JP3450449B2 - 撮像装置およびその撮像方法 - Google Patents
撮像装置およびその撮像方法Info
- Publication number
- JP3450449B2 JP3450449B2 JP18779594A JP18779594A JP3450449B2 JP 3450449 B2 JP3450449 B2 JP 3450449B2 JP 18779594 A JP18779594 A JP 18779594A JP 18779594 A JP18779594 A JP 18779594A JP 3450449 B2 JP3450449 B2 JP 3450449B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- subject
- screen
- detected
- detecting
- registered
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
- G01S3/782—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/785—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system
- G01S3/786—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system the desired condition being maintained automatically
- G01S3/7864—T.V. type tracking systems
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/681—Motion detection
- H04N23/6811—Motion detection based on the image signal
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
- H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
- H04N23/686—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation with a variable apex prism
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2213/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
- G03B2213/02—Viewfinders
- G03B2213/025—Sightline detection
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、カメラやビデオカメラ
などの撮影装置およびその撮像方法に関し、特に被写体
を画面中心に保持したり画面内の被写体位置を認識する
追尾手段を備えた撮像装置およびその撮像方法に関す
る。
などの撮影装置およびその撮像方法に関し、特に被写体
を画面中心に保持したり画面内の被写体位置を認識する
追尾手段を備えた撮像装置およびその撮像方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】ビデオカメラやスチルカメラなどの撮像
装置の分野では、近年、小型軽量化が目覚ましく、また
同時に高機能化も図られている。この高機能化の一つと
して、撮影レンズの高倍化が挙げられ、倍率も１０倍や
１２倍といったズームレンズが家庭用カメラにも普及し
始めている。
装置の分野では、近年、小型軽量化が目覚ましく、また
同時に高機能化も図られている。この高機能化の一つと
して、撮影レンズの高倍化が挙げられ、倍率も１０倍や
１２倍といったズームレンズが家庭用カメラにも普及し
始めている。
【０００３】しかしながら、ズームレンズのズーム比の
拡大に伴い、長焦点側の焦点距離が大きな数値になって
くると記録される画像に与える影響が大きくなり、ビデ
オカメラのような動画では被写体が画面内で見苦しく動
いてしまったり、静止画においては、ぶれ画像が記録さ
れてしまったりする。静止画においては、例えばシャッ
タ速度を高速化していくことにより、画像のぶれをある
程度回避できるが、動画記録においては、そもそもが時
間軸の記録であるので、手振れの影響はシャッタ速度の
設定では回避できない。このような状況から、主にビデ
オカメラの分野で手振れの影響を取り除くぶれ防止装置
の実用化が図られてきた。
拡大に伴い、長焦点側の焦点距離が大きな数値になって
くると記録される画像に与える影響が大きくなり、ビデ
オカメラのような動画では被写体が画面内で見苦しく動
いてしまったり、静止画においては、ぶれ画像が記録さ
れてしまったりする。静止画においては、例えばシャッ
タ速度を高速化していくことにより、画像のぶれをある
程度回避できるが、動画記録においては、そもそもが時
間軸の記録であるので、手振れの影響はシャッタ速度の
設定では回避できない。このような状況から、主にビデ
オカメラの分野で手振れの影響を取り除くぶれ防止装置
の実用化が図られてきた。
【０００４】このぶれ防止装置は、ぶれ成分を検出する
ぶれ検出手段と、このぶれ検出手段の検出結果に応じ
て、ぶれを補正するぶれ補正手段を備えている。このう
ち、ぶれ検出手段としては、連続する２画面間の画像を
比較する、いわゆる電子的な検出方法や、角速度計、角
加速度計などを用いて、実際のカメラの動きを直接測定
する方法が挙げられる。
ぶれ検出手段と、このぶれ検出手段の検出結果に応じ
て、ぶれを補正するぶれ補正手段を備えている。このう
ち、ぶれ検出手段としては、連続する２画面間の画像を
比較する、いわゆる電子的な検出方法や、角速度計、角
加速度計などを用いて、実際のカメラの動きを直接測定
する方法が挙げられる。
【０００５】また、ぶれ補正手段としては、得られた画
像の中から実際に記録する範囲（切出し範囲）を電子的
に選択する、いわゆる電子的な補正の他に、光学的に撮
影光軸の角度を手振れが除去される方向に調整する光学
的ぶれ補正手段が挙げられる。
像の中から実際に記録する範囲（切出し範囲）を電子的
に選択する、いわゆる電子的な補正の他に、光学的に撮
影光軸の角度を手振れが除去される方向に調整する光学
的ぶれ補正手段が挙げられる。
【０００６】［可変頂角プリズムによるぶれ補正手段］
この光学的なぶれ補正手段のうち、特に可変頂角プリズ
ムを用いた方式について図１２〜図１６を用いて以下に
説明する。図１２は可変頂角プリズムを示す説明図であ
る。図において、２１および２３はガラス板であり、２
７は例えばポリエチレン等の材料で作られた蛇腹部分で
ある。これらのガラス板と蛇腹で囲まれた内部に、例え
ばシリコンオイルなどによる透明な液体が封入されてい
る。同図（Ｂ）では２枚のガラス板２１と２３は平行な
状態であり、この場合、可変頂角プリズムの光線の入射
角度と出射角度は等しい。一方、同図（Ａ）、（Ｃ）の
ように角度を持つ場合にはそれぞれ光線２４、２６で示
すように光線はある角度をもって曲げられる。
この光学的なぶれ補正手段のうち、特に可変頂角プリズ
ムを用いた方式について図１２〜図１６を用いて以下に
説明する。図１２は可変頂角プリズムを示す説明図であ
る。図において、２１および２３はガラス板であり、２
７は例えばポリエチレン等の材料で作られた蛇腹部分で
ある。これらのガラス板と蛇腹で囲まれた内部に、例え
ばシリコンオイルなどによる透明な液体が封入されてい
る。同図（Ｂ）では２枚のガラス板２１と２３は平行な
状態であり、この場合、可変頂角プリズムの光線の入射
角度と出射角度は等しい。一方、同図（Ａ）、（Ｃ）の
ように角度を持つ場合にはそれぞれ光線２４、２６で示
すように光線はある角度をもって曲げられる。
【０００７】従って、カメラが手振れ等の原因により傾
いた場合にその角度に相当する分だけ光線が曲がるよう
に、レンズの前に設けた可変頂角プリズムの角度を制御
すれば、ぶれが除去できる。
いた場合にその角度に相当する分だけ光線が曲がるよう
に、レンズの前に設けた可変頂角プリズムの角度を制御
すれば、ぶれが除去できる。
【０００８】図１３はぶれを除去するための状態を示す
説明図である。同図（Ａ）において可変頂角プリズムは
平行状態にあり、光軸は被写体の中心を捕らえていると
すると、同図（Ｂ）のようにａ度のぶれに対して可変頂
角プリズムを駆動して光線を曲げることにより撮影の光
軸は相変わらず、被写体の中心を捕らえ続けることがで
きる。
説明図である。同図（Ａ）において可変頂角プリズムは
平行状態にあり、光軸は被写体の中心を捕らえていると
すると、同図（Ｂ）のようにａ度のぶれに対して可変頂
角プリズムを駆動して光線を曲げることにより撮影の光
軸は相変わらず、被写体の中心を捕らえ続けることがで
きる。
【０００９】図１４は可変頂角プリズムとそれを駆動す
るアクチュエータ部および角度状態を検出する頂角セン
サを含む、可変頂角プリズムユニットの実際の構成例を
示す図である。実際のぶれはあらゆる方向で出現するの
で、可変頂角プリズムの前側のガラス面と後ろ側のガラ
ス面はそれぞれ９０度ずれた方向を回転軸として回転自
在に構成されている。ここでは、添字ａ、ｂとしてこれ
ら二つの回転方向のそれぞれの構成部品を示している
が、対応する符号の構成部品は同じ機能を有する。ま
た、ｂ側の部品については一部図示省略されている。
るアクチュエータ部および角度状態を検出する頂角セン
サを含む、可変頂角プリズムユニットの実際の構成例を
示す図である。実際のぶれはあらゆる方向で出現するの
で、可変頂角プリズムの前側のガラス面と後ろ側のガラ
ス面はそれぞれ９０度ずれた方向を回転軸として回転自
在に構成されている。ここでは、添字ａ、ｂとしてこれ
ら二つの回転方向のそれぞれの構成部品を示している
が、対応する符号の構成部品は同じ機能を有する。ま
た、ｂ側の部品については一部図示省略されている。
【００１０】４１は可変頂角プリズムの本体で、ガラス
板２１、２３、蛇腹部２７および内部液体からなる。ガ
ラス板２１、２３は保持枠２８ａ、ｂと一体的に接着剤
等を用いて取り付けられる。保持枠２８ａ、ｂは固定部
品（図示せず）との間で回転軸３３ａ、ｂを構成してお
り、この軸の回りに回動可能である。軸３３ａと軸３３
ｂは９０度方向が異なっている。保持枠２８ａ、ｂ上に
はコイル３５ａが一体的に設けられており、一方、図示
しない固定部分には、マグネット３６ａ、ヨーク３７
ａ、３８ａが設けられている。したがって、コイル３５
ａに電流を流すことにより可変頂角プリズムは軸３３ａ
の回りに回動する。保持枠２８ａ、ｂから一体的に伸び
た腕部分３０ａの先端にはスリット２９ａが形成されて
おり、固定部分に設けられたｉＲＥＤ素子等の発光素子
３１ａとＰＳＤ等の受光素子４２ａとから頂角センサを
構成する。
板２１、２３、蛇腹部２７および内部液体からなる。ガ
ラス板２１、２３は保持枠２８ａ、ｂと一体的に接着剤
等を用いて取り付けられる。保持枠２８ａ、ｂは固定部
品（図示せず）との間で回転軸３３ａ、ｂを構成してお
り、この軸の回りに回動可能である。軸３３ａと軸３３
ｂは９０度方向が異なっている。保持枠２８ａ、ｂ上に
はコイル３５ａが一体的に設けられており、一方、図示
しない固定部分には、マグネット３６ａ、ヨーク３７
ａ、３８ａが設けられている。したがって、コイル３５
ａに電流を流すことにより可変頂角プリズムは軸３３ａ
の回りに回動する。保持枠２８ａ、ｂから一体的に伸び
た腕部分３０ａの先端にはスリット２９ａが形成されて
おり、固定部分に設けられたｉＲＥＤ素子等の発光素子
３１ａとＰＳＤ等の受光素子４２ａとから頂角センサを
構成する。
【００１１】図１５は可変頂角プリズムをぶれ補正手段
として備えたぶれ防止装置を、レンズと組み合わせた防
振レンズシステムを示すブロック図である。同図におい
て、４１は可変頂角プリズム、４３、４４は頂角セン
サ、５３、５４は頂角センサの出力を増幅する増幅回
路、４５はマイクロコンピュータ、４６、４７は角加速
度計などからなるぶれ検出手段、４８、４９はコイル３
５ａからヨーク３８ａまでの部品から構成されるアクチ
ュエータ、５２はレンズである。
として備えたぶれ防止装置を、レンズと組み合わせた防
振レンズシステムを示すブロック図である。同図におい
て、４１は可変頂角プリズム、４３、４４は頂角セン
サ、５３、５４は頂角センサの出力を増幅する増幅回
路、４５はマイクロコンピュータ、４６、４７は角加速
度計などからなるぶれ検出手段、４８、４９はコイル３
５ａからヨーク３８ａまでの部品から構成されるアクチ
ュエータ、５２はレンズである。
【００１２】マイクロコンピュータ４５では頂角センサ
４３、４４により検出された角度状態と、ぶれ検出手段
４６、４７の検出結果に応じて、ぶれを除去するのに最
適な角度状態に可変頂角プリズム４１を制御するために
アクチュエータ４８、４９に通電する電流を決定する。
尚、図１５において主要な構成要素が二つのブロックか
ら成り立っているのは、９０度ずれた２方向の制御をそ
れぞれ単独に行なうと仮定したためである。
４３、４４により検出された角度状態と、ぶれ検出手段
４６、４７の検出結果に応じて、ぶれを除去するのに最
適な角度状態に可変頂角プリズム４１を制御するために
アクチュエータ４８、４９に通電する電流を決定する。
尚、図１５において主要な構成要素が二つのブロックか
ら成り立っているのは、９０度ずれた２方向の制御をそ
れぞれ単独に行なうと仮定したためである。
【００１３】図１６は従来の可変頂角プリズムのより詳
細な構造を示す断面図である。図において、２１、２３
はガラス板、２２は内部に封入された液体、２７は蛇腹
部分、２５は光軸である。また、５９〜６２は、蛇腹部
分２７を形作るための４枚のドーナツ形状の部品からな
るフィルムであり、５７はこのフィルム間の結合部、５
８はフィルムと枠体との結合部を示す。また、枠体５５
と枠芯材５６は対になっている。
細な構造を示す断面図である。図において、２１、２３
はガラス板、２２は内部に封入された液体、２７は蛇腹
部分、２５は光軸である。また、５９〜６２は、蛇腹部
分２７を形作るための４枚のドーナツ形状の部品からな
るフィルムであり、５７はこのフィルム間の結合部、５
８はフィルムと枠体との結合部を示す。また、枠体５５
と枠芯材５６は対になっている。
【００１４】このうち、フィルム間の結合部５７は溶着
により結合される。このため、フィルム５９〜６２の材
質は、少なくともその表面の層は両面共に、ヒートシー
ル性の優れた材料が望ましく、例えば、ポリエチレン
（ＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）等が一般的である。
