JP2537170B2

JP2537170B2 - カメラ

Info

Publication number: JP2537170B2
Application number: JP59205131A
Authority: JP
Inventors: 直也金田; 陽一岩崎; 正道当山; 昭広藤原; 孝網蔵; 正弘武井
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1984-09-29
Filing date: 1984-09-29
Publication date: 1996-09-25
Anticipated expiration: 2011-09-25
Also published as: JPS6184168A

Description

【発明の詳細な説明】（技術分野）この発明は、自動追尾焦点検出装置を具えるカメラに
関し、とくに撮像途中に距離を異にする他の物体に対し
てピント送りを行うことを可能にする手段に関する。

（背景技術）従来の無視差の自動焦点検出装置を具えるカメラ、例
えばビデオカメラでは、第９図（Ａ）に示すように測距
視野が撮影画面中央部に固定されているため、同図
（Ｂ）に示すようにピントを合わせたい被写体（以下焦
点検出対象被写体という。この例では人物）が移動して
しまうと、この被写体とは異なる距離にある物体（この
例では家屋）にピントが合い、焦点検出対象被写体であ
る人物がぼけてしまうので、画面構成上焦点検出対象被
写体をつねに画面中心に置かねばならないという欠点が
あった。そのため、測距視野位置を可変にする手段も提
案されているが、これらの手段は撮影者がつまみ等の操
作によって測距視野位置を変更するものであり、撮影途
中に被写体が移動する場合に、これらのつまみによって
測距視野位置をつねに焦点検出対象被写体に維持するこ
とは困難である。

上記の欠点を解消するために、本出願人は、先に、移
動可能な追尾視野を設定し、被測距物体の特徴をこの追
尾視野に関して抽出し、この抽出された特徴を記憶さ
せ、この記憶された特徴と新たに抽出された被測距物体
の特徴とに基づいて物体の移動の有無を検出し、物体の
相対的な移動に応じて測距視野を物体の移動に追尾して
移動させるようにした自動追尾焦点検出装置について提
案した（特願昭59−105897）。この場合被測距物体の特
徴抽出のための情報としては、その色、形状あるいは特
徴的なコントラスト等の情報を用いることができる。

一方、従来のカメラでは、ピントを送りたい場合に撮
影開始時点でアウトフォーカスから合焦して行ったり、
逆に合焦状態からアウトフォーカスして撮影を終了する
ものは公知であるが、撮影途中にある被写体からこれと
距離が異なる他の被写体へピントを送ることは困難であ
り、このような場合には手動でピント送りをしなければ
ならず、この操作は熟練した撮影者でなければ困難であ
った。

（目的）したがって、この発明は、従来のピント送り手段の前
記の問題点を解決し、前記の本出願人の提案に係る自動
追尾焦点検出手段を応用して、ある物体からこれと距離
が異なる他の物体へ任意の時期にピントを送ることが可
能である手段を具えるカメラを提供することを目的とす
る。

（実施例による説明）以下第１図ないし第８図等に示す実施例を参照して上
記の目的を達成するためこの発明において講じた手段に
ついて例示説明する。下記の説明は、被追尾物体として
の被追尾被写体の特徴を色信号情報によって抽出する例
について、この発明に係るカメラの実施例の全体構成、
同実施例における被写体移動検出手段、及び同実施例に
おける自動焦点検出手段の順序で行う。

（この発明に係るカメラの実施例の全体構成）（第１図）第１図は、この発明に係るカメラの一実施例の光学系
並びに追尾制御及び焦点検出系を示し、図中１は撮影レ
ンズ中の焦点調節のためのレンズ群であって、通常不図
示の鏡筒にヘリコイド嵌合し、鏡筒の回転動作によって
前後にその位置を変えるものである。２は焦点距離を変
化させるためのレンズ群（例えばズームレンズ）であっ
て、変倍系レンズと補正系レンズとよりなり、多くの場
合不図示のカムに従ってその位置が変えられて焦点距離
を変化させる。さらに３は結像系レンズ群であって、焦
点調節のためのレンズ群１の位置によって定まる撮影距
離にある物体の像を所定の位置に正しく結像させるため
のものである。４は撮像手段の一例であるC.C.D.等の固
体撮像素子であってレンズ群３の結像面に設けられ、撮
像素子駆動回路５により駆動されてその受光面に入射す
る被写体からの光を光電変換する。撮像素子駆動回路５
は、クロック発生回路６が発生するクロックパルス又は
これを分周した信号により制御される。M₁は焦点調節
（AF）モータでレンズ群１を抱く前記の鏡筒に連動し、
M₂はズームモータでレンズ群２を移動させるための不図
示のカムに連動している。上記の各部分の構成及び機能
は周知であるのでそれらの詳細な説明を省略する。

