用される自動追尽焦点検出装
置の一例を示し、図において撮影光学系は、合焦レンズ
１、ズーム系レンズ、？、絞Ｆｔ　、ｑ及Ｕ＋）シ体レ
ンズ４休らなり、披写体作は撮像素子５（例えばＣ，Ｃ
，Ｄ、）上で受光される。６はクロック信号発生回路で
あシ、その出力は分周器７で所要の比率に分周され、こ
の分周出力が後述の撮は、撮像素子駆動回路８によシ駆
動されて時系列信号を出力し、との出力は信号処理回路
９で所要の同期信号合成、変調及び補正処理を受け、出
力ビデオ信号例えばＮＴＳＣ信号が形成される。これら
の処理は、当業者に周知であるので、その詳細な説明を
省略する。なお以下の説明では、出力ビデオ信号がＮＴ
ＳＣ信号であるとする。

信号処理回路９は、同時に、色差信号（Ｒ−Ｙ）及び（
Ｂ−Ｙｌ追尾ダート（追尾視野に対応する）設定回路１
ノ及び測距ｆ−）設定回路１６に出力する。追尾ゲート
設定回路１１の出力は色検出回路１２（（供給されて、
被写体の色が検出され、これが例えば不図示のスイッチ
等の千酊！！による機械的入力手段を介してメモリ１３
に記憶される。

なお色検出回路１２は、第４図に示＋積分回路１００、
サンプルホールド回路１０１及びＡ／Ｄ変換回路１０２
を含むものである。上記の処理は、テレビジョン信号の
１フイールドの期間である１７６０秒の間に又はその数
フィールド分の期間の間にその平均値に従って行われる
。以下両者を一括して１フイールドの期間で処理される
として説明する。

次の１フイールドでは、新たに抽出された信号とメモリ
１３に記憶されている信号とが移動判定回路１４で比較
され、被写体の移動の有無及び被写体が移動する場合の
移動方向が検知される。移動があった場合には、グツト
移動回路１５によつて追尾ダート設定回路１１を制御し
て追尾視野を移動させ、次の１フイールドで同様の演算
を行い、以後追尾が完了するまで上記の処理をくり返す
。

追尾が完了した時点でダート移動回路１５によって、測
距ダート設定回路１６によシ設定される測距視野を追尾
視野と同じ関係位置に設定し、この測距視野内の映像信
号（信号処理回路９の出力）を用いて自動焦点調節（Ａ
Ｆ）回路１７で、例えば山登シ制御等の公知の手段によ
って焦点検出を行い、その出力によってモータＭを駆動
し、合焦レンズ１の位置を制御する。

第６図において、Ｐｌけ合焦１／ンズ１の位置（被写体
距離に相当する）の絶対位置を検出するポジションセン
サ、Ｐ２はズーム系レンズ２の位置（焦点距離に相当す
る）の絶対位置を検出するポジションセンサであり、こ
れらの信号に基づいて追尾ダート大きさ決定回路１０が
追尾ダート設定回路１１及び測距ゲート設定回路１６を
制御し、それぞれ追尾視野及び測距視野の大きさを定め
る。

いま、撮影レンズの炊点距＊ｆ：ｒ、被写体距離をＲ１
撮像面の長手方向の寸法をｙ１追尾視野長（第３図（４
）の画素Ａ、Ｂ、Ｃの合計の長さ）をｔ、追尾視野表の
被写体上での長さをｗ、　ｔ／ｙ　＝　ｋとおくと、 で与えられる。数値例を掲げると、ｆ＝３０＋ｍｎ。

Ｒ＝５０００Ｗ、、ｙ　＝　８．８簡とし、追尾被写体
が大人の場合としてＷ＝５００■とするとに＝０．３４ となる。ここでｙは撮像素子、例えばＣ，Ｃ，Ｄ。

の大きさによって、Ｗは被追尾被写体によって定まるの
で、ポジションセンサＰ　　、Ｐ２の出力値から上記の
式によｆｉｋを追尾ダート大きさ決定回路１０で演算す
れば、つねに被写体に対して最適の大きさの追尾視野が
得られる。

（この発明の自動追尾装置の実施例） （第７図、第８図） 前述の自動追尾焦点検出作用において、画素Ａｍ　　　
　　　　ｙＢ、Ｃの色特徴を表わす信号Ａ　　、Ｂ　　
、ＣがＯＯＯ いったん初期設定されたままで更新されない場合には、
例えば環境の変化に伴う色温度の変化があったときＫ（
Ｒ−Ｙ）及び（Ｂ−Ｙ）直交座標上で被写体の色特徴を
表わす信号Ｂが、被写体と画素Ｂとの相対的な関係位置
が変化しないにもかかわらず、変化することになる。す
なわち、被写体が静止しているにもかかわらず、′周囲
が明るくなシ色の差が目立って来ると’　ｂＡＱ、ＩＩ
Ｑに比してＤＡ４．Ｂ、及びＤＩＩＱ、ＣＱに比してＤ
Ｂｌ、Ｃ１がともに大きくなシ、これらの比のどちらが
先に前記のしきい値を超えるかによって被与体の移動検
出に誤動作を生ずることがある。