により結合される。このため、フィルム５９〜６２の材
質は、少なくともその表面の層は両面共に、ヒートシー
ル性の優れた材料が望ましく、例えば、ポリエチレン
（ＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）等が一般的である。
【００１５】また、枠５５とガラス板２１または２３
は、接着剤を用いて固定されるが、この枠５５とベロー
ズを構成するフィルム５９、６２の結合部５８は結合部
５７と同じく溶着を用いる場合には、フィルムの表面と
同一材料であることが必要である。しかしながら、ヒー
トシール性に優れる前述のＰＥ、ＰＰなどの材料はいわ
ゆるこのような鏡筒回りに多用される例えばポリカーネ
ート（ＰＣ）と較べると、部品精度が出しずらく、また
剛性が低くて変形し易い。したがって、５６はこの補強
するために設けられた枠芯材である。この枠芯材５６は
枠５５の材料より高剛性で、熱変形温度の高いプラスチ
ック、アルミニウム、あるいはステンレスなどの金属か
ら作られている。この枠芯材５６を基準に、例えばイン
サート成形にて枠心材５６の周辺に枠５５を形成する。
これにより、枠５５の例えばフィルムが溶着される部分
の平面性やガラス板２１、２３の胴付き部分の強度もし
くは寸法精度あるいはガラスの嵌合径の寸法精度を得る
ことができる。
は、接着剤を用いて固定されるが、この枠５５とベロー
ズを構成するフィルム５９、６２の結合部５８は結合部
５７と同じく溶着を用いる場合には、フィルムの表面と
同一材料であることが必要である。しかしながら、ヒー
トシール性に優れる前述のＰＥ、ＰＰなどの材料はいわ
ゆるこのような鏡筒回りに多用される例えばポリカーネ
ート（ＰＣ）と較べると、部品精度が出しずらく、また
剛性が低くて変形し易い。したがって、５６はこの補強
するために設けられた枠芯材である。この枠芯材５６は
枠５５の材料より高剛性で、熱変形温度の高いプラスチ
ック、アルミニウム、あるいはステンレスなどの金属か
ら作られている。この枠芯材５６を基準に、例えばイン
サート成形にて枠心材５６の周辺に枠５５を形成する。
これにより、枠５５の例えばフィルムが溶着される部分
の平面性やガラス板２１、２３の胴付き部分の強度もし
くは寸法精度あるいはガラスの嵌合径の寸法精度を得る
ことができる。
【００１６】［補正光学系によるぶれ補正手段］光学的
ぶれ補正手段として可変頂角プリズムを用いた場合につ
いて説明したが、光学的ぶれ補正手段の他の例として、
例えば米国特許公報（ＵＳＰ２９５９０８８）に開示さ
れた補正光学系を可動に配置する方法をつぎに説明す
る。図１７は光学的ぶれ補正手段の光学系の全体配置を
示す断面図である。図において、主レンズ８２、８３に
対しレンズ７１、７２が補正光学系である。補正光学系
の焦点距離は各々つぎの様に設定されている。レンズ鏡
筒７４に固定された負のパワーを持つレンズ７１の焦点
距離をｆ１とし、可動支持部７３に支えられている正の
パワーを持つレンズ７２の焦点距離をｆ２とすると、ｆ
１＝−ｆ２の関係を満足するように各レンズの焦点距離
が設定されている。
ぶれ補正手段として可変頂角プリズムを用いた場合につ
いて説明したが、光学的ぶれ補正手段の他の例として、
例えば米国特許公報（ＵＳＰ２９５９０８８）に開示さ
れた補正光学系を可動に配置する方法をつぎに説明す
る。図１７は光学的ぶれ補正手段の光学系の全体配置を
示す断面図である。図において、主レンズ８２、８３に
対しレンズ７１、７２が補正光学系である。補正光学系
の焦点距離は各々つぎの様に設定されている。レンズ鏡
筒７４に固定された負のパワーを持つレンズ７１の焦点
距離をｆ１とし、可動支持部７３に支えられている正の
パワーを持つレンズ７２の焦点距離をｆ２とすると、ｆ
１＝−ｆ２の関係を満足するように各レンズの焦点距離
が設定されている。
【００１７】さらに、２軸可動の支持を行なうためにギ
ンバル７５によりレンズ７２が支持されている。また、
補正光学系のバランスを取るために、カウンタウェイト
８０が設けられている。
ンバル７５によりレンズ７２が支持されている。また、
補正光学系のバランスを取るために、カウンタウェイト
８０が設けられている。
【００１８】このような光学的条件を満足させることに
よりいわゆる慣性振り子型の光学的ぶれ補正手段を含む
ぶれ防止装置が実現できる。
よりいわゆる慣性振り子型の光学的ぶれ補正手段を含む
ぶれ防止装置が実現できる。
【００１９】つぎに、ギンバル７５の２軸可動について
の説明を示す。図１８は光学的振れ補正手段の光学系の
要部の構造を示す断面図である。レンズ７２はｙ軸方向
に自由度を有する支持部材７５ｙに支持され、さらに支
持部材７５ｙはｙ軸方向とは垂直のｘ軸方向に自由度を
有する支持部材７５ｘに支持され、更に該支持部材７５
ｘはレンズ鏡筒７４により支持されている。
の説明を示す。図１８は光学的振れ補正手段の光学系の
要部の構造を示す断面図である。レンズ７２はｙ軸方向
に自由度を有する支持部材７５ｙに支持され、さらに支
持部材７５ｙはｙ軸方向とは垂直のｘ軸方向に自由度を
有する支持部材７５ｘに支持され、更に該支持部材７５
ｘはレンズ鏡筒７４により支持されている。
【００２０】このような構成により２軸の自由度を有す
る補正光学系が構成できる。
る補正光学系が構成できる。
【００２１】［ズームレンズと可変頂角プリズムとの組
み合わせによるぶれ補正手段］つぎに、前述の可変頂角
プリズムを有するぶれ補正手段をズームレンズと組み合
わせる際のズームレンズの代表的な一例を示す。ここで
は、変倍のためのバリエータレンズ群より後方のレンズ
群でフォーカシングを行なう、いわゆるインナーフォー
カスまたはリアフォーカスのズームレンズに関して説明
する。
み合わせによるぶれ補正手段］つぎに、前述の可変頂角
プリズムを有するぶれ補正手段をズームレンズと組み合
わせる際のズームレンズの代表的な一例を示す。ここで
は、変倍のためのバリエータレンズ群より後方のレンズ
群でフォーカシングを行なう、いわゆるインナーフォー
カスまたはリアフォーカスのズームレンズに関して説明
する。
【００２２】このようなレンズタイプは種々知られてい
るが、ここでは最も後方のレンズ群をフォーカシングに
用いるような構成を例に示す。図１９はレンズの構成を
示す断面図である。図において、１１１は固定の前玉レ
ンズ群、１１２はバリエータレンズ群、１１３は固定の
レンズ群で、１１４がフォーカシング（コンペンセー
タ）のレンズ群である。１３３は回り止め用の案内棒、
１３４はバリエータ送り棒、１３５は固定鏡筒、１３６
は絞りユニット（ここでは、紙面と直角に挿入されてい
る）１３７はフォーカスモータであるところのステップ
モータ、１３８はステップモータの出力軸でレンズを移
動するためにおねじ加工が施されている。１３９はこの
おねじと噛み合うめねじ部分で、レンズ４の移動枠１４
０と一体になっている。１４１、１４２はレンズ４の移
動枠の案内棒であり、１４３は案内棒を位置決めして押
さえるための後ろ板、１４４はリレーホルダーである。
１４５はズームモータ、１４６はズームモータの減速機
ユニット１４７、１４８は連動ギヤである。連動ギヤ１
４８はズームの送り棒１３４に固定されている。
るが、ここでは最も後方のレンズ群をフォーカシングに
用いるような構成を例に示す。図１９はレンズの構成を
示す断面図である。図において、１１１は固定の前玉レ
ンズ群、１１２はバリエータレンズ群、１１３は固定の
レンズ群で、１１４がフォーカシング（コンペンセー
タ）のレンズ群である。１３３は回り止め用の案内棒、
１３４はバリエータ送り棒、１３５は固定鏡筒、１３６
は絞りユニット（ここでは、紙面と直角に挿入されてい
る）１３７はフォーカスモータであるところのステップ
モータ、１３８はステップモータの出力軸でレンズを移
動するためにおねじ加工が施されている。１３９はこの
おねじと噛み合うめねじ部分で、レンズ４の移動枠１４
０と一体になっている。１４１、１４２はレンズ４の移
動枠の案内棒であり、１４３は案内棒を位置決めして押
さえるための後ろ板、１４４はリレーホルダーである。
１４５はズームモータ、１４６はズームモータの減速機
ユニット１４７、１４８は連動ギヤである。連動ギヤ１
４８はズームの送り棒１３４に固定されている。
【００２３】以上示した構成によってステップモータ１
３７を駆動すると、フォーカスレンズ４はネジ送りによ
って光軸方向に移動する。また、ズームモータ１４５を
駆動するとギア１４７、１４８が連動し、軸１３４が回
転することによってバリエータ１１２が光軸方向に移動
する。
３７を駆動すると、フォーカスレンズ４はネジ送りによ
って光軸方向に移動する。また、ズームモータ１４５を
駆動するとギア１４７、１４８が連動し、軸１３４が回
転することによってバリエータ１１２が光軸方向に移動
する。
【００２４】このようなレンズにおけるバリエータレン
ズとフォーカスレンズの位置関係をいくつかの距離に応
じて示す。図２０はバリエータ位置とフォーカスレンズ
位置との関係を示すグラフである。ここでは、例として
無限∞、２ｍ、１ｍ、８０ｃｍ、０ｃｍの各被写体に対
しての合焦位置関係を示した。インナーフォーカスの場
合、このように被写体距離によってバリエータとフォー
カスレンズの位置関係が異なってくるために前玉フォー
カスレンズのカム環のように簡単な機械構造ではレンズ
群を連動させることはできない。
ズとフォーカスレンズの位置関係をいくつかの距離に応
じて示す。図２０はバリエータ位置とフォーカスレンズ
位置との関係を示すグラフである。ここでは、例として
無限∞、２ｍ、１ｍ、８０ｃｍ、０ｃｍの各被写体に対
しての合焦位置関係を示した。インナーフォーカスの場
合、このように被写体距離によってバリエータとフォー
カスレンズの位置関係が異なってくるために前玉フォー
カスレンズのカム環のように簡単な機械構造ではレンズ
群を連動させることはできない。
【００２５】したがって、図１９のような構造の下で単
純にズームモータ１４５を駆動しただけではピンボケが
発生してしまう。上記特性を有していることからインナ
ーフォーカスレンズは前玉フォーカスレンズに較べて、
「至近撮影能力に優れる」という前述の利点の他、「レ
ンズ構成枚数が少ない」などの利点があるにも拘らず実
用化が遅れていた。
純にズームモータ１４５を駆動しただけではピンボケが
発生してしまう。上記特性を有していることからインナ
ーフォーカスレンズは前玉フォーカスレンズに較べて、
「至近撮影能力に優れる」という前述の利点の他、「レ
ンズ構成枚数が少ない」などの利点があるにも拘らず実
用化が遅れていた。
【００２６】しかし、近年になって図２０に示したよう
なレンズ位置関係を被写体距離に応じながら最適に制御
するような技術が開発されつつあり、また製品化も行わ
れている。例えば、本出願人の提案による特開平１−２
８０７０９号公報、特開平１−３２１４１６号公報およ
び特開平２−１４４５０９号公報は、このような距離に
応じた両レンズの位置関係を示す軌跡トレースの方法を
開示している。
なレンズ位置関係を被写体距離に応じながら最適に制御
するような技術が開発されつつあり、また製品化も行わ
れている。例えば、本出願人の提案による特開平１−２
８０７０９号公報、特開平１−３２１４１６号公報およ
び特開平２−１４４５０９号公報は、このような距離に
応じた両レンズの位置関係を示す軌跡トレースの方法を
開示している。
【００２７】特開平１−２８０７０９号公報では、図２
１〜図２３に示したような方法でバリエータとコンペン
セータ（フォーカスレンズ）の位置関係が維持される。
図２１は図１９、図２０に対応するレンズ制御回路のブ
ロック図である。図において、１１１〜１１４は図１９
に示すものと同一のレンズ群である。バリエータレンズ
群１１２の位置はズームエンコーダ１４９によって位置
検出される。ここで、エンコーダの種類として例えばバ
リエータ移動環に一体的に取り付けられたブラシを抵抗
パターンが印刷された基板上を摺動するように構成され
たボリュームエンコーダが考えられる。１５０は絞り値
を検出する絞りエンコーダで、例えば絞りメータの中に
ホール素子の出力を用いる。１５１はＣＣＤなどの撮像
素子、１５２はカメラ処理回路であり、Ｙ信号はＡＦ回
路１５３に取り込まれる。ＡＦ回路１５３では合焦、非
合焦の判別、非合焦の場合はそれが前ピンか後ピンか、
または非合焦の程度はどれくらいかなどが判定される。
これらの結果はＣＰＵ１５４に取り込まれる。１５５は
パワーオンリセット回路で、電源オン時の各種リセット
動作を行なう。１５６はズーム操作回路で、操作者によ
ってズームスイッチ１５７が操作された際にその内容を
ＣＰＵ１５４に伝える。１５８〜１６０が図１９に示し
た軌跡データをメモリ部分で、方向データ１５８、速度
データ１５９、境界データ１６０からなる。１６１はズ
ームモータドライバ、１６２はステップモータドライバ
で、ステップモータの入力パルス数は連続してＣＰＵ１
５４内にカウントし、フォーカスレンズの絶対位置のエ
ンコーダとして用いられている。このように構成したも
のにおいて、バリエータ位置とフォーカスレンズ位置が
それぞれズームエンコーダ１４９とステップモータ入力
パルス数によって決まるので、図２０に示したマップ上
の一点が決定される。一方、図２０に示したマップは境
界データ１６０によって短冊状の小領域に分割されてい
る。図２２は短冊状に分割されたバリエータ位置とフォ
ーカスレンズ位置の関係を示す説明図である。ここで、
斜線部分はレンズが配置されることを禁止した領域であ
る。このように、マップ上の一点が決まると、小領域の
どこにその一点が属しているかの領域を確定できる。
１〜図２３に示したような方法でバリエータとコンペン
セータ（フォーカスレンズ）の位置関係が維持される。
図２１は図１９、図２０に対応するレンズ制御回路のブ
ロック図である。図において、１１１〜１１４は図１９
に示すものと同一のレンズ群である。バリエータレンズ
群１１２の位置はズームエンコーダ１４９によって位置
検出される。ここで、エンコーダの種類として例えばバ
リエータ移動環に一体的に取り付けられたブラシを抵抗
パターンが印刷された基板上を摺動するように構成され
たボリュームエンコーダが考えられる。１５０は絞り値
を検出する絞りエンコーダで、例えば絞りメータの中に
ホール素子の出力を用いる。１５１はＣＣＤなどの撮像
素子、１５２はカメラ処理回路であり、Ｙ信号はＡＦ回
路１５３に取り込まれる。ＡＦ回路１５３では合焦、非
合焦の判別、非合焦の場合はそれが前ピンか後ピンか、
または非合焦の程度はどれくらいかなどが判定される。
これらの結果はＣＰＵ１５４に取り込まれる。１５５は
パワーオンリセット回路で、電源オン時の各種リセット
動作を行なう。１５６はズーム操作回路で、操作者によ
ってズームスイッチ１５７が操作された際にその内容を
