JPS60253887A - カメラにおける自動追尾装置 - Google Patents
カメラにおける自動追尾装置Info
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- JPS60253887A JPS60253887A JP59110515A JP11051584A JPS60253887A JP S60253887 A JPS60253887 A JP S60253887A JP 59110515 A JP59110515 A JP 59110515A JP 11051584 A JP11051584 A JP 11051584A JP S60253887 A JPS60253887 A JP S60253887A
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- tracking
- color difference
- movement
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
- G01S3/782—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/785—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system
- G01S3/786—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system the desired condition being maintained automatically
- G01S3/7864—T.V. type tracking systems
- G01S3/7865—T.V. type tracking systems using correlation of the live video image with a stored image
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Focusing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Color Television Image Signal Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
この発明は、カメラ、とくにビデオカメラ用の自動焦点
検出又は自動焦点調節装置において、移動する被写体に
対する自動追尾装置に関し、とくに風景内の人物を良Ｂ
ｆに追尾することを可能にする１段に関する。
検出又は自動焦点調節装置において、移動する被写体に
対する自動追尾装置に関し、とくに風景内の人物を良Ｂ
ｆに追尾することを可能にする１段に関する。
（背ｊ：モ技術）
ビデオカメラの映像信号を利用する自動焦点検出装置に
ついでは、例えば米国特許＠２．８３１．０５７号明釦
１占、特公昭３９−５２６５号公＋ｌＪ又は特公昭４６
−１７１７２号公報等多くの捉案がなされている。
ついでは、例えば米国特許＠２．８３１．０５７号明釦
１占、特公昭３９−５２６５号公＋ｌＪ又は特公昭４６
−１７１７２号公報等多くの捉案がなされている。
ま゛た１−記の方式中のひとつであるいわゆる山登り制
御力式についてはｒＮＨＫ技術研究」第１７巻第１号（
通巻第８６吟）（１■和４０年発肴１）の２１頁石ぽ１
ほかによるｒ山登りサーボ方式によるテレヒカメラの自
動焦点調整Ｊの論文に、またこの山登り制御と後エフオ
ーカス駆動レンズとをＭｌみ合わせた方式については昭
和５７年１１Ｊ’１２９１１のテレヒション学会技術報
告で半間ほかにより「輪郭検出オートフォーカスカ弐ｊ
としてそれぞれ、）Ｔ細に発表されている。
御力式についてはｒＮＨＫ技術研究」第１７巻第１号（
通巻第８６吟）（１■和４０年発肴１）の２１頁石ぽ１
ほかによるｒ山登りサーボ方式によるテレヒカメラの自
動焦点調整Ｊの論文に、またこの山登り制御と後エフオ
ーカス駆動レンズとをＭｌみ合わせた方式については昭
和５７年１１Ｊ’１２９１１のテレヒション学会技術報
告で半間ほかにより「輪郭検出オートフォーカスカ弐ｊ
としてそれぞれ、）Ｔ細に発表されている。
ところで、この種の装置では、第１図（Ａ）に示すよう
に測距視野が撮影画面中央部に固定されているため、同
図（Ｂ）に示すようにピントを合わせたい被写体（以下
（１標被写体という）（この例では人物）が移動してし
まうと、この１−１標被写体とは異る距離にある物体（
この例では家屋）にビンＩ・か合い、［１標被写体であ
る人物がぼけてしまうという欠点かある。なお第１図及
び後記第２図は、無視差の自動ブ、を点調節装置を具え
るカメラで測νｌｊ した場合の画面を示すものである
。
に測距視野が撮影画面中央部に固定されているため、同
図（Ｂ）に示すようにピントを合わせたい被写体（以下
（１標被写体という）（この例では人物）が移動してし
まうと、この１−１標被写体とは異る距離にある物体（
この例では家屋）にビンＩ・か合い、［１標被写体であ
る人物がぼけてしまうという欠点かある。なお第１図及
び後記第２図は、無視差の自動ブ、を点調節装置を具え
るカメラで測νｌｊ した場合の画面を示すものである
。
（１１的）
この発明は、従来の自動焦点検出装置の前述の欠点を解
消し、移動する被写体について自動的にその移動を検出
し、測距視野を被写体の移動に追尾して移動させて焦点
検出ないし焦点調節を行うに・１７またり、とくに風Ｊ
Ｘ内の人物を良好に追尾することができる自動追尾装置
を提供することをＬＩ的とする。
消し、移動する被写体について自動的にその移動を検出
し、測距視野を被写体の移動に追尾して移動させて焦点
検出ないし焦点調節を行うに・１７またり、とくに風Ｊ
Ｘ内の人物を良好に追尾することができる自動追尾装置
を提供することをＬＩ的とする。
（実施例による説明）
１スト゛第７図ないし第８図等を参照して上記のｌ’Ｊ
的を達成するためこの発明において講した手段について
測水説明する。下記の説明は、この発明を適用した自動
追尾焦点検出機能の概要並びにこの発明の自動追尾装置
の一実施例及びその他の実施例の順序で行う。
的を達成するためこの発明において講した手段について
測水説明する。下記の説明は、この発明を適用した自動
追尾焦点検出機能の概要並びにこの発明の自動追尾装置
の一実施例及びその他の実施例の順序で行う。
（この発明を適用した自動追尾焦点検出機能の概要）（
第２図〜第５図） 先ず、この発明を適用した自動追尾焦点検出機能の一例
についてその概要を説明すると、第１１Ｍ（Ａ）の状Ｅ
；にあったｌ］標被写体（人物）が第２図（Ａ）に示す
ように同一距離のまま画面右上方へ移動すると、後述の
追尾手段により、被写体の移動を自動的に検出し、測距
視野を第２図（Ａ）に示すように被写体の移動に追尾し
て移動させ、この移動位置で焦点検出ないし焦点調節を
行うものである。すなわち、被写体の特徴を表わすなん
らかのパラメータ、例えば被写体及び背景の色を、前記
の追尾手段により設定された追尾視野に関して抽出し、
この抽出された特徴を記憶させ、この記憶された特徴と
新たに抽出された被写体の特徴とに基づいて被写体の移
動の有無、及び被写体が移動した場合にその移動方向又
は移動位置を検出して、前記の追尾視野を被写体の移動
に追尾して移動させ、また追尾視野の移動に伴って測距
視野をこれと同じ位置関係で移動させるものである。し
たがって、第２図は、被写体の移動と追尾視野の移動と
の関係を示すものとみなすこともで、与る。なお追尾視
野は被写体の移動を判定する手段のひとつであって、通
常は、測距視野のようにファインダ画面等に表示し、こ
れを介して被写体か観察されることはない。また追尾視
野を仮りに画面１−１３表示したとすれば、前述のよう
に追尾視野とＡ１１ｌ距視テ？とは画面」二同じ位置関
係で表示されるか、これらの大きさは、必要に応し、追
尾視野又は測距視野のどちらを大きくすることもできる
。
第２図〜第５図） 先ず、この発明を適用した自動追尾焦点検出機能の一例
についてその概要を説明すると、第１１Ｍ（Ａ）の状Ｅ
；にあったｌ］標被写体（人物）が第２図（Ａ）に示す
ように同一距離のまま画面右上方へ移動すると、後述の
追尾手段により、被写体の移動を自動的に検出し、測距
視野を第２図（Ａ）に示すように被写体の移動に追尾し
て移動させ、この移動位置で焦点検出ないし焦点調節を
行うものである。すなわち、被写体の特徴を表わすなん
らかのパラメータ、例えば被写体及び背景の色を、前記
の追尾手段により設定された追尾視野に関して抽出し、
この抽出された特徴を記憶させ、この記憶された特徴と
新たに抽出された被写体の特徴とに基づいて被写体の移
動の有無、及び被写体が移動した場合にその移動方向又
は移動位置を検出して、前記の追尾視野を被写体の移動
に追尾して移動させ、また追尾視野の移動に伴って測距
視野をこれと同じ位置関係で移動させるものである。し
たがって、第２図は、被写体の移動と追尾視野の移動と
の関係を示すものとみなすこともで、与る。なお追尾視
野は被写体の移動を判定する手段のひとつであって、通
常は、測距視野のようにファインダ画面等に表示し、こ
れを介して被写体か観察されることはない。また追尾視
野を仮りに画面１−１３表示したとすれば、前述のよう
に追尾視野とＡ１１ｌ距視テ？とは画面」二同じ位置関
係で表示されるか、これらの大きさは、必要に応し、追
尾視野又は測距視野のどちらを大きくすることもできる
。
第２図（Ａ）では、距離が同一であるから、撮！？レン
ズのうちの合焦レンズを調整することはないか、同図（
Ｂ）では、被写体が画面内の右上方・〜移動するととも
に距離も変化するので、測距の結ｙに従って合焦レンズ
が移動する。したがって、後ｍｌＳの追ＩＣゲート大き
さ決定手段により追尾視野の大きさを変化させ、つねに
その被写体に適した大きさに保ち、その状態で焦点検出
ないし焦τ、１．１、調節を行う。ここで、被写体とカ
メラとの間の移動は相対的であるから、−」−記の追尾
作用は、カメラが固定されて被写体が移動する場合のほ
か、逆に被写体が停止１−シてカメラが移動する場合、
あるいは両者がともに移動する場合にも有効に機能し、
また追尾視野の大きさは、被写体距離が変化する場合の
ほか、レンズの焦点距離を変える場合にも調整すること
ができる。
ズのうちの合焦レンズを調整することはないか、同図（
Ｂ）では、被写体が画面内の右上方・〜移動するととも
に距離も変化するので、測距の結ｙに従って合焦レンズ
が移動する。したがって、後ｍｌＳの追ＩＣゲート大き
さ決定手段により追尾視野の大きさを変化させ、つねに
その被写体に適した大きさに保ち、その状態で焦点検出
ないし焦τ、１．１、調節を行う。ここで、被写体とカ
メラとの間の移動は相対的であるから、−」−記の追尾
作用は、カメラが固定されて被写体が移動する場合のほ
か、逆に被写体が停止１−シてカメラが移動する場合、
あるいは両者がともに移動する場合にも有効に機能し、
また追尾視野の大きさは、被写体距離が変化する場合の
ほか、レンズの焦点距離を変える場合にも調整すること
ができる。
追尾視野は、原則として２次元の拡がりをもつものであ
るが、説明を簡単にするために、ここでは第３図（Ａ）
に示すように追尾視野が水モ方向に延びる１次元の拡が
りをもつものであるとする。また追尾視野は、Ａ、Ｂ、
Ｃの３部分（以下各部分、を画素という）に分れている
とする。なお２次元の追尾視野を構成するには１例えば
同図の画ｇＢ又はＡ、Ｂ及びＣを中心にしてその−に下
に位置゛する画素を設ければよい。−に記の各画素から
時系タリ信号として得られる色差信号（Ｒ−Ｙ）及び（
、Ｂ−Ｙ）に、第４図に示すように、それぞれ、積分回
路１００ａ、１ｏｏｂ、サンプルホールド（Ｓ／Ｈ）回
路１０１ａ、１ｏｌｂ及びＡ／Ｄ変換回路１０２ａ、１
０２ｂによって積分、サンプルホールド及びＡ／Ｄ変換
の各処理を行って、それイれメモリ１０３ａ、１０３ｂ
に記憶させる。この記憶された値を、各画素Ａ、Ｂ及び
Ｃについて（Ｒ−Ｙ）及び（Ｂ−Ｙ）の直交座標上にプ
ロットすると１例えば第５図に示すように表小される６
図でＡＯ、ＢＯ及びＣｏの各点は、それぞれ、第３図（
Ａ）のＡ、Ｂ及びＣの各画素から抽出された信号を表わ
している。ここで、画素Ｂからは被写体である人物の例
えば服装のみを表わす信！、）が、画素Ａ及びＣからは
、それぞれ被写体の服装と背景とを表わす信号が加算さ
れた信号が抽出されるとする。さらに、同図で被写体の
左側とイ、側、！：で背景の色が異っているものとする
。
るが、説明を簡単にするために、ここでは第３図（Ａ）
に示すように追尾視野が水モ方向に延びる１次元の拡が
りをもつものであるとする。また追尾視野は、Ａ、Ｂ、
Ｃの３部分（以下各部分、を画素という）に分れている
とする。なお２次元の追尾視野を構成するには１例えば
同図の画ｇＢ又はＡ、Ｂ及びＣを中心にしてその−に下
に位置゛する画素を設ければよい。−に記の各画素から
時系タリ信号として得られる色差信号（Ｒ−Ｙ）及び（
、Ｂ−Ｙ）に、第４図に示すように、それぞれ、積分回
路１００ａ、１ｏｏｂ、サンプルホールド（Ｓ／Ｈ）回
路１０１ａ、１ｏｌｂ及びＡ／Ｄ変換回路１０２ａ、１
０２ｂによって積分、サンプルホールド及びＡ／Ｄ変換
の各処理を行って、それイれメモリ１０３ａ、１０３ｂ
に記憶させる。この記憶された値を、各画素Ａ、Ｂ及び
Ｃについて（Ｒ−Ｙ）及び（Ｂ−Ｙ）の直交座標上にプ
ロットすると１例えば第５図に示すように表小される６
図でＡＯ、ＢＯ及びＣｏの各点は、それぞれ、第３図（
Ａ）のＡ、Ｂ及びＣの各画素から抽出された信号を表わ
している。ここで、画素Ｂからは被写体である人物の例
えば服装のみを表わす信！、）が、画素Ａ及びＣからは
、それぞれ被写体の服装と背景とを表わす信号が加算さ
れた信号が抽出されるとする。さらに、同図で被写体の
左側とイ、側、！：で背景の色が異っているものとする
。
したがって１点Ａ、とＣｏとは、色差４８号座標−にの
（＜ｆ置が異っている。
（＜ｆ置が異っている。
次に、第３図（Ａ）に示す被写体が、同図（Ｂ）に、１
＜すように画面内で右方向へ移動すると、画素Ａ及びＣ
内に占める被写体と背景の割合が変化する結果、画素Ａ
及びＣかも得られる信号は、第５図Δ１及びＣ１に示す
ようにそれぞれ変化する。・力、画素Ｂは第３図（Ｂ）
に示すように被写体内にとどまっているので、その服装
がほぼ中色であるとすれば、画素Ｂから得られる信号は
ほとんど変化しない。したがって、ここでは、簡単のた
めにＢｌ＝ＢＯとする。この場合、第５図に示すように
、点Ｃ１は点Ｂｏ（＝Ｂｔ）に近づき１点Ａｔは点Ｂｏ
（＝Ｂｔ）から遠ざかるので、線分ＢＩＣ，は線分１３
ｏｃｏより小さくなり、線分ＡＩＢ、は線分ＡＯＢＯよ
り大きくなる。逆に、線分ＢＩＣ，が線分ＢｏＣ，より
大きくなり、線分ＡＩＢＩが線分ＡｏＢｏより小さくな
る場合は、被写体が第３図（Ｂ）で左方向へ移動してい
ることになる。なお被写体の左右両側で背景の色が同じ
であるとすれば、被写体が画面内で第３図ＣＢ）の右方
向へ移動するとき」、記の点Ａ１は線分ＡｏＢ、の延長
線上に位置を占め、点Ｃ１は線分１３ｏｃｏ上に位置を
占めることになる。この発明は、４二記どちらの場合に
も適用することができる。
＜すように画面内で右方向へ移動すると、画素Ａ及びＣ
内に占める被写体と背景の割合が変化する結果、画素Ａ
及びＣかも得られる信号は、第５図Δ１及びＣ１に示す
ようにそれぞれ変化する。・力、画素Ｂは第３図（Ｂ）
に示すように被写体内にとどまっているので、その服装
がほぼ中色であるとすれば、画素Ｂから得られる信号は
ほとんど変化しない。したがって、ここでは、簡単のた
めにＢｌ＝ＢＯとする。この場合、第５図に示すように
、点Ｃ１は点Ｂｏ（＝Ｂｔ）に近づき１点Ａｔは点Ｂｏ
（＝Ｂｔ）から遠ざかるので、線分ＢＩＣ，は線分１３
ｏｃｏより小さくなり、線分ＡＩＢ、は線分ＡＯＢＯよ
り大きくなる。逆に、線分ＢＩＣ，が線分ＢｏＣ，より
大きくなり、線分ＡＩＢＩが線分ＡｏＢｏより小さくな
る場合は、被写体が第３図（Ｂ）で左方向へ移動してい
ることになる。なお被写体の左右両側で背景の色が同じ
であるとすれば、被写体が画面内で第３図ＣＢ）の右方
向へ移動するとき」、記の点Ａ１は線分ＡｏＢ、の延長
線上に位置を占め、点Ｃ１は線分１３ｏｃｏ上に位置を
占めることになる。この発明は、４二記どちらの場合に
も適用することができる。
（この発明の自動追尾装置の一実施例）（第６図、第７
１望） 第６図ＩＡ、この発明の自動追尾装置の一実施例を、１
＼し、図において撮影光学系は、合焦レンズ】、スー１
．系レンズ２．絞り３及びリレーレンズ４からなり、被
写体像は撮像素子５（例えばＣ６Ｃ，Ｄ、）ｌで受光さ
れる。６はクロック信号発生回路であり、その出力は分
周器７で所要の比率に分周され、この分周出力が後述の
撮像素子駆動回路８．追尾ゲート設定回路１１及び測距
ゲート設定回路１６に付与される。撮像素子５は、撮像
」。ｒ−駆動回路８により駆動されて時系列信号が出力
され、この出力は信号処理回路９で所要の同期信号合成
、変調及び補正処理を受け、出力ビデオ信−）例えばＮ
ＴＳＣ信号が形成される。これらの処理は、当業渚に周
知であるので、その詳細な説明を省略する。なお以下の
説明では、出力ビデオ信号−がＮＴＳＣ信号であるとす
る。
１望） 第６図ＩＡ、この発明の自動追尾装置の一実施例を、１
＼し、図において撮影光学系は、合焦レンズ】、スー１
．系レンズ２．絞り３及びリレーレンズ４からなり、被
写体像は撮像素子５（例えばＣ６Ｃ，Ｄ、）ｌで受光さ
れる。６はクロック信号発生回路であり、その出力は分
周器７で所要の比率に分周され、この分周出力が後述の
撮像素子駆動回路８．追尾ゲート設定回路１１及び測距
ゲート設定回路１６に付与される。撮像素子５は、撮像
」。ｒ−駆動回路８により駆動されて時系列信号が出力
され、この出力は信号処理回路９で所要の同期信号合成
、変調及び補正処理を受け、出力ビデオ信−）例えばＮ
ＴＳＣ信号が形成される。これらの処理は、当業渚に周
知であるので、その詳細な説明を省略する。なお以下の
説明では、出力ビデオ信号−がＮＴＳＣ信号であるとす
る。
信号処理回路９は、同時に、色差信号（Ｒ−Ｙ）及び（
Ｂ−Ｙ）を追尾ゲート（追尾視野に対応する）設定回路
ｌｌ及び測距ゲート設定回路１６に出力する。追尾ゲー
ト設定回路１１の出力は色検出回路１２に供給されて、
被写体の色が検出され、これが例えば不図示のスイ、ン
チ等の手動による機械的入力手段を介してメモリ１３に
記ｔＱされる。なお色検出回路１２は、第４図に示す積
分回路１００、サンプルホールド回路１０１及びＡ／Ｄ
変換回路１０２を含むものである。上記の処理は、テレ
ビジョン信号の１フイールドの期間であるｌ／６０秒の
間に又はその数フィール！・分の期間の間にその平均値
に従って行われる。以下両者を一括してｌフィールドの
期間に処理されるとして説明する。
Ｂ−Ｙ）を追尾ゲート（追尾視野に対応する）設定回路
ｌｌ及び測距ゲート設定回路１６に出力する。追尾ゲー
ト設定回路１１の出力は色検出回路１２に供給されて、
被写体の色が検出され、これが例えば不図示のスイ、ン
チ等の手動による機械的入力手段を介してメモリ１３に
記ｔＱされる。なお色検出回路１２は、第４図に示す積
分回路１００、サンプルホールド回路１０１及びＡ／Ｄ
変換回路１０２を含むものである。上記の処理は、テレ
ビジョン信号の１フイールドの期間であるｌ／６０秒の
間に又はその数フィール！・分の期間の間にその平均値
に従って行われる。以下両者を一括してｌフィールドの
期間に処理されるとして説明する。
次の１フイールドでは、新たに抽出された信号とメモリ
１３に記憶されている信号とが移動判定回路１４で比較
され、被写体の移動の有無及び被写体が移動する場合の
移動方向が検知される。移動があった場合には、ゲート
移動回路１５によって追尾ゲート設定回路１１を制御し
て追尾視野を移動させ、次の１フイールドで同様の演算
を行い、以後追尾が完了するまで上記の処理をくり返す
。
１３に記憶されている信号とが移動判定回路１４で比較
され、被写体の移動の有無及び被写体が移動する場合の
移動方向が検知される。移動があった場合には、ゲート
移動回路１５によって追尾ゲート設定回路１１を制御し
て追尾視野を移動させ、次の１フイールドで同様の演算
を行い、以後追尾が完了するまで上記の処理をくり返す
。
追尾が完ｒした時点でケート移動回路１５によって、測
距ゲーＩ・設定回路１６により設定される測距視野を追
尾視野と同じ関係位置に設定し。
距ゲーＩ・設定回路１６により設定される測距視野を追
尾視野と同じ関係位置に設定し。
この測距視〒？内の映像信号（信号処理回路９の出力）
を用いて１１動焦点調節（Ａ Ｆ）回路１７で、例えば
１１１登り制御等の公知の手段によって焦点検出を行い
、その出力によってモータＭ・−を駆動し、合焦レンズ
ｌの位置を制御する。
を用いて１１動焦点調節（Ａ Ｆ）回路１７で、例えば
１１１登り制御等の公知の手段によって焦点検出を行い
、その出力によってモータＭ・−を駆動し、合焦レンズ
ｌの位置を制御する。
第６図において、Ｐｌは合焦レンズｌの位置（被写体距
陣に相当する）の絶対位置を検出するポジションセンサ
、Ｒ２はズーム系レンズ２の位Ｐｉ （焦点距離に相当
する）の絶対位置を検出するポジションセンサであり、
これらの信号に基づいて追尾ケーＩ・大きさ決定回路１
０が追尾ゲート設定回路１１及び測距ゲート設定回路１
６を制御し７、それぞれ追尾視野及び測距視野の大きさ
を定める。いま、撮影レンズの焦点距離をｆ、被写体ｌ
ｌ１ｌ＋＃をＲ１撮像面の長手方向のす法をｙ、追尾視
野長（第３図（Ａ）の画素Ａ、Ｂ、Ｃの合計の長さ）を
ａ、追尾視野長の被写体上での長さをＷ、Ｑ／Ｙ ＝
ｋとおくと、ｋ ＝ ｆ Ｗ ／ Ｒｙでｑ−えられる
。数イｆ１例を掲げると、ｆ＝’３０ｍｍ、Ｒ＝５００
０ｍｍ、ｙ＝８．８ｍｍとし、追尾被写体が大人の場合
としてＷ ＝ ５００ ｍ ｍとするとに＝０．３４ となる。ここでｙは撮像素子例えばＣ，Ｃ，Ｄ。
陣に相当する）の絶対位置を検出するポジションセンサ
、Ｒ２はズーム系レンズ２の位Ｐｉ （焦点距離に相当
する）の絶対位置を検出するポジションセンサであり、
これらの信号に基づいて追尾ケーＩ・大きさ決定回路１
０が追尾ゲート設定回路１１及び測距ゲート設定回路１
６を制御し７、それぞれ追尾視野及び測距視野の大きさ
を定める。いま、撮影レンズの焦点距離をｆ、被写体ｌ
ｌ１ｌ＋＃をＲ１撮像面の長手方向のす法をｙ、追尾視
野長（第３図（Ａ）の画素Ａ、Ｂ、Ｃの合計の長さ）を
ａ、追尾視野長の被写体上での長さをＷ、Ｑ／Ｙ ＝
ｋとおくと、ｋ ＝ ｆ Ｗ ／ Ｒｙでｑ−えられる
。数イｆ１例を掲げると、ｆ＝’３０ｍｍ、Ｒ＝５００
０ｍｍ、ｙ＝８．８ｍｍとし、追尾被写体が大人の場合
としてＷ ＝ ５００ ｍ ｍとするとに＝０．３４ となる。ここでｙは撮像素子例えばＣ，Ｃ，Ｄ。
の大きさによって、Ｗは被追尾被写体によって定まるの
で、ポジションセンサＰ１、Ｒ２の出力値から上記の式
によりｋを追尾ゲート大きさ決定回路１０で演算すれば
、つねに被写体に対して最適の大きさの追尾視野が得ら
れる。
で、ポジションセンサＰ１、Ｒ２の出力値から上記の式
によりｋを追尾ゲート大きさ決定回路１０で演算すれば
、つねに被写体に対して最適の大きさの追尾視野が得ら
れる。
ｆｊＳ７図は、前述の色検出回路１２、メモリ１３及び
移動判定回路１４の詳細を示すものであって、第６図の
追尾ゲート設定回路１１を通った画素Ａ及びＢそれぞれ
の（Ｒ＝Ｙ）信号及び（Ｂ−Ｙ）信−）から距離演算回
路２１により第５図の（Ｒ−Ｙ）及び（Ｂ−Ｙ）座標上
の線分ＡｏＢ。
移動判定回路１４の詳細を示すものであって、第６図の
追尾ゲート設定回路１１を通った画素Ａ及びＢそれぞれ
の（Ｒ＝Ｙ）信号及び（Ｂ−Ｙ）信−）から距離演算回
路２１により第５図の（Ｒ−Ｙ）及び（Ｂ−Ｙ）座標上
の線分ＡｏＢ。
の長さＤＡＯｌＢＯかめられ、メモリ２２に記憶される
。次のフィールドの信号から、同様にしてＤＡｌ、Ｂ１
又はＤ Ａ １ 、 Ｂ、Ｏがめられる。
。次のフィールドの信号から、同様にしてＤＡｌ、Ｂ１
又はＤ Ａ １ 、 Ｂ、Ｏがめられる。
ここで、筒中のためにＢ１＝Ｂ、である場合を考えると
、 ＤＡＩ・Ｂ１＝ＤＡ１．ＢＯ であり、 ’、’ｉｌ ｒｆＷ ２３ テＤＡｔ、Ｂｔ
／ＤＡｏ、ｓ。
、 ＤＡＩ・Ｂ１＝ＤＡ１．ＢＯ であり、 ’、’ｉｌ ｒｆＷ ２３ テＤＡｔ、Ｂｔ
／ＤＡｏ、ｓ。
が算出される。この値が、しきい値設定器２４が設定す
る第１のしきい値と比較回路２５で比較され、１．きい
イば（を超える変化があると移動判定回路１４に“１′
′を出力する６同様にして、距離演算回路３１から比較
回路３５までの回路によってＤＣｌ、Ｂｌ／ＤＣＯ１Ｂ
Ｏ が算出され、これに第２のしきい値を超える変化がある
と１１．較回路３５から移動判定回路１４に“°ビを出
力する。具体的な数値例について説明すると、第５図に
示す設例では、第１及び第２のしきいイｆｔをどもに２
として、 ＤＡｌ、１１１／ＤＡＯ，ＢＯ＝２．２゜Ｄｃ＋ 、Ｂ
ｔ’／Ｄｃｏ、Ｂｏ＝０．３６であるので、比較回路２
５のみが“°ｌ′を出方する。この場合は、移動判定回
路１４がゲート設定タイミングを所定時間（例えばＮＴ
、ＳＣ方式の場合ｌ水モ走査周期のｌ／１２５程度）だ
け遅らせる信号を発生する。逆に比較回路３５のみが“
１”を出力する場合は、移動判定回路１４がゲート設定
タイミングを上記の所定時間だけ早める信号を発生する
。後者は、被写体が第３図で左方向へ移動した場合であ
る。したがって、比較回路２５又は３５の出力“１°゛
に応じて移動判定四回路１４がゲート設定タイミングを
、例えば−１二記の所定時間だけ変化させる信号を発生
し この信号に応じてゲート移動回路１５が前述によう
にゲート設定回路１１及び１６を制御することにより測
距視野を被写体が移動する方向へ移動させ、その位置で
焦点検出を行うことができる。なお、必要に応じ、被写
体の移動に追尾して測距視野が新たに移動した位置でメ
モリ２２及び３２に記憶される値を順次更新して前記と
同様の処理をくり返すようにすることもできる。
る第１のしきい値と比較回路２５で比較され、１．きい
イば（を超える変化があると移動判定回路１４に“１′
′を出力する６同様にして、距離演算回路３１から比較
回路３５までの回路によってＤＣｌ、Ｂｌ／ＤＣＯ１Ｂ
Ｏ が算出され、これに第２のしきい値を超える変化がある
と１１．較回路３５から移動判定回路１４に“°ビを出
力する。具体的な数値例について説明すると、第５図に
示す設例では、第１及び第２のしきいイｆｔをどもに２
として、 ＤＡｌ、１１１／ＤＡＯ，ＢＯ＝２．２゜Ｄｃ＋ 、Ｂ
ｔ’／Ｄｃｏ、Ｂｏ＝０．３６であるので、比較回路２
５のみが“°ｌ′を出方する。この場合は、移動判定回
路１４がゲート設定タイミングを所定時間（例えばＮＴ
、ＳＣ方式の場合ｌ水モ走査周期のｌ／１２５程度）だ
け遅らせる信号を発生する。逆に比較回路３５のみが“
１”を出力する場合は、移動判定回路１４がゲート設定
タイミングを上記の所定時間だけ早める信号を発生する
。後者は、被写体が第３図で左方向へ移動した場合であ
る。したがって、比較回路２５又は３５の出力“１°゛
に応じて移動判定四回路１４がゲート設定タイミングを
、例えば−１二記の所定時間だけ変化させる信号を発生
し この信号に応じてゲート移動回路１５が前述によう
にゲート設定回路１１及び１６を制御することにより測
距視野を被写体が移動する方向へ移動させ、その位置で
焦点検出を行うことができる。なお、必要に応じ、被写
体の移動に追尾して測距視野が新たに移動した位置でメ
モリ２２及び３２に記憶される値を順次更新して前記と
同様の処理をくり返すようにすることもできる。
（この発明の自動追尾装置のその他の実施例）（第８図
） 次に、被写体の移動に伴う各画素Ａ、Ｒ，Ｃからの信−
）の差信号によって被写体の移動を検出せ−るには、１
−記の各画素の色差−信号塵＃２Ｌの位置の間の距離の
変化、すなわち線分ＡＯＢ、。
） 次に、被写体の移動に伴う各画素Ａ、Ｒ，Ｃからの信−
）の差信号によって被写体の移動を検出せ−るには、１
−記の各画素の色差−信号塵＃２Ｌの位置の間の距離の
変化、すなわち線分ＡＯＢ、。
ΔＩ Ｂ １ 、 ＣＯＢ ｏ 、ＣＩ Ｂ １等の長
さを検出する代わりに、ごれらの位置に間の角度の変化
を検出して行うこともできる。第８図はその態様を示す
ものであって、人物が画面内力方向へ移動する）： ｐ
ｌｊ Ｊ、’ Ａ及びＣ内に占める人物と背景の割合が
変化する結果、画素ＡとＣとから得られる信号は図のＡ
１及びＣ】のように変化する。一方画素Ｂは人物内にと
どまっているため、その服装がほぼ単色であるとすれば
その信号はほとんど変化しないので、筒中のためにここ
ではＢ１＝ＢＯとする。
さを検出する代わりに、ごれらの位置に間の角度の変化
を検出して行うこともできる。第８図はその態様を示す
ものであって、人物が画面内力方向へ移動する）： ｐ
ｌｊ Ｊ、’ Ａ及びＣ内に占める人物と背景の割合が
変化する結果、画素ＡとＣとから得られる信号は図のＡ
１及びＣ】のように変化する。一方画素Ｂは人物内にと
どまっているため、その服装がほぼ単色であるとすれば
その信号はほとんど変化しないので、筒中のためにここ
ではＢ１＝ＢＯとする。
【７たがって、図に承すように点Ｃ１は点Ｂ１（＝Ｂｏ
）に近づき、点Ａ１は点Ｂｚ（＝Ｂｏ）からべ（ざかる
。つまり原点Ｏを挟む角θＡ１．Ｂ１がＯＡＯ，ＢＧよ
り大きくなり、ＯＣｌ’、 Ｂ １がＯＣＯ，ＢＯより
小さくなる。逆にθＡｌ−Ｂ１がＯＡ Ｏ’、 Ｂ Ｏ
より小さくなり、Ｏｃ ｔ −ｎ ｌが（１’ｃｏ−Ｂ
ｏより大きくなる場合は、人物が画面内左方向へ移動す
る場合である。
）に近づき、点Ａ１は点Ｂｚ（＝Ｂｏ）からべ（ざかる
。つまり原点Ｏを挟む角θＡ１．Ｂ１がＯＡＯ，ＢＧよ
り大きくなり、ＯＣｌ’、 Ｂ １がＯＣＯ，ＢＯより
小さくなる。逆にθＡｌ−Ｂ１がＯＡ Ｏ’、 Ｂ Ｏ
より小さくなり、Ｏｃ ｔ −ｎ ｌが（１’ｃｏ−Ｂ
ｏより大きくなる場合は、人物が画面内左方向へ移動す
る場合である。
１−記の現象を利用して被写体の移動を検出するには、
第７図の距離演算回路２１．３１の代わりにそれぞれ角
度演算回路を設け、これらの回路でそれぞれ（Ｒ−Ｙ）
及び（Ｂ −Ｙ）信号座標上のθＡｌ−８１，０Ｃ１，
８１等を演算し１割算器２３．３３でそれぞれ （ＪＡｔ、ａｘ／θＡＯ，ＢＯ。
第７図の距離演算回路２１．３１の代わりにそれぞれ角
度演算回路を設け、これらの回路でそれぞれ（Ｒ−Ｙ）
及び（Ｂ −Ｙ）信号座標上のθＡｌ−８１，０Ｃ１，
８１等を演算し１割算器２３．３３でそれぞれ （ＪＡｔ、ａｘ／θＡＯ，ＢＯ。
θＣ１、ａ １ ／ ＯＣｏ 、 ｎ 。
を算出し、前記と同様に、これらの値がそれぞれあらか
じめ設定したしきい値を超えると、比較回路２５ヌは３
５より移動判定回路１４へ°１゛を出力するようにすれ
ばよい。第８図に示す例では、 ＯＡｌ 、ｓｔ／（７Ａ ｏ、ｎｏ＝２．２゜０Ｃ１−
ａｔ／（Ｊｃｏ、ｎｏ＝０．３６となるので比較回路２
５が°゛ｌ”を出力して被写体が相対的に画面内を右方
向へ移動したことを判゛定し、第６図のゲート移動回路
１５により追尾視！？を人物が移動する方向（上記の例
では第８図で右方向）へ移動させる。その他の作用につ
いては、前述の距離の変化を検出する場合と同様である
□。
じめ設定したしきい値を超えると、比較回路２５ヌは３
５より移動判定回路１４へ°１゛を出力するようにすれ
ばよい。第８図に示す例では、 ＯＡｌ 、ｓｔ／（７Ａ ｏ、ｎｏ＝２．２゜０Ｃ１−
ａｔ／（Ｊｃｏ、ｎｏ＝０．３６となるので比較回路２
５が°゛ｌ”を出力して被写体が相対的に画面内を右方
向へ移動したことを判゛定し、第６図のゲート移動回路
１５により追尾視！？を人物が移動する方向（上記の例
では第８図で右方向）へ移動させる。その他の作用につ
いては、前述の距離の変化を検出する場合と同様である
□。
１−記のように、第６図ないし第８図に示す実施例では
、（Ｒ＝Ｙ）及び（Ｂ −Ｙ）座標上の前述の各画素の
信号を示す位置の間の距離の変化Ｉ）Ａｘ、ＢｚＲびＤ
ｃｌ、８１ 又は角度の変化 ＯＡｌ、Ｂｌ及びθＣ１・Ｂ１ 等を検出して被追尾被写体の移動を検出するので、 一
般の風景内の人物を、その服装と背景との色の差異によ
り良好に追尾することができる。なＪう前述の実施例で
は（−’ｙ）及びＣＢ−Ｙ）２つの色差信号を利用した
が、これらのうち一方のみによっても被写体の移動検出
は可能であり、また被写体の特徴あるコントラスト等の
他の情報を１Ｊｔ用して移動検出を行うこともできる。
、（Ｒ＝Ｙ）及び（Ｂ −Ｙ）座標上の前述の各画素の
信号を示す位置の間の距離の変化Ｉ）Ａｘ、ＢｚＲびＤ
ｃｌ、８１ 又は角度の変化 ＯＡｌ、Ｂｌ及びθＣ１・Ｂ１ 等を検出して被追尾被写体の移動を検出するので、 一
般の風景内の人物を、その服装と背景との色の差異によ
り良好に追尾することができる。なＪう前述の実施例で
は（−’ｙ）及びＣＢ−Ｙ）２つの色差信号を利用した
が、これらのうち一方のみによっても被写体の移動検出
は可能であり、また被写体の特徴あるコントラスト等の
他の情報を１Ｊｔ用して移動検出を行うこともできる。
またこの発明の別の実施例として、前述の（Ｒ−Ｙ）及
び（’Ｂ −Ｙ ）信号をそれぞれ輝度信号で割って正
規化したＲ−Ｙ／Ｙ及びＢ−Ｙ／Ｙ信弓を算出し、Ｒ−
Ｙ／Ｙ及びＢ−Ｙ／Ｙ座標１．でＤＡｌ、Ｂ１／ＤＡＯ
，ＢＯ。
び（’Ｂ −Ｙ ）信号をそれぞれ輝度信号で割って正
規化したＲ−Ｙ／Ｙ及びＢ−Ｙ／Ｙ信弓を算出し、Ｒ−
Ｙ／Ｙ及びＢ−Ｙ／Ｙ座標１．でＤＡｌ、Ｂ１／ＤＡＯ
，ＢＯ。
Ｄｅｌ・８１／ＤＣＯ，ＢＯ
又は ＯＡｘ、ＢｚｌｏＡｏ Ｂｏ。
θＣ１・Ｂ １ ／ ＯＣｏ 、 Ｂ。
を演算するようにすれば、照明光の輝度が時間的に変動
する場合に、被写体が移動しないにかかわらず座標」二
の各点が原点Ｏに近より（暗ぐなった場合）あるいは原
点から遠ざかる（明るくなった場合）減少を防止するこ
とができる。
する場合に、被写体が移動しないにかかわらず座標」二
の各点が原点Ｏに近より（暗ぐなった場合）あるいは原
点から遠ざかる（明るくなった場合）減少を防止するこ
とができる。
（効 果）
前述のように、この発明によれば、被追尾被写体の特徴
を追尾視野内の映像信号から色差信号として抽出する抽
出手段と、この色差性りを記憶する記憶手段と、この抽
出手段で抽出された色差信号と前記記憶手段に記憶され
た色差信号とに基づいて被追尾被写体の相対的な移動を
検出する検出上段とを具えているので１色差信号の利用
により一般風景内の人物を良好に追尾することができる
。さらにヒデオカメラにおいて映像４８号処理のために
木来必霊である色差信号を利用することに、１ニリ、映
像信−Ｊ処理系を変更することなく、簡単なｒ１５？に
より１１動追尾装置を構成することかできる。
を追尾視野内の映像信号から色差信号として抽出する抽
出手段と、この色差性りを記憶する記憶手段と、この抽
出手段で抽出された色差信号と前記記憶手段に記憶され
た色差信号とに基づいて被追尾被写体の相対的な移動を
検出する検出上段とを具えているので１色差信号の利用
により一般風景内の人物を良好に追尾することができる
。さらにヒデオカメラにおいて映像４８号処理のために
木来必霊である色差信号を利用することに、１ニリ、映
像信−Ｊ処理系を変更することなく、簡単なｒ１５？に
より１１動追尾装置を構成することかできる。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来のカメラにおける測距視野と被写体１り：
との関係を示すもので同図（Ａ）は測距視野と被写体像
とが一致している場合、同図（Ｂ）は被′す′体が移動
した場合をそれぞれ示す説明図、第２図はこの発明を実
施したカメラにおける測距視ツ）と被′ケ体像との関係
を示すもので同図（Ａ）はａｈ リｔ：体が同一・距離
で画面内を移動した場合、同図（Ｉ３）は被写体が画面
内を移動し、かつその距離かｉＡＩざかった場合をそれ
ぞれ示す説明図、第３図（Ａ）はこの発明を実施した自
動追尾装置において追尾視野を分割した場合の追尾視野
と被写体像どの関係を示す説明図、同図（Ｂ）は同図（
Ａ）において被写体が画面内を移動した状態を示す説明
図、第４図は第３図の分割された視野から得られる４ｉ
”；−”ｒ−を処理する′！Ａ置のプロ、り図、第５図
は第４図の装置から得られる信号を２次元平面上にプロ
ットシた状況を示す説明図、ｆｆＩＪ６図はこの発明の
自動追尾装置の一実施例における光学系及び゛市気制御
系を組み合わせて示すブロック図、第７図は第６図の装
置の要部の詳細を示すブロック図、第８図はこの発明の
自動追尾装置の他の実施例において追尾視デフの各画素
から得られる信号を２次元平面Ｉ−にプロットした状態
における角度変化を説明するための説明図である。 省吟の説明 ■二合焦レンズ、２：ズーム系レンズ、５：撮像λｒ、
８：撮像素子駆動回路、９：信号処理回路、１１：追Ｊ
ｔ′、ゲーｉ・設定回路、１２：色検出回路、１３：メ
モリ、１４：移動判定回路、１５：ケート移〃Ｊ回路、
１６：測距ゲート設定回路、１７：自動焦点調節回路。 （４，第２図 ＣＢ） （４，第３図 （８゜ 第８図 １ −Ｙ 第１頁の続き ■Ｉｎｔ、ＣＩ、’ 識別記号 ＠発明者金１）渡世 ＠発明者武井 正弧 庁内整理番号 川崎市高津区下野毛７７幡地 キャノン株式会社玉川事
業所内 川崎市高津区下野毛７７幡地 キャノン株式会社玉川事
業所内
との関係を示すもので同図（Ａ）は測距視野と被写体像
とが一致している場合、同図（Ｂ）は被′す′体が移動
した場合をそれぞれ示す説明図、第２図はこの発明を実
施したカメラにおける測距視ツ）と被′ケ体像との関係
を示すもので同図（Ａ）はａｈ リｔ：体が同一・距離
で画面内を移動した場合、同図（Ｉ３）は被写体が画面
内を移動し、かつその距離かｉＡＩざかった場合をそれ
ぞれ示す説明図、第３図（Ａ）はこの発明を実施した自
動追尾装置において追尾視野を分割した場合の追尾視野
と被写体像どの関係を示す説明図、同図（Ｂ）は同図（
Ａ）において被写体が画面内を移動した状態を示す説明
図、第４図は第３図の分割された視野から得られる４ｉ
”；−”ｒ−を処理する′！Ａ置のプロ、り図、第５図
は第４図の装置から得られる信号を２次元平面上にプロ
ットシた状況を示す説明図、ｆｆＩＪ６図はこの発明の
自動追尾装置の一実施例における光学系及び゛市気制御
系を組み合わせて示すブロック図、第７図は第６図の装
置の要部の詳細を示すブロック図、第８図はこの発明の
自動追尾装置の他の実施例において追尾視デフの各画素
から得られる信号を２次元平面Ｉ−にプロットした状態
における角度変化を説明するための説明図である。 省吟の説明 ■二合焦レンズ、２：ズーム系レンズ、５：撮像λｒ、
８：撮像素子駆動回路、９：信号処理回路、１１：追Ｊ
ｔ′、ゲーｉ・設定回路、１２：色検出回路、１３：メ
モリ、１４：移動判定回路、１５：ケート移〃Ｊ回路、
１６：測距ゲート設定回路、１７：自動焦点調節回路。 （４，第２図 ＣＢ） （４，第３図 （８゜ 第８図 １ −Ｙ 第１頁の続き ■Ｉｎｔ、ＣＩ、’ 識別記号 ＠発明者金１）渡世 ＠発明者武井 正弧 庁内整理番号 川崎市高津区下野毛７７幡地 キャノン株式会社玉川事
業所内 川崎市高津区下野毛７７幡地 キャノン株式会社玉川事
業所内
Claims (5)
- （１）被追尾被写体の特徴を追尾視野内の映像信吟から
色差信号として抽出する抽出手段と、前記色差信号を記
憶する記憶手段と、 前記抽出Ｆ段で抽出された色差信号と前記記憶手段に記
憶された色差信号とに基づいて被追尾被写体の相対的な
移動を検出する検出手段と、 を共えるカメラにおける自動追尾装置。 - （２）＋ｉｊ記色差色差信号種類の信号からなる特許請
求の範囲（１）記載のカメラにおける自動追尾装置。 - （３）前記抽出手段は、被追尾被写体の特徴を前記２種
類の色差信号で形成される色差信号座標−にの位置とし
て抽出する手段である特許請求の範囲（２）記載のカメ
ラにおける自動追尾装置。 - （４）前記検出手段は、被追尾被写体の特徴を表わす前
記色差信号座標」二の位置の間の距離の変−化によって
被追尾被写体の相対的な移動を検出−する１一段である
特許請求の範囲（３）記載のカメラにおける自動追尾装
置。 - （５）前記検出手段は、被追尾被写体の特徴を表わす前
記色差信号座標上の位置の間の角度の変化によって被追
尾被写体、の相対的な移動を検出する１段である特許請
求の範囲（３）記載のカメラにおける自動追尾装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59110515A JPS60253887A (ja) | 1984-05-30 | 1984-05-30 | カメラにおける自動追尾装置 |
| US07/569,371 US5031049A (en) | 1984-05-25 | 1990-08-14 | Automatic object image follow-up device |
| US07/860,289 US5204749A (en) | 1984-05-25 | 1992-03-20 | Automatic follow-up focus detecting device and automatic follow-up device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59110515A JPS60253887A (ja) | 1984-05-30 | 1984-05-30 | カメラにおける自動追尾装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60253887A true JPS60253887A (ja) | 1985-12-14 |
| JPH0568666B2 JPH0568666B2 (ja) | 1993-09-29 |
Family
ID=14537746
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59110515A Granted JPS60253887A (ja) | 1984-05-25 | 1984-05-30 | カメラにおける自動追尾装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60253887A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0439334A2 (en) * | 1990-01-24 | 1991-07-31 | Fujitsu Limited | Motion analysis system |
| JPH04246788A (ja) * | 1991-02-01 | 1992-09-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 動体識別装置 |
| US5196929A (en) * | 1989-07-05 | 1993-03-23 | Olympus Optical Co., Ltd. | Display system of camera having tracking apparatus |
| EP0578508A2 (en) * | 1992-07-10 | 1994-01-12 | Sony Corporation | Video camera with colour-based target tracking system |
| JP2002040321A (ja) * | 2000-07-24 | 2002-02-06 | Olympus Optical Co Ltd | 電子カメラ |
| EP1560425A1 (en) * | 2004-01-27 | 2005-08-03 | Fujinon Corporation | Autofocus system |
| JP2007267004A (ja) * | 2006-03-28 | 2007-10-11 | Canon Inc | 撮像装置 |
-
1984
- 1984-05-30 JP JP59110515A patent/JPS60253887A/ja active Granted
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5196929A (en) * | 1989-07-05 | 1993-03-23 | Olympus Optical Co., Ltd. | Display system of camera having tracking apparatus |
| EP0439334A2 (en) * | 1990-01-24 | 1991-07-31 | Fujitsu Limited | Motion analysis system |
| US5459793A (en) * | 1990-01-24 | 1995-10-17 | Fujitsu Limited | Motion analysis system |
| JPH04246788A (ja) * | 1991-02-01 | 1992-09-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 動体識別装置 |
| EP0578508A2 (en) * | 1992-07-10 | 1994-01-12 | Sony Corporation | Video camera with colour-based target tracking system |
| EP0578508A3 (en) * | 1992-07-10 | 1995-01-04 | Sony Corp | Video camera with color-based tracking system. |
| JP2002040321A (ja) * | 2000-07-24 | 2002-02-06 | Olympus Optical Co Ltd | 電子カメラ |
| EP1560425A1 (en) * | 2004-01-27 | 2005-08-03 | Fujinon Corporation | Autofocus system |
| JP2005215040A (ja) * | 2004-01-27 | 2005-08-11 | Fujinon Corp | オートフォーカスシステム |
| US7548269B2 (en) | 2004-01-27 | 2009-06-16 | Fujinon Corporation | System for autofocusing a moving object |
| JP4525089B2 (ja) * | 2004-01-27 | 2010-08-18 | フジノン株式会社 | オートフォーカスシステム |
| JP2007267004A (ja) * | 2006-03-28 | 2007-10-11 | Canon Inc | 撮像装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0568666B2 (ja) | 1993-09-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |