JPS60249477A - 自動追尾焦点検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） この発明は、例えばカメラ、とくにビデオカメラにおい
て、移動する物体を自動的に追尾して焦点検出ないし焦
点調節を行う装置に関する。

（背景技術） ビデオカメラの映像信号を利用する自動焦点検出装置に
警いては、例えば米国特許第２，８３１，０５７号明細
書、特公昭３９−５２６５号公報又は特公昭４６−１７
１７２号公報等多くの提案が力されている。また上記の
方式中のひとつであるいわゆる山登多制御方式について
は「ＮＩ（Ｋ技術研究」第１７＠第１号（通巻第８６号
）（昭和４０年発行）の２１−！！−ジ９石田にかによ
る「山登シサーポ方式によるテレビカメラの自動焦点調
整」の論文に、またとの山登多制御と後玉フォーカス駆
動レンズとを組み合わせた方式については昭和５７年１
１月２９日のテレビジョン学会技術報告で半間ほかによ
シ「輪郭検出オートフォーカス方式」としてそれぞれ詳
細に発表されている。

ところでこの種の装置では、第１図（４）に示すように
測距視野が撮影画面中央部に固定されているため、同図
（Ｂ）に示すようにピントを合わせたい被写体（以下目
標被写体という）（この例では人物）が移動してしまう
と、この目標被写体とは異なる距離にある物体（この例
では家屋）にピントが合い、目標被写体である人物がぼ
けてしまうという欠点がある。なお第１図及び後記第２
図は無視差の自動焦点調節装置を備えるカメラで測距し
た場合の画面を示すものである。

（目　的） この発明は、従来の自動焦点検出装置の前述の欠点を解
消し、移動する物体について自動的にその移動位置を検
出し、測距視野を物体の移動に追尾して移動させて焦点
検出を行うことができる自動追尾焦点検出装置を提供す
ることを目的とする。

（実施例による説明） 以下第２図〜第１０図等を参照して上記の目的を達成す
るためこの発明において講じた手段について例示説明す
る。下記の説明は、測距すべき物体の特徴を色信号情報
によって抽出する例について、この発明における自動追
尾焦点検出機能の概要、この発明の自動追尾焦点検出装
置の一実施例、同実施例の機能及びこの発明のその他の
実施例の順序で行う。なおこの発明を実施するに当シ、
被測距物体の特徴抽出は、上記の色信号情報のみならず
、輝度信号情報さらに形状、温度あるいは被測距物体中
の特徴あるコントラスト等その他の情報を利用して行う
ことができ、またこの発明は、カメラ以外にも、焼付は
装置等信の光学装置に適用することができる。

（この発明における自動追尾焦点検出機能の概要）（第
２図〜第５図） 先ず、この発明における自動追尾焦点検出機能の一例に
ついてその概要を説明すると、第１図（Ａ）の状態にあ
った目標被写体（人物）が第２図（４）に示すように同
一距離のまま画面右上方へ移動すると、後述の追尾手段
によシ、被写体の移動を自動的に検出し、測距視野を第
２図囚に示すように被写体の移動に追尾して移動させ、
この移動位置で焦点検出ないし焦点調節を行うものであ
る。すなわち、被写体の特徴を表わすなんらかのパラメ
ータ、例えば被写体及び背景の色を、前記の追尾手段に
よシ設定された追尾視野に関して抽出し、この抽出され
た特徴を記憶させ、この記憶された特徴と新たに抽出さ
れた被写体の特徴とに基づいて被写体の移動及び被写体
が移動した場合にその移動方向又は移動位置を検出して
前記の追尾視野を被写体の移動に追尾して移動させ、ま
た追尾視野の移動に伴って測距視野をこれと同じ位置関
係で移動させるものである。したがって、第２図は、被
写体の移動と追尾視野の移動との関係を示すものとみな
すこともできる。なお追尾視野は被写体の移動を判定す
る手段のひとつであって、通常は、測距視野のようにフ
ァインダ画面等に表示し、これを介して被写体が観察さ
れることはない。また追尾視野を仮υに画面上に表示し
たとすれば、前述のよう罠追尾視野と測距視野とは画面
上同じ位置関係で表示されるが、これらの大きさは、必
要に応じ、追尾視野又は測距視野のどちらを大きくする
こともできる。

