JPS63217879A - 電子スチルビデオカメラ - Google Patents
電子スチルビデオカメラInfo
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- JPS63217879A JPS63217879A JP62051489A JP5148987A JPS63217879A JP S63217879 A JPS63217879 A JP S63217879A JP 62051489 A JP62051489 A JP 62051489A JP 5148987 A JP5148987 A JP 5148987A JP S63217879 A JPS63217879 A JP S63217879A
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- JP
- Japan
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- frequency component
- high frequency
- lens
- infinity
- output
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Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 11
- 230000010354 integration Effects 0.000 abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/73—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the exposure time
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/74—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the scene brightness using illuminating means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は電子スチルビデオカメラに関し、更に詳しくは
、電子スチルビデオカメラの自動焦点調整装置に関する
。
、電子スチルビデオカメラの自動焦点調整装置に関する
。
（従来の技術）
撮像管やＣＯＤ等の固体画像素子を撮像手段として用い
た撮像システム（電子スチルビデオカメラ。ＶＴＲ等）
では、焦点（ピント）の合った状態で被写体を撮影する
必要がある。例えば第５図（イ）に示すような白と黒の
縞模様のパターンを撮影したものとする。ピントが合っ
ている時の撮像手段の出力レベルは黒の領域で下がり、
白の領域で上がる（口）に示すような黒領域と白領域の
はつきりした波形となる。これに対し、ピントが合って
いない時の出力レベルは（ハ）に示すように黒と白の領
域がはっきりしない波形となる。
た撮像システム（電子スチルビデオカメラ。ＶＴＲ等）
では、焦点（ピント）の合った状態で被写体を撮影する
必要がある。例えば第５図（イ）に示すような白と黒の
縞模様のパターンを撮影したものとする。ピントが合っ
ている時の撮像手段の出力レベルは黒の領域で下がり、
白の領域で上がる（口）に示すような黒領域と白領域の
はつきりした波形となる。これに対し、ピントが合って
いない時の出力レベルは（ハ）に示すように黒と白の領
域がはっきりしない波形となる。
以上の事実より、自動焦点（オートフォーカス）調整を
行おうとすると、第５図（ロ）に示すように、高周波成
分の振幅が最大になるようにレンズ位置を決めてやれば
よいことがわかる。従来の自動焦点調整方法の一つに゛
山登り法パと呼ばれる方法が用いられる。
行おうとすると、第５図（ロ）に示すように、高周波成
分の振幅が最大になるようにレンズ位置を決めてやれば
よいことがわかる。従来の自動焦点調整方法の一つに゛
山登り法パと呼ばれる方法が用いられる。
第６図は出登り法の説明図である。図において、縦軸は
１画面全域にわたる高周波成分の積分量、横軸はｏＯ（
無限遠）から至近までの距離を表わす。
１画面全域にわたる高周波成分の積分量、横軸はｏＯ（
無限遠）から至近までの距離を表わす。
山登り法は■近傍からレンズを移動させ、ある点例えば
Ｌｌから左右に微小距離Δノだけ振ってその時の高周波
成分積分量の変化を見る。Ｌ＋点より左で下がり、右で
上がれば山の頂上はＬｌ点より右にあることになる。そ
こで、今疫はＬ＋点から所定距離はなれたＬ１＋１点で
同様の操作を繰り返す。以下、同様の操作を繰り返し、
最終的に左右何れも積分」が下がる点Ｌｆを見つける。
Ｌｌから左右に微小距離Δノだけ振ってその時の高周波
成分積分量の変化を見る。Ｌ＋点より左で下がり、右で
上がれば山の頂上はＬｌ点より右にあることになる。そ
こで、今疫はＬ＋点から所定距離はなれたＬ１＋１点で
同様の操作を繰り返す。以下、同様の操作を繰り返し、
最終的に左右何れも積分」が下がる点Ｌｆを見つける。
その点Ｌｆがピントの合う距離となる。尚、スキャンの
方向は至近→■にとってもよい。このような山登り法は
ＶＴＲカメラ等に用いられている。
方向は至近→■にとってもよい。このような山登り法は
ＶＴＲカメラ等に用いられている。
その他の自動焦点調整法として、レンズを至近から鈴ま
で（或いはこの逆方向に）スキャンして、三角測量の原
理を利用した位相差検出による方法が用いられている。
で（或いはこの逆方向に）スキャンして、三角測量の原
理を利用した位相差検出による方法が用いられている。
（発明が解決しようとする問題点）
ＶＴＲのように、常に映像を出し続けるようなシステム
の場合、被写体距離が変化したらそれに合せてレンズを
動かし、常に合焦状態を保つようにしなければならない
。従って、至近から無限遠までスキャンして合焦位置を
求めるというような方法がとれない。そこで、前述した
ような山登り法を用いて、レンズを前後に微小量だけ動
かして、その方向と高周波成分の変化からピークを検出
する。このため、例えば第７図に示すように山のピーク
が大小２つあるような場合、合焦ポイントは大きい方の
山（Ｌｌ）であるのに、最初の小さい方の山（Ｌｌ）で
合焦ポイントと判断してしまう。
の場合、被写体距離が変化したらそれに合せてレンズを
動かし、常に合焦状態を保つようにしなければならない
。従って、至近から無限遠までスキャンして合焦位置を
求めるというような方法がとれない。そこで、前述した
ような山登り法を用いて、レンズを前後に微小量だけ動
かして、その方向と高周波成分の変化からピークを検出
する。このため、例えば第７図に示すように山のピーク
が大小２つあるような場合、合焦ポイントは大きい方の
山（Ｌｌ）であるのに、最初の小さい方の山（Ｌｌ）で
合焦ポイントと判断してしまう。
又、三角測量の原理を用いた位相比較法の場合はレンズ
以外に可動ミラーのような動く部分を必要とし、構成が
複雑なものとなり高価なシステムとなっていた。
以外に可動ミラーのような動く部分を必要とし、構成が
複雑なものとなり高価なシステムとなっていた。
一方、映像信号の高周波成分のピークを検出して合焦ポ
イントを決めるという前述の出登り法はコントラストの
ないごく一部の被写体（例えばりを除けば良好なオート
フォーカスシステムであり、レンズを至近から無限遠ま
でスキャンしてやれば、確実に合焦位置を検出すること
ができる。又、電子スチルビデオカメラの場合にはＶＴ
Ｒのように常に焦点が合っている必要はなく、撮影時の
み焦 一 点が合っておればよい。しかも、スキャンする場合も、
もともとレンズはピントを合せるために動かすものであ
るから、新たに特別な機構を組込む必要はない。
イントを決めるという前述の出登り法はコントラストの
ないごく一部の被写体（例えばりを除けば良好なオート
フォーカスシステムであり、レンズを至近から無限遠ま
でスキャンしてやれば、確実に合焦位置を検出すること
ができる。又、電子スチルビデオカメラの場合にはＶＴ
Ｒのように常に焦点が合っている必要はなく、撮影時の
み焦 一 点が合っておればよい。しかも、スキャンする場合も、
もともとレンズはピントを合せるために動かすものであ
るから、新たに特別な機構を組込む必要はない。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであって、
その目的は、簡単な構成で自動焦点調整を行うことがで
きる電子スチルビデオカメラの自動焦点調整装置を実現
することにある。
その目的は、簡単な構成で自動焦点調整を行うことがで
きる電子スチルビデオカメラの自動焦点調整装置を実現
することにある。
（問題点を解決するための手段）
前記した問題点を解決する本発明は、撮影の前に撮影レ
ンズを至近から無限遠まで或いは無限遠から至近まで移
動させ、その間の複数段階の各ステップにおける撮像手
段出力の高周波成分の積分値を求め、当該高周波成分積
分値に基づいて、撮影時における撮影レンズ位置を決定
するように構成したことを特徴とするものである。
ンズを至近から無限遠まで或いは無限遠から至近まで移
動させ、その間の複数段階の各ステップにおける撮像手
段出力の高周波成分の積分値を求め、当該高周波成分積
分値に基づいて、撮影時における撮影レンズ位置を決定
するように構成したことを特徴とするものである。
（作用）
実際の撮影の前に、至近から無限遠まで或いは無限遠か
ら至近までレンズを移動（スキャン）させて高周波成分
のピークを検出し、当該ピークの ９一 点の位置を合焦位置とする。
ら至近までレンズを移動（スキャン）させて高周波成分
のピークを検出し、当該ピークの ９一 点の位置を合焦位置とする。
（実施例）
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。
。
第１図は、本発明の一実施例を示す構成図である。図に
おいて、１は被写体、２は焦点調整用のレンズ、３は該
レンズ２をスキャン方向（図の矢印方向）に移動させる
モータである。４はレンズ２を介して、被写体１の反射
光を受ける撮像手段、５は該撮像手段４の出力を受けて
信号処理を行う映像回路である。撮像手段５としては、
例えばＣＯＤ等の固体画像素子や撮像管が用いられる。
おいて、１は被写体、２は焦点調整用のレンズ、３は該
レンズ２をスキャン方向（図の矢印方向）に移動させる
モータである。４はレンズ２を介して、被写体１の反射
光を受ける撮像手段、５は該撮像手段４の出力を受けて
信号処理を行う映像回路である。撮像手段５としては、
例えばＣＯＤ等の固体画像素子や撮像管が用いられる。
６は該映像回路５の出力を受け、高周波成分の積分を行
う積分回路、７は該積分回路６の出力をディジタルデー
タに変換するＡ／Ｄ変換器である。８は該Ａ／Ｄ変換器
７の出力を受けて、モータ３に制御信号を送るＣＰＵ、
９はＲＯＭ、１０はＲＡＭである。このように構成され
た装置の動作を説明すれば、以下の通りである。
う積分回路、７は該積分回路６の出力をディジタルデー
タに変換するＡ／Ｄ変換器である。８は該Ａ／Ｄ変換器
７の出力を受けて、モータ３に制御信号を送るＣＰＵ、
９はＲＯＭ、１０はＲＡＭである。このように構成され
た装置の動作を説明すれば、以下の通りである。
第２図に示す映像信号の高周波成分の積分値の特性を参
照しながら、本発明を説明する。同図において、縦軸は
映像信号の高周波成分積分値、横軸はレンズ移動（くり
出し）量である。Ｌｌが無限遠（”）、１Ｇが至近に相
当している。先ずレンズ２を無限遠位置Ｌ１にセットし
、撮像手段４の出力の高周波成分を映像回路５を介して
積分回路６に与える。積分回路６は、Ｗｉ画像段４の出
力を一画面若しくはその一部について積分する。Ａ／Ｄ
変換器７は、積分回路６の出力をディジタルデータに変
換し、そのデータをＣＰＬＩ８に与える。
照しながら、本発明を説明する。同図において、縦軸は
映像信号の高周波成分積分値、横軸はレンズ移動（くり
出し）量である。Ｌｌが無限遠（”）、１Ｇが至近に相
当している。先ずレンズ２を無限遠位置Ｌ１にセットし
、撮像手段４の出力の高周波成分を映像回路５を介して
積分回路６に与える。積分回路６は、Ｗｉ画像段４の出
力を一画面若しくはその一部について積分する。Ａ／Ｄ
変換器７は、積分回路６の出力をディジタルデータに変
換し、そのデータをＣＰＬＩ８に与える。
ＣＰＵ８は、Ａ／Ｄ変換器７の出力をＲＡＭ１０にスト
アしておく。
アしておく。
次に、ＣＰＵ８はモータ３に制御信号を送り、レンズ２
を１２の位置まで移動させ、同様の操作を行う。以下、
ＣＰＵ８はレンズ２をＬ６の位置まで移動させながら、
同様の操作を行い、各ポイントにおける高周波成分積分
値を求めて、ＲＡＭ１０にストアする（ステップ■）。
を１２の位置まで移動させ、同様の操作を行う。以下、
ＣＰＵ８はレンズ２をＬ６の位置まで移動させながら、
同様の操作を行い、各ポイントにおける高周波成分積分
値を求めて、ＲＡＭ１０にストアする（ステップ■）。
無限遠位置し１から至近点Ｌ６までのスキャンが終了し
たら、ＣＰＵ８はＲＡＭｌ０にストアされている高周波
成分積分値データ（ここではＬｌからＬ６までの６個）
を読み出して、最大値を見つけ出す。最大値が見つかっ
たら、その最大値に対応する位置（ここではＬ４）を合
焦位置とする。
たら、ＣＰＵ８はＲＡＭｌ０にストアされている高周波
成分積分値データ（ここではＬｌからＬ６までの６個）
を読み出して、最大値を見つけ出す。最大値が見つかっ
たら、その最大値に対応する位置（ここではＬ４）を合
焦位置とする。
そして、実際に被写体１を撮影するときには、Ｌ４の位
置までレンズ２を移動させ撮影を行う（ステップ■）。
置までレンズ２を移動させ撮影を行う（ステップ■）。
撮影された画像は、スチルビデオカメラの場合には、例
えば２インチのフロッピーディスク（図示せず）に磁気
記憶する。
えば２インチのフロッピーディスク（図示せず）に磁気
記憶する。
撮影が終了したら、ＣＰＵ８は最後にレンズ２を初期位
置に戻し、次の撮影に備える（ステップ■）。
置に戻し、次の撮影に備える（ステップ■）。
第３図は、本発明の動作シーケンスを示す図である。ス
テップ■〜ステップ■はそれぞれ前述の■〜■に対応し
ている。
テップ■〜ステップ■はそれぞれ前述の■〜■に対応し
ている。
尚、前述の説明ではＬ４の位置を合焦位置としたが、第
２図に示すように真のピーク値ｐｔはＬ４の位置よりも
若干量だけずれた位置にあることがある。このような場
合、更に正確にピーク位置を求めようとするならば、レ
ンズ２を細かく動がし、１４点のデータとその前後の微
小距離だけ動かした時のデータから補間演算を行うこと
により、真のピーク値ｐｔを求めることができる。又、
Ｌｉ、Ｌ＋＋Ｌｓの各ポイントのデータから算術計算に
より補間もできる。
２図に示すように真のピーク値ｐｔはＬ４の位置よりも
若干量だけずれた位置にあることがある。このような場
合、更に正確にピーク位置を求めようとするならば、レ
ンズ２を細かく動がし、１４点のデータとその前後の微
小距離だけ動かした時のデータから補間演算を行うこと
により、真のピーク値ｐｔを求めることができる。又、
Ｌｉ、Ｌ＋＋Ｌｓの各ポイントのデータから算術計算に
より補間もできる。
第４図は、第１図に示す装置の動作を示すフローチャー
トである。動作の詳細については前述したので、ここで
は簡単に概説する。高周波成分の積分値を求めて、ＲＡ
Ｍ１０にストアする（■）。
トである。動作の詳細については前述したので、ここで
は簡単に概説する。高周波成分の積分値を求めて、ＲＡ
Ｍ１０にストアする（■）。
その後、全てのスキャンが終了したかどうかをチェック
する（■）。全てのスキャンが終了していない場合には
、レンズを１ステツプだけ移動する（■）。
する（■）。全てのスキャンが終了していない場合には
、レンズを１ステツプだけ移動する（■）。
全てのスキャンが終了した場合には、高周波成分積分値
の最大値を検出しく■）、必要に応じて補闇討算を行い
、真の最大値を検出する（■）。
の最大値を検出しく■）、必要に応じて補闇討算を行い
、真の最大値を検出する（■）。
その後、合焦ポイントにレンズを移動しく■）、撮影を
行う（■）。撮影が終了したら初期位置にレンズを移動
させ（■）、次の撮影を行う。
行う（■）。撮影が終了したら初期位置にレンズを移動
させ（■）、次の撮影を行う。
（発明の効果）
以上詳細に説明したように、本発明によれば本番の撮影
の前に無限遠から至近まで（或いはその逆方向に）レン
ズを移動させて、複数個のポイントにおける高周波成分
積分値を求めることにより、合焦位置を簡単な構成で自
動的に求めることができるスチルビデオカメラの自動焦
点調整を実現することができる。
の前に無限遠から至近まで（或いはその逆方向に）レン
ズを移動させて、複数個のポイントにおける高周波成分
積分値を求めることにより、合焦位置を簡単な構成で自
動的に求めることができるスチルビデオカメラの自動焦
点調整を実現することができる。
第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図は映像
信号の高周波成分積分値の特性を示す図、第３図は本発
明ａ置の動作シーケンスを示す図、第４図は本発明装置
の動作を示すフローチャート、第５図は黒白パターンの
映像信号特性の説明図、第６図は山登り法の説明図、第
７図は高周波成分積分値の特性例を示す図である。 １・・・被写体 ２・・・レンズ３・・・モー
タ ４・・・ｍｓ手段５・・・映像回路
６・・・積分回路７・・・Ａ／Ｄ変換器 ８・・・
ＣＰＵ９・・・ＲＯＭ １０・・・ＲＡＭ（
イ） 惰６図 筒５ 図 第７５０ 距離
信号の高周波成分積分値の特性を示す図、第３図は本発
明ａ置の動作シーケンスを示す図、第４図は本発明装置
の動作を示すフローチャート、第５図は黒白パターンの
映像信号特性の説明図、第６図は山登り法の説明図、第
７図は高周波成分積分値の特性例を示す図である。 １・・・被写体 ２・・・レンズ３・・・モー
タ ４・・・ｍｓ手段５・・・映像回路
６・・・積分回路７・・・Ａ／Ｄ変換器 ８・・・
ＣＰＵ９・・・ＲＯＭ １０・・・ＲＡＭ（
イ） 惰６図 筒５ 図 第７５０ 距離
Claims (2)
- （１）撮影の前に撮影レンズを至近から無限遠まで或い
は無限遠から至近まで移動させ、その間の複数段階の各
ステップにおける撮像手段出力の高周波成分の積分値を
求め、当該高周波成分積分値に基づいて、撮影時におけ
る撮影レンズ位置を決定するように構成したことを特徴
とする電子スチルビデオカメラ。 - （２）前記撮像手段として固体画像素子を用いたことを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の電子スチルビデ
オカメラ。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62051489A JPS63217879A (ja) | 1987-03-06 | 1987-03-06 | 電子スチルビデオカメラ |
| DE3855466T DE3855466T2 (de) | 1987-02-25 | 1988-02-23 | Stehbildvideokamera |
| EP88301535A EP0280511B1 (en) | 1987-02-25 | 1988-02-23 | Still video camera |
| US07/159,933 US4881127A (en) | 1987-02-25 | 1988-02-24 | Still video camera with electronic shutter and flash |
| US07/465,598 US4963985A (en) | 1987-02-25 | 1990-01-19 | Video camera using interpolating focus control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62051489A JPS63217879A (ja) | 1987-03-06 | 1987-03-06 | 電子スチルビデオカメラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63217879A true JPS63217879A (ja) | 1988-09-09 |
Family
ID=12888380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62051489A Pending JPS63217879A (ja) | 1987-02-25 | 1987-03-06 | 電子スチルビデオカメラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63217879A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1991002428A1 (en) * | 1989-08-08 | 1991-02-21 | Sanyo Electric Co., Ltd | Automatically focusing camera |
| JPH04172078A (ja) * | 1990-11-05 | 1992-06-19 | Canon Inc | 自動焦点調節装置 |
| US5249058A (en) * | 1989-08-08 | 1993-09-28 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Apparatus for automatically focusing a camera lens |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59204811A (ja) * | 1983-05-09 | 1984-11-20 | Mitsubishi Electric Corp | 自動焦点制御装置 |
-
1987
- 1987-03-06 JP JP62051489A patent/JPS63217879A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59204811A (ja) * | 1983-05-09 | 1984-11-20 | Mitsubishi Electric Corp | 自動焦点制御装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1991002428A1 (en) * | 1989-08-08 | 1991-02-21 | Sanyo Electric Co., Ltd | Automatically focusing camera |
| US5249058A (en) * | 1989-08-08 | 1993-09-28 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Apparatus for automatically focusing a camera lens |
| JPH04172078A (ja) * | 1990-11-05 | 1992-06-19 | Canon Inc | 自動焦点調節装置 |
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