JPS6184168A - カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） この発明は、自動追尾焦点検出装置を具えるカメラに関
し、とくにｔｆ！彩途中途中離を異にする他の物体に対
してピント送りを行うことを可能にする手段に関する。

（背景技術） 従来の％視差の自動焦点検出装置を具えるカメラ、例え
ばビデオカメラでは、第９図（Ａ）に示すように測距視
野が撮影画面中央部に固定されているため、同図（Ｂ）
に示すようにピントを合わせたい被写体（以下焦点検出
対象被写体という。

この例では人物）が移動してしまうと　この被写体とは
異なる距離にある物体（この例では家屋）にピントが合
い、焦点検出対象被写体である人物がぼけてしまうので
１画面構成と焦点検出対象被写体をつねに画面中心に置
かねばならないという欠点があった。そのため、測距視
野位置を可変にする手段も提案されているが、これらの
手段は撮影者がつまみ等の操作によって測距視野位置を
変更するものであり、撮影途中に被写体が移動する場合
に、これらのつまみによって測距視野位置をつねに焦点
検出対象被写体上に維持することは困難である。

ヒ記の欠点を解消するために１本出願人は、先に、移動
可能な追尾視野を設定し、被測距物体の特徴をこの追尾
視野に関して抽出し、この抽出された特徴を記ｔＣ！さ
せ、この記ｔＱされた特徴と新たに抽出された被測距物
体の特徴とに基づいて物体の移動の有無を検出し、物体
の相対的な移動に応じて測距視野を物体の移動に追尾し
て移動させるようにした自動追尾焦点検出装置について
提案した（特願昭５９−１０５８９７）、この場合被測
距物体の特徴抽出のための情報としては、その色、形状
あるいは特徴的なコントラスト等の情報を用いることが
できる。

一方、従来のカメラでは、ピントを送りたい場合に撮影
開始時点でアウトフォーカスから合焦して行ったり、逆
に合焦状態からアウトフォーカスして撮影を終了するも
のは公知であるが、撮影途中にある被写体からこれと距
離が異なる他の被写体へピントを送ることは困難であり
、このような場合には手動でピント送りをしなければな
らず、この操作は熟練した撮影者でなければ困難であっ
た。

（目　的） したがって、この発明は、従来のピント送り手段の前記
の問題点を解決し、前記の本出願人の提案に係る自動追
尾焦点検出手段を応用して、ある物体からこれと距離が
異なる他の物体へ任意の時＋１７Ｉにピントを送ること
がＭｌ能である手段を具えるカメラを提供することを目
的とする。

（失施例による説ＩＩ） 以下第１図ないし第８図等に示す実施例を参照してＦ記
の目的を達成するためこの発明において講じた手段につ
いて例示現用する。下記の説明は、被追尾物体としての
被追尾被写体の特徴を色信号情報によって抽出する例に
ついて、この発明に係るカメラの実施例の全体構成、同
実施例における被写体移動検出手段、及び同実施例にお
ける自動焦点検出手段の順序で行う。

（この発明に係るカメラの実施例の全体構Ｉ＆）（：５
１図） 第１図は、この発明に係るカメラの一実施例の光学系並
びに追尾制御及び焦点検出系を示し１図中１は撮影レン
ズ中の焦点Ｗｍのためのレンズ群であって、通常不図示
の鏡筒にヘリコイド嵌合し、鏡筒の回転動作によって前
後にその位ｔを変えるものである。２は焦点距離を変化
させるためのレンズｔ１（＠えばズームレンズ）↑あっ
て、変倍系レンズと補正系レンズとよりなり　多くの場
合不図小のカムに従ってその位置が変えられて焦点距離
を変化させる。さらに３は結像系レンズ群であって、焦
点調節のためのレンズ群１の位置によって定まる撮影距
離にある物体の像を所定の位置に正しく結像させるため
のものである。４は撮像手段の一例であるＣ、Ｃ，Ｄ、
等の固体撮像素子であってレンズ群３の結像面に設けら
れ、撮像素子駆動回路５により駆動されてその受光面に
入射する被写体からの光を光電変換する。撮像素子駆動
回路５は、クロック発生回路６が発生するクロックパル
ス又はこれを分周した信号により湿制御される。Ｍｌは
焦点調節（Ａ　Ｆ）モータでレンズ群ｌを抱く前記の鏡
筒に連動し、Ｍｌはズームモータでし／ズ群２を移動さ
せるための不図示のカムに連動している。上記の各部分
の構成及び機能は周知であるのでそれらの詳細な説明を
省略する。