第２図（６）では、距離が同一であるから、撮影レンズ
のうちの合焦レンズを調整することはないが、同図（Ｂ
）では、被写体が画面内の右上方へ移動するとともに距
離も変化するので、測距の結果に従って合焦レンズが移
動する。したがって、後述の追尾ダート大きさ決定手段
によシ追尾視野の大きさを変化させ、つねにその被写体
に適した大きさに保ち、その状態で焦点検出ないし焦点
調節を行う。

ここで、被写体とカメラとの間の移動は相対的であるか
ら、上記の追尾作用は、カメラが固定されて被写体が移
動する場合のほか、逆に被写体が停止していてカメラが
移動する場合、あるいは両者がともに移動する場合にも
有効に機能し、また追尾視野の大きさは、被写体距離が
変化する場合のほか、レンズの焦点距離を変える場合に
も調整することができる。

追尾視野は、原則として２次元の拡がシをもつものであ
るが、説明を簡単にするために、先ず第３図（４）に示
すように追尾視野が水平方向に延びる１次元のものであ
る場合について説明し、後に水平及び垂直方向に延びる
２次元の場合について説明する。さらに追尾視野はＡ、
Ｂ、Ｃの３部分（以下各部分を画素という）に分かれて
いるものとする。そして各画素から時系列信号として得
られる色差信号（Ｒ−Ｙ　）及び（Ｂ−Ｙ）に、第４図
に示すように、それぞれ、積分回路１００ｔｈ　。

１００ｂ、サンプルホールド（Ｓ／４１）回路１０１ａ
＋１０１ｂ及び〜巾　変換回路１０２ａ、１０２ｂによ
って積分、サンプルホールド及びＮ勺変換の各処理を行
って、それぞれメモＩＪ　１０３ａ、１０３ｂに記憶さ
せる。この記憶された値を、各画素Ａ、Ｂ及びＣについ
て（Ｒ−Ｙ　）及び（Ｂ−Ｙ）の直交座標上にグロット
すると、例えば第５図に示すように表示される。図でＡ
Ｏ＋ＢＯ及びｃｏの各点は、それぞれ、第３図（４）の
Ａ、Ｂ及びＣの各画素から得られた信号を表わしている
。ここで、画素Ｂからは被写体である人物の例えば服装
のみを表わす信号が、画素Ａ及びＣからは、それぞれ被
写体の服装と背景とを表わす信号が加算された信号が得
られるとする。さらに、同図で被写体の左側と右側とで
背景の色が異なっているものとする。

したがって、点Ａｏ＆Ｃｏとは、色差信号座標上の位置
が異″つている。

次に、第３図（４）に示す被写体が、同図（Ｂ）に示す
ように画面内で右方向へ移動すると、画素人及びＣ内に
占める被写体と背景の割合が変化する結果、画素Ａ及び
Ｃから得られる信号は、第５図Ａｌ及びＣ１に示すよう
にそれぞれ変化する。一方１５画素Ｂは第３図（Ｂ）に
示すように被写体内にとどまっているので、その服装か
１４は単色であるとすれば、画素Ｂから得られる信号は
ほとんど変化しない。

したがって、ここでは、簡単のためにＢｌ＝］３ｏとす
る。この場合、第５図に示すように、点Ｃ１は点Ｂｏ　
（＝Ｂｔ　）　に近づき、点Ａｌは点Ｂｏ（＝Ｂｔ）か
ら遠ざかるので、線分Ｂ１Ｃ１は線分ＢｏＣ０よシ小さ
くなシ、線分ＡｌＢ１は線分ＡｏＢｏよシ大きくなる。

逆に、線分ＢＩＣ１が線分Ｂ。Ｃ０よシ大きくなシ、線
分Ａ、Ｂｌが線分ＡｏＢ、よシ小さくなる場合は、被写
体が第３図（Ｂ）で左方向へ移動していることになる。

なお被写体の左右両側で背景の色が同じであるとすれは
、被写体が画面内で第３図（Ｂ）の右方向へ移動すると
き上記の点Ａ、は線分ＡｏＢｏの延長線上に位置を占め
、点Ｃ１は線分ＢｏＣｏ上に位置を占めることになる。