この発明は、前述のように、環境の変化にかかわらず追
尾動作に誤動作を生ぜず精度の高い自動追尾装置を提供
しようとするものであシ、第７図はその一実施例の要部
を示すものであって第６図中の色検出回路１２、メモリ
１３及び移動判定回路１４よりなる移動判定部をこの発
明に従っで構成した一例を示すものである。

第７図において、５０は前記のＤＡｎ、Ｂｎ／ＤＡ０．
Ｂ。

の値としきい値ＫＡとを比較する＠舒を、５１は前記の
ＤＣ，、□２勺。。６．。の値としきい値に０とを比較
する装置を示している。（Ｒ−Ｙ　）　、（Ｂ−Ｙ）直
交座標上で画素Ａ及びＢの色特゛徴をそれぞれ表わす点
Ａ及び点Ｂの座標上の値は、初期設定によ・シスイ、チ
５２がオンになシ、メモリ５３に記憶される。すなわち
、メモリ５３ＶＣ記憶される値は八 ｎ／６０秒ごとに得゛られる点Ａｎ及びＢｎのうち点Ａ
　の（Ｒ−Ｙ）、（Ｂ−Ｙ）直交座標上の値が直接距離
演算回路５４に転送される。なおここで距離とは、（Ｒ
−Ｙ）、（Ｂ−Ｙ）座標上での２点間の長さをいう。し
たがって演算回路５４には、Ａ　　、Ｂ　　及びＡ　　
、Ｈの各点の情報がとシこｏ　　　　　　　ｏ　　　　
　　　　　ｎ　　　　　　ｎまれ、ＤＡｏ−１ｉｏ及び
ＤＡｎ−Ｉｎがそれぞれの式に従って算出される。これ
らの値に基づいて割算器５５でＤＡｎ、ＩＩｎ／ｂＡｏ
、Ｂｏが算出され、しきい値設定回路５６で設定される
しきい値ＫＡと比較回路５７で比較される。そしてしき
い値ＫＡを超える変化があると、前述と同板に移動判定
回路５８に″１′″が出力される。比較装俗５１におい
ても、同様にしてり、ｎ、Ｂｎ／ＤＣｏ、Ｂｏが算出さ
れ、しきい値Ｋｃを超える変化があると、移動判定回路
５８に１”が出力される。なお多くの場合比較装置５０
と５１とでスイッチ５２をオンにするタイミングは実質
的に同時刻であり、またＫ　Ａ＝に、である。

いま画素Ａ、Ｂ、Ｃの色特徴を表わす点の（Ｒ−Ｙ）、
（Ｂ−Ｙ）直交座標上における移動状況が第５図に示す
如くであるとしてＤＡｎ、Ｂｎ／ｂＡ。、、。

及びＤｃｎ、ＢνΦＣＱ−ＢＱの具体的方数値例を求め
ると、この場合はｎ＝１．Ｂ０＝Ｂ、であり、かつＫＡ
＝＝Ｋｃ≠２として ”Ａｌ−１１７ＤＡｏ、Ｂ、。＝２．２ＤＣ１−１１／
ＤＣＯ”ＢＯ””・３６となシ、比較装置５０内の比較
回路５７のみが琶動判定回路５８に′１＃を出力する。

この場合は移動判定回路５８が追尾ダート設定タイミン
グを所定時間（例えばＮＴＳＣ方式の場合１水平走査周
期の１／１２５程度）だけ遅らせる信号を出力し、第６
図のダート移動回路１５によって追尾ダート設定回路１
１を制御し、追尾視野を被写体の移動の方向、すなわち
第３図の）の画面内で右方向へ移動させる。これに対し
て比較装置５１内の対応する比較回路のみが移動判定回
路に・１１′を出力する場合は、移動判定回路５８が追
尾ダート設定タイミングを上記の所定時間だけ早める信
号を出力し、追尾視野を第３図（Ｂ）の画面内で左方向
へ移動させる。

このようにして、ＤＡｌ、ＩＩ、／ＤＡｏ、Ｂ。又はＤ
Ｃｌ−１１，／ＤＣＱ、ＢＱのうちのどちらが設定され
たしきい値を超えるかに応じて、移動判定回路５８が追
尾ｆ−）設定タイミングを例えば上記の所定時間だけ遅
らせ又は早める信号を出力し、この信号に応じて、前記
と同様にダート移動回路（第６図　　　　　　　（ｙの
１５）がダート設定回路（同じく１）及び１６）を制御
することによシ、追尾視野及び測距視野を被写体の移動
の方向へ移動させ、その位置で焦点検出を行う。なお移
動判定回路５８に接続されたカウンタ５８ａは、移動判
定回路５８において後述の特定の判定が連続して何回得
られたかをカウントするものである。