ＣＰＵ１５４に伝える。１５８〜１６０が図１９に示し
た軌跡データをメモリ部分で、方向データ１５８、速度
データ１５９、境界データ１６０からなる。１６１はズ
ームモータドライバ、１６２はステップモータドライバ
で、ステップモータの入力パルス数は連続してＣＰＵ１
５４内にカウントし、フォーカスレンズの絶対位置のエ
ンコーダとして用いられている。このように構成したも
のにおいて、バリエータ位置とフォーカスレンズ位置が
それぞれズームエンコーダ１４９とステップモータ入力
パルス数によって決まるので、図２０に示したマップ上
の一点が決定される。一方、図２０に示したマップは境
界データ１６０によって短冊状の小領域に分割されてい
る。図２２は短冊状に分割されたバリエータ位置とフォ
ーカスレンズ位置の関係を示す説明図である。ここで、
斜線部分はレンズが配置されることを禁止した領域であ
る。このように、マップ上の一点が決まると、小領域の
どこにその一点が属しているかの領域を確定できる。
【００２８】速度データ、方向データはそれぞれの領域
の中心を通る軌跡より求めたステップモータの回転速度
と方向としてそれぞれの領域毎に記憶されている。例え
ば、図２２の例では１０個のゾーンに分割されている。
ズーム時間を１０秒であると仮定すると、１つのゾーン
の通過時間は当然１秒となる。図２３はブロックIIIを
拡大して示す説明図である。このブロックの中央には軌
跡１６４、左下には軌跡１６５、右上には１６６が通っ
ている。ここで、中央の軌跡はｘｍｍ／ｓｅｃの速度で
動けば、ほぼ誤差なく軌跡のトレースができる。
の中心を通る軌跡より求めたステップモータの回転速度
と方向としてそれぞれの領域毎に記憶されている。例え
ば、図２２の例では１０個のゾーンに分割されている。
ズーム時間を１０秒であると仮定すると、１つのゾーン
の通過時間は当然１秒となる。図２３はブロックIIIを
拡大して示す説明図である。このブロックの中央には軌
跡１６４、左下には軌跡１６５、右上には１６６が通っ
ている。ここで、中央の軌跡はｘｍｍ／ｓｅｃの速度で
動けば、ほぼ誤差なく軌跡のトレースができる。
【００２９】このようにして求めた速度を領域代表速度
と称すると、速度メモリには小領域の数だけそれぞれの
領域に応じた値が記憶されている。また、この速度を符
号１６８として示すと自動焦点調節装置の検出結果によ
って１６７、１６９というふうに代表速度を微調整して
ステップモータ速度を設定する。また、方向データは同
じテレからワイド（ワイドからテレ）のズームでも領域
に応じてステップモータの回転方向が変わってくるの
で、この符号が記憶される。
と称すると、速度メモリには小領域の数だけそれぞれの
領域に応じた値が記憶されている。また、この速度を符
号１６８として示すと自動焦点調節装置の検出結果によ
って１６７、１６９というふうに代表速度を微調整して
ステップモータ速度を設定する。また、方向データは同
じテレからワイド（ワイドからテレ）のズームでも領域
に応じてステップモータの回転方向が変わってくるの
で、この符号が記憶される。
【００３０】以上示したように、バリエータ位置とフォ
ーカスレンズ位置より求めた領域代表速度に対し、更
に、自動焦点検出回路の検出結果によって、この速度を
補正して定めたステップモータ速度を用いてズーム駆動
中にステップモータを駆動してフォーカスレンズ位置を
制御すればインナーフォーカスレンズであっても、ズー
ム中にもピンボケが発生しないようにできる。
ーカスレンズ位置より求めた領域代表速度に対し、更
に、自動焦点検出回路の検出結果によって、この速度を
補正して定めたステップモータ速度を用いてズーム駆動
中にステップモータを駆動してフォーカスレンズ位置を
制御すればインナーフォーカスレンズであっても、ズー
ム中にもピンボケが発生しないようにできる。
【００３１】ここで、図２３の矢印１６８に示す代表速
度以外に各ブロック毎に矢印１６７、１６９のような速
度を記憶して、自動焦点検出装置の検出結果に応じて３
種類の速度の中から１つの速度を選択していく方法も提
案されている（米国特許公報ＵＳＰ５００５９５６）。
度以外に各ブロック毎に矢印１６７、１６９のような速
度を記憶して、自動焦点検出装置の検出結果に応じて３
種類の速度の中から１つの速度を選択していく方法も提
案されている（米国特許公報ＵＳＰ５００５９５６）。
【００３２】また、このような速度を記憶しておく方法
以外に、図２０に示した∞、２ｍ、１ｍのように何本か
のカーブを複数のバリエータ位置に応じたフォーカスレ
ンズ位置のメモリとして記憶しておき、記憶されたカー
ブの中間の距離の場合には上下の記憶されたカーブのデ
ータから取るべき両レンズ群の位置関係を内挿演算して
求めていく方法なども知られている。図２４は可変頂角
プリズムをズームレンズに結合したぶれ補正手段の構成
を示す断面図である。同図において、２６３は保持枠２
８と一体に設けられた回転軸部、２６７は回転軸２６３
と反対側の回転軸で組み込みのために保持枠２８と一体
に設けずに、ステンレス等の金属製の軸などを保持枠に
圧入することで構成する。２６８は板バネ、２６９はこ
の板バネを固定するためのネジ、２６６は平面ガラスで
撮影者などが直接に可変頂角プリズムに触れ破損するを
回避するために設けられる。２６５は附属品の取り付け
ネジ、２６４は可変頂角プリズムの回転軸受けの穴を含
む固定の鏡筒部品である。
以外に、図２０に示した∞、２ｍ、１ｍのように何本か
のカーブを複数のバリエータ位置に応じたフォーカスレ
ンズ位置のメモリとして記憶しておき、記憶されたカー
ブの中間の距離の場合には上下の記憶されたカーブのデ
ータから取るべき両レンズ群の位置関係を内挿演算して
求めていく方法なども知られている。図２４は可変頂角
プリズムをズームレンズに結合したぶれ補正手段の構成
を示す断面図である。同図において、２６３は保持枠２
８と一体に設けられた回転軸部、２６７は回転軸２６３
と反対側の回転軸で組み込みのために保持枠２８と一体
に設けずに、ステンレス等の金属製の軸などを保持枠に
圧入することで構成する。２６８は板バネ、２６９はこ
の板バネを固定するためのネジ、２６６は平面ガラスで
撮影者などが直接に可変頂角プリズムに触れ破損するを
回避するために設けられる。２６５は附属品の取り付け
ネジ、２６４は可変頂角プリズムの回転軸受けの穴を含
む固定の鏡筒部品である。
【００３３】この鏡筒部品２６４はビス２７０によりズ
ームレンズの固定鏡筒１３５に締結される。尚、図２４
では簡単のために可変頂角プリズムの前側のガラスを回
動するための保持枠、アクチュエータ、頂角検出のため
のセンサ部品は図示されていない。
ームレンズの固定鏡筒１３５に締結される。尚、図２４
では簡単のために可変頂角プリズムの前側のガラスを回
動するための保持枠、アクチュエータ、頂角検出のため
のセンサ部品は図示されていない。
【００３４】以上示した光学的なぶれ補正手段として、
可変頂角プリズムを用いる例と、補正光学系を可動とす
る例、およびこれらの光学的ぶれ補正手段と結合する代
表的なズームレンズに関して説明した。
可変頂角プリズムを用いる例と、補正光学系を可動とす
る例、およびこれらの光学的ぶれ補正手段と結合する代
表的なズームレンズに関して説明した。
【００３５】［電子的ぶれ検出手段］つぎに、ぶれ検出
手段として、いわゆる電子的な手段に関する従来例を簡
単に説明する。図２５は電子的なぶれ検出手段の構成を
示すブロック図である。このぶれ検出手段は、本出願人
による特開平２−７５２８３号公報に記載されている。
ＣＣＤからの撮像信号は、プリアンプ３１３で増幅され
た後、このぶれ検知回路３５１に取り込まれる。ここで
は、画面上を複数のブロックに分割し、各ブロック毎の
特徴点を抽出し、時間的に異なるフィールド画面と比較
することにより、各ブロック毎の動きベクトルを算出す
る。３５２はぶれ検知回路３５１によって算出された画
面上の各ブロックにおける動きベクトルを１画面分記憶
する動きベクトル記憶用のメモリ、３５３はメモリ３５
２に記憶された各ブロックの動きベクトル情報を所定の
アルゴリズムで演算して合成し、１画面分の代表動きベ
クトルＶを出力する代表ベクトル演算回路である。以上
の基本構成でぶれの方向を代表ベクトルとして得ること
ができる。
手段として、いわゆる電子的な手段に関する従来例を簡
単に説明する。図２５は電子的なぶれ検出手段の構成を
示すブロック図である。このぶれ検出手段は、本出願人
による特開平２−７５２８３号公報に記載されている。
ＣＣＤからの撮像信号は、プリアンプ３１３で増幅され
た後、このぶれ検知回路３５１に取り込まれる。ここで
は、画面上を複数のブロックに分割し、各ブロック毎の
特徴点を抽出し、時間的に異なるフィールド画面と比較
することにより、各ブロック毎の動きベクトルを算出す
る。３５２はぶれ検知回路３５１によって算出された画
面上の各ブロックにおける動きベクトルを１画面分記憶
する動きベクトル記憶用のメモリ、３５３はメモリ３５
２に記憶された各ブロックの動きベクトル情報を所定の
アルゴリズムで演算して合成し、１画面分の代表動きベ
クトルＶを出力する代表ベクトル演算回路である。以上
の基本構成でぶれの方向を代表ベクトルとして得ること
ができる。
【００３６】尚、この図は代表ベクトルの算出に際し
て、各ブロックに重み付けを行なう回路３５４、重み付
けの内容をモードに応じて可変する目的でのモード入力
回路３１５等の周辺回路も含んでいる。
て、各ブロックに重み付けを行なう回路３５４、重み付
けの内容をモードに応じて可変する目的でのモード入力
回路３１５等の周辺回路も含んでいる。
【００３７】以上述べてきたようなぶれ防止装置では、
不必要なぶれを除去するためにぶれ検出手段の検出結果
に応じてぶれ補正手段を駆動してぶれを除去することに
なる。しかしながら、実際にはビデオカメラのような動
画撮影用の装置の場合、撮影者の意図によるパンニング
等にも忠実に応動してしまうと却って問題となることか
ら、検出されたぶれの周波数や振幅などを基にその動き
がぶれ補正手段にて補正するべきものかを判断してパン
ニングと判断したようなときには応動しないような構成
なっている場合が多い。
不必要なぶれを除去するためにぶれ検出手段の検出結果
に応じてぶれ補正手段を駆動してぶれを除去することに
なる。しかしながら、実際にはビデオカメラのような動
画撮影用の装置の場合、撮影者の意図によるパンニング
等にも忠実に応動してしまうと却って問題となることか
ら、検出されたぶれの周波数や振幅などを基にその動き
がぶれ補正手段にて補正するべきものかを判断してパン
ニングと判断したようなときには応動しないような構成
なっている場合が多い。
【００３８】このために、結果として例えば撮影者がフ
ァインダから目を話して撮影をするような場合に徐々に
被写体が画面中心から外れてしまったようなときに、ぶ
れ防止装置はそれをパンニングと判断した場合には被写
体は画面中心からずれていき、画面外となることもあ
る。また、このような特殊な条件以外でも、手振れの周
波数成分のうち、パンニングとみなせる（主に低周波）
周波数に対しては応答させないとすると（実際の構成で
は、ぶれ検出手段の出力にローカットフィルタをかける
等）低周波の振動のみが残るため、ゆっくりとした振動
のみが残る画面となってしまうこともある。更には、ぶ
れ検出手段として加速度センサなどのセンサを用いる場
合にも、これらのセンサの検出周波数帯域が十分でない
と同様の現象が懸念される。
ァインダから目を話して撮影をするような場合に徐々に
被写体が画面中心から外れてしまったようなときに、ぶ
れ防止装置はそれをパンニングと判断した場合には被写
体は画面中心からずれていき、画面外となることもあ
る。また、このような特殊な条件以外でも、手振れの周
波数成分のうち、パンニングとみなせる（主に低周波）
周波数に対しては応答させないとすると（実際の構成で
は、ぶれ検出手段の出力にローカットフィルタをかける
等）低周波の振動のみが残るため、ゆっくりとした振動
のみが残る画面となってしまうこともある。更には、ぶ
れ検出手段として加速度センサなどのセンサを用いる場
合にも、これらのセンサの検出周波数帯域が十分でない
と同様の現象が懸念される。
【００３９】これらの問題点を解決する構成の一つが本
出願人により特開平５−３０４６３１号公報に開示され
ている。この考え方は従来のぶれ検出手段ては判断しき
れなかった主被写体が画面内のどこにあるのかを、撮影
者がファインダ内のどこを見ているかの視線を検出する
ことによって特定し、この情報からより撮影者の意図に
即した撮影を可能にしている。例えば、視線検出手段に
よって被写体が特定されると、前述した電子的なぶれ検
出手段の検出領域を、被写体以外の領域に限定する（被
写体上のブロックの動きベクトルは使わない）構成が開
示されている。これにより、背景が止まり、その中で被
写体の自然な動きのみは許容されて記録される。言い換
えると、あたかも三脚の上にカメラを固定したような手
振れのない画像を得ることができる。
出願人により特開平５−３０４６３１号公報に開示され
ている。この考え方は従来のぶれ検出手段ては判断しき
れなかった主被写体が画面内のどこにあるのかを、撮影
者がファインダ内のどこを見ているかの視線を検出する
ことによって特定し、この情報からより撮影者の意図に
即した撮影を可能にしている。例えば、視線検出手段に
よって被写体が特定されると、前述した電子的なぶれ検
出手段の検出領域を、被写体以外の領域に限定する（被
写体上のブロックの動きベクトルは使わない）構成が開
示されている。これにより、背景が止まり、その中で被
写体の自然な動きのみは許容されて記録される。言い換
えると、あたかも三脚の上にカメラを固定したような手
振れのない画像を得ることができる。
【００４０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例においては以下に掲げる点についての対策は示され
ておらず、尚一層の改善が要望された。すなわち、 （ａ）視線検出手段で被写体認識をする場合に撮影中に
常に視線のある位置を被写体と判断すると、視線が被写
体以外を注視したりする際に誤動作を起こしてしまうこ
とが考えられた。
来例においては以下に掲げる点についての対策は示され
ておらず、尚一層の改善が要望された。すなわち、 （ａ）視線検出手段で被写体認識をする場合に撮影中に
常に視線のある位置を被写体と判断すると、視線が被写
体以外を注視したりする際に誤動作を起こしてしまうこ
とが考えられた。
【００４１】（ｂ）主に長焦点距離における手持ちノー
ファインダ撮影などで被写体を画角内に留めることが困
難である。
ファインダ撮影などで被写体を画角内に留めることが困
難である。
【００４２】（ｃ）移動被写体をパンニングで追いかけ
画面中央に捕らえ続けようとするような撮影で、不必要
なぶれ成分を除去し、高品位な記録を得ることが困難で
ある。
画面中央に捕らえ続けようとするような撮影で、不必要
なぶれ成分を除去し、高品位な記録を得ることが困難で
ある。
【００４３】（ｄ）被写体を画面内に極力留め続けるた
めの明快な手法の提示がなされていない。
めの明快な手法の提示がなされていない。
【００４４】そこで、本発明はかかる問題を解決するた
めに、撮影者が認識した被写体が画面内に留まるように
追尾を行なう撮像装置を提供することを目的とする。
めに、撮影者が認識した被写体が画面内に留まるように
追尾を行なう撮像装置を提供することを目的とする。
【００４５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１に係る撮像装置は、被写体の画像
上の注視点を検出する注視点検出手段と、該検出された
注視点を含む位置から前記被写体の特徴を検出する特徴
検出手段と、該検出された被写体の特徴を登録する登録
手段と、該登録手段によって登録された特徴に基づいて
前記被写体の画面内における位置を検出し、前記被写体
が画面中心もしくは画面中心を含む所定の範囲内に留め
るように制御する追尾手段とを備える。
に、本発明の請求項１に係る撮像装置は、被写体の画像
上の注視点を検出する注視点検出手段と、該検出された
注視点を含む位置から前記被写体の特徴を検出する特徴
検出手段と、該検出された被写体の特徴を登録する登録
手段と、該登録手段によって登録された特徴に基づいて
前記被写体の画面内における位置を検出し、前記被写体
が画面中心もしくは画面中心を含む所定の範囲内に留め
るように制御する追尾手段とを備える。
【００４６】請求項２に係る撮像装置では、請求項１に
記載の撮像装置において、前記登録手段は登録スイッチ
を備え、該登録スイッチが押されたときに、前記被写体
の特徴を登録することを特徴とする。
記載の撮像装置において、前記登録手段は登録スイッチ
を備え、該登録スイッチが押されたときに、前記被写体
の特徴を登録することを特徴とする。
【００４７】請求項３に係る撮像装置では、請求項１に
記載の撮像装置において、前記追尾手段は、前記被写体
を撮像するための光学系の撮影光軸の方向を変化させる
光軸補正手段であることを特徴とする。
記載の撮像装置において、前記追尾手段は、前記被写体
を撮像するための光学系の撮影光軸の方向を変化させる
光軸補正手段であることを特徴とする。
【００４８】請求項４に係る撮像装置は、被写体の画像
上の注視点を検出する視線検出手段と、該検出された注
視点を含む位置から前記被写体の特徴を検出する特徴検
出手段と、該検出された被写体の特徴を登録する登録手
段と、該登録手段によって登録された特徴に基づいて前
記被写体の画面内における位置を検出する検出手段と、
該検出手段によって検出された前記被写体の前記画面内
における位置の変化を補正することによりぶれによる前
記被写体の画面内における位置変化を補正する補正手段
とを備える。
上の注視点を検出する視線検出手段と、該検出された注
視点を含む位置から前記被写体の特徴を検出する特徴検
出手段と、該検出された被写体の特徴を登録する登録手
段と、該登録手段によって登録された特徴に基づいて前
記被写体の画面内における位置を検出する検出手段と、
該検出手段によって検出された前記被写体の前記画面内
における位置の変化を補正することによりぶれによる前
記被写体の画面内における位置変化を補正する補正手段
とを備える。
【００４９】請求項５に係る撮像装置では、請求項４に
記載の撮像装置において、前記補正手段は、前記登録手
段によって登録された前記被写体の特徴の位置変化に基
づいて前記被写体の移動を追尾する場合と、前記被写体
のぶれによる位置変化を補正する場合とで補正の対象と
する周波数を相違させることを特徴とする。
記載の撮像装置において、前記補正手段は、前記登録手
段によって登録された前記被写体の特徴の位置変化に基
づいて前記被写体の移動を追尾する場合と、前記被写体
のぶれによる位置変化を補正する場合とで補正の対象と
する周波数を相違させることを特徴とする。
【００５０】請求項６に係る撮像装置では、請求項４に
記載の撮像装置において、前記補正手段は、前記検出手
段によって検出された前記被写体のぶれによる位置変化
に応じて前記被写体の位置の変化を補正して画面内にお
ける所定範囲内に留めるべく制御するとともに、当該所
定範囲の大きさを可変にする大きさ可変手段を備えてい
ることを特徴とする。
記載の撮像装置において、前記補正手段は、前記検出手
段によって検出された前記被写体のぶれによる位置変化
に応じて前記被写体の位置の変化を補正して画面内にお
ける所定範囲内に留めるべく制御するとともに、当該所
定範囲の大きさを可変にする大きさ可変手段を備えてい
ることを特徴とする。
【００５１】請求項７に係る撮像装置では、請求項１に
記載の撮像装置において、使用者がファインダを注視し
ているか否かを検出する検出手段を備え、該ファインダ
を注視していないと検出されたときには、前記登録手段
は画面中央の被写体の特徴を登録することを特徴とす
る。
記載の撮像装置において、使用者がファインダを注視し
ているか否かを検出する検出手段を備え、該ファインダ
を注視していないと検出されたときには、前記登録手段
は画面中央の被写体の特徴を登録することを特徴とす
る。
【００５２】請求項８に係る撮像装置は、被写体の画像
上の注視点を検出する視線検出手段と、該検出された注
視点を含む位置から前記被写体の特徴を検出する特徴検
出手段と、該検出された被写体の特徴を登録する登録手
段と、該登録手段によって登録された特徴に基づいて前
記被写体の画面内における位置を検出してその前記画面
内における前記被写体の位置を所定の補正範囲内に制御
するぶれ防止手段とを備え、前記ぶれ補正手段は、前記
被写体が前記補正範囲の端にあって補正し切れない場合
には、自動焦点調節および自動露出調整の信号取り出し
位置を可変とすることを特徴とする。
上の注視点を検出する視線検出手段と、該検出された注
視点を含む位置から前記被写体の特徴を検出する特徴検
出手段と、該検出された被写体の特徴を登録する登録手
段と、該登録手段によって登録された特徴に基づいて前
記被写体の画面内における位置を検出してその前記画面
内における前記被写体の位置を所定の補正範囲内に制御
するぶれ防止手段とを備え、前記ぶれ補正手段は、前記
被写体が前記補正範囲の端にあって補正し切れない場合
には、自動焦点調節および自動露出調整の信号取り出し
位置を可変とすることを特徴とする。
【００５３】請求項９に係る撮像方法は、被写体の画像
上の注視点を検出し、該検出された注視点を含む位置か
ら前記被写体の特徴を検出し、該検出された被写体の特
徴を登録し、該登録された特徴に基づいて前記被写体の
画面内における位置を検出し、前記被写体が画面中心も
しくは画面中心を含む所定の範囲内に留めるように制御
するようにしたことを特徴とする。
上の注視点を検出し、該検出された注視点を含む位置か
ら前記被写体の特徴を検出し、該検出された被写体の特
徴を登録し、該登録された特徴に基づいて前記被写体の
画面内における位置を検出し、前記被写体が画面中心も
しくは画面中心を含む所定の範囲内に留めるように制御
するようにしたことを特徴とする。
【００５４】
【００５５】
【００５６】
【００５７】
【００５８】
【００５９】
【実施例】つぎに、本発明の撮像装置の実施例について
説明する。
説明する。
【００６０】［第１実施例］図１は第１実施例の撮像装
置の構成を示すブロック図である。図において、４０１
は撮影者の眼球を示している。４０９は電子ビューファ
インダ、４１０はそのファインダ画面である。４０４は
ダイクロイックミラー、４０３は接眼レンズ、４０５は
受光レンズ、４０６はＣＣＤなどの受光素子、４０７は
赤外発光ダイオードなどの投光素子、４０８は信号処理
回路である。これらの各構成要素により撮影者がファイ
ンダ画面内のどこを注視点として注視しているのかを検
出する視線検出装置が構成される。尚、この視線検出装
置についてのより具体的な内容は、例えば本出願人によ
る特開平５−３０４６３１号公報に詳述されているの
で、ここでは簡単に示すだけである。また、４０２はア
イカップである。
置の構成を示すブロック図である。図において、４０１
は撮影者の眼球を示している。４０９は電子ビューファ
インダ、４１０はそのファインダ画面である。４０４は
ダイクロイックミラー、４０３は接眼レンズ、４０５は
受光レンズ、４０６はＣＣＤなどの受光素子、４０７は
赤外発光ダイオードなどの投光素子、４０８は信号処理
回路である。これらの各構成要素により撮影者がファイ
ンダ画面内のどこを注視点として注視しているのかを検
出する視線検出装置が構成される。尚、この視線検出装
置についてのより具体的な内容は、例えば本出願人によ
る特開平５−３０４６３１号公報に詳述されているの
で、ここでは簡単に示すだけである。また、４０２はア
イカップである。
【００６１】つづいて、４１１は撮影レンズ、４１２は
ＣＣＤなどの撮像素子、４１３はカメラ信号処理回路、
４１４はビデオ信号処理回路、４１６は被写体登録回
路、４１５は登録動作を撮影者が行なうための登録スイ
ッチ、４１７は被写体位置検出回路、４１８は補正角度
算出回路、４１９は補正角度算出回路４１８の算出結果
に基づいて可変頂角プリズムを駆動する可変頂角プリズ
ム駆動回路、４２０は可変頂角プリズムである。
ＣＣＤなどの撮像素子、４１３はカメラ信号処理回路、
４１４はビデオ信号処理回路、４１６は被写体登録回
路、４１５は登録動作を撮影者が行なうための登録スイ
ッチ、４１７は被写体位置検出回路、４１８は補正角度
算出回路、４１９は補正角度算出回路４１８の算出結果
に基づいて可変頂角プリズムを駆動する可変頂角プリズ
ム駆動回路、４２０は可変頂角プリズムである。
【００６２】撮影者はファインダ内の主被写体を注視す
ると、その注視点が前述の視線検出装置により検出され
る。その状態で撮影者が登録スイッチ４１５を操作する
と、被写体登録回路４１６はその注視点にあるものの情
報を取り込み、被写体の特徴として記憶する。例えば、
色情報、コントラスト情報、形状に関する情報などであ
る。これらの情報は、撮影レンズ４１１によって撮像素
子４１２上に結像した被写体像をカメラ信号処理回路４
１３で処理した映像信号から得られるものである。この
登録動作は撮影者が登録スイッチ４１５を操作したとき
のみ行われる。登録された被写体情報に基づき、映像信
号のどの位置に被写体があるかを被写体位置検出回路４
１７で検出する。この検出は、例えば１フィールド毎に
行われる。
ると、その注視点が前述の視線検出装置により検出され
る。その状態で撮影者が登録スイッチ４１５を操作する
と、被写体登録回路４１６はその注視点にあるものの情
報を取り込み、被写体の特徴として記憶する。例えば、
色情報、コントラスト情報、形状に関する情報などであ
る。これらの情報は、撮影レンズ４１１によって撮像素
子４１２上に結像した被写体像をカメラ信号処理回路４
１３で処理した映像信号から得られるものである。この
登録動作は撮影者が登録スイッチ４１５を操作したとき
のみ行われる。登録された被写体情報に基づき、映像信
号のどの位置に被写体があるかを被写体位置検出回路４
１７で検出する。この検出は、例えば１フィールド毎に
行われる。
【００６３】補正角度算出回路４１８は、検出された被
写体位置に基づいて被写体を画面中心にもしくは画面中
心を含む所定の範囲に留めるために、可変頂角プリズム
４２０を駆動すべきか否かを決定し、さらに、可変頂角
プリズム４２０を駆動する場合にはその駆動量を算出す
るものである。また、補正角度算出回路４１８は被写体
位置を中心にするのではなく、被写体の特徴を登録した
ときの位置に保持するように構成することもできる。
写体位置に基づいて被写体を画面中心にもしくは画面中
心を含む所定の範囲に留めるために、可変頂角プリズム
４２０を駆動すべきか否かを決定し、さらに、可変頂角
プリズム４２０を駆動する場合にはその駆動量を算出す
るものである。また、補正角度算出回路４１８は被写体
位置を中心にするのではなく、被写体の特徴を登録した
ときの位置に保持するように構成することもできる。
【００６４】可変頂角プリズム駆動回路４１９はこの決
定された補正角度に基づいて可変頂角プリズム４２０を
駆動する。
定された補正角度に基づいて可変頂角プリズム４２０を
駆動する。
【００６５】以上示した構成により、被写体が直接有し
ている情報に基づいて被写体を画面中心に捕らえ続ける
ことができる。ここで、４１６〜４１８で示される回路
は本実施例のようにマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）に
て構成してもよい。
ている情報に基づいて被写体を画面中心に捕らえ続ける
ことができる。ここで、４１６〜４１８で示される回路
は本実施例のようにマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）に
て構成してもよい。
【００６６】尚、本実施例では可変頂角プリズム４２０
を光軸補正手段として用いたが、他の光学的な光軸補正
手段を用いてもよい。また、これらの光軸補正手段はぶ
れ防止装置のぶれ補正手段と兼用してもよい。
を光軸補正手段として用いたが、他の光学的な光軸補正
手段を用いてもよい。また、これらの光軸補正手段はぶ
れ防止装置のぶれ補正手段と兼用してもよい。
【００６７】［第２実施例］図２は他の光学的な光軸補
正手段を用いた第２実施例の撮像装置の構成を示すブロ
ック図である。視線検出装置により被写体を選択し、こ
の選択に従って追尾のための被写体情報を登録する点に
ついては前記第１実施例と同一の構成である。また、図
２において前記第１実施例と同一の構成要素は同一の符
号で示されている。４２２は１フィールド遅延回路、４
２１はＡ／Ｄ変換器、４２３はメモリ、４２４はＤ／Ａ
変換器、４２５は電子的補正手段として切り出し位置を
決定する切り出し位置制御回路である。
正手段を用いた第２実施例の撮像装置の構成を示すブロ
ック図である。視線検出装置により被写体を選択し、こ
の選択に従って追尾のための被写体情報を登録する点に
ついては前記第１実施例と同一の構成である。また、図
２において前記第１実施例と同一の構成要素は同一の符
号で示されている。４２２は１フィールド遅延回路、４
２１はＡ／Ｄ変換器、４２３はメモリ、４２４はＤ／Ａ
変換器、４２５は電子的補正手段として切り出し位置を
決定する切り出し位置制御回路である。
【００６８】映像信号はカメラ信号処理回路４１３によ
り所定の処理が行われた後、Ａ／Ｄ変換器４２１により
ディジタル信号となる。この際、１フィールド遅延回路
４２２を通った信号と通らない信号との時間的に１フィ
ールド分異なった二つの信号が変換され、この二つのデ