この発明は、上記どちらの場合にも適用することができ
るものである。

（この発明の自動追尾焦点検出装置の一実施例）（第６
図、第７図） 第６図は、前述の考え方に基づくこの発明の一実施例を
示し、図において撮影光学系は、合焦レンズノ、ズーム
系レンズ２Ｉ絞ｈ３及Ｕリレーレンズ４からなシ、被写
体像は撮像素子５（例えばＣ，Ｃ０Ｄ、）上で受光され
る。６はクロック信号発生回路であシ、その出力は分周
器２で所要の比率に分周され、この分周出力が後述の撮
像素子駆動回路８、追尾ダート設定回路１ノ及び測距ケ
゛−ト設定回路１６に付与される。撮像素子５は、撮像
素子駆動回路８により駆動されて時系列信号が出力され
、この出力は信号処理回路９で所要の同期信号合成、変
調及び補正処理を受け、出力ビデオ信号例えばＮＴＳＣ
信号が形成される。これらの処理は、当業者に周知であ
るのでその詳細な説明を省略する。なお以下の説明では
、出力ビデオ信号がＮＴＳＣｉ号であるとする。

信号処理回路９は、同時に、色差信号（Ｒ−Ｙ’）及び
（Ｂ−Ｙ）を追尾ダート設定回路１ノ（追尾視野に対応
する）及び測距ケ゛−ト設定回路１６に出力する。追尾
ｒ−）設定回路Ｉノの出力は色検出回路１２に供給され
て、被写体の色が検出され、これが例えば不図示のスイ
ッチ等の手動による機械的入力手段を介してメモリ１３
に記憶される。

々お色検出回路１２は、第４図に示す積分回路換叢１ｏ
２を含むものである。上記の処理は、テレビジョン信号
の１フイールドの期間であるＩＡＯ秒の間に又はその数
フィールド分の期間の間にその平均値に従って行われる
。以下両者を一括して１フイールドの期間に処理される
として説明する。

次の１フイールドでは、新たに抽出された信号とメモリ
１３に記憶されている信号とが移動判定回路１４で処理
され、被写体の移動の有無及び被写体が移動する場合の
移動方向が検知される。移動があった場合には、ダート
移動回路１５によって追尾ダート設定回路１ノを制御し
て追尾視野を移動させ、次の１フイールドで同様の演算
を行い、以後追尾が完了するまで上記の処理をくシ返す
。

追尾が完了した時点でダート移動回路１５によって、測
距ゲート設定回路Ｊ６によシ設定される測距視野を追尾
視野と同じ関係位置に設定し、との測距視野内の映像信
号（信号処理回路９の出力）を用いて自動焦点調節（Ａ
Ｆ）回路ノアで、例えば山登シ制御等の公知の手段によ
って焦点検出を行い、その出力によってモータＭを駆動
し、合焦レンズ１の位置を制御する。

第６図において、Ｐｌは合焦レンズ１の位置（被写体距
離に相当する）の絶対位置を検出するポジションセンサ
、Ｂ２はズーム系レンズ２の位置（焦点距離に相当する
）の絶対位置を検出するポジションセンサであシ、これ
らの信号に基づいて追尾ｒ−ト大きさ決定回路１０が追
尾ダート設定回路１ノ及び測距ゲート設定回路ノロを制
御し、それぞれ追尾視野及び測距視野の大きさを定める
。

いま、撮影レンズの焦点距離をｆ１被写体距離をＲ１撮
像面の長手方向の寸法をｙ１追尾視野長（第３図（４）
の画素Ａ、Ｂ、Ｃの合計の長さ）を１１追尾視野長の被
写体上での長さをＷ、ｌ／ｙ＝ｋ　とおくと、 ｋ＝ゴ ｙ で与えられる。数値例を掲げると、ｆ＝３０ｍｍ＋Ｒ＝
５０００咽、ｙ＝８．８揃とし、追尾被写体が大人の場
合としてＷ＝５００ｗＲとするとに＝（Ｒ３４ となる。ここでｙは撮像素子、例えばＣ０Ｃ，Ｄの大き
さによって、Ｗは被追尾被写体によって定まるので、ポ
ジションセンサＰ１＋Ｐ２の出力値から上記の式によＪ
ｋを追尾ダート大きさ決定回路１０で演算すれば、つね
に被写体に対して最適の大きさの追尾視野が得られる。

第７図は、前述の色検出回路１２、メモリ１３及び移動
判定回路１４の詳細を示すものであって、第６図の追尾
ダート設定回路１１を通った画素人及びＢそれぞれの（
Ｒ７Ｙ）信号及び（Ｂ−Ｙ）信号から距離演算回路２ノ
によシ第５図の（Ｒ−Ｙ　）及び（Ｂ−Ｙ）座標上の線
分ＡｏＢ、の長さＤＡＯ’ｌＩＯがめられ、メモリ２２
に記憶される。次のフィールドの信号から、同様にして
ＤＡｌ、Ｂ１又はＤＡｌ、ｎｏ　がめられる。ここで、
簡単のためにＢ１＝］３ｏである場合を考えると、ＤＡ
Ｉ−Ｂ１＝ＤＡ１．ＢＯであシ、割算器２３でＤＡｌ、
　Ｉｌｌ／ＤＡＯ，ＢＯが算出される。この値が、しき
い値設定器２４が設定する第１のしきい値と比較回路２
５で比較され、しきい値を超える変化があると移動判定
回路１４に１″を出力する。同様にして、距離演算回路
３ノから比較回路３５までの回路によってＤｅｌ、Ｂｌ
／ＤＣ１１，ＢＯが算出され、これに第２のしきい値を
超える変化があると比較回路３５から移動判定回路１４
に１”を出力する。具体的な数値例について説明すると
、第５図に示す設例では、第１及び第２のしきい値をと
もに２として、 ＤＡＩ　−１１１／ＤＡ０　、１１０　＝２．２Ｄ　ｃ
ｒ　′ｎｘ　／Ｄ　ｃ６　、　Ｂｅ　＝０．３６である
ので、比較回路２５のみが′１＃を出力する。この場合
は、移動判定回路１４がダート設定タイミングを所定時
間（例えばＮＴＳＣ方式の場合１水平走査周期の１／１
２５程度）遅らせる信号を発生する。逆に比較回路３５
のみが°“１”を出力する場合は、移動判定回路、１４
がｆ−）設定タイミングを所定時間早める信号を発生す
る。後者は、被写体が第３図で左方向へ移動した場合で
ある。

したがって、比較回路２５又は３５の出力″１”信号に
応じてゲート移動回路１５が前述のようにダート設定回
路ＪＪ及びノロを制御することによシ、追尾視野及び測
距視野を被写体の移動の方向へ移動させ、その位置で焦
点検出を行うことができる。なお、必要に応じ、被写体
の移動に追尾して追尾視野が新たに移動した位置でメモ
リ２２及び３２に記憶される値を順次更新して前記と同
様の処理をくシ返すようにすることもできる。また第６
図の実施例では追尾ダート設定回路１ノと測距ダート設
定回路１６とが別個に設けられているが、この発明を実
施するに当たっては追尾ダート設定回路を省き、測距ケ
９−ト設定回路１６の出力を色検出回路１２に供給する
ようにしてもよい。

（第６図、第７図に示す実施例の機能）前述のように、
第６図及び第７図に示すこの発明の実施例は、目標被写
体の特徴を抽出、記憶し、この記憶された特徴と新たに
抽出された目標被写体の特徴とを比較し、この比較結果
に従って目標被写体の相対的な移動の有無を判定し、′
目標被写体が相対的に移動したときはその移動に追尾し
て測距視野を移動させることにより、移動する目標被写
体に対して自動的にこれを追尾して焦点検出ないし焦点
調節を行うことができるものであるが、前述の実施例は
そのほかに下記の機能を有するものである。

すなわち、ポジションセンサＰ１　、Ｐ２並ヒニ追尾ダ
ート大きさ決定回路１０によシ、被写体までの距離や撮
影レンズの焦点距離が変化してもつねに被写体に適した
追尾視野を設定することができる。

また、追尾視野内の被写体の色を検出し、とくにこれを
色差信号（Ｒ−Ｙ　）及び（Ｂ−Ｙ）の２次元座標上の
位置として認識し、この位置の変化から被写体の移動を
検知することにょシ、被写体が人物であるときその服装
と背景の色の相違を利用して良好な追尾を行うことがで
きる。