次に、第７図の装置における標準色更新手段について第
８図を参照して説明する。撮影開始又はスタンバイ開始
によシ追尾動作が開始すると、ステラｆｅｏでＡ。ｅ　
Ｂ　ｏ及びＣ０各点の基準設定がなされる。これは、第
７図のスイッチ５２がオンになシ、メモリ５３に画素Ａ
、Ｂ及びＣの色特徴が記憶されることにょシ行われる。

ステ、グ６１及び６２は第７図の移動判定回路５８にお
ける判定方法を示し、「ステラ７’６１でイエス、ステ
、ゾロ２でノー」又は「ステラ７°６１でノー、ステプ
ｆ６２でイエス」の判定がなされれば被写体が実際に移
動したことが検知されたので、ステ、プロ３又は６４で
それぞれその方向へ追尾視野を移動させる。そしてこの
被写体移動中は、前記のＡｏ、Ｂｏ及びｃｏの設定基準
値の更新は行われない。これに対し、「ステップ６ノで
イエス、ステラｆ１５．？でイエス」又は「ステップ６
ノでノー、ステップク２でノー」の判定がなされたとき
は、被写体が停止しているか、あるいはその移動検知が
不可能な場合である。なおこの判定は、多くの場合１／
６０秒ごと妃行うのを可とする。

後者の判定がなされたときは、第７図のカウンタ５Ｂｍ
によって後者の判定が連続して何回得られたかをカウン
トする（ステラｆｅｓ、ｅｅ）。

この場合、「ノー、ノーＪ又は「イエス、イエス」がｍ
回連続して判定された後に「イエス、ノー」又は「ノー
、イエス」が１回判定されると上記のカウンタがクリア
される。これらのカウンタのカウント値が、あらかじめ
設定されｆｃｎ（ｎ＞ｍ）を超えたかどうかが、ステラ
ｆ６２及び６８で判定宮れる。もし「ノー、ノー」又は
「イエス、イエス」が連続ｎ回以上続いたら、その旨を
示す信号が第７図の端子５９を経てスイッチ５２へ入力
され、Ａｏ、Ｂｏ及びｃｏの値の再設定、すなゎち標準
色更新がなされる（ステップ６０）。第７図の移動判定
回路５８による判定ｍ；ｔ／６ｏ秒ごとになされるとし
て、ｎ＝５とすれば被写体が１／１２秒間停止している
と標顛色更新が々されることに々る。

したがって、上記の標準色更新モーｒの付加によシ、被
写体の特徴を記憶する記憶手段（第７図の例ではメモリ
５３）の記憶内容を更新するととができ、被写体の移動
判定において環境変化による誤動作を防ぎ、精度の高い
追尾動作を行うことができる。

（との発明の自動追尾装置の他の実施例）（第９図〜第
１１図） 被写体の移動が比較的早い場合には、追尾視野を構成す
る画素のうち中央部分の画素（例えば後記第９図のＢ）
から得られる信号を特定時点（例えば被写体指定時）に
おける同画素の特徴を表わす信号に固定して被写体の移
動判定を行うことを可とする。

第９図〜第１１図を参照してさらに詳細に説明すると、
第３図及び第５図の説明では、中央部の画素Ｂから抽出
される信号についてＢ　０＝＝Ｂ　、を前提としていた
。これに対して、例えば１フイールド１／６０秒の間の
被写体の移動が比較的速く、画素ＢについてＢ１）Ｂｏ
となり、さらに被写体が移動した方向の背景の色が被写
体の色に比較的近いとすると、次のような問題が起こる
。すなわち、第９図は、第３図（Ｂ）に示した場合と比
較し、１フイールドの間に被写体が右方向へ大きく移動
した場合を示し、第１０図は、この場合における被写体
移動後の（Ｒ−Ｙ）Ｉ　（Ｂ−Ｙ）直交座標上の各゛画
素を表わす点の移動を示すものであり、図示のように点
Ｂ、は点Ｂ。から点Ａ。の方向に位置を変えている。こ
こで第７図の移動検知回路と同様にしきい値を２とする
と、第１０図ではＤＡｌ、Ｂ〆ＤＡｏ、Ｂｏが約１５に
なシ、移動判定回路１４から′１″が出力されず、被写
体の移動が早いのにかえって移動検知ができないことが
ある。　　　　　　　　　　　寸第１１図は、さらに条
件が悪い場合であって、画素Ｂと画素Ｃとの座標上の位
置が接近し、画素Ａと画素Ｂとの位置が離れている場合
である。このような場合ＤＡ１．！１１／ＤＡＱ−ＢＱ
が前述のしきい値２に達せず、逆にＤ　（１ｍ　Ｂ　１
　／　Ｄ　ｃ　ｏ　、　Ｂ　ｏが２を超えることがあシ
、このような条件のもとでは被写体の隊 実務の移動と逆方向にその移動判定がされることがある
。