７は信号処理回路であり、撮像素子４で光電変換された
時系列信号は、同回路でブランキング補＋Ｅ、　ガンマ
補正等の処理をされるとともに同回路内のマトリクス回
路で色Ｘ信−，，（Ｒ−Ｙ）及び（Ｂ　−Ｙ）並びに輝
度信号Ｙが作成される。これらの色差信号及び輝度信号
は不図示のエンコーダにおいて同期信号発生回路８が発
生する同期信号と合成され、出力ビデオ信号である例え
ばＮＴＳＣ信号が形成され、このＮＴＳＣ信号は利用装
置、例えばビデオデツキへ供給される。なお下記の説明
では、出力ビデオ信号がＮＴＳＣ信号であるとする。

同期信号発生回路８は、クロ７り発生回路６が発生する
クロックパルスを分周した信号によって制御され、ゲー
トパルス発生回路９は、同期信号発生回路８が発生する
水平同期信号及び垂直同期信号に回期して作動し、かつ
後述のＩ１ｍ回路１２から送られる信号によってその発
生するゲートパルスのタイミングが制御される。

前記の色に信号（Ｒ−Ｙ）及び（Ｂ−Ｙ）　　さらに必
要があれば輝度信号Ｙは、前記のゲートパルスのタイミ
ングによってそのゲート位置が制御されるゲート回路１
０、及び、制御回路１２から送られる信号によってその
切り換えタイミングが制御されるスイッチ回路１１を経
て、色検知回路２１．３１．色指定回路２２，３２．移
動検出回路２３．３３並びにゲート移動回路２４．３４
よりなる被写体移動検出及び追尾制御手段によって　例
えば前記の特願昭５９−１０５８９７号の明細書及び図
面中に開示された原理に基づいて被写体の移動方向又は
移動量を検出し、この移動情報に従ってゲート回路１０
のゲート位置を制御する信号を発生する。ここで被写体
とカメラとの間の移動は相対的であるから、この発明に
おいて被写体の移動とは、カメラが静止して被写体が移
動する場合、逆に被写体が停止してカメラが移動する場
合、あるいは両者がともに移動する場合をいう。

また弔−の被写体を追尾するためには、上記の色検知回
路ないしゲート移動回路はｌ系統で足りるが、この発明
の実施例では画面内に存在する任はの複数の被写体（画
面内に存在する被写体の全部又はそのうちの撮影者が選
択した複数の被写体）をそれぞれ追尾するため、追尾す
べき被写体の数に応じて上記の回路群を複数系統設ける
０図では２系統を示しているが、必要に応じて３系統以
トの回路群を設けることができる。そして制御回路１２
は、ゲート移動回路２４及び３４のどちらからのゲート
移動情報であるかによって、どの系統からの追尾情報で
あるかを判別してスイッチ回路１１を切り換えるととも
にゲートパルス発生回路９が発生するゲートパルスのタ
イミングを対応する被写体の移動に応じて制御する。こ
れにより１画面内に存在する２つの被写体又は画面内に
イｆイＩする被写体のうち選択された２つ被写体をそれ
ぞれ追尾し続けることがＩｌｌ能になる。なお色検知回
路ないし移動検出回路の詳細については、第４図〜第７
図を参照して後述する。

さらに、この発明の実施例では、と記の複数の（第１図
の例では２つの）被追尾被写体のうち選択した任意の被
写体について焦点検出ないし焦点調節を行う手段が設け
られる。その具体例について説明すると、第１図のＳは
、スイッチ回路１１の出力を自動焦点検出（ＡＦ）回路
１３に選択して人力させるための手動切り換えスイッチ
であ、　リ、接点ａ、ｂが接続されたときは１例えば第
２図の被写体０１より抽出される信号が、接点ａ。