また追尾視野を複数の領域（例えば第３図囚の画素人Ｉ
　Ｂ　Ｉ　Ｃ）に分け、各領域からの映像信号を処理す
ることによシ、簡単な手段で被写体の移動方向を判定す
ることができる。さらに隣接する領域からの信号の差信
号を利用することにより演算量を軽減することができる
。

また、追尾視野内の各領域からの信号を積分処理（第４
図の１００ｈ、１００ｂ　）することにょシ、ノイズに
影響されない安定な動作が得られる。

また、しきい値設定器２４．３４を設けて所定量を超え
る変化があった場合のみ追尾動作を行わせることによシ
、ハンチングやオーバーシュートのない安定な動作を得
ることができる。さらにしきい値を調整することにょシ
追尾動作における不へ 例）（第８図〜第１０図） 前述の実施例は、被写体の特徴を表わすパラメータとし
て色差信号情報を用い、各画素の特徴を表わす（Ｒ−Ｙ
）及び（Ｂ−Ｙ）信号を直角座標上の位置として表わす
ものであるが、座標系は極座標等信の座標であってもよ
い。また被写体の色を表わす信号としてＲ，Ｇ、Ｂの３
原色信号の全部又は一部を用いてもよい。さらに前述の
輝度信号情報、形状情報等のパラメータによって被写体
の特徴を抽出してもよく、また例えば色信号情報と形状
情報とを組み合わせるようにこれらのノやラメータを組
み合わせて使用してもよい。

次に、前述の実施例では、画素Ａ、Ｂ、Ｃ等の（Ｒ−Ｙ
）、（Ｂ−ｆ）平面上の位置を演算してこれに基づき被
写体の移動を判定しているが、この場合は、照明光の輝
度が時間的に変動すると、被写体が移動しないにもかか
わらず、座標上の位置が変化する。すなわち、照明光が
暗くなるとゼロ点に近づき、明るくなるとゼロ点から遠
ざかる。

色差信号を輝度信号で割って正規化したＲ−Ｙ／Ｙ。

Ｂ−Ｙ／Ｙ座標上で前述のＤＡＩ　−Ｂｌ／ＤＡＯ−Ｂ
（１１ＤＣ１，Ｉｌｌ／ＤＣＯ，ＢＯを演算すればよい
。そのためには、例えば第７図の距離演算回路２１に画
素Ａ、Ｂの輝度信号Ａ（７）、Ｂ（７）を入力し、また
距離演算回路３ノに画素Ｂ　ｔ　Ｃの輝度信号Ｂ（Ｙ）
、Ｃ（イ）を入力して両波算回路でそれぞれＲ−Ｙ／Ｙ
、Ｂ−Ｙ／Ｙ　を演算すればよい。

また、所定期間例えば１フイールド１／６０秒の間に被
写体の移動が比較的早く、第８図に示すように画素Ｂに
ついてＢｔ’＝Ｂｏ　となシ、さらに被写体が移動した
背景の色が被写体の色に比較的に近い場合には、第７図
の色検出回路と同様にしきい値を２とすると、第８図の
場合にはＤＡＩ−１１／ＤＡＯ−ＢＯが約１．５になシ
、移動判定回路１４から′１”が出力されず、被写体の
移動が早いのにかえって移動検知ができないことがある
。さらに被写体の移動態様によっては、被写体の実際の
移動と逆方向に移動判定がされることもある。

このような問題に対する対策としては、中央部分の画素
Ｂに対する追尾の基準色として画素Ｂのその都度の点Ｂ
１１の情報ではなく、特定時点における画素Ｂの情報Ｂ
ｆｉｘを固定的に用いる。上記の特定時点における情報
Ｂｆｌｘとしては、被写体指定時の画素Ｂの情報である
Ｂｏが適している。