この発明の他の実施例では、前述のように追尾視野を構
成する画素のうち中央部分の画素Ｂから得られる信号を
、画素Ｂの座標上の移動に伴うその都度の位置Ｂｎによ
る信号ではなく特定時点、例えば被写体指定時における
同画素の特徴を表わす信号Ｂ。に固定して前述の移動判
定を行うようにする。すなわちＤＡｎ、Ｂｎ／ＤＡ。、
８６０代わシにＤＡｎ、Ｂｏ／ＤＡｏ、Ｂｏに基づき、
Ｄｃｎ、、ｎ／Ｄｃｏ、Ｂ。

の代わ’）　ＫＤｃｌｌ、Ｂｏ／Ｄｃｏ−Ｂｏに基づい
て被写体の移動判定を行う。第１０図において上記の値
を計算するとり、　１．　、　ｏ　／　ＤＡＯ，Ｂ　Ｏ
ζ２゛２”　Ｃ１”　”　Ｏ／Ｄｃ０．Ｂ。＃０．５と
なり、ま走用１１図においてもＤＡｌ、Ｂ０／ＤＡ０．
Ｂ。＃２，２．ＤＣ７，Ｂ０／Ｄｃ０．Ｂｏ＃０．５と
なシ、ともに正しい判定結果を得ることができる。

（効果） 前述のように、この発明によれば、被追尾被写体の特徴
を記憶する記憶手段と、被追尾被写体の移動を判定する
手段と、この判定手段が連続して所定回数被追尾被写体
の実質的な停止を判定するときその判定結果に応じて前
記記憶手段の記憶内容を更新する手段とを具えているの
で、環境の変化による誤動作を防止し、環境変化にかか
わらず精度の高い追尾動作を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のカメラにおける測距視野と被写体像との
関係を示すもので同図体）は測距視野と被写体像が一致
している場合、同図（Ｂ）は被写体が移動した場合をそ
れぞれ示す説明図、第２図はこの発明を実施したカメラ
における画面内の測距視野と被写体像との関係を示すも
ので同図囚は被写体が同一距離で画面内全移動した場合
、同図の）は被写体の距離が遠ざかシかつ画面内を移動
した場合をそれぞれ示す説明図、第３図（ト）はこの発
明の自動追尾装置において追尾視野を分割した場合の追
尾視野と被写体像との関係を示す説明図、同図（１３）
は同図（３）において被写体が画面内を右方へ移動した
場合の説明図、第４図は第３図の分割された追尾視野か
ら得られる信号を処理する装置のブロック図、第５図は
＠４図の装置で得られた信号を２次元平面上にプロット
した状況を示す説明図、第６図はこの発明が適用される
自動追尾焦点検出装置の一例の光学系及び電気制御系を
組み合わせて示すブロック図、第７図は第６図の装置の
要部の詳細を示すブロック図、第８図は第７図の装置に
おける標準色更新作用を説明する流れ図、第９図は第３
図（Ｂ）の場合よりも被写体がさらに右方へ大きく移動
した場合の追尾視野と被写体像との関係を示す説明図、
第１０図は第９図に示す場合において分割はれた追尾視
野から得られる信号を２次元平面上にプロットした状況
の一例ケ示す説明図、“　　　　　　　　第１１図は同
じく他の一例を示す説明図である。 符号の説明 １：合焦レンズ、２：ズーム系レンズ　５　：　撮像素
子、８：撮像素子駆動回路、９：信号処理回路、１１：
追尾ケ゛−ト設定回路、１２：色検出回路、１３：メモ
リ、１４：移動判定′回路、１５：ブート移動回路、１
６：測距ダート設定回路、１７：自動焦点訓節回路、５
２：スイッチ、５３：メモリ、５４：距離演算回路、５
５：割算器、５６：しきい値設定回路、５７：比較回路
、５８：移動判定回路、５８ａ：カウンタ。 ８，４．第２図　（Ｂ） 第４図 第５図 児６図 １ｎ 児７図 范δ図 □□］ 范９図 第１０区

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 被追尾被写体の特徴を記憶する記憶手段と、被追尾被写
   体の移動を判定する判定手段と、前記判定手段が連続し
   て所定回数被追尾被写体の停止を判定するときその判定
   結果に応じて前記記憶手段の記憶内容を更新する手段と
   、 を具えるカメラにおける自動追尾装置。