７は信号処理回路であり、撮像素子４で光電変換され
た時系列信号は、同回路でブランキング補正、ガンマ補
正等の処理をされるとともに同回路内のマトリクス回路
で色差信号（Ｒ−Ｙ）及び（Ｂ−Ｙ）並びに輝度信号Ｙ
が作成される。これらの色差信号及び輝度信号は不図示
のエンコーダにおいて同期信号発生回路８が発生する同
期信号と合成され、出力ビデオ信号である例えばNTSC信
号が形成され、このNTSC信号は利用装置、例えばビデオ
デッキへ供給される。なお下記の説明では、出力ビデオ
信号がNTSC信号であるとする。

同期信号発生回路８は、クロック発生回路６が発生す
るクロックパルスを分周した信号によって制御され、ゲ
ートパルス発生回路９は、同期信号発生回路８が発生す
る水平同期信号及び垂直同期信号に同期して作動し、か
つ後述の制御回路12から送られる信号によってその発生
するゲートパルスのタイミングが制御される。

前記の色差信号（Ｒ−Ｙ）及び（Ｂ−Ｙ）、さらに必
要があれば輝度信号Ｙは、前記のゲートパルスのタイミ
ングによってそのゲート位置が制御されるゲート回路1
0、及び、制御回路12から送られる信号によってその切
り換えタイミングが制御されるスイッチ回路11を経て、
色検出回路21,31、色指定回路22,32、移動検出回路23,3
3並びにゲート移動回路24,34よりなる被写体移動検出及
び追尾制御手段によって、例えば前記の特願昭59−1058
97号の明細書及び図面中に開示された原理に基づいて被
写体の移動方向又は移動量を検出し、この移動情報に従
ってゲート回路10のゲート位置を制御する信号を発生す
る。ここで被写体とカメラとの間の移動は相対的である
から、この発明において被写体の移動とは、カメラが静
止して被写体が移動する場合、逆に被写体が停止してカ
メラが移動する場合、あるいは両者がともに移動する場
合をいう。

また単一の被写体を追尾するためには、上記の色検知
回路ないしゲート移動回路は１系統で足りるが、この発
明の実施例では画面内に存在する任意の複数の被写体
（画面内に存在する被写体の全部又はそのうちの撮影者
が選択した複数の被写体）をそれぞれ追尾するため、追
尾すべき被写体の数に応じて上記の回路群を複数系統設
ける。図では２系統を示しているが、必要に応じて３系
統以上の回路群を設けることができる。そして制御回路
12は、ゲート移動回路24及び34のどちらからのゲート移
動情報であるかによって、どの系統からの追尾情報であ
るかを判別してスイッチ回路11を切り換えるとともにゲ
ートパルス発生回路９が発生するゲートパルスのタイミ
ングを対応する被写体の移動に応じて制御する。これに
より、画面内に存在する２つの被写体又は画面内に存在
する被写体のうち選択された２つの被写体をそれぞれ追
尾し続けることが可能になる。なお色検知回路ないし移
動検出回路の詳細については、第４図〜第７図を参照し
て後述する。

さらに、この発明の実施例では、上記の複数の（第１
図の例では２つの）被追尾被写体のうち選択した任意の
被写体について焦点検出ないし焦点調節を行う手段が設
けられる。その具体例について説明すると、第１図のＳ
は、スイッチ回路11の出力を自動焦点検出（AF）回路13
に選択して入力させるための手動切り換えスイッチであ
り、接点a,bが接続されたときは、例えば第２図の被写
体O₁より抽出される信号が、接点a,cが接続されたとき
は、同じく被写体O₂より抽出される信号が自動焦点検出
回路13に入力され、対応する被写体に対して焦点検出な
いし焦点調節が行われる。自動焦点検出回路13の具体例
については第８図を参照して後述するが、同回路の出力
信号がAFモータ駆動回路14に送られ、この出力信号に応
じてAFモータM₁を駆動し、焦点調節のためのレンズ群１
の位置を制御する。そして合焦が検出されると、上記の
制御ループは動作を停止し、レンズ群１もその位置で停
止する。またズームモータ駆動回路15によってズームモ
ータM₂を駆動し、レンズ群２の焦点距離を制御する。さ
らに、焦点調節のためのレンズ群１の絶対位置を検出す
るポジションセンサP₁及び焦点距離を変化させるための
レンズ群２の絶対位置を検出するポジションセンサP₂の
出力に応じて追尾視野大きさ決定回路16により追尾視
野、さらは測距視野の大きさを被写体の撮影距離及びレ
ンズの焦点距離の変化にかかわらず被写体に最適の大き
さに調整することができる。

第２図はこの発明を実施した場合のファインダ画面を
示し、図中FRは画面枠、TF₁及びTF₂は、それぞれ被写体
O₁及びO₂に合焦している場合の追尾視野、すなちゲート
回路10におけるゲート位置によって定められるところの
信号処理回路７の出力を被写体移動検出及び追尾制御手
段に入力する領域を示すものであり、この領域を実際に
ファインダ画面に表示するには、例えば不図示のキャラ
クタ・ジェネレータで発生されるエリア信号をゲート移
動回路24,34の出力に基づいて発生される焦点検出マー
ク位置選択信号によって制御し、このエリア信号を出力
ビデオ信号とともにファインダ上に表示すればよい。な
お第１図の実施例ではゲート回路10が追尾系と焦点検出
系とに共通であるから、TF₁及びTF₂は同時にそれぞれ被
写体O₁及びO₂に関する測距視野になるものである。追尾
視野と測距視野の大きさを独立に設定するには、ゲート
回路及びスイッチ回路をさらに１系統設け、これらをゲ
ートパルス発生回路９及び制御回路12によって制御し、
さらにスイッチＳを上記の別個に設けたスイッチ回路の
出力を切り換えるように接続すればよい。

第３図において、41はカメラ本体、42は撮影レンズ鏡
筒、43は取っ手、44,45は選択ボタンを示し、撮影者が
選択ボタン44又は45を押すことにより第１図のスイッチ
Ｓの接点ｂ又はｃに切り換えられ、第２図で被写体O₁又
はO₂の一方にピント合わせを行うことができる。またピ
ントが合っていない方の被写体についても、前述のよう
に追尾動作が続けられているため撮影者が選択ボタンを
切り換えることによりこの被写体にピントを移すことが
できる。これは、従来熟練した撮影者でなければ困難で
あったピント送りを簡単な操作により容易に行うことを
可能にするものであり、作画意図どおりの画面作成に寄
与する。

（この発明の実施例における被写体移動検出手段）（第
１図、第４図〜第７図）次に、被追尾被写体の移動を検出し、これに追尾して
第１図のゲート回路10によるゲート位置、すなわち追尾
視野を移動させるための移動検出手段の具体例について
第４図〜第７図を参照して説明する。下記の具体例は、
被追尾被写体の特徴を色信号情報として抽出する例であ
るが、被写体の特徴抽出は、このほか輝度信号、さらに
被写体の形状、温度又は被写体中の特徴あるコントラス
ト等の情報を利用して行うこともできる。

下記の被写体移動検出及び自動追尾手段を要約すれ
ば、被写体の特徴を表わすなんらかのパラメータ、この
例では被写体及び背景の色を、例えば撮影者の操作によ
って初期設定し、この設定された特徴を記憶させ、この
記憶された特徴と新たに抽出された被写体の特徴とに基
づいて被写体の移動の有無、及び被写体が移動した場合
にその移動方向又は移動位置を検出して、前記の追尾視
野を被写体の移動に追尾して移動させ、また追尾視野の
移動に伴って測距視野をこれと同じ位置関係で移動させ
るものである。

追尾視野は、原則として２次元の拡がりをもつもので
あるが、説明を簡単にするために、ここでは第４図
（Ａ）に示すように追尾視野が水平方向に延びる１次元
の拡がりをもつものであるとする。また追尾視野は、A,
B,Cの３部分（以下各部分を画素という）に分れている
とする。なお２次元の追尾視野を構成するには、例えば
同図の画素Ｂ又はA,B及びＣを中心にしてその上下に垂
直方向に延びる画素を設ければよい。

第５図は、第１図中の色検知回路21,31の詳細を示す
ものであり、前記の各画素から時系列信号として得られ
る色差信号（Ｒ−Ｙ）及び（Ｂ−Ｙ）に、同図に示すよ
うに、それぞれ、積分回路50a,50b、サンプルホールド
（S/H）回路51a,51b及びA/D変換回路52a,52bによって積
分、サンプルホールド及びA/D変換の各処理を行って、
それぞれメモリ53a,53bに一時的に記憶させる。この記
憶された値を、各画素A,B及びＣについて（Ｒ−Ｙ）及
び（Ｂ−Ｙ）直交座標上にプロットすると、例えば第６
図のA₁,B₁及びC₁のように表示される。なおA₀,B₀及びC₀
は、各画素に関する色特徴の初期設定値を示すものであ
り、この初期設定は、後述のように色指定回路22又は32
の操作によりあるいは撮影開始時に各画素から得られる
信号をメモ53a,53bに記憶させることにより行われる。
ここで、画素Ｂからは被写体である人物の例えば服装の
みを表わす信号が、画素Ａ及びＣからは、それぞれ被写
体の服装と背景とを表わす信号が加算された信号が得ら
れるとする。さらに、同図で被写体の左側と右側とで背
景の色が異っているものとする。したがって、点A₀とC₀
とは、色差信号座標上の位置が異っている。

次に、第４図（Ａ）に示す被写体が、同図（Ｂ）に示
すように画面内で右方向へ移動すると、画素Ａ及びＣ内
に占める被写体と背景の割合が変化する結果、画素Ａ及
びＣから得られた信号は、第６図A₁及びC₁に示すように
それぞれ変化する。一方、画素Ｂは第４図（Ｂ）に示す
ように被写体内にとどまっているので、その服装がほぼ
単色であるとすれば、画素Ｂから得られる信号はほとん
ど変化しない。したがって、ここでは、簡単のためにB₁
＝B₀とする。この場合、第６図に示すように、点C₁は点
B₀（＝B₁）に近づき、点A₁は点B₀（＝B₁）から遠ざかる
ので、線分B₁C₁は線分B₀C₀より小さくなり、線分A₁B₁は
線分A₀B₀より大きくなる。逆に、線分B₁C₁が線分B₀C₀よ
り大きくなり、線分A₁B₁が線分A₀B₀より小さくなる場合
は、被写体が第４図（Ｂ）で左方向へ移動していること
になる。なお被写体の左右両側で背景の色が同じである
とすれば、被写体のが画面内で第４図（Ｂ）の右方向へ
移動するとき上記の点A₁は線分A₀B₀の延長線上に位置を
占め、点C₁は線分B₀C₀上に位置を占めることになる。こ
の発明は、上記どちらの場合にも適用することができ
る。

前述の現象を利用して被追尾被写体の移動を検出する
には、例えば前記の線分AB及びBCの長さの変化を検出す
ればよい。そのためには、あらかじめ被写体の色特徴を
被写体移動検出手段内のメモリに記憶させ、この記憶さ
れた値と第５図の色検知回路の出力である、各時点で新
たに抽出された被写体の色を表わす信号とを比較して、
被写体の移動の有無、及び被写体が移動した場合の例え
ば移動方向を検出する。上記の処理は、テレビジョン信
号の１フィールドの期間である1/60秒の間に又はその数
フィールド分の期間の間にその平均値に従って行われ
る。以下両者を一括して１フィールドの期間に処理され
るとして説明する。

第７図は上記の処理を実行するための具体的な回路の
一例を示し、この回路は、また第１図の移動検出回路2
3,33の詳細を示すものである。同図において、61は被写
体が画面内で移動した場合の画素Ａ及びＢから得られる
信号An及びBn（第６図はｎ＝１の場合を示す）を表わす
色左信号座標上の点の間の距離、すなわち線分AnBnの長
さＤ_An・Bnの変化、具体的には前記の線分A₀B₀の長さＤ
_A0・B0との比Ｄ_An・Bn/D_A0・B0 としきい値K_Aとを比較する装置を示し、62は同様に線分
CnBnの長さＤ_Cn・Bnと線分C₀B₀の長さＤ_C0・B0との比Ｄ_Cn・Bn/D_C0・B0 としきい値K_Cとを比較する装置を示している。ここで、
第４図に関連して先に述べたように、被写体が移動して
も画素Ｂは被写体内にとどまっており、また被写体の服
装がほぼ単色であるとすればBn＝B₀となるので、以下こ
の場合について説明する。

第１図の移動検出回路23と33とは実質的に同一構成で
あり、また第７図の比較装置61と62とも実質的に同一構
成であるので、以下第１図の移動検出回路23中の比較装
置61について主として説明し、他の装置については必要
に応じて説明を付加することとする。先ず撮影開始時
に、撮影者が第１図の色指定回路22を操作して被写体の
色特徴をメモリ63に記憶させ、初期設定を行う。すなわ
ち、メモリ63に記憶される値は画素ＡについてはA₀、画
素ＢについてはB₀である。なお上記の初期設定、すなわ
ち追尾のための基準値の登録は、色指定回路22による設
定の代わりに、とあえず撮影開始時における被写体から
の光を光電変換した映像信号によって設定してもよい。
この場合には、メモリ63及び後記の距離演算回路の前段
に、共通にスイッチ回路を設け、初期設定時には入力映
像信号をメモリ63に、その後には距離演算回路64に切り
換えて接続するようにする。

一方、初期設定後、ほぼn/60秒ごとに得られる、色検
知回路21からの、一般的にはAn、Bnの、前記の例ではAn
の（Ｒ−Ｙ），（Ｂ−Ｙ）直交座標上の値が距離演算回
路64に入力される。したがって、距離演算回路64には、
A₀,B₀及びAn,B₀の各点の情報がとりこまれ、Ｄ_A0・B0及びＤ_An・B0 の値が、これら各点の（Ｒ−Ｙ），（Ｂ−Ｙ）座標それ
ぞれに関する位置の差から算出される。これらの値に基
づいて割算器65でＤ_An・B0/D_A0・B0 が算出され、しきい値設定器66で設定されるしきい値K_A
と比較回路67で比較される。そしてしきい値K_Aを超える
変化があると、ゲート移動回路24に“1"が出力される。
同様にして、比較装置62でＤ_Cn・B0/D_C0・B0 が算出され、しきい値K_Cを超える変化があるとゲート移
動回路24に“1"が出力される。なお多くの場合、K_A＝K_C
である。

いま画素A,B,Cの色特徴を表わす点の（Ｒ−Ｙ），
（Ｂ−Ｙ）直交座標上における移動状況が第６図に示す
状況であるとしてＤ_An・B0/D_A0・B0 及びＤ_Cn・B0/D_C0・B0 の具体的な数値を求めると、この場合はｎ＝1,B₀＝B₁で
あり、かつK_A＝K_C＝２としてＤ_A1・B0/D_A0・B0＝2.2, Ｄ_C1・B0/D_C0・B0＝0.36 となり、比較装置61内の比較回路67のみがゲート移動回
路24に“1"を出力する。この場合ゲート移動回路24が追
尾ゲート設定タイミングを所定時間（例えばNTSC方式の
場合１水平走査周期の1/125程度）だけ遅らせる信号を
制御回路12に出力し、これにより制御回路12はゲート移
動回路24からの信号を受けて、例えば被写体O₁（第２
図）に対する被写体移動検出及び追尾制御手段からの制
御信号であることを判定して下記の処理を行う。すなわ
ち、ゲートパルス発生回路９が発生するゲートパルスの
タイミングを上記の方向（第４図では右方向）へ上記の
所定時間に対応して移動させ、またスイッチ回路11を制
御してゲート回路10を通ったビデオ信号を対応する系統
に転送する。したがって被写体O₁に対する追尾視野が上
記の所定時間に対応する量だけ第４図（Ｂ）の画面内で
右方向へ移動する。

これに対して比較装置62内の対応する比較回路のみが
ゲート移動回路24に“1"を出力する場合は、ゲート移動
回路24が追尾ゲート設定タイミングを上記の所定時間だ
け早める信号を出力し、追尾視野が第４図（Ｂ）の画面
内で左方向へ前記と同じ量だけ移動する。

このようにして、Ｄ_An・B0/D_A0・B0 がしいき値K_Aを超えたか、又はＤ_Cn・B0/D_C0・B0 がしきい値K_Cを超えたか応じてゲート移動回路24が追尾
ゲート設定タイミングを、例えば上記の所定時間だけ遅
らせ又は早める信号を出力する。また同様にして、例え
ば被写体O₂に対する第２の系統の被写体移動検出及び追
尾制御手段（第１図の色検知回路31ないしゲート移動回
路34）から追尾ゲート設定タイミングを例えば上記の所
定時間だけ遅らせ又は早める信号を出力する。これによ
り制御回路12がゲートパルス発生回路９及びスイッチ回
路11を制御し、被写体O₁及びO₂両者に対して自動追尾動
作を行うことができ、かつスイッチＳを切り換えること
により撮影者が選択した被写体に対して焦点検出を行
い、また任意の時期に、選択した被写体に対してピント
送りを行うことができる。

なお第７図において、しきい値設定器66等が設定する
しきい値を超える変化があったときだけゲート移動回路
24に“1"を出力するようにしたのはハンチングやオーバ
ーシュートを生ずることのない追尾動作を行うようにす
るためである。また各画素の色差信号座標上の位置の間
の距離の変化、すなわち線分AB及びBC等の長さの変化を
検出する代わりに、これらの位置が原点Ｏを挟む角度の
変化を検出して被写体の移動を検出することができる。
また前述の色差信号（Ｒ−Ｙ）及び（Ｂ−Ｙ）信号をそ
れぞれ輝度信号Ｙで割って正規化した（Ｒ−Y/Y）及び（Ｂ−Y/Y）信号による２次元座標を用い、同座標上で各画素を表わ
す点の間の距離の変化又は角度の変化を演算するように
すれば、照明光の輝度が時間的に変動する場合に、被写
体が移動しないにかかわらず各画素を表す座標上の点が
原点Ｏに近づき（暗くなった場合）、あるいは原点から
遠ざかる（明るくなった場合）現象を防止し、安定な追
尾動作を行うことができる。

（この発明の実施例における自動焦点検出手段）（第１
図、第８図）第１図の自動焦点検出回路13は公知の手段を利用する
ことができるものであるが、その一例として輝度信号中
の高周波成分によって焦点検出を行う方式（例えば「NH
K技術研究」第17巻第１号（通巻第86号）昭和40年発
行、21頁「山登りサーボ方式によるテレビカメラの自動
焦点調整」参照）について説明する。この場合、第１図
の実施例においてはスイッチ回路11と自動焦点検出回路
13との間にビデオ信号中の輝度信号成分のみを取り出す
フィルタを設けるか、又は自動焦点検出系のためにゲー
ト回路10とは別にゲート回路を設ける構成では信号処理
回路７の出力中輝度信号成分のみを後者のゲート回路に
入力するようにする。

第８図において、71は帯域フィルタ、72はレベル検出
回路、73は合焦方向検出回路であり、入力輝度信号から
その輪郭成分、すなわち高域成分を帯域フィルタ71で取
り出し、この高域成分のレベルをレベル検出回路72で検
出し、この検出レベルが最大になるように合焦方向検出
回路73で制御し、合焦方向検出回路73から焦点検出のた
めの移動方向を表わす信号が前記のAFモータ駆動装置14
へ出力される。

この発明を実施するに当たり、焦点検出のための手
段、上記のもののほか適宜公知の手段、例えば赤外線TT
L焦点検出手段等を利用することができる。

（効果）前述のように、この発明によれば、撮影画面に結像さ
れた被写体像を光電変換して撮像信号を出力する撮像手
段と、前記撮影画面内において、任意の複数の複写体像
それぞれについて追尾視野を設定するとともに、該追尾
視野内に相当する前記撮像信号中より前記被写体像の特
徴を表す所定の情報信号を抽出することにより前記被写
体像の移動を検出して、これを追尾する追尾手段と、前
記追尾手段によつて追尾されている複数の被写体像の中
から、任意の被写体像を選択する選択手段と、前記選択
手段によつて選択された被写体像を追尾している追尾視
野の位置に測距視野を設定することにより、前記追尾手
段による追尾視野の移動に前記測距視野を追従させる測
距視野設定手段と、前記測距視野内に相当する前記撮像
信号中より焦点状態に応じて変化する焦点信号を抽出
し、前記測距視野内の被写体像に対して焦点検出を行う
焦点検出手段と、前記焦点検出手段の出力に基づいて、
焦点調節を行うためのレンズを合焦点へと駆動する焦点
調節手段とを具えることにより、前記撮像手段より出力
された撮像信号に基づいて前記撮像画面内における被写
体像に対する追尾動作と焦点調節動作を並行して実行す
るように構成したので、ある物体からこれと距離が異な
る他の物体へ任意の時期にピントを送ることができ、カ
メラの操作性の格段の向上をもたらすことができる。

【図面の簡単な説明】第１図はこの発明のカラメの一実施例における光学系及
び制御系を示すブロック図、第２図はこの発明を実施し
たカメラにおけるファインダ視野を示す説明図、第３図
はこの発明のカメラの一実施例の外観を示す側面図、第
４図（Ａ）及び（Ｂ）は分割された追尾視野と被写体像
との関係を示す説明図、第５図は第１図中色検知回路の
詳細を示すブロック図、第６図は第５図の色検知回路か
ら得られる信号を２次元平面上にプロットした状況を示
す説明図、第７図は第１図中移動検出回路の詳細を示す
ブロック図、第８図は第１図中自動焦点検出回路の詳細
を示すブロック図、第９図（Ａ）及び（Ｂ）は従来のカ
メラにおける測距視野と被写体像との関係を示す説明図
である。符号の説明 1:焦点調節のためのレンズ群、2:焦点距離を変化させる
ためのレンズ群、3:結像系レンズ群、4:撮像手段の一例
である固体撮像素子、7:信号処理回路、9:ゲートパルス
発生回路、10:ゲート回路、11:スイッチ回路、12:制御
回路、13:自動焦点検出回路、14:AFモータ駆動装置、1
5:ズームモータ駆動装置、21,31:色検知回路、22,32:色
指定回路、23,33:移動検出回路、24,34:ゲート移動回
路、44,45:選択ボタン、S:切り換えスイッチ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者当山正道川崎市高津区下野毛770番地キヤノン株式会社玉川事業所内 (72)発明者藤原昭広川崎市高津区下野毛770番地キヤノン株式会社玉川事業所内 (72)発明者網蔵孝川崎市高津区下野毛770番地キヤノン株式会社玉川事業所内 (72)発明者武井正弘川崎市高津区下野毛770番地キヤノン株式会社玉川事業所内 (56)参考文献特開昭53−132213（ＪＰ，Ａ) 特開昭57−183186（ＪＰ，Ａ) 特開昭48−79626（ＪＰ，Ａ)

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】撮影画面に結像された被写体像を光電変換
して撮像信号を出力する撮像手段と、前記撮影画面内において、任意の複数の複写体像それぞ
れについて追尾視野を設定するとともに、該追尾視野内
に相当する前記撮像信号中より前記被写体像の特徴を表
す所定の情報信号を抽出することにより前記被写体像の
移動を検出して、これを追尾する追尾手段と、前記追尾手段によつて追尾されている複数の被写体像の
中から、任意の被写体像を選択する選択手段と、前記選択手段によつて選択された被写体像を追尾してい
る追尾視野の位置に測距視野を設定することにより、前
記追尾手段による追尾視野の移動に前記測距視野を追従
させる測距視野設定手段と、前記測距視野内に相当する前記撮像信号中より焦点状態
に応じて変化する焦点信号を抽出し、前記測距視野内の
被写体像に対して焦点検出を行う焦点検出手段と、前記焦点検出手段の出力に基づいて、焦点調節を行うた
めのレンズを合焦点へと駆動する焦点調節手段とを具え
ることにより、前記撮像手段より出力された撮像信号に基づいて前記撮
像画面内における被写体像に対する追尾動作と焦点調節
動作を並行して実行するように構成したことを特徴とす
るカメラ。