Ｃが接続されたときは、同じく被写体０２より抽出され
る信号が自動焦点検出回路１３に入力され、対応する被
写体に対して焦点検出ないし焦点調節が行われる。自動
焦点検出回路１３の具体例については第８図を参照して
後述するが、同回路の出力信号がＡＦモータ駆動回路１
４に送られ。

この出力信号に応じてＡＦモータＭＬを駆動し。

焦点調節のためのレンズｎ１の位置を制御する。

モして合焦が検出されると、と記の制御ループは動作を
停止し、レンズ群ｌもその位置で停止する。またズーム
モータ駆動回路１５によってズームモータＭ２を駆動し
、レンズ群２の焦点距離を制御する。さらに、焦点調節
のためのレンズ群ｌの絶対位置を検出するポジションセ
ンサＰ１及び焦点距離を変化させるためのレンズ群２の
絶対位置を検出するポジションセンサＰ２の出力に応じ
て追尾視野大きさ決定回路１６により追尾視野。

さらには測距視野の大きさを被写体の撮影距離及びレン
ズの焦点距離の変化にかかわらず被写体に最適の大きさ
に：Ａ！１することができる。

第２図はこの発明を実施した場合のファインダ画面を示
し１図中ＦＲは画面枠、ＴＦｌ及びＴＦ２は、それぞれ
被写体０１及び０２に合焦している場合の追尾視野、す
なわちゲート回路１０におけるゲート位置によって定め
られるところの信号処理回路７の出力を被写体移動検出
及び追尾制御手段に入力する領域を示すものであり、こ
の領域を実際にファインダ画面に表示するには、例えば
不図示のキャラクターンエネレータで発生されるエリア
信号をゲート移動回路２４．３４の出力に基づいて発生
される焦点検出マーク位、１ｊ選択信号によって制御し
、このエリア信号を出力ビデオ信号とともにファインダ
１−に表示すればよい。

なお：Ａ１図の実施例ではゲート回路１０が追尾系と焦
点検出系とに共通であるから、ＴＦＩ及びＴＦ２は同時
にそれぞれ被写体０１及びｏ２に関する測距視野になる
ものである。追尾視野と測距視野の人ささを独立に設定
するには、ゲート回路及びスイッチ回路をさらにｌ系統
設け、これらをゲートパルス発生回路９及び制御回路１
２によって制す−シ、さらにスイッチＳを上記の別個に
設けたスイッチ回路の出力を切り換えるように接続すれ
ばよい。

第３図において　４１はカメラ本体、４２は撮影レンズ
鎖部、４３は取っ手、４４．４５は選択ボタンを示し、
撮影者が選択ボタン４４又は４５を押すことにより第１
図のスイッチＳの接点す又はＣに切り換えられ、：Ａ２
図で被写体Ｏ１又はｏ２の一方にピント合わせを行うこ
とができる。

またピントが合っていない方の被写体についても、前述
のように追尾動作が続けられているため撮影者が選択ボ
タンを切り換えることによりこの被写体にピントを移す
ことができる。これは、従来熟練した撮影者でなければ
困難であったピント送りを簡単な操作により容易に行う
ことを可能にするものであり、作画意図どおりの画面作
成に寄与する。

（この発明の実施例における被写体移動検出手段）（第
１図、第４図〜第７図） 次に、被追尾被写体の移動を検出し、これに追尾して：
ｊＩＩ１図のゲート回路１０によるゲート位置、すなわ
ち追尾視野を移動させるための移動検出手段の具体例に
ついて第４図〜第７図を参照して説明する。下記の具体
例は、被追尾被写体の特徴を色信号情報として抽出する
例であるが、被写体の特徴抽出は、このほか輝度信号、
さらに被写体の形状、温度又は被写体中の特徴あるコン
トラスト算の情報を利用して行うこともできる。

下記の被写体移動検出及び自動追尾手段を要約すれば、
被写体の特徴を表わすなんらかのパラメータ、この例で
は被写体及び背景の色を１例えば撮影者の操作によって
初期設定し、この設定された特徴を記憶させ、この記憶
された特徴と新たに抽出された被写体の特徴とに基づい
て被写体の移動の有無、及び被写体が移動した場合にそ
の移動方向又は移動位置を検出して、前記の追尾視野２
波与体の移動に追尾して移動させ、また追尾視１”の移
〃」に伴って測距視野をこれと回し位置関係で移動させ
るものである。

追尾視野は、原則として２次元の拡がりをもつものであ
るが、説明を簡単にするために、ここでは：ＪＳ４図（
Ａ）に示すように追尾視野が水平方向に征びる１次元の
拡がりをもつものであるとする。ｔた追尾視野は、Ａ、
Ｂ、Ｃの３部分（以下各部分を画素という）に分れてい
るとする。なお２次元の追尾視野を構成するには１例え
ば同図の画Ａ’　Ｂ又はＡ、Ｂ及びＣを中心にしてその
Ｌ下に重置方向に通びる画素を設ければよい。

Ａ５図は５第１図中の色検知回路２１．３１の詳細を示
すものであり、　ｉｉｉ記の各自、礼から時系夕１信号
として得られる色差信号（Ｒ−Ｙ）及び（Ｂ−Ｙ）に、
同図に示すように、それぞれ。

Ｊｈ　分団路５０ａ、５０ｂ、サンプルホールド（Ｓ／
Ｈ）回路５Ｌａ、５１ｂ及びＡ／Ｄ変換回７ｆＳ５２ａ
、５２ｂによって積分、サンプルホールド及びＡ／Ｄ変
換の各処理を行って、それぞれメモリ５３ａ　、５３ｂ
に一時的に記憶させる。この記ｔ・ユされた値を、各１
鞠毒Ａ、Ｂ及びＣについて（Ｒ−Ｙ）及び（Ｂ−Ｙ）直
交座標上にプロットすると１例えば第６図のＡＬ、Ｂ、
及びＣ１のように表示される。なおＡ、、Ｂ、及びＣｏ
は　各画素に関する色特徴の初期設定値を示すものであ
り　この初期段には、後述のように色指定回路２２又は
３２の操作によりあるいは撮影開始時に各画素から得ら
れる信号をメモ’１５３ａ、５３ｂに記憶させることに
より行われる。ここで１画素Ｂからは被写体である人物
の例えばｌＴｌ１装のみを表わす信号か１画素Ａ及びＣ
からは　それぞれ被写体の服装と背景とを表わす信号が
加算された信号か得られるとする。さらに　同図で被写
体の左側と右側とで背景の色か異っているものとする。

したがって　、４ｊ、　Ａ　ＯとＣｏとは　色差信号座
標上の位置が異っている。

次に、第４図（Ａ）に示す被写体か　同図（Ｂ）に沁す
ように画面内で右方向へ移動すると１画素Ａ及びＣ内に
占める被写体と背景の割合か変化する結果１画、ｌ、　
Ａ及びＣから？’ｌられる信号は　第６図ＡＩ及びＣ１
に示すようにそれぞれ変化する。一方、画ＩＢは：１Ｉ
Ｊ４図（Ｂ）に示すように被写体内にとどまっているの
で、その服装がほぼ単色であるとすれば１画ＪＲから得
られる信号はほとんど変化しない、したがって、ここで
は。

簡単のためにＢ１＝Ｂ、とする、この場合、第６図に示
すように１点ｃｌは点Ｂｏ（＝８１）に近つき、ａＡｌ
は点Ｂｏ（＝Ｂｔ）から遠ざかるので、線分ＢＩＣ１は
線分ＢｏＣ，より小さくなり、線分Ａ、ＢＬは線分ＡＯ
Ｂ、より大きくなる。逆に、線分ＢＩＣＩが線分ＢｏＣ
，より大きくなり、線分ＡＩＢ、が線分ＡＯＢ、より小
さくなる場合は、被写体が第４図（Ｂ）で左方向へ移動
していることになる。なお被写体の左右両側で背景の色
が同じであるとすれば、被写体が画面内で第４図（Ｂ）
の右方向へ移動するとき上記の点Ａ、は線分ＡＯＢ、の
延長線上に位置を占め、点Ｃ１は線分ＢｏＣ，上に位置
を占めることになる。この発明は、と記どちらの場合に
も適用することができる。

前述の現象を利用して被追尾被写体の移動を検出するに
は１例えば前記の線分ＡＢ及びＢＣの長さの変化を検出
すればよい、そのためには、あらかじめ被写体の色特徴
を被写体移動検出手段内のメモリに記ｔ／！させ、この
記憶された値と第５図の色検知回路の出力である、各時
点で新たに抽出された被写体の色を表わす信号とを比較
して、被写体の移動の有無、及び被写体が移動した場合
の例えば移動方向を検出する。上記の処理は、テレビジ
ョン４６号の１フイールドの期間である１／６０秒の間
に又はその数フィールド分の期間の間にその平均値に従
って行われる。以下両者を一括してｌフィールドの期間
に処理されるとして説明する。

第７図は上記の処理を実行するための具体的な回路の一
例を示し、この回路は、また第１図の移動検出回路２３
．３３の詳細を示すものである。

同図において、６１は被写体が画面内で移動した場合の
自ＪＡ及びＢから得られる信号Ａｎ及びＢｎ（第６図は
ｎ＝１の場合をボす）を表わす色差イＪ号座標土の点の
間の距離　すなわち線分ＡｎＢｎの長さＤＡｎ、Ｂｎの
変化、具体的には前記の線分ＡＱＢ、の長さＤＡＯ，Ｂ
Ｏとの比ＤＡｎ、Ｂｎ／’ＤＡｏ、ａ。

としきい値ＫＡとを比較する装置を示し、６２は同様に
線分ＣｎＢｎの長さＤｃｎ、ａｎと線分ＣＯＢ、の長さ
ＤＣＯ，ＢＯとの比 Ｄｃｎ　　Ｂｎ／Ｄｃｏ、ａ。

としきい（ｔＱ　Ｋ　ｃとを比較する装置を示している
。

ここで、第４図に関連して先に述べたように、被写体が
移動しても画ｉＢは被写体内にとどまっており、また被
写体の服装がほぼ単色であるとすればＢｎ＝Ｂ、どなる
ので、以下この場合について説明する。

第１図の移動検出回路２３と３３とは実質的に回−構成
であり、また’ＵＳ７図の比較装置６１と６２とも実質
的に同一構成であるので、以下第１図の移動検出回路２
３中の比較装置６１について主として説明し、他の装置
については必要に応じて説明を付加することとする。先
ず撮：２開始時に、撮影者が第１図の色指定回路２２を
操作して被写体の色特徴をメモリ６３に記ｔａさせ１初
期設定を行う、すなわち　メモリ６３に記憶される値は
画素ＡについてはＡｏ１画素画素ついてはＢ。

である、なお上記の初期設定、すなわち追尾のための基
準値の登録は、色指定回路２２による設定の代わりに、
とあえず撮影開始時における被写体からの光を光電変換
した映像信号によって設定してもよい、この場合には、
メモリ６３及び後記の距離演算回路の前段に、共通にス
イッチ回路を設け、初期設定時には入力映像信号をメモ
リ６３に、その後には距離演算回路６４に切り換えて接
続するようにする。

一方　初期設定後、はぼｎ　／　６０秒ごとに得られる
１色検知回路２１からの、一般的にはＡｎ、Ｂｎｃ７）
、ｉｍ記の例ではＡｎ（７）（Ｒ−Ｙ）、（Ｂ−Ｙ）直
交座標との値が距離演算回路６４に入力される。したが
って、距離演算回路６４には。

Ａ、、Ｂｏ及びＡｎ、Ｂｏの各点の情報がとりこまれ。

ＤＡＯ，ＢＯ及び　ＤＡｎ、ＢＯ のイ１ｔｉが、これら各点の（Ｒ−Ｙ）、（Ｂ−Ｙ）座
標それぞれに関する位置の差から算出される。これらの
値に基づいて割算器６５で ＤＡｎ、ａｏ／ＤＡｏ、Ｂ。

が算出され、しきい値設定ｒｈ６６で設定されるしきい
（ＡＫＡと比較回路６７で比較される。そしてしきい値
ＫＡを超える変化があると、ゲート移動回路２４に“ｌ
”が出力される。同様にして、比較装置？＋７６２で Ｄｃｎ、ａｏ／Ｄｃｏ、Ｂ。

が算出され、しきい（ｄｉ　Ｋ　ｃを超える変化がある
とゲート移動回路２４にｌ″が出力される。なお多くの
場合、Ｋ＾＝Ｋｃである。

いま画素Ａ、Ｂ、Ｃの色特徴を表わす点の（Ｒ−Ｙ）、
ＣＢ−Ｙ）直交座標上における移動状況か第６図に示す
状況であるとして ＤＡｎ、ａｏ／ＤＡｏ、Ｂ。

及び　　Ｄｃｎ、ｓｏ／Ｄｃｏ、ａ。

の具体的な数値を求めると、この場合はｎ＝ＩＢｏ＝Ｂ
、であり、かつＫＡ＝Ｋｃ＝２としてＤＡｔ、Ｂｏ／Ｄ
Ａｏ、Ｂｏ＝２．２゜ＤＣＬ　・ＢＯ／ＤＣｏ、ＢＯ＝
０．３６となり　比較装２ｔ　６１内の比較回路６７の
みがケート移動回路２４に“ｌ”を出力する。この場合
ケート移動回路２４が追尾ゲート設定タイミングを所定
時間（例えばＮＴＳＣ方式の場合ｌ水モ走査周期の１／
ｌ　２５程度）だけ遅らせる信号を制御回路１２に出力
し、これにより制御回路１２はゲート移動回路２４から
の信号を受けて　例えば被写体０１　（第２図）に対す
る被写体移動検出及び追尾制御手段からの制御信号であ
ることを判定して下記の処理を行う、すなわち、ケート
パルス発生回路９が発生するゲートパルスのタイミング
を上記の方向（第４図では右方向）へ上記の所定時間に
対応して移動させ、またスイッチ回路１１を制御してゲ
ート回路を通ったビデオ信号を八 対応する系統に転送する。したがって被写体０１に対す
る追尾視野が上記の所定時間に対応する呈だけ第４図（
Ｂ）の両面内で右方向へ移・肋する。

これにえすして比較装置６２内の対応する比較回路のみ
がゲート移動回路２４に１”を出力する場合は、ゲート
移動回路２４が追尾ゲート設定タイミックをと記の所定
時間だけ早める信号を出力１−１追尾視野が第４図（Ｂ
）の画面ゝ内で左方向へ１ｔ１記と同し早だけ移動する
。

このようにして ＤＡｎ、ａｏ／ＤＡＧ、［ｌＯ かしきいイボＩＫＡを超えたか、又は Ｄｃｎ、Ｂｏ／Ｄｃｏ、ａ。

がしきい値Ｋｃを超えたか応じてゲート移動回路２４が
追尾ゲート設定タイミングを１例えば上記の所定時間だ
け遅らせ又は早める信号を出力する。また同様にして１
例えば被写体０２に対する第２の系統の被写体移動検出
及び追尾制御手段（−、’ｆＳ　１図の色検知回路３１
ないしゲート移動回路３４）から追尾ゲート設定タイミ
ングを例えば上記の所定時間だけ起らせ又は早める信号
を出力する。これにより制御回路１２がゲートパルス発
生回路９及びスイッチ回路１１を制御し、被写体０【及
び０２両者に対して自動追尾動作を行うことができ、か
つスイッチＳを切り換えることにより撮影者が選択した
被写体に対して（、気息検出を行い、また任意の時明に
、Ｉ２！択した被写体に対してピント送りを行うことが
できる。

なお第７図において、しきい値設定器６６等が設定する
しきい値を超える変化があったときだけケーＩ・移動回
路２４に°“ｌ　”を出力するようにしたのはハンチン
グやオーパーンニートを生ずることのない追尾動作を行
うようにするためである。

また各画素の色差信号座標上の位置の間の距離の変化、
すなわち線分ＡＢ及びＢＣ等の長さの変化を検出する代
わりに、これらの位置が原点０を挟む角度の変化を検出
して被写体の移動を検出することができる。また前述の
色差信号（Ｒ−Ｙ）及び（Ｂ−Ｙ）信号をそれぞれ輝度
信号Ｙで割って＋Ｆ、　ｋＭ、化した （Ｒ−Ｙ／Ｙ）　　及び　ＣＢ−Ｙ／Ｙ）信号による２
次元座標を用い、同座標上で各画票を表わす点の間の距
離の変化又は角度の変化をモ；（算するようにすれば、
１ｊｌｌ、　ＩＪＩ光の輝度が時間的に変動する場合に
、被写体が移動しないにかかわらず各画素を表す座標上
の点が原点０に近づき（暗くなった場合）、あるいは原
点から遠ざかる（明るくなった場合）現象を防止し、安
定な追尾動作を行うことができる。

（この発明の実施例における自動焦点検出手段）（第１
図、第８図） 第１図の自動焦点検出回路１３は公知の手段を利用する
ことができるものであるが、その−例として輝度信号中
の高周波成分によって焦点検出を行う方式（例えばｒＮ
ＨＫ技術研究」第１７巻第１号（Ｍ＋６第８６号）昭和
４０年発行、２１頁「山Ωリサーポ方式によるテレビカ
メラの自動焦点調整Ｊ参照）について説明する。この場
合、第１図の実施例においてはスイッチ回路１１と自動
焦点検出回路１３との間にビデオ信号中の輝度信号成分
のみを取り出すフィルタを設けるか、又は自動焦点検出
系のためにゲート回路１０とは別にゲート回路を設ける
構成では信号処理回路７の出力中期度信号成分のみを後
者のゲート回路に人力するようにする。

第８図において　７１は（１７域フイルタ、７２はレベ
ル検出回路、７３は合ブ、一方向検出回路であり１人力
輝度信号からその輪郭成分、すなわち高域成分を帯域フ
ィルタ７１で取り出し、この高域成分のレベルをレベル
検出回路７２で検出し、この検出レベルが最大になるよ
うに合焦方向検出回路７３で制御し、合焦方向検出回路
７３から焦点検出のための移動方向を表わす信号が前記
のＡＦモータ駆動装置１４へ出力される。

この発明を実施するに当たり、焦点検出のための手段は
、上記のもののはか適宜公知の手段、例えば赤外線ＴＴ
Ｌ焦点検出手段等を利用することかできる。

（効果） １ｔ１述のように、この発明によれば１画面内に存在す
る任蝋の複数の物体をそれぞれ追尾する手段と　これら
の複数の物体のうちの選択された物体−こ勾してｊ、Ｉ
ｉ焦点検出行う手段とを具えているので　ある物体から
これとＩｌｒ！敲が異なる他の物体へ任をの時期にピン
トを送ることができ、カメラのｉｆ作性の格段の向上を
もたらすことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のカメラの一実施例における光学系及
び制御系を示すブロック図、第２図はこの発明を実施し
たカメラにおけるファインダ視野を示す説明図　第３図
はこの発明のカメラの一実施例の外観を示す側面図、第
４図（Ａ）及び（Ｂ）は分割された追尾視野と被写体像
との関係を示す、説明図、第５図は第１図中色検知回路
の詳細を示すブロック図、第６図は第５図の色検知回路
から得られる信号を２次元平面上にプロットした状況を
示す説明図、第７図は第１図中移動検出回路の詳細を示
すブロック図、第８図は第１図中目幼魚点検出回路の詳
細を示すブロー、り図、第９図（Ａ）及び（Ｂ）は従来
のカメラにおける測距視野と被写体像との関係を示す説
明図である。 符号の説明 １：焦点Ａ＠のためのレンズ４Ｌ　２：焦点距離を変化
させるためのレンズ群、３．結像系レンズ群、４：撮像
手段の一例である固体撮像素子、７：信号処理回路、９
：ゲートパルス発生回路。 ｌＯ：ゲート回路、１１：スイッチ回路、１２：３制御
回路、１３二自動焦点検出回路、１４：ＡＦモータ駆動
装置、１５．ズームモータ駆動装置、２１．３１・色検
知回路、２２゜３２：色指定回路、２３．３３：移動検
出回路、２４，３４：ゲート移動回路、４４．４５：ｉ
ｆｆｆｆタボタン：ｖＪり換えスイッチ。 第４図 （Ａン　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
（８）第５図 第６因 第７図 ／伊 第８図 １４へ （△） （Ｂ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 画面内に存在する任意の複数の物体をそれぞれ追尾する
   手段と、 これらの複数の物体のうちの選択された物体に対して焦
   点検出を行う手段と、 を具えるカメラ。