そして被写体の移動判定は、ＤＡｎ、ＢＩ□ＡＯ、ＢＯ
の代わシに、ＤＡ　ｎ−ＢＯ／Ｄ　Ａｏ　、１０に基づ
き、またＤｃｎ、Ｂｎ／Ｄｃｏ、＋ａｏの代わシにＤＣ
ｎ、Ｂｅ／Ｄ　ＣＯ−ＢＯに基づいて行われる。第８図
において上記の値を算出するとＤ　ｈｌ−ＢＯ／Ｄ　Ａ
Ｏ・！ＩＯ°２・２＋Ｄｃｔ・ＢＯ／ＤＣＯ・ＢＯ−０
・５となシ、正しい判定結果を得ることができる。

第９図は、上記の判定手段を実施する回路の要部を示し
、この回路は前述の第７図の回路に対応するものであシ
、不図示の光学系及び制御回路の部分については第６図
に示すものを適用するととができる。第９図において、
５０は前記のＤＡｎ−Ｂｅ／ＤＡ０．１１０の値としき
い値ＫＡとを比較する装置を、５ノは前記のＤｃｎ−Ｂ
Ｏ／ＤＣＯ，ＢＯの値としきい値Ｋｃとを比較する装置
を示している。（、Ｒ−Ｙ）。

（Ｂ−Ｙ）直交座標上で画素人及びＢの色特徴をそれぞ
れ表わす点Ａ及びＢの座標上の値は、初期設定によシス
イッチ５２がオンになシ、メモリ５３に記憶される。す
なわち、メモリ５３に記憶される値は画素人については
Ａｏ１画素ＢについてはＢｏである。一方、とのｎ＝ｏ
の場合の走査線走査後はぼｎ７６０秒ごとに得られる点
Ａｎ及び点Ｂｎのうち点Ａｎの（Ｒ−Ｙ）ｌ（Ｂ−Ｙ）
直交座標上の値が直接距離演算回路５４に転送される。

なおここで距離とは（Ｒ−Ｙ）、（Ｂ−Ｙ）座標上での
２点間の長さをいう。したがって演算回路５４には、Ａ
ｏ　、Ｂｏ及びＡｎ（第８図ではＡｔ　）の各点の情報
が抽出され、ＤＡＯ−１０及びＤＡｌ、８Ｇの値が算出
される。これらの値に基づいて割算器５５でＤＡｎ、Ｂ
Ｏ／ＤＡＯ１ＢＯが算出され、しきい値設定器５６で設
定されるしきい値ＫＡと比較回路５７で比較される。そ
してしきい値ＫＡを超える変化があると、前述と同様に
移動判定回路５８に１＃が出力される。比較装置５１に
おいても、同様にしてＤＣｉ　、　Ｂ（１／Ｄ　ＣＱ　
、ＢＱが算出され、しきい値Ｋｃを超える変化があると
、移動判定回路５８に１＃が出力される。なお多くの場
合比較装置５０と５１とでスイッチ５２をオンにするタ
イミングは実質的に同時刻であり、またＫＡ　＝　Ｋ、
である。

上記のように、被写体の移動判定をＤＡｆｉ、１０／Ｄ
ＡＯ−１１０及びＤｃＨ−ｎｏ／Ｄ　Ｃ００Ｂｅの値に
基づいて行うことによシ、被写体が高速移動する場合に
も、正確に移動判定ないし自動追尾を行うことができる
。

次に、被写体の２次元の移動に十分に対処するためには
、例えば第１０図に示すように水平及び垂直方向に延び
る追尾視野を設定することを可とする。第１０図（４）
においてＡ、Ｂ、Ｃは第３図に示すものと基本的に同じ
である水平方向に延びる画素であるが、ここでは画素Ｂ
を中心に垂直方向に延びる画素Ａ／　、　Ｃ／をも設け
る。ここで、簡単のために被写体が単色の服装で、背景
の色がＡ領域とＣ領域とで異なるものとして、Ａ　＋　
Ｂ　ｔ　ＣＩＡ’　ＩＣ′の各画素の色特徴を（Ｒ−Ｙ
）ｔ　（Ｂ−Ｙ）直交座標上で示すと同図（Ｂ）のよう
になる。同図（Ｂ）では、被写体が単色の服装であると
したため、画素Ａ′とＣ′とは、光や影の影響で画素Ｂ
とわずかに相違するが、背景の影響を受ける画素人やＣ
に比べて点Ｂに近い位置にプロットされることになる。

被写体又はカメラが水平方向のみに移動する場合は、第
３図の場合と実質的に差がないが、垂直方向又は斜方向
に移動する場合には、画素Ａ′又はＣ′に背景が含まれ
て来るので、これらの画素の（Ｒ−Ｙ）ｌ　（Ｂ−Ｙ）
平面上の位置が大きく変化する。

第１０図に示す水平及び垂直方向に延びる追尾視野を設
定した場合に被写体の相対的な移動を判定するには、第
７図に示す１対の移動検出回路に加えてさらに１対の同
様な移動検出回路を設け、前者を水平方向の、後者を垂
直方向の移動判定式用い、共通の移動判定回路（例えば
第７図の７４）にこれら２対の移動検出回路の計４個の
比較回路の出力を供給するように構成すればよい。上記
の移動判定回路が、第１対の移動検出回路から例えば左
方向移動の情報を受け、第２対の移動検出回目から例え
ば上方向移動の情報を受ければ、両者上 を総合して被写体が画面内で左方向へ相対的に移動した
と判定する。

（効　果） 前述のように、この発明によれば、追尾視野を移動可能
に設定する手段と、測距すべき物体の特徴をこの追尾視
野に関して抽出する抽出手段と、この抽出された特徴を
記憶する記憶手段と、この抽出手段によって抽出された
物体の特徴と前記記憶手段に記憶された特徴とに基づい
て前記物体の相対的な移動の有無を検出する手段と、・
前記物体の相対的な移動に応じて測距視野を物体の移動
に追尾して移動させる手段とを具えているので、物体の
移動の有無及び物体が移動した場合にその移動方向又は
移動位置を自動的に検出し、測距視野を物体の移動に追
尾して移動させて焦点検出ないし焦点調節を行うことが
でき、被測距物体以外の物体にぎントが合って目標被写
体がほけるおそれがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のカメラにおける測距視野と被写体像との
関係を示すもので同図（４）は測距視野と被写体像とが
一致している場合、同図（Ｂ）は被写体が移動した場合
をそれぞれ示す説明図、第２図はこの発明を実施したカ
メラにおける測距視野と被写体像との関係を示すもので
同図囚は被写体が同一距離で画面内を移動した場合、同
図（Ｂ）は被写体が画面内を移動し、かつその距離が遠
ざかった場合をそれぞれ示す説明図、第３図（４）はこ
の発明を実施した自動追尾焦点検出装置において追尾視
野を分割した場合の追尾視野と被写体像との関係を示す
説明図、同図（Ｂ）は同図（４）において被写体が画面
内を移動した状態を示す説明図、第４図は第３図の分割
された視野から得られる信号を処理する装置のブロック
図、第５図は第４図の装置から得られる信号を２次元平
面上にプロットした状況を示す説明図、第６図はこの発
明の自動追尾焦点検出装置の一実施例における光学系及
び電気制御系を組み合わせて示すブロック図、第７図は
第６図の装置の要部の詳細を示すブロック図、第８図は
被写体が高速移動する場合に追尾視野の各画素から得ら
れる信号を２次元平面上にプロットした状況を示す説明
図、第９図は第８図に示される信号を処理するこの発明
の他の実施例の要部を示すブロック図、第１０図（４）
は追尾視野を水平及び垂直方向に分割するこの発明のさ
らに他の実施例における追尾視野と被写体像との関係を
示す説明図、同図（Ｂ）は同図（４）における各画素か
ら得られる信号を２次元平面上にゾ四ッ卜した状況を示
す説明図である。 符号の説明 １・・・合焦レンズ、２・・・ズーム系レンズ、５・・
・撮像素子、８・・・撮像素子駆動回路、９・・・信号
処理回路、１ノ・・・追尾ダート設定回路、１２・・・
色検出回路、１３・・・メモリ、１４・・・移動判定回
路、１５・・・ダート移動回路、１６・・・測距ゲート
設定回路、１７・・・自動焦点調節回路。 第２図　、８゜ （Ａ） 第３図　（Ｂ） （Ａ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 抽出する抽出手段と、 前記の抽出された特徴を記憶する記憶手段と、前記抽出
   手段によって抽出された前記物体の特徴と前記記憶手段
   に記憶された特徴とに基づいて体の移動に追尾して移動
   させる手段と、を具える自動追尾焦点検出装置。