ィジタル化された映像信号がメモリ４２３に取り込まれ
る。
り所定の処理が行われた後、Ａ／Ｄ変換器４２１により
ディジタル信号となる。この際、１フィールド遅延回路
４２２を通った信号と通らない信号との時間的に１フィ
ールド分異なった二つの信号が変換され、この二つのデ
ィジタル化された映像信号がメモリ４２３に取り込まれ
る。
【００６９】前記第１実施例と同様の方法で登録された
被写体の特徴は切り出し位置制御回路４２５に取り込ま
れる。ここで、切り出し位置制御回路４２５では、二つ
の記憶された画面情報から被写体の特徴として登録され
た位置が画面上のどこにあるかを求め、１フィールド前
の画面と同一の位置にこの被写体の位置がくるように前
回の切り出し位置から求められた二つの画面間の主被写
体位置の差の分だけ今回の切り出し位置を変更する。結
果として、主被写体を登録したときの画面内の主被写体
位置がその後も維持されることになる。
被写体の特徴は切り出し位置制御回路４２５に取り込ま
れる。ここで、切り出し位置制御回路４２５では、二つ
の記憶された画面情報から被写体の特徴として登録され
た位置が画面上のどこにあるかを求め、１フィールド前
の画面と同一の位置にこの被写体の位置がくるように前
回の切り出し位置から求められた二つの画面間の主被写
体位置の差の分だけ今回の切り出し位置を変更する。結
果として、主被写体を登録したときの画面内の主被写体
位置がその後も維持されることになる。
【００７０】また、特開平５−３０４６３１号公報に記
載されたようにこの画面内の登録された被写体以外の位
置の比較から切り出し位置を決定すれば、背景が止まっ
た画像を得ることができる。
載されたようにこの画面内の登録された被写体以外の位
置の比較から切り出し位置を決定すれば、背景が止まっ
た画像を得ることができる。
【００７１】さらに、被写体を画面内の登録時の位置、
または中心位置など予め定められた位置に記録する場合
には前述のような二つの画面間の位置の差を求めずと
も、即ち１フィールド前の画像信号を用いずとも、画面
内の被写体の位置を求め、この位置が所定位置になるよ
うに切り出し位置を決めればよい。
または中心位置など予め定められた位置に記録する場合
には前述のような二つの画面間の位置の差を求めずと
も、即ち１フィールド前の画像信号を用いずとも、画面
内の被写体の位置を求め、この位置が所定位置になるよ
うに切り出し位置を決めればよい。
【００７２】［第３実施例］図３は第３実施例の撮像装
置の構成を示すブロック図である。第３実施例の撮像装
置は前記第２実施例と較べて１フィールド遅延回路４２
２が除かれた構成を有する。これによりフィールド間の
比較はできなくなるものの、登録した位置に登録した主
被写体を配置することは可能である。
置の構成を示すブロック図である。第３実施例の撮像装
置は前記第２実施例と較べて１フィールド遅延回路４２
２が除かれた構成を有する。これによりフィールド間の
比較はできなくなるものの、登録した位置に登録した主
被写体を配置することは可能である。
【００７３】また、以上の説明では全ての主被写体を登
録し、該登録された主被写体の特徴から画面内の主被写
体の位置を調整するものであったが、この登録の際に背
景の固定のもの例えば建物とか山などを登録することに
より、三脚を使用した撮影の如くカメラの画角を固定す
ることが可能となる。
録し、該登録された主被写体の特徴から画面内の主被写
体の位置を調整するものであったが、この登録の際に背
景の固定のもの例えば建物とか山などを登録することに
より、三脚を使用した撮影の如くカメラの画角を固定す
ることが可能となる。
【００７４】［第４実施例］つぎに、第４実施例の撮像
装置について説明する。被写体を画面内の所定位置もし
くは所定範囲に留める際に、被写体位置検出回路４１７
での検出周期である例えば１フィールド（１／６０ｓｅ
ｃ）では検出できないような高周波の手振れ成分による
画質の劣化、もしくは所定範囲内を手振れに起因して被
写体が移動することによる画面の見苦しさを解決するた
めに、第４実施例の撮像装置はつぎのような構成を有す
る。
装置について説明する。被写体を画面内の所定位置もし
くは所定範囲に留める際に、被写体位置検出回路４１７
での検出周期である例えば１フィールド（１／６０ｓｅ
ｃ）では検出できないような高周波の手振れ成分による
画質の劣化、もしくは所定範囲内を手振れに起因して被
写体が移動することによる画面の見苦しさを解決するた
めに、第４実施例の撮像装置はつぎのような構成を有す
る。
【００７５】図４は第４実施例の撮像装置の構成を示す
ブロック図である。図において、ぶれ検出手段４２６は
カメラのぶれを検出する。補正角度算出回路４１８は、
被写体位置検出回路４１７より被写体が画面内のどこに
あるかを検出するとともにぶれ検出手段の検出結果も取
り込んでこれらの情報から補正角度を決定する。この構
成により画質劣化もしくは画面の見苦しさを解決せんと
する。
ブロック図である。図において、ぶれ検出手段４２６は
カメラのぶれを検出する。補正角度算出回路４１８は、
被写体位置検出回路４１７より被写体が画面内のどこに
あるかを検出するとともにぶれ検出手段の検出結果も取
り込んでこれらの情報から補正角度を決定する。この構
成により画質劣化もしくは画面の見苦しさを解決せんと
する。
【００７６】ぶれ検出手段４２６からの信号と登録被写
体の画面内の位置信号との両方から光軸補正を行なう場
合、２つの信号を単に足し合わせるだけであると、意図
する画面が得られない場合が考えられる。このため、補
正角度算出回路４１８は周波数帯域の簡単な分離を行な
う。図５は周波数帯域の変更処理ルーチンを示すフロー
チャートである。まず、補正角度算出回路１８は追尾動
作が行われているか否かを判別する（ステップＳ４２
９）。追尾動作が行われていないときには通常手振れ除
去動作が行われる。追尾動作が行われているときにはぶ
れ検出手段４２６の検出結果の中から特に高域側（例え
ば、５Ｈｚ以上）の信号のみを取り込む（ステップＳ４
３１）。これにより、追尾がオフであるときに較べ、ぶ
れ除去のための応動周波数を限定し、特に低周波側に集
中する可能性が高い追尾動作が正確に行われる。
体の画面内の位置信号との両方から光軸補正を行なう場
合、２つの信号を単に足し合わせるだけであると、意図
する画面が得られない場合が考えられる。このため、補
正角度算出回路４１８は周波数帯域の簡単な分離を行な
う。図５は周波数帯域の変更処理ルーチンを示すフロー
チャートである。まず、補正角度算出回路１８は追尾動
作が行われているか否かを判別する（ステップＳ４２
９）。追尾動作が行われていないときには通常手振れ除
去動作が行われる。追尾動作が行われているときにはぶ
れ検出手段４２６の検出結果の中から特に高域側（例え
ば、５Ｈｚ以上）の信号のみを取り込む（ステップＳ４
３１）。これにより、追尾がオフであるときに較べ、ぶ
れ除去のための応動周波数を限定し、特に低周波側に集
中する可能性が高い追尾動作が正確に行われる。
【００７７】［第５実施例］つぎに、第５実施例の撮像
装置について説明する。第５実施例の撮像装置は、画面
内の被写体位置を所定範囲内に留める際の所定範囲をぶ
れ検出手段によるぶれ検出結果に応じて可変とし、撮影
者が移動している被写体を画面中心に捕らえ続ける意図
が明確であると判断した場合には上記所定範囲を狭く設
定し、また一定画角の中で被写体を捕らえるような場合
には上記所定範囲を広く設定するものである。
装置について説明する。第５実施例の撮像装置は、画面
内の被写体位置を所定範囲内に留める際の所定範囲をぶ
れ検出手段によるぶれ検出結果に応じて可変とし、撮影
者が移動している被写体を画面中心に捕らえ続ける意図
が明確であると判断した場合には上記所定範囲を狭く設
定し、また一定画角の中で被写体を捕らえるような場合
には上記所定範囲を広く設定するものである。
【００７８】このように構成することで、例えば動き回
る子供を画面の中心に捕らえ続けたい場合や左から右へ
走り抜ける自動車などを画面中心に捕らえ続けたい場合
などには所定範囲を狭くすることで画面中心に被写体を
正確に捕捉可能にすると共に、例えば一定画角内で被写
体の動きをある程度許容したいような撮影、例えば縄飛
びをする子供などを撮影する場合などには子供の上下動
に細かく応動することなく撮影することが可能となる。
る子供を画面の中心に捕らえ続けたい場合や左から右へ
走り抜ける自動車などを画面中心に捕らえ続けたい場合
などには所定範囲を狭くすることで画面中心に被写体を
正確に捕捉可能にすると共に、例えば一定画角内で被写
体の動きをある程度許容したいような撮影、例えば縄飛
びをする子供などを撮影する場合などには子供の上下動
に細かく応動することなく撮影することが可能となる。
【００７９】図６は補正角度算出回路４１８内の所定範
囲を決定する処理ルーチンを示すフローチャートであ
る。補正角度算出回路４１８は処理を開始すると、まず
追尾動作が行われているか否かを判別する（ステップＳ
４３３）。追尾動作が行われているときには撮影者がパ
ンニング撮影を行っているかどうかを判別する（ステッ
プＳ４３４）。パンニング撮影が行われている場合には
画面内の被写体を捕らえる範囲として範囲Ｂが選択され
る。また、パンニング撮影が行われていないときには範
囲Ａが選択される。図７は範囲Ａ、Ｂを示す説明図であ
る。全画面４２７に対し、範囲Ａよりも範囲Ｂの方が内
側の小さい範囲に設定されている。
囲を決定する処理ルーチンを示すフローチャートであ
る。補正角度算出回路４１８は処理を開始すると、まず
追尾動作が行われているか否かを判別する（ステップＳ
４３３）。追尾動作が行われているときには撮影者がパ
ンニング撮影を行っているかどうかを判別する（ステッ
プＳ４３４）。パンニング撮影が行われている場合には
画面内の被写体を捕らえる範囲として範囲Ｂが選択され
る。また、パンニング撮影が行われていないときには範
囲Ａが選択される。図７は範囲Ａ、Ｂを示す説明図であ
る。全画面４２７に対し、範囲Ａよりも範囲Ｂの方が内
側の小さい範囲に設定されている。
【００８０】つづいて、ステップＳ４３４においてパン
ニング撮影が行われているか否かの判別方法の一例を示
す。図８は横軸を時間軸とし縦軸にぶれ検出手段として
角速度計を想定したときの角速度計の出力変化を示すグ
ラフである。時刻ｔ0までは静止撮影を行っており、そ
の結果、角速度０を中心に手ぶれ等による出力が発生し
ている。これに対し、パンニング撮影を行った場合には
時刻ｔ0以降、パンニングによる角速度ｖ0に手振れ等に
よる出力が加算された信号となる。従って、角速度計の
出力を積分した値が例えば所定の閾値を越えている場合
はパンニングであるとの判断が可能となる。
ニング撮影が行われているか否かの判別方法の一例を示
す。図８は横軸を時間軸とし縦軸にぶれ検出手段として
角速度計を想定したときの角速度計の出力変化を示すグ
ラフである。時刻ｔ0までは静止撮影を行っており、そ
の結果、角速度０を中心に手ぶれ等による出力が発生し
ている。これに対し、パンニング撮影を行った場合には
時刻ｔ0以降、パンニングによる角速度ｖ0に手振れ等に
よる出力が加算された信号となる。従って、角速度計の
出力を積分した値が例えば所定の閾値を越えている場合
はパンニングであるとの判断が可能となる。
【００８１】本実施例では図６、図７に示したように
Ａ、Ｂの２つの所定範囲を設定する例を挙げたが、この
積分値に応じてより多くの範囲を設定したり、あるいは
積分値に応じて範囲の大きさを連続的に可変とするよう
にしてもよい。
Ａ、Ｂの２つの所定範囲を設定する例を挙げたが、この
積分値に応じてより多くの範囲を設定したり、あるいは
積分値に応じて範囲の大きさを連続的に可変とするよう
にしてもよい。
【００８２】一般に、パンニング撮影ではここで考慮し
たように被写体の移動を追いかけるためのもの以外に、
主被写体を連続的に変更するような場合も考えられる。
このような場合には登録した被写体を撮影者が放棄した
ことになり、登録した被写体はパンニング途中に画面外
となるので、本実施例の構成をとる必要はなく、その時
点で追尾動作を止め、登録内容をクリアするか、もしく
は再び登録被写体が画面内となるまで追尾動作を中断す
るようにしてもよい。
たように被写体の移動を追いかけるためのもの以外に、
主被写体を連続的に変更するような場合も考えられる。
このような場合には登録した被写体を撮影者が放棄した
ことになり、登録した被写体はパンニング途中に画面外
となるので、本実施例の構成をとる必要はなく、その時
点で追尾動作を止め、登録内容をクリアするか、もしく
は再び登録被写体が画面内となるまで追尾動作を中断す
るようにしてもよい。
【００８３】［第６実施例］つぎに、第６実施例の撮像
装置について説明する。本実施例の撮像装置ではノーフ
ァインダ撮影時に主被写体を画面内に留めるためにノー
ファインダ撮影に移行したときに画面の中心に置かれて
いた被写体の情報を登録し、自動的に追尾動作に入るこ
とにより、特に長焦点距離側で被写体を画面外に外した
撮影が行われることを極力防止する。
装置について説明する。本実施例の撮像装置ではノーフ
ァインダ撮影時に主被写体を画面内に留めるためにノー
ファインダ撮影に移行したときに画面の中心に置かれて
いた被写体の情報を登録し、自動的に追尾動作に入るこ
とにより、特に長焦点距離側で被写体を画面外に外した
撮影が行われることを極力防止する。
【００８４】補正角度算出回路４１８を含むマイクロコ
ンピュータはノーファインダ撮影時の追尾を行なう。図
９はノーファインダ撮影時の追尾処理ルーチンを示すフ
ローチャートである。本ルーチンの開始に際して、フラ
グＡはＬｏである。まず、追尾動作が行われているか否
かを判別する（ステップＳ４２９）。追尾がオフしてい
る場合には視線検出手段により撮影者がファインダを注
視しているかどうかを判別する（ステップＳ４３１）。
撮影者がファインダを注視していない場合には、そのと
きのフラグＡがＨｉかＬｏかを判別する（ステップＳ４
３２）。フラグＡがＬｏの場合、初めてノーファインダ
になったものと考えられるので、そのときの画面中心の
被写体情報を追尾のための被写体の特徴として登録する
（ステップＳ４３４）。
ンピュータはノーファインダ撮影時の追尾を行なう。図
９はノーファインダ撮影時の追尾処理ルーチンを示すフ
ローチャートである。本ルーチンの開始に際して、フラ
グＡはＬｏである。まず、追尾動作が行われているか否
かを判別する（ステップＳ４２９）。追尾がオフしてい
る場合には視線検出手段により撮影者がファインダを注
視しているかどうかを判別する（ステップＳ４３１）。
撮影者がファインダを注視していない場合には、そのと
きのフラグＡがＨｉかＬｏかを判別する（ステップＳ４
３２）。フラグＡがＬｏの場合、初めてノーファインダ
になったものと考えられるので、そのときの画面中心の
被写体情報を追尾のための被写体の特徴として登録する
（ステップＳ４３４）。
【００８５】登録後はフラグＡをＨｉとする（ステップ
Ｓ４３５）。ステップＳ４３４で登録した被写体情報に
基づいて、追尾動作を行なう（ステップＳ４３６）。以
後、ノーファインダ撮影が終了するまでの間、ステップ
Ｓ４３４で登録した情報に基づいての追尾動作が継続す
る。また、ノーファインダ撮影が終了すると、ステップ
Ｓ４３１の判別がＹｅｓとなり、フラグＡをＬｏとする
（ステップＳ４３３）ので、再度ノーファインダ撮影が
始まると、その時点で新たに被写体登録が行われる。
Ｓ４３５）。ステップＳ４３４で登録した被写体情報に
基づいて、追尾動作を行なう（ステップＳ４３６）。以
後、ノーファインダ撮影が終了するまでの間、ステップ
Ｓ４３４で登録した情報に基づいての追尾動作が継続す
る。また、ノーファインダ撮影が終了すると、ステップ
Ｓ４３１の判別がＹｅｓとなり、フラグＡをＬｏとする
（ステップＳ４３３）ので、再度ノーファインダ撮影が
始まると、その時点で新たに被写体登録が行われる。
【００８６】また、追尾がオンとなった場合には通常の
追尾ルーチン（ステップＳ４３０）にて撮影者による被
写体情報の登録が行われる。
追尾ルーチン（ステップＳ４３０）にて撮影者による被
写体情報の登録が行われる。
【００８７】尚、本実施例では、ノーファインダ撮影か
否かの判別は視線検出手段を用いているが、より簡易的
な方法、例えば発光素子と受光素子を用いて撮影者の顔
の表面によって受光出力に変化が生じることから検出す
るように構成しても構わない。
否かの判別は視線検出手段を用いているが、より簡易的
な方法、例えば発光素子と受光素子を用いて撮影者の顔
の表面によって受光出力に変化が生じることから検出す
るように構成しても構わない。
【００８８】［第７実施例］つぎに、第７実施例の撮像
装置について説明する。前記第６実施例で示したノーフ
ァインダ撮影や、ファインダを注視していても、撮影レ
ンズの焦点距離か長いために主被写体が光軸補正手段ま
たは切り出し位置の変更だけでは追尾のための所定範囲
にとどまれない場合が考えられる。
装置について説明する。前記第６実施例で示したノーフ
ァインダ撮影や、ファインダを注視していても、撮影レ
ンズの焦点距離か長いために主被写体が光軸補正手段ま
たは切り出し位置の変更だけでは追尾のための所定範囲
にとどまれない場合が考えられる。
【００８９】第７実施例の撮像装置は、光軸補正範囲が
最大となっても追尾する被写体が所定範囲内にとどまれ
ない場合には、画面内で自動焦点調節のための信号取り
出し範囲（ＡＦ測距枠）あるいは自動露出調節のための
信号取り出し範囲（ＡＥ枠）を画面内の追尾すべき被写
体のある位置に移動させ、主被写体に対して焦点が合致
し、最適露出状態となるように構成される。
最大となっても追尾する被写体が所定範囲内にとどまれ
ない場合には、画面内で自動焦点調節のための信号取り
出し範囲（ＡＦ測距枠）あるいは自動露出調節のための
信号取り出し範囲（ＡＥ枠）を画面内の追尾すべき被写
体のある位置に移動させ、主被写体に対して焦点が合致
し、最適露出状態となるように構成される。
【００９０】また、追尾すべき主被写体が画面外まで外
れるような場合には撮影レンズの焦点距離をワイド側に
移動させ主被写体を画面内にとどめ続ける。さらに、焦
点距離がすでにワイド端にある場合には追尾すべき主被
写体を画面内にとどめることができなくなるので、なん
らかの警告を行なう。
れるような場合には撮影レンズの焦点距離をワイド側に
移動させ主被写体を画面内にとどめ続ける。さらに、焦
点距離がすでにワイド端にある場合には追尾すべき主被
写体を画面内にとどめることができなくなるので、なん
らかの警告を行なう。
【００９１】図１０は主被写体を画面内にとどめるため
の制御処理ルーチンを示すフローチャートである。ま
ず、本ルーチンを開始すると、追尾のために位置したい
光軸の状態を取り込む（ステップＳ４３８）。例えば、
可変頂点プリズム４２０を用いて光軸を可変とする場合
には可変頂点プリズム４２０の目標頂角状態が補正角度
算出回路４１８で決定される。この角度をＴとすると、
Ｔと実際に変化できる光軸の最大角度であるＴMAXの値
を比較する（ステップＳ４３９）。ＴがＴMAXより小さ
な値であれば、可変頂角プリズム４２０（あるいは光軸
可変のためのレンズ群、または電子的な画像の切り出し
位置）を可変にすることにより追尾動作が行われる。
の制御処理ルーチンを示すフローチャートである。ま
ず、本ルーチンを開始すると、追尾のために位置したい
光軸の状態を取り込む（ステップＳ４３８）。例えば、
可変頂点プリズム４２０を用いて光軸を可変とする場合
には可変頂点プリズム４２０の目標頂角状態が補正角度
算出回路４１８で決定される。この角度をＴとすると、
Ｔと実際に変化できる光軸の最大角度であるＴMAXの値
を比較する（ステップＳ４３９）。ＴがＴMAXより小さ
な値であれば、可変頂角プリズム４２０（あるいは光軸
可変のためのレンズ群、または電子的な画像の切り出し
位置）を可変にすることにより追尾動作が行われる。
【００９２】これに対して、ＴがＴMAX以上の値であれ
ば、すなわち追尾のための光軸の振れ角度が補正可能な
最大角度を越えているときには、ＡＦ、ＡＥ枠の位置を
移動することが行われる（ステップＳ４４０）。従っ
て、光軸の補正だけで主被写体を画面の中央の所定範囲
に収められないときには、少なくとも主被写体にピント
が合って適正な露出になるように構成する。
ば、すなわち追尾のための光軸の振れ角度が補正可能な
最大角度を越えているときには、ＡＦ、ＡＥ枠の位置を
移動することが行われる（ステップＳ４４０）。従っ
て、光軸の補正だけで主被写体を画面の中央の所定範囲
に収められないときには、少なくとも主被写体にピント
が合って適正な露出になるように構成する。
【００９３】さらに、移動したＡＦ、ＡＥ枠が画面内の
移動できる端まで来てしまっていないかどうかが判別さ
れる（ステップＳ４４１）。その判別の結果、枠の移動
が端まで来ている場合には主被写体は画面外になる可能
性が高いので、撮影レンズの焦点距離をよりワイドにす
る（ステップＳ４４２）。さらに、焦点距離がワイド端
にきたか否かが判別され（ステップＳ４４３）、それで
も主被写体が画面外になる可能性が高い場合にはなんら
かの警告を行なう（ステップＳ４４４）。
移動できる端まで来てしまっていないかどうかが判別さ
れる（ステップＳ４４１）。その判別の結果、枠の移動
が端まで来ている場合には主被写体は画面外になる可能
性が高いので、撮影レンズの焦点距離をよりワイドにす
る（ステップＳ４４２）。さらに、焦点距離がワイド端
にきたか否かが判別され（ステップＳ４４３）、それで
も主被写体が画面外になる可能性が高い場合にはなんら
かの警告を行なう（ステップＳ４４４）。
【００９４】このように、本ルーチンには、主被写体
（追尾被写体）を画面内からできる限り逃がさないよう
に制御される。従って、構成としては光軸補正の最大値
（ＭＡＸ）を用いても被写体が画面の中央の所定範囲に
入らない場合にはＡＥ、ＡＦ枠を移動させるまでで済
み、焦点距離の自動移動までは行わないこともある。
（追尾被写体）を画面内からできる限り逃がさないよう
に制御される。従って、構成としては光軸補正の最大値
（ＭＡＸ）を用いても被写体が画面の中央の所定範囲に
入らない場合にはＡＥ、ＡＦ枠を移動させるまでで済
み、焦点距離の自動移動までは行わないこともある。
【００９５】また、一度、ＡＥ、ＡＦ枠を移動しても、
その後に再びＴがＴMAXより小さな値になったときには
ＡＥ、ＡＦ枠は中央に再び固定し、光軸の補正のみで追
尾を行えばよい。尚、ステップＳ４４４の警告手段とし
てはＬＥＤ等を用いた視覚的なもの、警告音を用いるも
の、および振動を用いるものでよい。
その後に再びＴがＴMAXより小さな値になったときには
ＡＥ、ＡＦ枠は中央に再び固定し、光軸の補正のみで追
尾を行えばよい。尚、ステップＳ４４４の警告手段とし
てはＬＥＤ等を用いた視覚的なもの、警告音を用いるも
の、および振動を用いるものでよい。
【００９６】［第８実施例］図１１は第８実施例の撮像
装置の構成を示すブロック図である。第８実施例の撮像
装置は、前記第１実施例の撮像装置に対して更に可変頂
角プリズム検出回路４４９、焦点距離検出回路４５０、
ズームモータ４４６、フォーカスモータ４４８、ＡＦ回
路４４７を備える。可変頂角プリズム４２０の角度状
態、ＡＥ、ＡＦ枠の位置情報、撮影レンズの焦点距離情
報が、ブロック４１６〜４１８を含むマイクロコンピュ
ータ（ＣＰＵ）４４５に取り込まれる。また、ＣＰＵ４
４５は可変頂角プリズム４２０の取るべき状態のみでな
く焦点距離、枠位置も出力する。
装置の構成を示すブロック図である。第８実施例の撮像
装置は、前記第１実施例の撮像装置に対して更に可変頂
角プリズム検出回路４４９、焦点距離検出回路４５０、
ズームモータ４４６、フォーカスモータ４４８、ＡＦ回
路４４７を備える。可変頂角プリズム４２０の角度状
態、ＡＥ、ＡＦ枠の位置情報、撮影レンズの焦点距離情
報が、ブロック４１６〜４１８を含むマイクロコンピュ
ータ（ＣＰＵ）４４５に取り込まれる。また、ＣＰＵ４
４５は可変頂角プリズム４２０の取るべき状態のみでな
く焦点距離、枠位置も出力する。
【００９７】
【発明の効果】本発明の請求項１に係る撮像装置によれ
ば、視線検出により画面内の被写体の特徴を初期登録
し、その特徴に基づいて画面内の被写体の位置を制御す
ることにより正確に被写体を画面内の所望の位置に配置
できる。
ば、視線検出により画面内の被写体の特徴を初期登録
し、その特徴に基づいて画面内の被写体の位置を制御す
ることにより正確に被写体を画面内の所望の位置に配置
できる。
【００９８】請求項２に係る撮像装置によれば、注視点
検出手段で被写体を認識する場合に撮影中に常に視線の
ある位置を被写体と判断することがなく、視線が被写体
以外を注視したりする際に起こる誤動作を防止できる。
検出手段で被写体を認識する場合に撮影中に常に視線の
ある位置を被写体と判断することがなく、視線が被写体
以外を注視したりする際に起こる誤動作を防止できる。
【００９９】請求項３に係る撮像装置によれば、ぶれ防
止の補正手段を用いて追尾を行なうことができる。
止の補正手段を用いて追尾を行なうことができる。
【０１００】請求項４に係る撮像装置によれば、ぶれ検
出結果に応じて、画面内の被写体のあるべき位置範囲を
制御することにより、より撮影者の目的に応じた画面を
得ることができる。また、移動する被写体をパンニング
で追いかけて画面中央に捕らえ続ける撮影でも、不必要
なぶれ成分を除去でき、高品位な記録を得ることができ
る。
出結果に応じて、画面内の被写体のあるべき位置範囲を
制御することにより、より撮影者の目的に応じた画面を
得ることができる。また、移動する被写体をパンニング
で追いかけて画面中央に捕らえ続ける撮影でも、不必要
なぶれ成分を除去でき、高品位な記録を得ることができ
る。
【０１０１】請求項５に係る撮像装置によれば、ぶれ防
止と追尾のための画面内の位置情報の両方から補正手段
を制御するときに二つの信号の周波数帯域を可変とする
ことで最適な制御を行なうことができる。
止と追尾のための画面内の位置情報の両方から補正手段
を制御するときに二つの信号の周波数帯域を可変とする
ことで最適な制御を行なうことができる。
【０１０２】請求項６に係る撮像装置によれば、追尾撮
影時にぶれ防止手段を用いて画面内に被写体を留めるこ
とができる。
影時にぶれ防止手段を用いて画面内に被写体を留めるこ
とができる。
【０１０３】請求項７に係る撮像装置によれば、ノーフ
ァインダ撮影を検出し、ノーファインダ撮影の移行直前
に画面の中央にある情報に基づいて追尾動作を行なうこ
とにより、被写体を画面内に留めることができる。特
に、長焦点距離における手持ちノーファインダ撮影など
で被写体を画角内に留めることができる。
ァインダ撮影を検出し、ノーファインダ撮影の移行直前
に画面の中央にある情報に基づいて追尾動作を行なうこ
とにより、被写体を画面内に留めることができる。特
に、長焦点距離における手持ちノーファインダ撮影など
で被写体を画角内に留めることができる。
【０１０４】請求項８に係る撮像装置によれば、追尾撮
影時にぶれ防止手段の補正手段を用いても画面の中央に
被写体を留めることができなくなったときに、ＡＥ、Ａ
Ｆ枠を画面内の被写体の位置に応じて移動すると共に更
に枠の位置が端に来たときには撮影レンズの焦点距離を
ワイドとし、画面内に被写体を留めることができる。
影時にぶれ防止手段の補正手段を用いても画面の中央に
被写体を留めることができなくなったときに、ＡＥ、Ａ
Ｆ枠を画面内の被写体の位置に応じて移動すると共に更
に枠の位置が端に来たときには撮影レンズの焦点距離を
ワイドとし、画面内に被写体を留めることができる。
【０１０５】請求項９に係る撮像方法によれば、視線検
出により画面内の主被写体の特徴を初期登録し、その特
徴に基づいて、画面内の被写体の位置を制御することに
より正確に被写体を画面内の所望の位置に配置できる。
出により画面内の主被写体の特徴を初期登録し、その特
徴に基づいて、画面内の被写体の位置を制御することに
より正確に被写体を画面内の所望の位置に配置できる。
【図１】第１実施例の撮像装置の構成を示すブロック図
である。
である。
【図２】他の光学的な光軸補正手段を用いた第２実施例
の撮像装置の構成を示すブロック図である。
の撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図３】第３実施例の撮像装置の構成を示すブロック図
である。
である。
【図４】第４実施例の撮像装置の構成を示すブロック図
である。
である。
【図５】周波数帯域の変更処理ルーチンを示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図６】補正角度算出回路４１８内の所定範囲を決定す
る処理ルーチンを示すフローチャートである。
る処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図７】範囲Ａ、Ｂを示す説明図である。
【図８】横軸を時間軸とし縦軸にぶれ検出手段として角
速度計を想定したときの角速度計の出力変化を示すグラ
フである。
速度計を想定したときの角速度計の出力変化を示すグラ
フである。
【図９】ノーファインダ撮影時の追尾処理ルーチンを示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図１０】主被写体を画面内にとどめるための制御処理
ルーチンを示すフローチャートである。
ルーチンを示すフローチャートである。
【図１１】第８実施例の撮像装置の構成を示すブロック
図である。
図である。
【図１２】可変頂角プリズムを示す説明図である。
【図１３】ぶれを除去するための状態を示す説明図であ
る。
る。
【図１４】可変頂角プリズムとそれを駆動するアクチュ
エータ部および角度状態を検出する頂角センサを含む、
可変頂角プリズムユニットの実際の構成例を示す図であ
る。
エータ部および角度状態を検出する頂角センサを含む、
可変頂角プリズムユニットの実際の構成例を示す図であ
る。
【図１５】可変頂角プリズムをぶれ補正手段として備え
たぶれ防止装置を、レンズと組み合わせた防振レンズシ
ステムを示すブロック図である。
たぶれ防止装置を、レンズと組み合わせた防振レンズシ
ステムを示すブロック図である。
【図１６】従来の可変頂角プリズムのより詳細な構造を
示す断面図である。
示す断面図である。
【図１７】光学的ぶれ補正手段の光学系の全体配置を示
す断面図である。
す断面図である。
【図１８】光学的振れ補正手段の光学系の要部の構造を
示す断面図である。
示す断面図である。
【図１９】レンズの構成を示す断面図である。
【図２０】バリエータ位置とフォーカスレンズ位置との
関係を示すグラフである。
関係を示すグラフである。
【図２１】図１９、図２０に対応するレンズ制御回路の
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２２】短冊状に分割されたバリエータ位置とフォー
カスレンズ位置の関係を示す説明図である。
カスレンズ位置の関係を示す説明図である。
【図２３】ブロックIIIを拡大して示す説明図である。
【図２４】可変頂角プリズムをズームレンズに結合した
ぶれ補正手段の構成を示す断面図である。
ぶれ補正手段の構成を示す断面図である。
【図２５】電子的ぶれ検出手段の構成を示すブロック図
である。
である。
４０１ … 撮影者の眼球
４１０ … 電子ビューファインダ
４１１ … 撮影レンズ
４１３ … カメラ信号処理回路
４１５ … 登録スイッチ
４１６ … 被写体登録回路
４１７ … 被写体位置検出回路
４１８ … 補正角度算出回路
４１９ … 可変頂角プリズム駆動回路
４２０ … 可変頂角プリズム
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ
Ｈ０４Ｎ 5/232 Ｇ０２Ｂ 7/11 Ｎ
Ｇ０３Ｂ 3/00 Ａ
(56)参考文献 特開 平６−269412（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−288982（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−173242（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−304631（ＪＰ，Ａ)
特開 昭61−9084（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−329773（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−142615（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−323436（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−90400（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−86735（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−216104（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−232374（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−287009（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G03B 5/00
Claims (9)
- 【請求項１】 被写体の画像上の注視点を検出する注視
点検出手段と、 該検出された注視点を含む位置から前記被写体の特徴を
検出する特徴検出手段と、 該検出された被写体の特徴を登録する登録手段と、 該登録手段によって登録された特徴に基づいて前記被写
体の画面内における位置を検出し、前記被写体が画面中
心もしくは画面中心を含む所定の範囲内に留めるように
制御する追尾手段と、 を備えた撮像装置。 - 【請求項２】 前記登録手段は登録スイッチを備え、 該登録スイッチが押されたときに、前記被写体の特徴を
登録することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。 - 【請求項３】 前記追尾手段は、前記被写体を撮像する
ための光学系の撮影光軸の方向を変化させる光軸補正手
段であることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。 - 【請求項４】 被写体の画像上の注視点を検出する注視
点検出手段と、 該検出された注視点を含む位置から前記被写体の特徴を
検出する特徴検出手段と、 該検出された被写体の特徴を登録する登録手段と、 該登録手段によって登録された特徴に基づいて前記被写
体の画面内における位置を検出する検出手段と、 該検出手段によって検出された前記被写体の前記画面内
における位置の変化を補正することによりぶれによる前
記被写体の画面内における位置変化を補正する補正手段
と、 を備えたことを特徴とする撮像装置。 - 【請求項５】 前記補正手段は、前記登録手段によって
登録された前記被写体の特徴の位置変化に基づいて前記
被写体の移動を追尾する場合と、前記被写体のぶれによ
る位置変化を補正する場合とで補正の対象とする周波数
を相違させることを特徴とする請求項４記載の撮像装
置。 - 【請求項６】 前記補正手段は、前記検出手段によって
検出された前記被写体のぶれによる位置変化に応じて前
記被写体の位置の変化を補正して画面内における所定範
囲内に留めるべく制御するとともに、当該所定範囲の大
きさを可変にする大きさ可変手段を備えていることを特
徴とする請求項４記載の撮像装置。 - 【請求項７】 使用者がファインダを注視しているか否
かを検出する検出手段を備え、 該ファインダを注視していないと検出されたときには、
前記登録手段は画面中央の被写体の特徴を登録すること
を特徴とする請求項１記載の撮像装置。 - 【請求項８】 被写体の画像上の注視点を検出する注視
点検出手段と、 該検出された注視点を含む位置から前記被写体の特徴を
検出する特徴検出手段と、 該検出された被写体の特徴を登録する登録手段と、 該登録手段によって登録された特徴に基づいて前記被写
体の画面内における位置を検出してその前記画面内にお
ける前記被写体の位置を所定の補正範囲内に制御するぶ
れ防止手段とを備え、 前記ぶれ補正手段は、 前記被写体が前記補正範囲の端に
あって補正し切れない場合には、自動焦点調節および自
動露出調整の信号取り出し位置を可変とすることを特徴
とする撮像装置。 - 【請求項９】 被写体の画像上の注視点を検出し、 該検出された注視点を含む位置から前記被写体の特徴を
検出し、 該検出された被写体の特徴を登録し、 該登録された特徴に基づいて前記被写体の画面内におけ
る位置を検出し、前記被写体が画面中心もしくは画面中
心を含む所定の範囲内に留めるように制御するようにし
たことを特徴とする撮像方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18779594A JP3450449B2 (ja) | 1994-07-18 | 1994-07-18 | 撮像装置およびその撮像方法 |
| US08/960,169 US6072525A (en) | 1994-07-18 | 1997-10-29 | Image pickup apparatus effecting object image tracking responsively to object image frame movement and object image movement |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18779594A JP3450449B2 (ja) | 1994-07-18 | 1994-07-18 | 撮像装置およびその撮像方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0829826A JPH0829826A (ja) | 1996-02-02 |
| JP3450449B2 true JP3450449B2 (ja) | 2003-09-22 |
Family
ID=16212367
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18779594A Expired - Fee Related JP3450449B2 (ja) | 1994-07-18 | 1994-07-18 | 撮像装置およびその撮像方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6072525A (ja) |
| JP (1) | JP3450449B2 (ja) |
Families Citing this family (32)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6285831B1 (en) * | 1997-09-09 | 2001-09-04 | Minolta Co., Ltd. | Optical apparatus with a posture detection device |
| CN1178467C (zh) * | 1998-04-16 | 2004-12-01 | 三星电子株式会社 | 自动跟踪运动目标的方法和装置 |
| US6704048B1 (en) * | 1998-08-27 | 2004-03-09 | Polycom, Inc. | Adaptive electronic zoom control |
| US6982755B1 (en) * | 1999-01-22 | 2006-01-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Image sensing apparatus having variable noise reduction control based on zoom operation mode |
| SE518836C2 (sv) * | 1999-05-25 | 2002-11-26 | Flir Systems Ab | Anordning och förfarande för ett infrarött bildanalyserande autofokus |
| US20040189804A1 (en) * | 2000-02-16 | 2004-09-30 | Borden George R. | Method of selecting targets and generating feedback in object tracking systems |
| WO2002035843A1 (en) * | 2000-10-25 | 2002-05-02 | Dynapel Systems, Inc. | Video motion focus control |
| US6595704B2 (en) | 2001-04-06 | 2003-07-22 | Metrica, Inc. | Two degree of freedom camera mount |
| GB2378338A (en) * | 2001-07-31 | 2003-02-05 | Hewlett Packard Co | Automatic identification of features of interest within a video signal |
| JP4738672B2 (ja) * | 2001-09-03 | 2011-08-03 | キヤノン株式会社 | 像振れ補正機能付カメラ |
| JP2003224767A (ja) * | 2002-01-29 | 2003-08-08 | Fuji Photo Film Co Ltd | 撮像装置、主要被写体位置決定方法、及びプログラム |
| US20040100560A1 (en) * | 2002-11-22 | 2004-05-27 | Stavely Donald J. | Tracking digital zoom in a digital video camera |
| JP3823921B2 (ja) * | 2002-12-27 | 2006-09-20 | コニカミノルタフォトイメージング株式会社 | 撮像装置 |
| JP4281498B2 (ja) * | 2003-09-30 | 2009-06-17 | カシオ計算機株式会社 | 画像撮影装置およびプログラム |
| US7769285B2 (en) | 2005-02-07 | 2010-08-03 | Panasonic Corporation | Imaging device |
| US7546026B2 (en) * | 2005-10-25 | 2009-06-09 | Zoran Corporation | Camera exposure optimization techniques that take camera and scene motion into account |
| JP4347288B2 (ja) * | 2005-11-07 | 2009-10-21 | キヤノン株式会社 | 撮像装置 |
| JP4887828B2 (ja) * | 2006-02-21 | 2012-02-29 | カシオ計算機株式会社 | デジタルカメラ |
| EP1909229B1 (en) * | 2006-10-03 | 2014-02-19 | Nikon Corporation | Tracking device and image-capturing apparatus |
| CN101529890B (zh) * | 2006-10-24 | 2011-11-30 | 索尼株式会社 | 图像摄取设备和再现控制设备 |
| US7697836B2 (en) * | 2006-10-25 | 2010-04-13 | Zoran Corporation | Control of artificial lighting of a scene to reduce effects of motion in the scene on an image being acquired |
| JP2008288767A (ja) * | 2007-05-16 | 2008-11-27 | Sony Corp | 情報処理装置および方法、並びにプログラム |
| US8320615B2 (en) * | 2008-02-27 | 2012-11-27 | Honeywell International Inc. | Systems and methods for recognizing a target from a moving platform |
| US8330810B2 (en) * | 2008-02-27 | 2012-12-11 | Honeywell International Inc. | Systems and method for dynamic stabilization of target data detected from a moving platform |
| US8482620B2 (en) | 2008-03-11 | 2013-07-09 | Csr Technology Inc. | Image enhancement based on multiple frames and motion estimation |
| JP2010044210A (ja) * | 2008-08-12 | 2010-02-25 | Canon Inc | 焦点調節装置及び焦点調節方法 |
| JP5501078B2 (ja) * | 2010-04-05 | 2014-05-21 | キヤノン株式会社 | 撮像システム |
| CN103026171B (zh) * | 2011-05-27 | 2016-03-16 | 松下电器产业株式会社 | 图像处理装置及图像处理方法 |
| US9402028B2 (en) * | 2012-03-15 | 2016-07-26 | Honeywell International Inc. | Image stabilization and tracking system |
| JP6175945B2 (ja) * | 2013-07-05 | 2017-08-09 | ソニー株式会社 | 視線検出装置及び視線検出方法 |
| JP6379886B2 (ja) * | 2014-09-03 | 2018-08-29 | オムロンヘルスケア株式会社 | 流量制御装置および血圧計 |
| US10212364B2 (en) | 2015-12-15 | 2019-02-19 | Canon Kabushiki Kaisha | Zoom control apparatus, image capturing apparatus and zoom control method |
Family Cites Families (35)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT201304B (de) * | 1956-11-02 | 1958-12-27 | Hensoldt & Soehne Optik | Nivellierinstrument |
| US5031049A (en) * | 1984-05-25 | 1991-07-09 | Canon Kabushiki Kaisha | Automatic object image follow-up device |
| JPH065909B2 (ja) * | 1984-06-23 | 1994-01-19 | キヤノン株式会社 | カメラにおける自動追尾装置 |
| JP2535845B2 (ja) * | 1986-10-08 | 1996-09-18 | キヤノン株式会社 | 自動合焦装置 |
| US5012270A (en) * | 1988-03-10 | 1991-04-30 | Canon Kabushiki Kaisha | Image shake detecting device |
| JP2904491B2 (ja) * | 1988-05-06 | 1999-06-14 | キヤノン株式会社 | レンズ位置制御方法及び同装置 |
| US4920369A (en) * | 1988-05-06 | 1990-04-24 | Canon Kabushiki Kaisha | Lens position control device |
| US5005956A (en) * | 1988-06-01 | 1991-04-09 | Canon Kabushiki Kaisha | Lens position control device |
| JP2790812B2 (ja) * | 1988-06-23 | 1998-08-27 | キヤノン株式会社 | レンズ位置制御方法及び光学機器 |
| US5107293A (en) * | 1988-09-09 | 1992-04-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Automatic image stabilization device |
| US5170255A (en) * | 1988-10-20 | 1992-12-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Optical system compensating apparatus |
| JPH02144509A (ja) * | 1988-11-26 | 1990-06-04 | Canon Inc | レンズ位置制御装置 |
| JP2953712B2 (ja) * | 1989-09-27 | 1999-09-27 | 株式会社東芝 | 移動物体検知装置 |
| JPH0420941A (ja) * | 1990-05-16 | 1992-01-24 | Canon Inc | 像ブレ補正手段を有した撮影装置 |
| JPH0486735A (ja) * | 1990-07-31 | 1992-03-19 | Canon Inc | カメラの防振装置用角変位検出装置 |
| DE69124777T2 (de) * | 1990-11-30 | 1997-06-26 | Canon Kk | Gerät zur Detektion des Bewegungsvektors |
| US5469210A (en) * | 1991-03-01 | 1995-11-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Image pickup apparatus with control for output of non-vibrating images |
| JP3306666B2 (ja) * | 1991-03-15 | 2002-07-24 | 株式会社ニコン | 自動焦点カメラ |
| JP2882427B2 (ja) * | 1991-05-01 | 1999-04-12 | キヤノン株式会社 | 撮影装置 |
| JP3180458B2 (ja) * | 1991-08-27 | 2001-06-25 | 株式会社ニコン | 視線検出手段を有するカメラ |
| US5541655A (en) * | 1991-11-05 | 1996-07-30 | Canon Kabushiki Kaisha | Image pickup device |
| JPH05142615A (ja) * | 1991-11-22 | 1993-06-11 | Canon Inc | 像振れ防止装置 |
| JPH05304631A (ja) * | 1991-12-09 | 1993-11-16 | Canon Inc | 撮像装置 |
| JP3097250B2 (ja) * | 1991-12-20 | 2000-10-10 | 株式会社ニコン | カメラの表示装置 |
| JPH05216104A (ja) * | 1992-02-06 | 1993-08-27 | Nikon Corp | 流し撮り装置 |
| JPH05288982A (ja) * | 1992-04-09 | 1993-11-05 | Olympus Optical Co Ltd | 注視点選択装置 |
| JP3186219B2 (ja) * | 1992-05-22 | 2001-07-11 | キヤノン株式会社 | 像振れ防止装置 |
| JPH0690400A (ja) * | 1992-09-07 | 1994-03-29 | Canon Inc | 撮像装置 |
| JP3487436B2 (ja) * | 1992-09-28 | 2004-01-19 | ソニー株式会社 | ビデオカメラシステム |
| JP2872509B2 (ja) * | 1992-12-25 | 1999-03-17 | キヤノン株式会社 | 像ぶれ防止装置 |
| JPH06269412A (ja) * | 1993-03-19 | 1994-09-27 | Canon Inc | 視線検出装置及びそれを有した光学装置 |
| JPH0795464A (ja) * | 1993-09-22 | 1995-04-07 | Canon Inc | 防振装置付カメラ |
| US5805212A (en) * | 1994-11-17 | 1998-09-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Vibration correcting apparatus controlling the gain of the control circuit |
| JPH08179395A (ja) * | 1994-12-26 | 1996-07-12 | Canon Inc | 像ぶれ補正手段のための作動制御装置 |
| US5745798A (en) * | 1995-04-27 | 1998-04-28 | Canon Kabushiki Kaisha | Electronic apparatus |
-
1994
- 1994-07-18 JP JP18779594A patent/JP3450449B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-10-29 US US08/960,169 patent/US6072525A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6072525A (en) | 2000-06-06 |
| JPH0829826A (ja) | 1996-02-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3450449B2 (ja) | 撮像装置およびその撮像方法 | |
| EP1686792B1 (en) | Image pickup apparatus, camera main body thereof and interchangeable lens | |
| JP4769553B2 (ja) | 撮像装置 | |
| US7830415B2 (en) | Camera having an image stabilizer | |
| EP2458426B1 (en) | Image pickup apparatus including image shake correction | |
| US6115552A (en) | Lens device and optical apparatus | |
| JP2005321797A (ja) | 画像安定化システムおよび方法 | |
| JPH09197261A (ja) | レンズ位置制御装置及びそれを用いた光学機器 | |
| US7791643B2 (en) | Sequenced response image stabilization | |
| US6128035A (en) | Anti-blur image pickup device | |
| JP5460135B2 (ja) | 光学機器 | |
| US20060170783A1 (en) | Adaptive response image stabilization | |
| JP3543999B2 (ja) | 像ぶれ防止装置を有する光学機器 | |
| JP2002214659A (ja) | ぶれ補正機能付きカメラ | |
| JP3112472B2 (ja) | 物体の移動速度検出装置およびカメラの像ぶれ補正装置 | |
| JP4363070B2 (ja) | カメラシステム | |
| JPH03260638A (ja) | 電子ファインダ付きカメラ | |
| JPH07287268A (ja) | 撮像装置 | |
| JP3135379B2 (ja) | 像ブレ補正装置 | |
| JPH0682889A (ja) | カメラ | |
| JP2018194770A (ja) | カメラシステム、交換レンズおよびカメラ | |
| JP3093319B2 (ja) | 付属品装着可能な光学機器 | |
| JP2006349707A (ja) | デジタルカメラ | |
| JPH08220419A (ja) | 撮影距離明示装置 | |
| JP2006145768A (ja) | 像振れ補正装置及びその補正方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080711 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080711 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090711 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090711 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100711 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100711 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110711 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120711 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120711 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130711 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |