JPH04246788A - 動体識別装置 - Google Patents
動体識別装置Info
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- JPH04246788A JPH04246788A JP3011874A JP1187491A JPH04246788A JP H04246788 A JPH04246788 A JP H04246788A JP 3011874 A JP3011874 A JP 3011874A JP 1187491 A JP1187491 A JP 1187491A JP H04246788 A JPH04246788 A JP H04246788A
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- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 11
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 4
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000002372 labelling Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は動体を画像で検出し、画
像の特徴の時間変化から動体を識別叉は追跡する装置に
関するものである。
像の特徴の時間変化から動体を識別叉は追跡する装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の動体識別装置は、赤外線
センサを複数個用いて、動体（例えば人体）の温度を検
出し、赤外線の出力が大きい方の赤外線センサ方向から
位置を検出する手段や動体を画像により検出する手段が
あった。その画像により動体を検出する手段は、図３の
ように、背景画面と現画面の差分画面を取り、動いた部
分のみ抽出する手段であった。
センサを複数個用いて、動体（例えば人体）の温度を検
出し、赤外線の出力が大きい方の赤外線センサ方向から
位置を検出する手段や動体を画像により検出する手段が
あった。その画像により動体を検出する手段は、図３の
ように、背景画面と現画面の差分画面を取り、動いた部
分のみ抽出する手段であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例のうち、赤外線センサで検出する手段は動体のおよそ
の位置はわかっても、複数の動体の違いを認識すること
は出ないため複雑な制御を行なうことができないという
問題があった。
例のうち、赤外線センサで検出する手段は動体のおよそ
の位置はわかっても、複数の動体の違いを認識すること
は出ないため複雑な制御を行なうことができないという
問題があった。
【０００４】また、従来例のうち、動体を画像により検
出する手段は、背景を取り除くため、動体の形状を取り
出すことができ正確な動体形状からその位置を検出でき
るが、複数の動体の動きを引続き認識するということが
できないという問題があった。
出する手段は、背景を取り除くため、動体の形状を取り
出すことができ正確な動体形状からその位置を検出でき
るが、複数の動体の動きを引続き認識するということが
できないという問題があった。
【０００５】本発明は上記問題を解決し、複数の動体の
特徴を抽出し、着目した動体を識別叉は追跡することの
できる動体識別装置の提供を目的としたものである。
特徴を抽出し、着目した動体を識別叉は追跡することの
できる動体識別装置の提供を目的としたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、画像中の動体部分を抽出する動体検出部と、
前記動体検出部の動体にラベル付するラベル設定部と、
前記ラベル設定でラベル付された動体の特徴を抽出する
特徴抽出部と、前記特徴抽出部で抽出された動体の特徴
の時間変化より動体を識別叉は追跡する追尾部とを設け
た構成としてある。
するため、画像中の動体部分を抽出する動体検出部と、
前記動体検出部の動体にラベル付するラベル設定部と、
前記ラベル設定でラベル付された動体の特徴を抽出する
特徴抽出部と、前記特徴抽出部で抽出された動体の特徴
の時間変化より動体を識別叉は追跡する追尾部とを設け
た構成としてある。
【０００７】
【作用】本発明は上記構成によって、特徴抽出部で抽出
した動体の特徴の時間変化より動体を識別叉は追跡でき
ることになる。
した動体の特徴の時間変化より動体を識別叉は追跡でき
ることになる。
【０００８】
【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。
る。
【０００９】図１において、１は撮像手段、２は前記撮
像手段１から入力した画像から動体部分を抽出する動体
検出部、３は前記動体検出部２中の動体にラベル付を行
なうラベル設定部、４は前記ラベル設定部にてラベル付
した動体の特徴を抽出する特徴抽出部、５は前記特徴抽
出部で抽出した動体の特徴の時間変化より動体を識別叉
は追跡する追尾部、６は前記動体抽出部２、ラベル設定
部３、特徴抽出部４、追尾部５により検出した特定の動
体に作用する機器（例えばエアコン）を制御する制御部
とから構成してある。７はＣＰＵ、８はバス、９は動体
である。
像手段１から入力した画像から動体部分を抽出する動体
検出部、３は前記動体検出部２中の動体にラベル付を行
なうラベル設定部、４は前記ラベル設定部にてラベル付
した動体の特徴を抽出する特徴抽出部、５は前記特徴抽
出部で抽出した動体の特徴の時間変化より動体を識別叉
は追跡する追尾部、６は前記動体抽出部２、ラベル設定
部３、特徴抽出部４、追尾部５により検出した特定の動
体に作用する機器（例えばエアコン）を制御する制御部
とから構成してある。７はＣＰＵ、８はバス、９は動体
である。
【００１０】また、図２において、１０、１１、１２は
動体抽出後の画像であり、添字ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ及び
ｆは動体の識別を示す。
動体抽出後の画像であり、添字ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ及び
ｆは動体の識別を示す。
【００１１】上記構成における動作を図２の画像模式図
に基づいて説明する。撮像手段１により背景画像を入力
し、動体検出部２において前記背景画像と現画像の差分
画像を演算することにより動体９の抽出を行なう。次に
、抽出された動体９は画像１０において動体９ａ、動体
９ｂのごとくラベル設定部３にてラベル付を行なう。 前記ラベル付けした動体９ａ、動体９ｂの平均輝度を特
徴抽出部４にて抽出する。画像１０の場合は左側の動体
９ａの輝度レベルが高く、右側の動体９ｂの輝度レベル
が低い場合を示している。時間とともに動体９は移動を
し、画像１１では動体９ａは動体９ｃとして右側に、動
体９ｂは動体９ｄとして左側に移動し、画像１２では動
体９ｃは動体９ｅに、動体９ｄは動体９ｆになり画像１
０とは左右入れ替わるように移動している様子を示して
いる。この時動体９ａ、動体９ｂはそれぞれラベル付さ
れ、画像１１においては動体９ｃ、動体９ｄそれぞれを
追跡するために追尾部５において画像１０における動体
９ａの特徴（ここでは平均輝度）と最も近い平均輝度を
有する動体９を探すことにより画像１０における動体９
ａは画像１１における動体９ｃに対応させる。同様に画
像１０における動体９ｂは画像１１における動体９ｄに
対応させる。画像１２のように動体が左右入れ替わって
も同様に画像１１における動体９ｃは画像１２における
動体９ｅに対応し、画像１１における動体９ｄは画像１
２における動体９ｆに対応させる。
に基づいて説明する。撮像手段１により背景画像を入力
し、動体検出部２において前記背景画像と現画像の差分
画像を演算することにより動体９の抽出を行なう。次に
、抽出された動体９は画像１０において動体９ａ、動体
９ｂのごとくラベル設定部３にてラベル付を行なう。 前記ラベル付けした動体９ａ、動体９ｂの平均輝度を特
徴抽出部４にて抽出する。画像１０の場合は左側の動体
９ａの輝度レベルが高く、右側の動体９ｂの輝度レベル
が低い場合を示している。時間とともに動体９は移動を
し、画像１１では動体９ａは動体９ｃとして右側に、動
体９ｂは動体９ｄとして左側に移動し、画像１２では動
体９ｃは動体９ｅに、動体９ｄは動体９ｆになり画像１
０とは左右入れ替わるように移動している様子を示して
いる。この時動体９ａ、動体９ｂはそれぞれラベル付さ
れ、画像１１においては動体９ｃ、動体９ｄそれぞれを
追跡するために追尾部５において画像１０における動体
９ａの特徴（ここでは平均輝度）と最も近い平均輝度を
有する動体９を探すことにより画像１０における動体９
ａは画像１１における動体９ｃに対応させる。同様に画
像１０における動体９ｂは画像１１における動体９ｄに
対応させる。画像１２のように動体が左右入れ替わって
も同様に画像１１における動体９ｃは画像１２における
動体９ｅに対応し、画像１１における動体９ｄは画像１
２における動体９ｆに対応させる。
【００１２】すなわち、特徴抽出部で抽出された動体の
特徴の時間変化より動体を識別叉は追跡する。
特徴の時間変化より動体を識別叉は追跡する。
【００１３】以上の動作をバス８を介してＣＰＵ７にて
制御し、制御部６で前記動画検出部２、ラベル設定部３
、特徴抽出部４、追尾部５により得られた動体に作用す
る機器等の制御を行なう。
制御し、制御部６で前記動画検出部２、ラベル設定部３
、特徴抽出部４、追尾部５により得られた動体に作用す
る機器等の制御を行なう。
【００１４】ここで、動体の特徴抽出は平均輝度を用い
て行なったが、色平均、輝度分布、色分布等の特徴を用
いても同様の作用、効果が得られる。
て行なったが、色平均、輝度分布、色分布等の特徴を用
いても同様の作用、効果が得られる。
【００１５】この実施例の構成によれば、画像中の動体
部分を抽出する動体検出部により動体を抽出し、前記動
体検出部の動体にラベル設定部によりラベル付を行い、
前記ラベル設定部でラベル付された動体の特徴を特徴抽
出部により抽出し、追尾部により前記特徴抽出部で抽出
した動体の特徴の時間変化より動体を識別叉は追跡する
ことができる。
部分を抽出する動体検出部により動体を抽出し、前記動
体検出部の動体にラベル設定部によりラベル付を行い、
前記ラベル設定部でラベル付された動体の特徴を特徴抽
出部により抽出し、追尾部により前記特徴抽出部で抽出
した動体の特徴の時間変化より動体を識別叉は追跡する
ことができる。
【００１６】なお、撮像手段をカメラではなく、予め録
画してある録画再生機から直接前記動体検出部に画像を
入力して動体の動きの解析等もできる。
画してある録画再生機から直接前記動体検出部に画像を
入力して動体の動きの解析等もできる。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように本発明の動体識別装
置は、画像中の動体部分を抽出する動体検出部により動
体を抽出し、前記動体検出部の動体にラベル設定部によ
りラベル付を行い、前記ラベル設定でラベル付された動
体の特徴を特徴抽出部により抽出し、追尾部により前記
特徴抽出部で抽出した動体の特徴の時間変化より動体を
識別叉は追跡できるので、複数の動体の中で特定の動体
の特徴を抽出して識別したり、特定の動体を追跡できる
。
置は、画像中の動体部分を抽出する動体検出部により動
体を抽出し、前記動体検出部の動体にラベル設定部によ
りラベル付を行い、前記ラベル設定でラベル付された動
体の特徴を特徴抽出部により抽出し、追尾部により前記
特徴抽出部で抽出した動体の特徴の時間変化より動体を
識別叉は追跡できるので、複数の動体の中で特定の動体
の特徴を抽出して識別したり、特定の動体を追跡できる
。
【００１８】さらに、動体にはラベル付してあるので特
定の動体の動きの解析等もできる。
定の動体の動きの解析等もできる。
【図１】本発明の一実施例における動体識別装置の構成
図である。
図である。
【図２】同じく動作模式図である。
【図３】従来の一実施例における動体識別装置の動作模
式図である。
式図である。
２ 動体検出部
３ ラベル設定部
４ 特徴抽出部
５ 追尾部
Claims (1)
- 【請求項１】画像中の動体部分を抽出する動体検出部と
、前記動体検出部の動体にラベル付するラベル設定部と
、前記ラベル設定部でラベル付された動体の特徴を抽出
する特徴抽出部と、前記特徴抽出部で抽出した動体の特
徴の時間変化より動体を識別叉は追跡する追尾部とから
なる動体識別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3011874A JPH04246788A (ja) | 1991-02-01 | 1991-02-01 | 動体識別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3011874A JPH04246788A (ja) | 1991-02-01 | 1991-02-01 | 動体識別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04246788A true JPH04246788A (ja) | 1992-09-02 |
Family
ID=11789875
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3011874A Pending JPH04246788A (ja) | 1991-02-01 | 1991-02-01 | 動体識別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04246788A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5966178A (en) * | 1997-06-05 | 1999-10-12 | Fujitsu Limited | Image processing apparatus with interframe interpolation capabilities |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60254108A (ja) * | 1984-05-31 | 1985-12-14 | Canon Inc | カメラにおける自動追尾装置 |
| JPS60253887A (ja) * | 1984-05-30 | 1985-12-14 | Canon Inc | カメラにおける自動追尾装置 |
| JPH01154289A (ja) * | 1987-12-11 | 1989-06-16 | Hitachi Ltd | 画像間の対応関係決定方法 |
| JPH02196382A (ja) * | 1989-01-26 | 1990-08-02 | Fujitsu Ltd | 動画像の物体追跡装置 |
-
1991
- 1991-02-01 JP JP3011874A patent/JPH04246788A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60253887A (ja) * | 1984-05-30 | 1985-12-14 | Canon Inc | カメラにおける自動追尾装置 |
| JPS60254108A (ja) * | 1984-05-31 | 1985-12-14 | Canon Inc | カメラにおける自動追尾装置 |
| JPH01154289A (ja) * | 1987-12-11 | 1989-06-16 | Hitachi Ltd | 画像間の対応関係決定方法 |
| JPH02196382A (ja) * | 1989-01-26 | 1990-08-02 | Fujitsu Ltd | 動画像の物体追跡装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5966178A (en) * | 1997-06-05 | 1999-10-12 | Fujitsu Limited | Image processing apparatus with interframe interpolation capabilities |
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