JP3487436B2 - ビデオカメラシステム - Google Patents
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
- G01S3/782—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/785—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system
- G01S3/786—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system the desired condition being maintained automatically
- G01S3/7864—T.V. type tracking systems
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/61—Control of cameras or camera modules based on recognised objects
-
- H—ELECTRICITY
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- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
- H04N23/633—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders for displaying additional information relating to control or operation of the camera
- H04N23/635—Region indicators; Field of view indicators
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/695—Control of camera direction for changing a field of view, e.g. pan, tilt or based on tracking of objects
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【目次】以下の順序で本発明を説明する。
産業上の利用分野
従来の技術
発明が解決しようとする課題
課題を解決するための手段（図１〜図２４）
作用（図１〜図２４）
実施例
（１）第１実施例（図１〜図９）
（２）第２実施例（図１０〜図１４）
（３）第３実施例（図１５〜図２４）
（４）他の実施例
発明の効果
【０００２】
【産業上の利用分野】本発明はビデオカメラシステムに
関し、特にビデオカメラの視野内にある被写体の変化に
自動的に追従して最適な画像を撮像できるようにしたも
のである。
関し、特にビデオカメラの視野内にある被写体の変化に
自動的に追従して最適な画像を撮像できるようにしたも
のである。
【０００３】
【従来の技術】従来、オートズーム機能をもつカメラと
して一眼レフカメラがあり、ＣＣＤ（charge coupled d
evice ）ラインセンサを用いて被写体とカメラとの間の
距離を正確に求めてズームモータを動かすようにしたも
のが提案されている。この従来の一眼レフカメラにおけ
るオートズームカメラシステムにおいては、被写体を大
人の人間に限定し、顔のアツプ、バストシヨツト及び全
身のシヨツトをユーザに操作ボタンによつて予め選択さ
せておき、各シヨツトに応じて予めプログラムされてい
る被写体との距離に対するズームレンズ位置を参照しな
がら当該ズームレンズ位置に適合するようにズームモー
タを駆動するようになされている。
して一眼レフカメラがあり、ＣＣＤ（charge coupled d
evice ）ラインセンサを用いて被写体とカメラとの間の
距離を正確に求めてズームモータを動かすようにしたも
のが提案されている。この従来の一眼レフカメラにおけ
るオートズームカメラシステムにおいては、被写体を大
人の人間に限定し、顔のアツプ、バストシヨツト及び全
身のシヨツトをユーザに操作ボタンによつて予め選択さ
せておき、各シヨツトに応じて予めプログラムされてい
る被写体との距離に対するズームレンズ位置を参照しな
がら当該ズームレンズ位置に適合するようにズームモー
タを駆動するようになされている。
【０００４】一眼レフカメラにおいては、別途オートフ
オーカスのためにＣＣＤラインセンサが設けられている
ので、前ピン及び後ピンの判断や、正確な距離の測定を
なし得るようになされているので、比較的簡易にオート
ズームシステムを構成することができる。また視野内の
被写体の変化に追従する装置として被写体の移動に応じ
てこれを自動追尾する被写体追尾装置があるが、ビデオ
カメラの被写体追尾装置として、第１に計測枠内の輝度
信号の高周波成分のピーク値を記憶し、その動きを被写
体の特徴として自動追尾する被写体自動追尾方法が提案
されている。
オーカスのためにＣＣＤラインセンサが設けられている
ので、前ピン及び後ピンの判断や、正確な距離の測定を
なし得るようになされているので、比較的簡易にオート
ズームシステムを構成することができる。また視野内の
被写体の変化に追従する装置として被写体の移動に応じ
てこれを自動追尾する被写体追尾装置があるが、ビデオ
カメラの被写体追尾装置として、第１に計測枠内の輝度
信号の高周波成分のピーク値を記憶し、その動きを被写
体の特徴として自動追尾する被写体自動追尾方法が提案
されている。
【０００５】また第２に、計測枠内の前後のフイールド
の輝度信号について、代表点のマツチングを取ることに
より動きベクトルを形成し、計測枠内の動きベクトルを
被写体の動きと仮定して自動追尾する被写体自動追尾方
法が提案されている。
の輝度信号について、代表点のマツチングを取ることに
より動きベクトルを形成し、計測枠内の動きベクトルを
被写体の動きと仮定して自動追尾する被写体自動追尾方
法が提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこの一眼
レフカメラのオートズームシステムの手法は、山登り制
御方式のオートフオーカスシステムを有するビデオカメ
ラにおいては、正確な距離の測定をすることができない
ので、そのまま利用し得ない。また第１の自動追尾方法
は、全体としての構成が簡易である利点はあるが、例え
ば計測枠内に人間と共に背景の木があるような場合、木
の高周波成分が最も大きなピークになるために人間を自
動追尾できなくなる問題がある。
レフカメラのオートズームシステムの手法は、山登り制
御方式のオートフオーカスシステムを有するビデオカメ
ラにおいては、正確な距離の測定をすることができない
ので、そのまま利用し得ない。また第１の自動追尾方法
は、全体としての構成が簡易である利点はあるが、例え
ば計測枠内に人間と共に背景の木があるような場合、木
の高周波成分が最も大きなピークになるために人間を自
動追尾できなくなる問題がある。
【０００７】また第１の自動追尾方法は、基本的にピー
ク時の信号を利用するので、ノイズに弱く、その結果低
い照度の撮影環境においては自動追尾ができなくなるお
それがある。また原理的に高周波成分を抽出しているの
で、コントラストが低い被写体を自動追尾できなくなる
おそれがある。さらに第２の自動追尾方法は、計算され
た動きベクトルがビデオカメラの手ぶれによるものか、
又は被写体の動きによるものかを分離することが困難で
あり、そのため実際上誤動作するおそれがある。
ク時の信号を利用するので、ノイズに弱く、その結果低
い照度の撮影環境においては自動追尾ができなくなるお
それがある。また原理的に高周波成分を抽出しているの
で、コントラストが低い被写体を自動追尾できなくなる
おそれがある。さらに第２の自動追尾方法は、計算され
た動きベクトルがビデオカメラの手ぶれによるものか、
又は被写体の動きによるものかを分離することが困難で
あり、そのため実際上誤動作するおそれがある。
【０００８】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、画面内において安定かつ効果的に被写体の特徴量を
抽出できるようにすることにより、簡易かつ確実に被写
体の動きに自動追従動作し得るようにしたビデオカメラ
システムを提案しようとするものである。
で、画面内において安定かつ効果的に被写体の特徴量を
抽出できるようにすることにより、簡易かつ確実に被写
体の動きに自動追従動作し得るようにしたビデオカメラ
システムを提案しようとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、請求項１の発明においては、被写体の撮像出力信号
Ｓ２に基づいて表示画面ＰＩＣを構成する画素情報を形
成する画素情報形成手段（１、５、６、７）と、表示画
面ＰＩＣ上の所定位置に所定の大きさの基準計測枠ＦＭ
ＸＲを設定する基準計測枠設定手段（１６、１７、１
５、ＳＰ２）と、表示画面ＰＩＣ上に大きさが異なる負
数の検出計測枠（ＦＭＸ１〜ＦＭＸ３）を設定する検出
計測枠設定手段（１６、１７、１５、ＳＰ３）と、基準
計測枠ＦＭＸＲ内の画像の輝度及び色相情報に基づい
て、それぞれ、輝度レベル及び色相角についての基準頻
度特性データＹＳｔｄ（ｉ）、ＨｕｅＳｔｄ（ｉ）を形
成する基準頻度特性データ形成手段（１９、２０、１
６）と、複数の検出計測枠（ＦＭＸ１〜ＦＭＸ３）内の
画像の輝度及び色相情報に基づいて、それぞれ、輝度レ
ベル及び色相角についての検出頻度特性データＹＳｍａ
ｌｌ（ｉ）〜ＹＬａｒｇｅ（ｉ）、ＨｕｅＳｍａｌｌ
（ｉ）〜ＨｕｅＬａｒｇｅ（ｉ）を形成する検出頻度特
性データ形成手段（１９、２０、１６）と、基準頻度特
性データ及び複数の検出頻度特性データ間の類似性を求
め、複数の検出頻度特性データのうち、類似性が大きい
検出頻度特性データを有する検出計測枠を決定する検出
計測枠決定手段（１６、ＳＰ５）と、当該決定された検
出計測枠（ＦＭＸ１〜ＦＭＸ３）の大きさが基準計測枠
ＦＭＸＲの大きさと一致するように画素情報形成手段
（１、５、６、７）をズーミング制御する画素情報変更
制御手段（１６、ＳＰ６）とを設けるようにする。また
請求項２の発明においては、被写体の撮像出力信号Ｓ２
に基づいて表示画面ＰＩＣを構成する画素情報を形成す
る画素情報形成手段（１、５、６、７）と、表示画面Ｐ
ＩＣ上の所定位置に所定の大きさの基準計測枠ＦＭＸＲ
を設定する基準計測枠設定手段（１６、１７、１５、Ｓ
Ｐ１２Ａ）と、表示画面ＰＩＣ上に所定の大きさの複数
の検出計測枠ＦＭＸＤを設定する検出計測枠設定手段
（１６、１７、１５、ＡＰ１３Ａ）と、基準計測枠ＦＭ
ＸＲ内に所定の大きさの主要特徴検出用計測枠ＦＭＸＦ
を設定する主要特徴検出用計測枠設定手段（１６、１
７、１５、ＳＰ１２Ａ）と、主要特徴検出用計測枠ＦＭ
ＸＦ内の画像の輝度及び色相情報に基づいて、それぞ
れ、輝度レベル及び色相角についての頻度特性成分の成
分名（Ｈ１……Ｈ４、Ｈ５……Ｈ６、Ｙ１……Ｙ６）で
なる主要特徴データを形成する主要特徴データ形成手段
（１６、１７、１５、ＳＰ１２Ａ）と、基準計測枠ＦＭ
ＸＲ内の画像の輝度及び色相情報に基づいて、それぞ
れ、輝度及び色相角についての基準頻度特性データＹＳ
ｔｄ（ｉ）、ＨｕｅＳｔｄ（ｉ）のうち、主要特徴デー
タによつて表されている頻度特性成分名（Ｈ１……Ｈ
４、Ｈ５……Ｈ６、Ｙ１……Ｙ６）の基準頻度特性デー
タ成分を有しかつ他の頻度特性成分名の基準頻度特性デ
ータ成分の値を所定値とする基準頻度特性データを形成
する基準頻度データ形成手段（１６、１７、１５、ＳＰ
１２Ｂ）と、複数の検出計測枠ＦＤＸＤ内の画像の輝度
及び色相情報に基づいて、それぞれ、輝度及び色相角に
ついての検出頻度特性データＹ（ｘ、ｙ）（ｉ）、Ｈｕ
ｅ（ｘ、ｙ）（ｉ）のうち、主要特徴データによつて表
されている頻度特性成分名（Ｈ１……Ｈ４、Ｈ５……Ｈ
６、Ｙ１……Ｙ６）の検出頻度特性データ成分を有しか
つ他の頻度特性成分名の検出頻度特性データ成分の値を
所定値とする検出頻度特性データを形成する検出頻度デ
ータ形成手段（１９、１６、２０）と、基準頻度特性デ
ータ及び複数の検出頻度特性データ間の類似性を求め、
複数の検出頻度特性データのうち、類似性が大きい検出
頻度特性データを有する検出計測枠を決定する検出計測
枠決定手段（１６、ＳＰ１５）と、当該決定された検出
計測枠ＦＭＸＤの大きさが基準計測枠ＦＭＸＲの大きさ
と一致するように画素情報形成手段（１、５、６、７）
をズーミング制御する画素情報変更制御手段（１６、Ｓ
Ｐ１６）とを設ける。さらに、請求項３の発明において
は、被写体の撮像出力信号Ｓ２に基づいて表示画面ＰＩ
Ｃを構成する画素情報を形成する画素情報形成手段
（１、５、６、７）と、表示画面ＰＩＣ上の所定位置に
所定の大きさの基準計測枠ＦＭＸＲを設定する基準計測
枠設定手段（１６、１７、１５、ＳＰ２）と、表示画面
ＰＩＣ上の互いに異なる位置に所定の大きさの複数の検
出計測枠（ＦＭＸ１〜ＦＭＸ３）を設定する検出計測枠
設定手段（１６、１７、１５、ＳＰ３）と、基準計測枠
ＦＭＸＲ内の画像の輝度及び色相情報に基づいて、それ
ぞれ、輝度レベル及び色相角についての基準頻度特性デ
ータＹＳｔｄ（ｉ）、ＨｕｅＳｔｄ（ｉ）を形成する基
準頻度特性データ形成手段（１９、２０、１６）と、複
数の検出計測枠（ＦＭＸ１〜ＦＭＸ３）内の画像の輝度
及び色相情報に基づいて、それぞれ、輝度レベル及び色
相角についての検出頻度特性データＹＳｍａｌｌ（ｉ）
〜ＹＬａｒｇｅ（ｉ）、ＨｕｅＳｍａｌｌ（ｉ）〜Ｈｕ
ｅＬａｒｇｅ（ｉ）を形成する検出頻度特性データ形成
手段（１９、２０、１６）と、基準頻度特性データ及び
複数の検出頻度特性データ間の類似性を求め、類似性が
大きい検出頻度特性データを有する検出計測枠を決定す
る検出計測枠決定手段（１６、ＳＰ５）と、当該決定さ
れた検出計測枠（ＦＭＸ１〜ＦＭＸ３）が基準計測枠Ｆ
ＭＸＲと一致する位置に移動するように画素情報形成手
段（１、５、６、７）をパンニング及びチルテイング制
御する画素情報変更制御手段（１６、ＳＰ６）とを設け
る。さらに請求項４の発明においては、被写体の撮像出
力信号Ｓ２に基づいて表示画面ＰＩＣを構成する画素情
報を形成する画素情報形成手段（１、５、６、７）と、
表示画面ＰＩＣ上の所定位置に所定の大きさの基準計測
枠ＦＭＸＲを設定する基準計測枠設定手段（１６、１
７、１５、ＳＰ２Ａ）と、表示画面ＰＩＣ上に所定の大
きさの複数の検出計測枠ＦＭＸＤを設定する検出計測枠
設定手段（１６、１７、１５、ＳＰ１３Ａ）と、基準計
測枠ＦＭＸＲ内に所定の大きさの主要特徴検出用計測枠
ＦＭＸＦを設定する主要特徴検出用計測枠設定手段（１
６、１７、１５、ＳＰ１２Ａ）と、主要特徴検出用計測
枠ＦＭＸＦ内の画像の輝度及び色相情報に基づいて、そ
れぞれ、輝度レベル及び色相角についての頻度特性成分
の成分名（Ｈ１……Ｈ４、Ｈ５……Ｈ６、Ｙ１……Ｙ
６）でなる主要特徴データを形成する主要特徴データ形
成手段（１６、１７、１５、ＳＰ１２Ａ）と、基準計測
枠ＦＭＸＲ内の画像の輝度及び色相情報に基づいて、そ
れぞれ、輝度レベル及び色相角についての基準頻度特性
データＹＳｔｄ（ｉ）、ＨｕｅＳｔｄ（ｉ）のうち、主
要特徴データによつて表されている頻度特性成分名（Ｈ
１……Ｈ４、Ｈ５……Ｈ６、Ｙ１……Ｙ６）の基準頻度
特性データ成分を有しかつ他の頻度特性成分名の基準頻
度特性データ成分の値を所定値とする基準頻度特性デー
タを形成する基準頻度特性データ形成手段（１６、１
７、１５、ＳＰ１２Ｂ）と、複数の検出計測枠ＦＤＸＤ
内の画像の輝度及び色相情報に基づいて、それぞれ、輝
度レベル及び色相角についての検出頻度特性データＹ
（ｘ、ｙ）（ｉ）、Ｈｕｅ（ｘ、ｙ）（ｉ）のうち、主
要特徴データによつて表されている頻度特性成分名（Ｈ
１……Ｈ４、Ｈ５……Ｈ６、Ｙ１……Ｙ６）の検出頻度
特性データ成分を有しかつ他の頻度特性成分名の検出頻
度特性データ成分の値を所定値とする検出頻度特性デー
タを形成する検出頻度特性データ形成手段（１９、２
０、１６）と、基準頻度特性データ及び複数の検出頻度
特性データ間の類似性を求め、複数の検出頻度特性デー
タのうち、類似性が大きい検出頻度特性データを有する
検出計測枠を決定する検出計測枠決定手段（１６、ＳＰ
１５）と、当該決定された検出計測枠が基準計測枠と一
致する位置に移動するように画素情報形成手段（１、
５、６、７）をパンニング及びチルテイング制御する画
素情報変更制御手段（１６、ＳＰ１６）とを設ける。
め、請求項１の発明においては、被写体の撮像出力信号
Ｓ２に基づいて表示画面ＰＩＣを構成する画素情報を形
成する画素情報形成手段（１、５、６、７）と、表示画
面ＰＩＣ上の所定位置に所定の大きさの基準計測枠ＦＭ
ＸＲを設定する基準計測枠設定手段（１６、１７、１
５、ＳＰ２）と、表示画面ＰＩＣ上に大きさが異なる負
数の検出計測枠（ＦＭＸ１〜ＦＭＸ３）を設定する検出
計測枠設定手段（１６、１７、１５、ＳＰ３）と、基準
計測枠ＦＭＸＲ内の画像の輝度及び色相情報に基づい
て、それぞれ、輝度レベル及び色相角についての基準頻
度特性データＹＳｔｄ（ｉ）、ＨｕｅＳｔｄ（ｉ）を形
成する基準頻度特性データ形成手段（１９、２０、１
６）と、複数の検出計測枠（ＦＭＸ１〜ＦＭＸ３）内の
画像の輝度及び色相情報に基づいて、それぞれ、輝度レ
ベル及び色相角についての検出頻度特性データＹＳｍａ
ｌｌ（ｉ）〜ＹＬａｒｇｅ（ｉ）、ＨｕｅＳｍａｌｌ
（ｉ）〜ＨｕｅＬａｒｇｅ（ｉ）を形成する検出頻度特
性データ形成手段（１９、２０、１６）と、基準頻度特
性データ及び複数の検出頻度特性データ間の類似性を求
め、複数の検出頻度特性データのうち、類似性が大きい
検出頻度特性データを有する検出計測枠を決定する検出
計測枠決定手段（１６、ＳＰ５）と、当該決定された検
出計測枠（ＦＭＸ１〜ＦＭＸ３）の大きさが基準計測枠
ＦＭＸＲの大きさと一致するように画素情報形成手段
（１、５、６、７）をズーミング制御する画素情報変更
制御手段（１６、ＳＰ６）とを設けるようにする。また
請求項２の発明においては、被写体の撮像出力信号Ｓ２
に基づいて表示画面ＰＩＣを構成する画素情報を形成す
る画素情報形成手段（１、５、６、７）と、表示画面Ｐ
ＩＣ上の所定位置に所定の大きさの基準計測枠ＦＭＸＲ
を設定する基準計測枠設定手段（１６、１７、１５、Ｓ
Ｐ１２Ａ）と、表示画面ＰＩＣ上に所定の大きさの複数
の検出計測枠ＦＭＸＤを設定する検出計測枠設定手段
（１６、１７、１５、ＡＰ１３Ａ）と、基準計測枠ＦＭ
ＸＲ内に所定の大きさの主要特徴検出用計測枠ＦＭＸＦ
を設定する主要特徴検出用計測枠設定手段（１６、１
７、１５、ＳＰ１２Ａ）と、主要特徴検出用計測枠ＦＭ
ＸＦ内の画像の輝度及び色相情報に基づいて、それぞ
れ、輝度レベル及び色相角についての頻度特性成分の成
分名（Ｈ１……Ｈ４、Ｈ５……Ｈ６、Ｙ１……Ｙ６）で
なる主要特徴データを形成する主要特徴データ形成手段
（１６、１７、１５、ＳＰ１２Ａ）と、基準計測枠ＦＭ
ＸＲ内の画像の輝度及び色相情報に基づいて、それぞ
れ、輝度及び色相角についての基準頻度特性データＹＳ
ｔｄ（ｉ）、ＨｕｅＳｔｄ（ｉ）のうち、主要特徴デー
タによつて表されている頻度特性成分名（Ｈ１……Ｈ
４、Ｈ５……Ｈ６、Ｙ１……Ｙ６）の基準頻度特性デー
タ成分を有しかつ他の頻度特性成分名の基準頻度特性デ
ータ成分の値を所定値とする基準頻度特性データを形成
する基準頻度データ形成手段（１６、１７、１５、ＳＰ
１２Ｂ）と、複数の検出計測枠ＦＤＸＤ内の画像の輝度
及び色相情報に基づいて、それぞれ、輝度及び色相角に
ついての検出頻度特性データＹ（ｘ、ｙ）（ｉ）、Ｈｕ
ｅ（ｘ、ｙ）（ｉ）のうち、主要特徴データによつて表
されている頻度特性成分名（Ｈ１……Ｈ４、Ｈ５……Ｈ
６、Ｙ１……Ｙ６）の検出頻度特性データ成分を有しか
つ他の頻度特性成分名の検出頻度特性データ成分の値を
所定値とする検出頻度特性データを形成する検出頻度デ
ータ形成手段（１９、１６、２０）と、基準頻度特性デ
ータ及び複数の検出頻度特性データ間の類似性を求め、
複数の検出頻度特性データのうち、類似性が大きい検出
頻度特性データを有する検出計測枠を決定する検出計測
枠決定手段（１６、ＳＰ１５）と、当該決定された検出
計測枠ＦＭＸＤの大きさが基準計測枠ＦＭＸＲの大きさ
と一致するように画素情報形成手段（１、５、６、７）
をズーミング制御する画素情報変更制御手段（１６、Ｓ
Ｐ１６）とを設ける。さらに、請求項３の発明において
は、被写体の撮像出力信号Ｓ２に基づいて表示画面ＰＩ
Ｃを構成する画素情報を形成する画素情報形成手段
（１、５、６、７）と、表示画面ＰＩＣ上の所定位置に
所定の大きさの基準計測枠ＦＭＸＲを設定する基準計測
枠設定手段（１６、１７、１５、ＳＰ２）と、表示画面
ＰＩＣ上の互いに異なる位置に所定の大きさの複数の検
出計測枠（ＦＭＸ１〜ＦＭＸ３）を設定する検出計測枠
設定手段（１６、１７、１５、ＳＰ３）と、基準計測枠
ＦＭＸＲ内の画像の輝度及び色相情報に基づいて、それ
ぞれ、輝度レベル及び色相角についての基準頻度特性デ
ータＹＳｔｄ（ｉ）、ＨｕｅＳｔｄ（ｉ）を形成する基
準頻度特性データ形成手段（１９、２０、１６）と、複
数の検出計測枠（ＦＭＸ１〜ＦＭＸ３）内の画像の輝度
及び色相情報に基づいて、それぞれ、輝度レベル及び色
相角についての検出頻度特性データＹＳｍａｌｌ（ｉ）
〜ＹＬａｒｇｅ（ｉ）、ＨｕｅＳｍａｌｌ（ｉ）〜Ｈｕ
ｅＬａｒｇｅ（ｉ）を形成する検出頻度特性データ形成
手段（１９、２０、１６）と、基準頻度特性データ及び
複数の検出頻度特性データ間の類似性を求め、類似性が
大きい検出頻度特性データを有する検出計測枠を決定す
る検出計測枠決定手段（１６、ＳＰ５）と、当該決定さ
れた検出計測枠（ＦＭＸ１〜ＦＭＸ３）が基準計測枠Ｆ
ＭＸＲと一致する位置に移動するように画素情報形成手
段（１、５、６、７）をパンニング及びチルテイング制
御する画素情報変更制御手段（１６、ＳＰ６）とを設け
る。さらに請求項４の発明においては、被写体の撮像出
力信号Ｓ２に基づいて表示画面ＰＩＣを構成する画素情
報を形成する画素情報形成手段（１、５、６、７）と、
表示画面ＰＩＣ上の所定位置に所定の大きさの基準計測
枠ＦＭＸＲを設定する基準計測枠設定手段（１６、１
７、１５、ＳＰ２Ａ）と、表示画面ＰＩＣ上に所定の大
きさの複数の検出計測枠ＦＭＸＤを設定する検出計測枠
設定手段（１６、１７、１５、ＳＰ１３Ａ）と、基準計
測枠ＦＭＸＲ内に所定の大きさの主要特徴検出用計測枠
ＦＭＸＦを設定する主要特徴検出用計測枠設定手段（１
６、１７、１５、ＳＰ１２Ａ）と、主要特徴検出用計測
枠ＦＭＸＦ内の画像の輝度及び色相情報に基づいて、そ
れぞれ、輝度レベル及び色相角についての頻度特性成分
の成分名（Ｈ１……Ｈ４、Ｈ５……Ｈ６、Ｙ１……Ｙ
６）でなる主要特徴データを形成する主要特徴データ形
成手段（１６、１７、１５、ＳＰ１２Ａ）と、基準計測
枠ＦＭＸＲ内の画像の輝度及び色相情報に基づいて、そ
れぞれ、輝度レベル及び色相角についての基準頻度特性
データＹＳｔｄ（ｉ）、ＨｕｅＳｔｄ（ｉ）のうち、主
要特徴データによつて表されている頻度特性成分名（Ｈ
１……Ｈ４、Ｈ５……Ｈ６、Ｙ１……Ｙ６）の基準頻度
特性データ成分を有しかつ他の頻度特性成分名の基準頻
度特性データ成分の値を所定値とする基準頻度特性デー
タを形成する基準頻度特性データ形成手段（１６、１
７、１５、ＳＰ１２Ｂ）と、複数の検出計測枠ＦＤＸＤ
内の画像の輝度及び色相情報に基づいて、それぞれ、輝
度レベル及び色相角についての検出頻度特性データＹ
（ｘ、ｙ）（ｉ）、Ｈｕｅ（ｘ、ｙ）（ｉ）のうち、主
要特徴データによつて表されている頻度特性成分名（Ｈ
１……Ｈ４、Ｈ５……Ｈ６、Ｙ１……Ｙ６）の検出頻度
特性データ成分を有しかつ他の頻度特性成分名の検出頻
度特性データ成分の値を所定値とする検出頻度特性デー
タを形成する検出頻度特性データ形成手段（１９、２
０、１６）と、基準頻度特性データ及び複数の検出頻度
特性データ間の類似性を求め、複数の検出頻度特性デー
タのうち、類似性が大きい検出頻度特性データを有する
検出計測枠を決定する検出計測枠決定手段（１６、ＳＰ
１５）と、当該決定された検出計測枠が基準計測枠と一
致する位置に移動するように画素情報形成手段（１、
５、６、７）をパンニング及びチルテイング制御する画
素情報変更制御手段（１６、ＳＰ１６）とを設ける。
【００１０】
【作用】被写体の画素情報のうち基準計測枠ＦＭＸＲ内
の画素情報が基準頻度特性データ形成手段（１９、２
０、１６）によつて輝度レベル及び又は色相角について
の基準頻度特性データＹＳｔｄ（ｉ）、ＨｕｅＳｔｄ
（ｉ）に変換され、かつ検出計測枠（ＦＭＸ１〜ＦＭＸ
３、ＦＭＸＤ）内の画素情報が検出頻度特性データ形成
手段（１９、２０、１６）によつて輝度レベル又は色相
角についての検出頻度特性データＹＳｍａｌｌ（ｉ）、
ＨｕｅＳｍａｌｌ（ｉ）、Ｙ（ｘ、ｙ）（ｉ）、Ｈｕｅ
（ｘ、ｙ）（ｉ）に変換される。検出頻度特性データの
うち基準頻度特性データに関して類似性が大きい検出頻
度特性データが検出計測枠決定手段（１６、ＳＰ５、Ｓ
Ｐ１５）によつて決定され、当該決定された検出計測枠
内の画素情報が基準計測枠内に入るように画素情報変更
制御手段（１６、ＳＰ６、ＳＰ１６）によつて画素情報
形成手段（１、５、６、７）が駆動制御される。
の画素情報が基準頻度特性データ形成手段（１９、２
０、１６）によつて輝度レベル及び又は色相角について
の基準頻度特性データＹＳｔｄ（ｉ）、ＨｕｅＳｔｄ
（ｉ）に変換され、かつ検出計測枠（ＦＭＸ１〜ＦＭＸ
３、ＦＭＸＤ）内の画素情報が検出頻度特性データ形成
手段（１９、２０、１６）によつて輝度レベル又は色相
角についての検出頻度特性データＹＳｍａｌｌ（ｉ）、
ＨｕｅＳｍａｌｌ（ｉ）、Ｙ（ｘ、ｙ）（ｉ）、Ｈｕｅ
（ｘ、ｙ）（ｉ）に変換される。検出頻度特性データの
うち基準頻度特性データに関して類似性が大きい検出頻
度特性データが検出計測枠決定手段（１６、ＳＰ５、Ｓ
Ｐ１５）によつて決定され、当該決定された検出計測枠
内の画素情報が基準計測枠内に入るように画素情報変更
制御手段（１６、ＳＰ６、ＳＰ１６）によつて画素情報
形成手段（１、５、６、７）が駆動制御される。
【００１１】かくして表示画面内において常に被写体が
基準枠内に入るように追従制御することができ、かくす
るにつき頻度特性データを用いて画像の特徴を表すよう
にしたのでビデオカメラシステムを比較的簡易に構成で
きる。
基準枠内に入るように追従制御することができ、かくす
るにつき頻度特性データを用いて画像の特徴を表すよう
にしたのでビデオカメラシステムを比較的簡易に構成で
きる。
【００１２】
【実施例】以下図面について、本発明の一実施例を詳述
する。
する。
【００１３】（１）第１実施例
図１において、ＶＣＳは全体としてビデオカメラシステ
ムを示し、被写体から到来する撮像光ＬＡをレンズブロ
ツク部１のレンズ２、アイリス３を通つて例えばＣＣＤ
（charge coupled device ）でなる固体撮像素子４に受
けて被写体像を表す撮像出力信号Ｓ１を信号分離／自動
利得調整回路部５に与える。信号分離／自動利得調整回
路部５は撮像出力信号Ｓ１をサンプルホールドすると共
に、オートアイリス（ＡＥ）（図示せず）からの制御信
号によつて撮像出力信号Ｓ１が所定のゲインをもつよう
に利得制御し、かくして得られる撮像出力信号Ｓ２をア
ナログ／デイジタル変換回路部６を介してデイジタルカ
メラ処理回路７に供給する。
ムを示し、被写体から到来する撮像光ＬＡをレンズブロ
ツク部１のレンズ２、アイリス３を通つて例えばＣＣＤ
（charge coupled device ）でなる固体撮像素子４に受
けて被写体像を表す撮像出力信号Ｓ１を信号分離／自動
利得調整回路部５に与える。信号分離／自動利得調整回
路部５は撮像出力信号Ｓ１をサンプルホールドすると共
に、オートアイリス（ＡＥ）（図示せず）からの制御信
号によつて撮像出力信号Ｓ１が所定のゲインをもつよう
に利得制御し、かくして得られる撮像出力信号Ｓ２をア
ナログ／デイジタル変換回路部６を介してデイジタルカ
メラ処理回路７に供給する。
【００１４】デイジタルカメラ処理回路７は撮像出力信
号Ｓ２に基づいて輝度信号Ｙ、クロマ信号Ｃを形成し、
輝度信号Ｙ及びクロマ信号Ｃをデイジタル／アナログ変
換回路８を介してビデオ信号Ｓ３として送出する。これ
に加えてデイジタルカメラ処理回路７は被写体追従用検
出信号Ｓ４として輝度信号Ｙ並びに色差信号Ｒ−Ｙ及び
Ｂ−Ｙを追従制御回路部１１に供給し、追従制御回路部
１１はこの被写体追従用検出信号Ｓ４に基づいて、レン
ズブロツク部１に対して設けられたズーミング駆動モー
タ１２Ａ及びチルテイング駆動モータ１２Ｂに対する追
従制御信号Ｓ５を発生する。
号Ｓ２に基づいて輝度信号Ｙ、クロマ信号Ｃを形成し、
輝度信号Ｙ及びクロマ信号Ｃをデイジタル／アナログ変
換回路８を介してビデオ信号Ｓ３として送出する。これ
に加えてデイジタルカメラ処理回路７は被写体追従用検
出信号Ｓ４として輝度信号Ｙ並びに色差信号Ｒ−Ｙ及び
Ｂ−Ｙを追従制御回路部１１に供給し、追従制御回路部
１１はこの被写体追従用検出信号Ｓ４に基づいて、レン
ズブロツク部１に対して設けられたズーミング駆動モー
タ１２Ａ及びチルテイング駆動モータ１２Ｂに対する追
従制御信号Ｓ５を発生する。
【００１５】追従制御回路部１１は色差信号Ｒ−Ｙ及び
Ｂ−Ｙを飽和度／色相検出回路１４に与えて色相（Hue
）信号ＨＵＥ及び飽和度（Saturation）信号ＳＡＴを
形成し、これを輝度信号Ｙと共に例えばフイールドメモ
リで構成された画像メモリ１５に各画素単位で記憶す
る。飽和度／色相検出回路１４は色差信号Ｒ−Ｙ及びＢ
−Ｙを直交座標／極座標変換することにより色相信号Ｈ
ＵＥ及び飽和度信号ＳＡＴを形成し、かくして輝度信号
Ｙ、色相信号ＨＵＥ及び飽和度信号ＳＡＴによつて被写
体を人間が視覚できる視覚刺激に基づいて被写体認識を
する。
Ｂ−Ｙを飽和度／色相検出回路１４に与えて色相（Hue
）信号ＨＵＥ及び飽和度（Saturation）信号ＳＡＴを
形成し、これを輝度信号Ｙと共に例えばフイールドメモ
リで構成された画像メモリ１５に各画素単位で記憶す
る。飽和度／色相検出回路１４は色差信号Ｒ−Ｙ及びＢ
−Ｙを直交座標／極座標変換することにより色相信号Ｈ
ＵＥ及び飽和度信号ＳＡＴを形成し、かくして輝度信号
Ｙ、色相信号ＨＵＥ及び飽和度信号ＳＡＴによつて被写
体を人間が視覚できる視覚刺激に基づいて被写体認識を
する。
【００１６】因に一般に人間が知覚できる視覚刺激は図
２に示すように、Ｌ軸とこれに直交するＳＨ平面を有す
るいわゆるＨＬＳ系と呼ばれる色座標系によつて表現さ
れる。Ｌ軸は明るさ（Lightness ）を表し、輝度信号Ｙ
に相当する。ＳＨ平面はＬ軸に直交する曲座標で表現さ
れる。ＳＨ平面において、Ｓは飽和度（Saturation）を
表し、Ｌ軸からの距離によつて表現される。またＨは色
相（Hue ）を表し、色差信号Ｒ−Ｙの方向を０°とした
ときの角度によつて表現される。
２に示すように、Ｌ軸とこれに直交するＳＨ平面を有す
るいわゆるＨＬＳ系と呼ばれる色座標系によつて表現さ
れる。Ｌ軸は明るさ（Lightness ）を表し、輝度信号Ｙ
に相当する。ＳＨ平面はＬ軸に直交する曲座標で表現さ
れる。ＳＨ平面において、Ｓは飽和度（Saturation）を
表し、Ｌ軸からの距離によつて表現される。またＨは色
相（Hue ）を表し、色差信号Ｒ−Ｙの方向を０°とした
ときの角度によつて表現される。
【００１７】このＨＬＳ系の立体は、光源が明るくなる
と、色座標すなわちＳＨ平面がＬ軸に沿つて上方方向に
行くと共にすべての色が白になる。そのとき飽和度Ｓが
減少して行く。これに対して光源が暗くなると、色座標
すなわちＳＨ平面がＬ軸に沿つて下方方向に行くと共
に、すべての色が黒になる。このとき同時に飽和度Ｓも
減少して行く。このようなＨＬＳ色座標系の特徴に基づ
いて、飽和度Ｓ及び輝度Ｙは光源の明るさの影響を受け
易く、従つて被写体の特徴量を表すパラメータとしては
最適とは言い難いことが分る。これとは逆に色相Ｈは被
写体個有の特徴量を表現するものとして、光源の影響を
受け難いものであることが分る。
と、色座標すなわちＳＨ平面がＬ軸に沿つて上方方向に
行くと共にすべての色が白になる。そのとき飽和度Ｓが
減少して行く。これに対して光源が暗くなると、色座標
すなわちＳＨ平面がＬ軸に沿つて下方方向に行くと共
に、すべての色が黒になる。このとき同時に飽和度Ｓも
減少して行く。このようなＨＬＳ色座標系の特徴に基づ
いて、飽和度Ｓ及び輝度Ｙは光源の明るさの影響を受け
易く、従つて被写体の特徴量を表すパラメータとしては
最適とは言い難いことが分る。これとは逆に色相Ｈは被
写体個有の特徴量を表現するものとして、光源の影響を
受け難いものであることが分る。
【００１８】しかしそうであると言つても、被写体の色
がＬ軸上の近傍にあるような場合、すなわち白、黒及び
灰色の場合は、色相Ｈの信号が情報としての意味をもた
なくなり、最悪の場合、Ｓ／Ｎが悪い画像では白である
にもかかわらず様々な色相Ｈのベクトルをもつている可
能性があることが分る。かかるＨＬＳ色座標系の性質を
利用して追従制御回路部１１は被写体の特徴を抽出し、
特徴の変化が生じたときこれに追従するようにズーミン
グ駆動モータ１２Ａ及びチルテイング駆動モータ１２Ｂ
を駆動することにより、結果としてビデオ信号Ｓ３とし
て被写体の動きに適応して追従するようにズーミング処
理された映像信号を得るようにする。
がＬ軸上の近傍にあるような場合、すなわち白、黒及び
灰色の場合は、色相Ｈの信号が情報としての意味をもた
なくなり、最悪の場合、Ｓ／Ｎが悪い画像では白である
にもかかわらず様々な色相Ｈのベクトルをもつている可
能性があることが分る。かかるＨＬＳ色座標系の性質を
利用して追従制御回路部１１は被写体の特徴を抽出し、
特徴の変化が生じたときこれに追従するようにズーミン
グ駆動モータ１２Ａ及びチルテイング駆動モータ１２Ｂ
を駆動することにより、結果としてビデオ信号Ｓ３とし
て被写体の動きに適応して追従するようにズーミング処
理された映像信号を得るようにする。
【００１９】すなわち画像メモリ１５に記憶された被写
体追従用検出信号Ｓ４を構成する画素情報は、マイクロ
プロセツサ構成の追従信号処理回路１６から送出される
ブロツク指定信号Ｓ６をアドレス発生回路１７に与える
ことにより、図３に示すように、実質上画像メモリ１５
内に形成されている表示画面ＰＩＣをｘｙ直交座標
（ｘ、ｙ）に基づいて所定の大きさの小領域ＡＲでなる
ブロツクに分割するようなアドレス信号Ｓ７をアドレス
回路１７から画像メモリ１５に供給させる。かくして画
像メモリ１５の表示画面ＰＩＣを構成する各画素のデー
タは、小領域ＡＲごとに読み出されて各小領域ＡＲごと
に１つのブロツク画像情報として処理される。
体追従用検出信号Ｓ４を構成する画素情報は、マイクロ
プロセツサ構成の追従信号処理回路１６から送出される
ブロツク指定信号Ｓ６をアドレス発生回路１７に与える
ことにより、図３に示すように、実質上画像メモリ１５
内に形成されている表示画面ＰＩＣをｘｙ直交座標
（ｘ、ｙ）に基づいて所定の大きさの小領域ＡＲでなる
ブロツクに分割するようなアドレス信号Ｓ７をアドレス
回路１７から画像メモリ１５に供給させる。かくして画
像メモリ１５の表示画面ＰＩＣを構成する各画素のデー
タは、小領域ＡＲごとに読み出されて各小領域ＡＲごと
に１つのブロツク画像情報として処理される。
【００２０】この実施例の場合、表示画面ＰＩＣはｘ方
向及びｙ方向にそれぞれ16個の小領域ＡＲに分割され、
かくして16×16（＝ 256）個の小領域ＡＲについて直交
座標（ｘ、ｙ）の座標ｘ＝ｉ、ｙ＝ｊ（例えば左上隅の
座標）を指定することにより、当該指定される小領域Ａ
Ｒの画像情報Ｉ（ｘ＝ｉ、ｙ＝ｊ）を読み出すことがで
きる。このようにして画像メモリ１５から小領域ＡＲご
とに読み出される画像情報Ｉ（ｘ＝ｉ、ｙ＝ｊ）のう
ち、色相信号ＨＵＥ成分がゲート回路１８を通つて色相
ヒストグラム発生回路１９に与えられるのに対して、輝
度信号Ｙ成分が直接輝度ヒストグラム発生回路２０に与
えられる。
向及びｙ方向にそれぞれ16個の小領域ＡＲに分割され、
かくして16×16（＝ 256）個の小領域ＡＲについて直交
座標（ｘ、ｙ）の座標ｘ＝ｉ、ｙ＝ｊ（例えば左上隅の
座標）を指定することにより、当該指定される小領域Ａ
Ｒの画像情報Ｉ（ｘ＝ｉ、ｙ＝ｊ）を読み出すことがで
きる。このようにして画像メモリ１５から小領域ＡＲご
とに読み出される画像情報Ｉ（ｘ＝ｉ、ｙ＝ｊ）のう
ち、色相信号ＨＵＥ成分がゲート回路１８を通つて色相
ヒストグラム発生回路１９に与えられるのに対して、輝
度信号Ｙ成分が直接輝度ヒストグラム発生回路２０に与
えられる。
【００２１】色相ヒストグラム発生回路１９は、表示画
面ＰＩＣ上に設定された計測枠ＦＭＸ内の画素の色相に
ついて、図４に示すように、色相角０〜 359°について
各色相角をもつ画素の画素数を表す色相頻度特性Ｈｕｅ
Ｓｔｄ（ｉ）を求め、これを色相ヒストグラム信号Ｓ１
１として追従信号処理回路１６に送出する。かくして色
相ヒストグラム発生回路１９は、計測枠ＦＭＸ内の画像
がもつ色相についての特徴を、色相頻度特性ＨｕｅＳｔ
ｄ（ｉ）によつて表される色相特徴パターンに変換し
て、追従信号処理回路１６に供給することになる。
面ＰＩＣ上に設定された計測枠ＦＭＸ内の画素の色相に
ついて、図４に示すように、色相角０〜 359°について
各色相角をもつ画素の画素数を表す色相頻度特性Ｈｕｅ
Ｓｔｄ（ｉ）を求め、これを色相ヒストグラム信号Ｓ１
１として追従信号処理回路１６に送出する。かくして色
相ヒストグラム発生回路１９は、計測枠ＦＭＸ内の画像
がもつ色相についての特徴を、色相頻度特性ＨｕｅＳｔ
ｄ（ｉ）によつて表される色相特徴パターンに変換し
て、追従信号処理回路１６に供給することになる。
【００２２】また輝度ヒストグラム発生回路２０は、同
様にして表示画面ＰＩＣ上に設定された計測枠ＦＭＸ内
の画素についての輝度信号Ｙに基づいて、図５に示すよ
うに、輝度レベル０〜 255について各輝度レベルをもつ
画素の画素数を表す輝度頻度特性ＹＳｔｄ（ｉ）を求
め、これを輝度ヒストグラム信号Ｓ１２として追従信号
処理回路１６に供給する。かくして輝度ヒストグラム発
生回路２０は、計測枠ＦＭＸ内の画像がもつ輝度につい
ての特徴を、輝度頻度特性ＹＳｔｄ（ｉ）によつて表さ
れる輝度特徴パターンに変換して、追従信号処理回路１
６に供給することになる。
様にして表示画面ＰＩＣ上に設定された計測枠ＦＭＸ内
の画素についての輝度信号Ｙに基づいて、図５に示すよ
うに、輝度レベル０〜 255について各輝度レベルをもつ
画素の画素数を表す輝度頻度特性ＹＳｔｄ（ｉ）を求
め、これを輝度ヒストグラム信号Ｓ１２として追従信号
処理回路１６に供給する。かくして輝度ヒストグラム発
生回路２０は、計測枠ＦＭＸ内の画像がもつ輝度につい
ての特徴を、輝度頻度特性ＹＳｔｄ（ｉ）によつて表さ
れる輝度特徴パターンに変換して、追従信号処理回路１
６に供給することになる。
【００２３】この実施例の場合、ゲート回路１８に対し
てコンパレータ構成の色相ノイズゲート信号形成回路２
５が設けられ、画像メモリ１５から各画素ごとに読み出
される飽和度信号ＳＡＴを追従信号処理回路１６から送
出されるノイズ判定信号Ｓ１４と比較し、飽和度信号Ｓ
ＡＴが所定レベル以下のときゲート回路１８を閉動作さ
せるゲート信号Ｓ１５をゲート回路１８に与えることに
より、当該画素の色相信号ＨＵＥを色相ヒストグラム発
生回路１９に入力させないようになされている。
てコンパレータ構成の色相ノイズゲート信号形成回路２
５が設けられ、画像メモリ１５から各画素ごとに読み出
される飽和度信号ＳＡＴを追従信号処理回路１６から送
出されるノイズ判定信号Ｓ１４と比較し、飽和度信号Ｓ
ＡＴが所定レベル以下のときゲート回路１８を閉動作さ
せるゲート信号Ｓ１５をゲート回路１８に与えることに
より、当該画素の色相信号ＨＵＥを色相ヒストグラム発
生回路１９に入力させないようになされている。
【００２４】因に飽和度／色相検出回路１４において検
出された飽和度信号ＳＡＴがＬ軸の近傍（図２）にある
とき、このことは当該色相信号ＨＵＥは飽和度が小さい
ためにノイズに埋もれて情報としての意味をもつていな
いおそれがあるので、このような意味をもたない色相信
号ＨＵＥをゲート回路１８において除去する。以上の構
成において、追従信号処理回路１６はユーザのカメラ操
作に応じて、図６の自動追従処理手順ＲＴ１を実行する
ことにより、画像メモリ１５に取り込んだ各画素の輝度
信号Ｙ及び色相信号ＨＵＥに基づいて輝度ヒストグラム
発生回路２０及び色相ヒストグラム発生回路１９におい
て輝度特徴パターン及び色相特徴パターンを形成させる
ことによりレンズブロツク１のズーミング動作を最適状
態に制御する。
出された飽和度信号ＳＡＴがＬ軸の近傍（図２）にある
とき、このことは当該色相信号ＨＵＥは飽和度が小さい
ためにノイズに埋もれて情報としての意味をもつていな
いおそれがあるので、このような意味をもたない色相信
号ＨＵＥをゲート回路１８において除去する。以上の構
成において、追従信号処理回路１６はユーザのカメラ操
作に応じて、図６の自動追従処理手順ＲＴ１を実行する
ことにより、画像メモリ１５に取り込んだ各画素の輝度
信号Ｙ及び色相信号ＨＵＥに基づいて輝度ヒストグラム
発生回路２０及び色相ヒストグラム発生回路１９におい
て輝度特徴パターン及び色相特徴パターンを形成させる
ことによりレンズブロツク１のズーミング動作を最適状
態に制御する。
【００２５】追従信号処理回路１６は図６の自動追尾処
理手順ＲＴ１に入ると、まずステツプＳＰ１においてフ
イールド番号ＦＮをＦＮ＝０に初期設定した後、ユーザ
が記録ポーズボタンＲＥＣＰＡＵＳＥを解除して記録を
開始するのを待ち受ける。やがてユーザが記録を開始す
ると、追従信号処理回路１６はステツプＳＰ２に移つ
て、図３に示すように画面の中央位置に設定した基準計
測枠ＦＭＸＲ（この実施例の場合４×４個の小領域に選
定されている）内の輝度信号Ｙ及び色相信号ＨＵＥの頻
度特性（又はヒストグラム）、すなわち輝度頻度特性Ｙ
Ｓｔｄ（ｉ）（図５）及び色相頻度特性ＨｕｅＳｔｄ
（ｉ）（図４）をそれぞれ基準輝度頻度特性及び基準色
相頻度特性として輝度ヒストグラム発生回路２０及び色
相ヒストグラム発生回路１９から取り込んでこれを「基
準特徴パターン」として記憶する。
理手順ＲＴ１に入ると、まずステツプＳＰ１においてフ
イールド番号ＦＮをＦＮ＝０に初期設定した後、ユーザ
が記録ポーズボタンＲＥＣＰＡＵＳＥを解除して記録を
開始するのを待ち受ける。やがてユーザが記録を開始す
ると、追従信号処理回路１６はステツプＳＰ２に移つ
て、図３に示すように画面の中央位置に設定した基準計
測枠ＦＭＸＲ（この実施例の場合４×４個の小領域に選
定されている）内の輝度信号Ｙ及び色相信号ＨＵＥの頻
度特性（又はヒストグラム）、すなわち輝度頻度特性Ｙ
Ｓｔｄ（ｉ）（図５）及び色相頻度特性ＨｕｅＳｔｄ
（ｉ）（図４）をそれぞれ基準輝度頻度特性及び基準色
相頻度特性として輝度ヒストグラム発生回路２０及び色
相ヒストグラム発生回路１９から取り込んでこれを「基
準特徴パターン」として記憶する。
【００２６】続いて追従信号処理回路１６はステツプＳ
Ｐ３に移つてフイールド番号ＦＮをＦＮ＋１にインクリ
メントすると共に、図７に示すように、計測枠ＦＭＸを
大きさの異なる複数の計測枠ＦＭＸ１、ＦＭＸ２及びＦ
ＭＸ３に順次切り換えて行きながら各計測枠ＦＭＸ１、
ＦＭＸ２及びＦＭＸ３についての輝度頻度特性ＹＳｔｄ
（ｉ）及び色相頻度特性ＨｕｅＳｔｄ（ｉ）を輝度ヒス
トグラム発生回路２０及び色相ヒストグラム発生回路１
９から取り込む。
Ｐ３に移つてフイールド番号ＦＮをＦＮ＋１にインクリ
メントすると共に、図７に示すように、計測枠ＦＭＸを
大きさの異なる複数の計測枠ＦＭＸ１、ＦＭＸ２及びＦ
ＭＸ３に順次切り換えて行きながら各計測枠ＦＭＸ１、
ＦＭＸ２及びＦＭＸ３についての輝度頻度特性ＹＳｔｄ
（ｉ）及び色相頻度特性ＨｕｅＳｔｄ（ｉ）を輝度ヒス
トグラム発生回路２０及び色相ヒストグラム発生回路１
９から取り込む。
【００２７】この実施例の場合、複数の計測枠として、
２×２個の小領域ＡＲをもつ小領域でなる小計測枠ＦＭ
Ｘ１と、４×４個の小領域ＡＲをもつ中領域でなる中計
測枠ＦＭＸ２と、６×６個の小領域ＡＲをもつ大領域で
なる大計測枠ＦＭＸ３でなる３つの計測枠が選定され、
各計測枠ＦＭＸ１、ＦＭＸ２並びにＦＭＸ３からそれぞ
れ検出輝度及び検出色相頻度特性ＹＳｍａｌｌ（ｉ）及
びＨｕｅＳｍａｌｌ（ｉ）、ＹＭｉｄｄｌｅ（ｉ）及び
ＨｕｅＭｉｄｄｌｅ（ｉ）、並びにＹＬａｒｇｅ
（ｉ）、ＨｕｅＬａｒｇｅ（ｉ）を「検出特徴パター
ン」として取り込む。続いて追従信号処理回路１６は、
ステツプＳＰ４において、輝度及び色相について基準特
徴パターン及び検出特徴パターン間のユークリツド距離
を求め、その和を評価値ＪＳｍａｌｌ、ＪＭｉｄｄｌｅ
及びＪＬａｒｇｅとして求める。
２×２個の小領域ＡＲをもつ小領域でなる小計測枠ＦＭ
Ｘ１と、４×４個の小領域ＡＲをもつ中領域でなる中計
測枠ＦＭＸ２と、６×６個の小領域ＡＲをもつ大領域で
なる大計測枠ＦＭＸ３でなる３つの計測枠が選定され、
各計測枠ＦＭＸ１、ＦＭＸ２並びにＦＭＸ３からそれぞ
れ検出輝度及び検出色相頻度特性ＹＳｍａｌｌ（ｉ）及
びＨｕｅＳｍａｌｌ（ｉ）、ＹＭｉｄｄｌｅ（ｉ）及び
ＨｕｅＭｉｄｄｌｅ（ｉ）、並びにＹＬａｒｇｅ
（ｉ）、ＨｕｅＬａｒｇｅ（ｉ）を「検出特徴パター
ン」として取り込む。続いて追従信号処理回路１６は、
ステツプＳＰ４において、輝度及び色相について基準特
徴パターン及び検出特徴パターン間のユークリツド距離
を求め、その和を評価値ＪＳｍａｌｌ、ＪＭｉｄｄｌｅ
及びＪＬａｒｇｅとして求める。
【００２８】すなわち追従信号処理回路１６は小計測枠
ＦＭＸ１の輝度情報について、次式
ＦＭＸ１の輝度情報について、次式
【数１】
のように、検出輝度頻度特性ＹＳｍａｌｌ（ｉ）（図
９）を小領域ＡＲ単位の平均値として正規化された検出
輝度頻度特性ＹＳｍａｌｌ（ｉ）／４を求めると共に、
基準輝度頻度特性ＹＳｔｄ（ｉ）（図５）を小領域ＡＲ
単位の平均値として正規化された基準頻度特性ＹＳｔｄ
（ｉ）／16を求め、両者の差の絶対値をすべての輝度レ
ベルｉ＝０〜 255について合計した値を、小計測枠ＦＭ
Ｘ１の画像輝度情報と、基準計測枠ＦＭＸＲの輝度情報
との間の類似性を表す小計測枠輝度ユークリツド距離Ｊ
１Ｓｍａｌｌとして求める。
９）を小領域ＡＲ単位の平均値として正規化された検出
輝度頻度特性ＹＳｍａｌｌ（ｉ）／４を求めると共に、
基準輝度頻度特性ＹＳｔｄ（ｉ）（図５）を小領域ＡＲ
単位の平均値として正規化された基準頻度特性ＹＳｔｄ
（ｉ）／16を求め、両者の差の絶対値をすべての輝度レ
ベルｉ＝０〜 255について合計した値を、小計測枠ＦＭ
Ｘ１の画像輝度情報と、基準計測枠ＦＭＸＲの輝度情報
との間の類似性を表す小計測枠輝度ユークリツド距離Ｊ
１Ｓｍａｌｌとして求める。
【００２９】同様にして追従信号処理回路１６は小計測
枠ＦＭＸ１の色相情報について、次式
枠ＦＭＸ１の色相情報について、次式
【数２】
のように、検出色相頻度特性ＨｕｅＳｍａｌｌ（ｉ）
（図８）を小領域ＡＲ単位の平均値として正規化された
ＨｕｅＳｍａｌｌ（ｉ）／４を求めると共に、基準色相
頻度特性ＨｕｅＳｔｄ（ｉ）（図４）を小領域ＡＲ単位
の平均値として正規化されたＨｕｅＳｔｄ（ｉ）／16を
求め、両者の差の絶対値をすべての色相角ｉ＝０〜 359
°について合計した値を、小計測枠ＦＭＸ１の画像色相
情報と、基準計測枠ＦＭＸＲの色相情報との間の類似性
を表す小計測枠色相ユークリツド距離Ｊ２Ｓｍａｌｌを
得る。
（図８）を小領域ＡＲ単位の平均値として正規化された
ＨｕｅＳｍａｌｌ（ｉ）／４を求めると共に、基準色相
頻度特性ＨｕｅＳｔｄ（ｉ）（図４）を小領域ＡＲ単位
の平均値として正規化されたＨｕｅＳｔｄ（ｉ）／16を
求め、両者の差の絶対値をすべての色相角ｉ＝０〜 359
°について合計した値を、小計測枠ＦＭＸ１の画像色相
情報と、基準計測枠ＦＭＸＲの色相情報との間の類似性
を表す小計測枠色相ユークリツド距離Ｊ２Ｓｍａｌｌを
得る。
【００３０】同様にして追従信号処理回路１６は、中計
測枠ＦＭＸ２内の画像の輝度信号について、次式、
測枠ＦＭＸ２内の画像の輝度信号について、次式、
【数３】
のように、検出輝度頻度特性ＹＭｉｄｄｌｅ（ｉ）の正
規化された輝度頻度特性ＹＭｉｄｄｌｅ（ｉ）／16と、
正規化された基準輝度頻度特性ＹＳｔｄ（ｉ）／16を求
めて、両者の差の絶対値をすべての輝度レベルｉ＝０〜
255について合計した値を、計測枠ＦＭＸ２の画像輝度
情報と、基準計測枠ＦＭＸＲの輝度情報との間の類似性
を表す中計測枠輝度ユークリツド距離Ｊ１Ｍｉｄｄｌｅ
として求める。
規化された輝度頻度特性ＹＭｉｄｄｌｅ（ｉ）／16と、
正規化された基準輝度頻度特性ＹＳｔｄ（ｉ）／16を求
めて、両者の差の絶対値をすべての輝度レベルｉ＝０〜
255について合計した値を、計測枠ＦＭＸ２の画像輝度
情報と、基準計測枠ＦＭＸＲの輝度情報との間の類似性
を表す中計測枠輝度ユークリツド距離Ｊ１Ｍｉｄｄｌｅ
として求める。
【００３１】また追従信号処理回路１６は、中計測枠Ｆ
ＭＸ２内の画像の色相情報について、次式、
ＭＸ２内の画像の色相情報について、次式、
【数４】
のように、正規化された色相頻度特性ＨｕｅＭｉｄｄｌ
ｅ（ｉ）／16と、正規化された基準色相頻度特性Ｈｕｅ
Ｓｔｄ（ｉ）／16との差の絶対値をすべての色相角ｉ＝
０〜 359°について合計した値を、中計測枠ＦＭＸ２の
画像色相情報と基準計測枠ＦＭＸＲの色相情報との間の
類似性を表す中計測枠色相ユークリツド距離Ｊ２Ｍｉｄ
ｄｌｅとして求める。
ｅ（ｉ）／16と、正規化された基準色相頻度特性Ｈｕｅ
Ｓｔｄ（ｉ）／16との差の絶対値をすべての色相角ｉ＝
０〜 359°について合計した値を、中計測枠ＦＭＸ２の
画像色相情報と基準計測枠ＦＭＸＲの色相情報との間の
類似性を表す中計測枠色相ユークリツド距離Ｊ２Ｍｉｄ
ｄｌｅとして求める。
【００３２】また追従信号処理回路１６は、大計測枠Ｆ
ＭＸ３内の画像の輝度情報について、次式、
ＭＸ３内の画像の輝度情報について、次式、
【数５】
のように、正規化された検出輝度頻度特性ＹＬａｒｇｅ
（ｉ）／36と、正規化された基準輝度頻度特性ＹＳｔｄ
（ｉ）／16との差の絶対値をすべての輝度レベルｉ＝０
〜 255について合計した値を、大計測枠ＦＭＸ３の画像
輝度情報と基準計測枠ＦＭＸＲの輝度情報との類似性を
表す大計測枠輝度ユークリツド距離Ｊ１Ｌａｒｇｅとし
て求める。
（ｉ）／36と、正規化された基準輝度頻度特性ＹＳｔｄ
（ｉ）／16との差の絶対値をすべての輝度レベルｉ＝０
〜 255について合計した値を、大計測枠ＦＭＸ３の画像
輝度情報と基準計測枠ＦＭＸＲの輝度情報との類似性を
表す大計測枠輝度ユークリツド距離Ｊ１Ｌａｒｇｅとし
て求める。
【００３３】また追従信号処理回路１６は、大計測枠の
画像の色相情報について、次式、
画像の色相情報について、次式、
【数６】
のように、正規化された検出色相頻度特性ＨｕｅＬａｒ
ｇｅ（ｉ）／36と、正規化された基準色相頻度特性Ｈｕ
ｅＳｔｄ（ｉ）／16の差の絶対値をすべての色相角ｉ＝
０〜 359°について合計した値を、大計測枠ＦＭＸ３の
色相情報と基準計測枠ＦＭＸＲの色相情報との間の類似
性を表す大計測枠色相ユークリツド距離Ｊ２Ｌａｒｇｅ
を求める。
ｇｅ（ｉ）／36と、正規化された基準色相頻度特性Ｈｕ
ｅＳｔｄ（ｉ）／16の差の絶対値をすべての色相角ｉ＝
０〜 359°について合計した値を、大計測枠ＦＭＸ３の
色相情報と基準計測枠ＦＭＸＲの色相情報との間の類似
性を表す大計測枠色相ユークリツド距離Ｊ２Ｌａｒｇｅ
を求める。
【００３４】かくして小計測枠ＦＭＸ１、中計測枠ＦＭ
Ｘ２及び大計測枠ＦＭＸ３の画像と、基準計測枠ＦＭＸ
Ｒの画像との間の類似性は、次式、
Ｘ２及び大計測枠ＦＭＸ３の画像と、基準計測枠ＦＭＸ
Ｒの画像との間の類似性は、次式、
【数７】
【数８】
【数９】
のように、輝度及び色相についてのユークリツド距離の
和による評価値ＪＳｍａｌｌ、ＪＭｉｄｄｌｅ及びＪＬ
ａｒｇｅとして求めることができる。
和による評価値ＪＳｍａｌｌ、ＪＭｉｄｄｌｅ及びＪＬ
ａｒｇｅとして求めることができる。
【００３５】続いて追従信号処理回路１６は、次のステ
ツプＳＰ５に移つて小計測枠ＦＭＸ１、中計測枠ＦＭＸ
２及び大計測枠ＦＭＸ３について、評価値ＪＳｍａｌ
ｌ、ＪＭｉｄｄｌｅ及びＪＬａｒｇｅのうち最小のもの
を探し、当該最小のものを現在の被写体の大きさとして
決定する。因に評価値ＪＳｍａｌｌ、ＪＭｉｄｄｌｅ及
びＪＬａｒｇｅのうち最小になつたことは、前回の計測
時点における画像情報に対して、現在計測した３つの計
測枠の大きさのうち最も類似性が大きい画像情報を含ん
でいることを意味し、前回の計測時点における計測結果
と現在の計測結果との連続性が一番大きい計測枠を選定
したことを意味する。
ツプＳＰ５に移つて小計測枠ＦＭＸ１、中計測枠ＦＭＸ
２及び大計測枠ＦＭＸ３について、評価値ＪＳｍａｌ
ｌ、ＪＭｉｄｄｌｅ及びＪＬａｒｇｅのうち最小のもの
を探し、当該最小のものを現在の被写体の大きさとして
決定する。因に評価値ＪＳｍａｌｌ、ＪＭｉｄｄｌｅ及
びＪＬａｒｇｅのうち最小になつたことは、前回の計測
時点における画像情報に対して、現在計測した３つの計
測枠の大きさのうち最も類似性が大きい画像情報を含ん
でいることを意味し、前回の計測時点における計測結果
と現在の計測結果との連続性が一番大きい計測枠を選定
したことを意味する。
【００３６】追従信号処理回路１６は、続いてステツプ
ＳＰ６に移つて当該選定した新しい計測枠の大きさが中
計測枠ＦＭＸ２と同じ大きさになるような追従制御信号
をズーミング駆動モータ１２Ａに供給することにより、
前回の計測結果との連続性を維持した状態にレンズブロ
ツク部１を適応制御する。続いて追従信号処理回路１６
はステツプＳＰ７に移つて、新しい計測枠内の輝度信号
及び色相信号について、基準輝度頻度特性ＹＳｔｄ
（ｉ）（図５）及び基準色相頻度特性ＨｕｅＳｔｄ
（ｉ）（図４）を輝度ヒストグラム発生回路２０及び色
相ヒストグラム発生回路１９から輝度ヒストグラム信号
Ｓ１２及び色相ヒストグラム信号Ｓ１１によつて取り込
むことにより、新しい基準特徴パターンを記憶し、その
後上述のステツプＳＰ３に戻つて当該新しい基準特徴パ
ターンに基づいて新たな追従動作サイクルに入る。
ＳＰ６に移つて当該選定した新しい計測枠の大きさが中
計測枠ＦＭＸ２と同じ大きさになるような追従制御信号
をズーミング駆動モータ１２Ａに供給することにより、
前回の計測結果との連続性を維持した状態にレンズブロ
ツク部１を適応制御する。続いて追従信号処理回路１６
はステツプＳＰ７に移つて、新しい計測枠内の輝度信号
及び色相信号について、基準輝度頻度特性ＹＳｔｄ
（ｉ）（図５）及び基準色相頻度特性ＨｕｅＳｔｄ
（ｉ）（図４）を輝度ヒストグラム発生回路２０及び色
相ヒストグラム発生回路１９から輝度ヒストグラム信号
Ｓ１２及び色相ヒストグラム信号Ｓ１１によつて取り込
むことにより、新しい基準特徴パターンを記憶し、その
後上述のステツプＳＰ３に戻つて当該新しい基準特徴パ
ターンに基づいて新たな追従動作サイクルに入る。
【００３７】因にステツプＳＰ５において例えば小計測
枠ＦＭＸ１が選択されると、追従信号処理回路１６はス
テツプＳＰ６においてズーミング駆動モータ１２Ａをテ
レ側に駆動することにより小計測枠ＦＭＸ１の画像の大
きさを中計測枠ＦＭＸ２にまで拡大する。これとは逆に
ステツプＳＰ５において大計測枠ＦＭＸ３が選択される
と、追従信号処理回路１６はステツプＳＰ６においてズ
ーミング駆動モータ１２Ａをワイド側に駆動することに
より、大計測枠ＦＭＸ３内の画像を中計測枠ＦＭＸＲ内
に映出するように被写体の画像の大きさを縮小する。
枠ＦＭＸ１が選択されると、追従信号処理回路１６はス
テツプＳＰ６においてズーミング駆動モータ１２Ａをテ
レ側に駆動することにより小計測枠ＦＭＸ１の画像の大
きさを中計測枠ＦＭＸ２にまで拡大する。これとは逆に
ステツプＳＰ５において大計測枠ＦＭＸ３が選択される
と、追従信号処理回路１６はステツプＳＰ６においてズ
ーミング駆動モータ１２Ａをワイド側に駆動することに
より、大計測枠ＦＭＸ３内の画像を中計測枠ＦＭＸＲ内
に映出するように被写体の画像の大きさを縮小する。
【００３８】これに対してステツプＳＰ５において中計
測枠ＦＭＸ２が選択されると、追従信号処理回路１６は
ステツプＳＰ６においてズーミング駆動モータ１２Ａを
ワイド及びテレ側にいずれにも駆動しないようにするこ
とにより、中計測枠ＦＭＸ２内の画像を引き続き中計測
枠ＦＭＸＲ内に映出するように被写体の画像の大きさを
そのままにする。以上の構成によれば、ユーザが最初に
被写体を画面の中央の基準計測枠ＦＭＸに入るようなカ
メラ操作をした後記録を開始したとき、ビデオカメラに
対する被写体の距離が遠くなつて行けば、表示画面ＰＩ
Ｃ上の被写体の大きさが小さくなつて行くことにより、
小計測枠ＦＭＸ１から得られる検出特徴パターンの内容
が最も基準特徴パターンに近くなるので、追従信号処理
回路１６はズーミング駆動モータ１２Ａをテレ側に駆動
することにより表示画面ＰＩＣ上の被写体の大きさを基
準枠ＦＭＸＲの大きさに適応するように適応制御する。
測枠ＦＭＸ２が選択されると、追従信号処理回路１６は
ステツプＳＰ６においてズーミング駆動モータ１２Ａを
ワイド及びテレ側にいずれにも駆動しないようにするこ
とにより、中計測枠ＦＭＸ２内の画像を引き続き中計測
枠ＦＭＸＲ内に映出するように被写体の画像の大きさを
そのままにする。以上の構成によれば、ユーザが最初に
被写体を画面の中央の基準計測枠ＦＭＸに入るようなカ
メラ操作をした後記録を開始したとき、ビデオカメラに
対する被写体の距離が遠くなつて行けば、表示画面ＰＩ
Ｃ上の被写体の大きさが小さくなつて行くことにより、
小計測枠ＦＭＸ１から得られる検出特徴パターンの内容
が最も基準特徴パターンに近くなるので、追従信号処理
回路１６はズーミング駆動モータ１２Ａをテレ側に駆動
することにより表示画面ＰＩＣ上の被写体の大きさを基
準枠ＦＭＸＲの大きさに適応するように適応制御する。
【００３９】これとは逆に被写体がビデオカメラに近づ
いて来るような動きをした場合には、表示画面ＰＩＣ上
の被写体の大きさが大きくなるので、計測画像情報のう
ち特徴パターンが基準特徴パターンに最も近い検出特徴
パターンを大計測枠ＦＭＸ３から得ることができる。そ
こで追従信号処理回路１６はズーミング駆動モータ１２
Ａをワイド側に駆動することにより表示画面ＰＩＣ上の
被写体の大きさが基準計測枠ＦＭＸＲに入るような適応
制御をする。これに対してカメラに対する被写体の位置
が変わらなければ、表示画面ＰＩＣ上の被写体の大きさ
は常に基準計測枠ＦＭＸ内に入る大きさを維持するの
で、中計測枠ＦＭＸ２から得られる検出特徴パターンが
基準特徴パターンに対して最も大きな類似性をもつこと
になり、このとき追従信号処理回路１６はズーミング駆
動モータ１２Ａを駆動させないように制御することによ
り、表示画面ＰＩＣ上の被写体の大きさを基準計測枠Ｆ
ＭＸＲ内に入るような適応制御をする。
いて来るような動きをした場合には、表示画面ＰＩＣ上
の被写体の大きさが大きくなるので、計測画像情報のう
ち特徴パターンが基準特徴パターンに最も近い検出特徴
パターンを大計測枠ＦＭＸ３から得ることができる。そ
こで追従信号処理回路１６はズーミング駆動モータ１２
Ａをワイド側に駆動することにより表示画面ＰＩＣ上の
被写体の大きさが基準計測枠ＦＭＸＲに入るような適応
制御をする。これに対してカメラに対する被写体の位置
が変わらなければ、表示画面ＰＩＣ上の被写体の大きさ
は常に基準計測枠ＦＭＸ内に入る大きさを維持するの
で、中計測枠ＦＭＸ２から得られる検出特徴パターンが
基準特徴パターンに対して最も大きな類似性をもつこと
になり、このとき追従信号処理回路１６はズーミング駆
動モータ１２Ａを駆動させないように制御することによ
り、表示画面ＰＩＣ上の被写体の大きさを基準計測枠Ｆ
ＭＸＲ内に入るような適応制御をする。
【００４０】このように被写体の動きに対して常に表示
画面ＰＩＣ上の被写体の大きさが所定の大きさになるよ
うにズーミング制御することができるが、かくするにつ
き、被写体の特徴量として計測枠内における各輝度レベ
ル及び位相角になる画素数の頻度特性を用いるようにし
たことにより、たとえ手触れによる画面の揺れがあつた
としてもその影響を受けないようなズーミング制御をす
ることができ、かくするにつきビデオカメラシステム全
体としての構成を簡易にし得る。また基準特徴パターン
を時間の経過に従つて順次更新して行くようにしたの
で、被写体の向きが変化したり被写体の画像が変化した
り（例えば被写体が人間の場合に上着を脱いだりしたよ
うな場合）にも、これに適応してオートズーム制御する
ことができる。
画面ＰＩＣ上の被写体の大きさが所定の大きさになるよ
うにズーミング制御することができるが、かくするにつ
き、被写体の特徴量として計測枠内における各輝度レベ
ル及び位相角になる画素数の頻度特性を用いるようにし
たことにより、たとえ手触れによる画面の揺れがあつた
としてもその影響を受けないようなズーミング制御をす
ることができ、かくするにつきビデオカメラシステム全
体としての構成を簡易にし得る。また基準特徴パターン
を時間の経過に従つて順次更新して行くようにしたの
で、被写体の向きが変化したり被写体の画像が変化した
り（例えば被写体が人間の場合に上着を脱いだりしたよ
うな場合）にも、これに適応してオートズーム制御する
ことができる。
【００４１】（２）第２実施例
図１０は本発明によるビデオカメラシステムＶＣＳの第
２実施例を示すもので、図１との対応部分に同一符号を
付して示すように、追従信号処理回路１６は、追従制御
信号Ｓ５によつてチルテイング駆動モータ１２Ｂとパン
ニング駆動モータ１２Ｃとを駆動制御するようになされ
ている。以上の構成において、追従信号処理回路１６は
図１１に示す自動追従処理手順ＲＴ２を実行することに
より、たとえカメラの視野内の被写体が移動した場合に
も、基準計測枠内の画像に対して最も類似性が大きい画
像を常に基準計測枠内に映出することができるように、
これに応じてビデオカメラを適応制御させる。
２実施例を示すもので、図１との対応部分に同一符号を
付して示すように、追従信号処理回路１６は、追従制御
信号Ｓ５によつてチルテイング駆動モータ１２Ｂとパン
ニング駆動モータ１２Ｃとを駆動制御するようになされ
ている。以上の構成において、追従信号処理回路１６は
図１１に示す自動追従処理手順ＲＴ２を実行することに
より、たとえカメラの視野内の被写体が移動した場合に
も、基準計測枠内の画像に対して最も類似性が大きい画
像を常に基準計測枠内に映出することができるように、
これに応じてビデオカメラを適応制御させる。
【００４２】追従信号処理回路１６は、自動追従処理手
順ＲＴ２に入るとまずステツプＳＰ１１においてフレー
ム番号ＦＮをＦＮ＝０に初期設定すると共に、ユーザが
記録ポーズボタンＲＥＣＰＡＵＳＥを操作することによ
り記録ポーズ状態を解除するのを待ち受ける状態にな
る。その状態においてユーザが記録を開始すると、追従
信号処理回路１６はステツプＳＰ１２に移つて図３〜図
５について上述したと同様に、画面の中央にある基準計
測枠ＦＭＸＲをアドレス発生回路１７によつて指定する
ことにより当該基準計測枠ＦＭＸＲ内の画素に対応する
輝度信号Ｙ及び色相信号ＨＵＥを輝度ヒストグラム発生
回路２０及び色相ヒストグラム発生回路１９に送出させ
ることにより、基準輝度頻度特性ＹＳｔｄ（ｉ）（図
５）及び基準色相頻度特性ＨｕｅＳｔｄ（ｉ）（図４）
を基準特徴パターンとして輝度ヒストグラム信号Ｓ１２
及び色相ヒストグラム信号Ｓ１１によつて記録するよう
な処理を実行する。
順ＲＴ２に入るとまずステツプＳＰ１１においてフレー
ム番号ＦＮをＦＮ＝０に初期設定すると共に、ユーザが
記録ポーズボタンＲＥＣＰＡＵＳＥを操作することによ
り記録ポーズ状態を解除するのを待ち受ける状態にな
る。その状態においてユーザが記録を開始すると、追従
信号処理回路１６はステツプＳＰ１２に移つて図３〜図
５について上述したと同様に、画面の中央にある基準計
測枠ＦＭＸＲをアドレス発生回路１７によつて指定する
ことにより当該基準計測枠ＦＭＸＲ内の画素に対応する
輝度信号Ｙ及び色相信号ＨＵＥを輝度ヒストグラム発生
回路２０及び色相ヒストグラム発生回路１９に送出させ
ることにより、基準輝度頻度特性ＹＳｔｄ（ｉ）（図
５）及び基準色相頻度特性ＨｕｅＳｔｄ（ｉ）（図４）
を基準特徴パターンとして輝度ヒストグラム信号Ｓ１２
及び色相ヒストグラム信号Ｓ１１によつて記録するよう
な処理を実行する。
【００４３】続いて追従信号処理回路１６はステツプＳ
Ｐ１３に移つて、アドレス発生回路１７によつて検出計
測枠ＦＭＸＤの位置をスキヤンさせることにより、検出
計測枠ＦＭＸＤによつて表示画面ＰＩＣ上の画像情報を
検出計測枠ＦＭＸＤを単位として抽出して行く。この実
施例の場合、検出計測枠ＦＭＸＤは、図１２に示すよう
に、基準計測枠ＦＭＸＲと同様に、４×４個の小領域Ａ
Ｒで構成され、アドレス発生回路１７は検出計測枠ＦＭ
ＸＤの左上隅の小領域アドレスを左側から右側方向にか
つ上側から下側方向に順次指定して行くことによりスキ
ヤンをする。その結果検出計測枠ＦＭＸＤはアドレス
（ｘ、ｙ）＝（０、０）、（１、０）……（１２、
０）、（０、１）、（１、１）……（１２、１）、……
……、（０、１２）、（１、１２）……（１２、１２）
のように順次シフトするようにスキヤンされる。
Ｐ１３に移つて、アドレス発生回路１７によつて検出計
測枠ＦＭＸＤの位置をスキヤンさせることにより、検出
計測枠ＦＭＸＤによつて表示画面ＰＩＣ上の画像情報を
検出計測枠ＦＭＸＤを単位として抽出して行く。この実
施例の場合、検出計測枠ＦＭＸＤは、図１２に示すよう
に、基準計測枠ＦＭＸＲと同様に、４×４個の小領域Ａ
Ｒで構成され、アドレス発生回路１７は検出計測枠ＦＭ
ＸＤの左上隅の小領域アドレスを左側から右側方向にか
つ上側から下側方向に順次指定して行くことによりスキ
ヤンをする。その結果検出計測枠ＦＭＸＤはアドレス
（ｘ、ｙ）＝（０、０）、（１、０）……（１２、
０）、（０、１）、（１、１）……（１２、１）、……
……、（０、１２）、（１、１２）……（１２、１２）
のように順次シフトするようにスキヤンされる。
【００４４】このようなスキヤンをする間に、追従信号
処理回路１６はアドレス（ｘ、ｙ）位置に移動された検
出計測枠ＦＭＸＤの画像について、その色相情報及び輝
度情報について図１３及び図１４に示すような検出色相
頻度特性Ｈｕｅ（ｘ、ｙ）（ｉ）及び検出輝度頻度特性
Ｙ（ｘ、ｙ）（ｉ）を求める。ここで検出色相頻度特性
Ｈｕｅ（ｘ、ｙ）（ｉ）は検出計測枠ＦＭＸＤに含まれ
るすべての画素がもつている色相角度ｙ＝０〜 359°の
画素の発生頻度により、当該検出計測枠ＦＭＸＤの色相
検出パターンを表している。これに対して検出輝度頻度
特性Ｙ（ｘ、ｙ）（ｉ）は、検出計測枠ＦＭＸＤに含ま
れるすべての画素がもつている輝度レベル＝０〜 255の
画素の発生頻度によつて検出特徴パターンを表してい
る。
処理回路１６はアドレス（ｘ、ｙ）位置に移動された検
出計測枠ＦＭＸＤの画像について、その色相情報及び輝
度情報について図１３及び図１４に示すような検出色相
頻度特性Ｈｕｅ（ｘ、ｙ）（ｉ）及び検出輝度頻度特性
Ｙ（ｘ、ｙ）（ｉ）を求める。ここで検出色相頻度特性
Ｈｕｅ（ｘ、ｙ）（ｉ）は検出計測枠ＦＭＸＤに含まれ
るすべての画素がもつている色相角度ｙ＝０〜 359°の
画素の発生頻度により、当該検出計測枠ＦＭＸＤの色相
検出パターンを表している。これに対して検出輝度頻度
特性Ｙ（ｘ、ｙ）（ｉ）は、検出計測枠ＦＭＸＤに含ま
れるすべての画素がもつている輝度レベル＝０〜 255の
画素の発生頻度によつて検出特徴パターンを表してい
る。
【００４５】続いて追従信号処理回路１６はステツプＳ
Ｐ１４において、輝度信号について次式、
Ｐ１４において、輝度信号について次式、
【数１０】
のように、検出計測枠ＦＭＸＤについて、検出輝度頻度
特性Ｙ（ｘ、ｙ）（ｉ）と、基準輝度頻度特性ＹＳｔｄ
（ｉ）との差の絶対値を輝度レベルｙ＝０〜 255につい
て合計することによりユークリツド距離Ｊ１（ｘ、ｙ）
を求め、これを基準計測枠ＦＭＸＲ内の画像の輝度情報
に対するアドレス（ｘ、ｙ）位置にある検出計測枠ＦＭ
ＸＤ内の輝度情報の類似性を表す情報として得る。
特性Ｙ（ｘ、ｙ）（ｉ）と、基準輝度頻度特性ＹＳｔｄ
（ｉ）との差の絶対値を輝度レベルｙ＝０〜 255につい
て合計することによりユークリツド距離Ｊ１（ｘ、ｙ）
を求め、これを基準計測枠ＦＭＸＲ内の画像の輝度情報
に対するアドレス（ｘ、ｙ）位置にある検出計測枠ＦＭ
ＸＤ内の輝度情報の類似性を表す情報として得る。
【００４６】また検出計測枠ＦＭＸＤの色相情報につい
て、追従信号処理回路１６は次式、
て、追従信号処理回路１６は次式、
【数１１】
のように、アドレス（ｘ、ｙ）位置にある検出計測枠Ｆ
ＭＸＤの検出色相頻度特性Ｈｕｅ（ｘ、ｙ）（ｉ）と、
基準色相頻度特性ＨｕｅＳｔｄ（ｉ）との差の絶対値
を、色相角ｉ＝０〜 359°について合計することにより
ユークリツド距離Ｊ２（ｘ、ｙ）を求め、これにより基
準計測枠ＦＭＸＲの画像がもつている基準色相パターン
に対して位置（ｘ、ｙ）にある検出計測枠ＦＭＸＤがも
つている画像の検出特徴パターンに対する類似性を表す
情報を形成する。
ＭＸＤの検出色相頻度特性Ｈｕｅ（ｘ、ｙ）（ｉ）と、
基準色相頻度特性ＨｕｅＳｔｄ（ｉ）との差の絶対値
を、色相角ｉ＝０〜 359°について合計することにより
ユークリツド距離Ｊ２（ｘ、ｙ）を求め、これにより基
準計測枠ＦＭＸＲの画像がもつている基準色相パターン
に対して位置（ｘ、ｙ）にある検出計測枠ＦＭＸＤがも
つている画像の検出特徴パターンに対する類似性を表す
情報を形成する。
【００４７】追従信号処理回路１６はこのようにして輝
度及び色相について求めたユークリツド距離Ｊ１（ｘ、
ｙ）及びＪ２（ｘ、ｙ）に基づいて次式、
度及び色相について求めたユークリツド距離Ｊ１（ｘ、
ｙ）及びＪ２（ｘ、ｙ）に基づいて次式、
【数１２】
のように、その和を演算することにより評価値Ｊ（ｘ、
ｙ）を求める。かくして追従信号処理回路１６は検出計
測枠ＦＭＸＤのスキヤン位置（ｘ、ｙ）（ｘ＝０、１…
…１２、ｙ＝０、１……１２）にあるすべての検出計測
枠ＦＭＸＤについての評価値Ｊ（ｘ、ｙ）（ｘ＝０、１
……１２、ｙ＝０、１……１２）を得た状態において次
のステツプＳＰ１５に移つて、評価値Ｊ（ｘ、ｙ）が最
小になる検出計測枠ＦＭＸＤの位置を現在の計測時にお
ける被写体の位置であると決定し、次のステツプＳＰ１
６において当該新しい被写体の位置（ｘ、ｙ）が画面中
央位置に設定されている基準計測枠ＦＭＸＲ（図３）位
置に来るような追従制御信号Ｓ５をチルテイング駆動モ
ータ１２Ｂ及びパンニング駆動モータ１２Ｃに与える。
ｙ）を求める。かくして追従信号処理回路１６は検出計
測枠ＦＭＸＤのスキヤン位置（ｘ、ｙ）（ｘ＝０、１…
…１２、ｙ＝０、１……１２）にあるすべての検出計測
枠ＦＭＸＤについての評価値Ｊ（ｘ、ｙ）（ｘ＝０、１
……１２、ｙ＝０、１……１２）を得た状態において次
のステツプＳＰ１５に移つて、評価値Ｊ（ｘ、ｙ）が最
小になる検出計測枠ＦＭＸＤの位置を現在の計測時にお
ける被写体の位置であると決定し、次のステツプＳＰ１
６において当該新しい被写体の位置（ｘ、ｙ）が画面中
央位置に設定されている基準計測枠ＦＭＸＲ（図３）位
置に来るような追従制御信号Ｓ５をチルテイング駆動モ
ータ１２Ｂ及びパンニング駆動モータ１２Ｃに与える。
【００４８】続いて追従信号処理回路１６はステツプＳ
Ｐ１７に移つて、新しく基準計測枠ＦＭＸＲに来た画像
について、輝度信号及び色相信号の基準頻度特性データ
（図４、図５）を基準特徴パターンとして更新した後、
上述のステツプＳＰ１３に戻つて次の測定サイクルに入
る。かくして追従信号処理回路１６はテレビジヨンカメ
ラに対して被写体が移動した場合、表示画面ＰＩＣ全体
について基準計測枠ＦＭＸＲの画像情報に対して最も類
似性が大きい画像情報を有する検出計測枠ＦＭＸＤの位
置を求め、当該最も類似性が大きい検出計測枠ＦＭＸＤ
を基準計測枠ＦＭＸＲ位置に来るようにテレビジヨンカ
メラをパンニング及びチルテイング制御するようにした
ことにより、被写体の移動に対してこれに応動するよう
にビデオカメラシステムＶＣＳを適応動作させることが
できる。
Ｐ１７に移つて、新しく基準計測枠ＦＭＸＲに来た画像
について、輝度信号及び色相信号の基準頻度特性データ
（図４、図５）を基準特徴パターンとして更新した後、
上述のステツプＳＰ１３に戻つて次の測定サイクルに入
る。かくして追従信号処理回路１６はテレビジヨンカメ
ラに対して被写体が移動した場合、表示画面ＰＩＣ全体
について基準計測枠ＦＭＸＲの画像情報に対して最も類
似性が大きい画像情報を有する検出計測枠ＦＭＸＤの位
置を求め、当該最も類似性が大きい検出計測枠ＦＭＸＤ
を基準計測枠ＦＭＸＲ位置に来るようにテレビジヨンカ
メラをパンニング及びチルテイング制御するようにした
ことにより、被写体の移動に対してこれに応動するよう
にビデオカメラシステムＶＣＳを適応動作させることが
できる。
【００４９】これに対して基準計測枠ＦＭＸＲ位置にあ
る被写体が移動しなかつた場合には、基準計測枠ＦＭＸ
Ｒと同じ位置にある検出計測枠ＦＭＸＤから得られた検
出特徴パターンについてこれが最も基準特徴パターンに
対して類似性が大きいという評価をステツプＳＰ１４に
おいて得ることができることにより、追従信号処理回路
１６は追従制御信号Ｓ５によつて新しい被写体が引き続
き検出計測枠ＦＭＸＲ内にある状態を保持させるように
ビデオカメラシステムＶＣＳを制御する。以上の構成に
よれば、ユーザが最初に被写体を画面中央の基準計測枠
ＦＭＸＲに入るようにカメラ操作をした後記録を開始し
さえすれば、その後被写体が表示画面ＰＩＣ内を移動し
ても、追従信号処理回路１６が当該移動位置を輝度信号
及び色相信号の頻度特性データに基づいて得られる検出
特徴パターンと基準検出パターンとの比較によつて確実
に検出することによりビデオカメラシステムを被写体の
移動に適応動作させることができる。
る被写体が移動しなかつた場合には、基準計測枠ＦＭＸ
Ｒと同じ位置にある検出計測枠ＦＭＸＤから得られた検
出特徴パターンについてこれが最も基準特徴パターンに
対して類似性が大きいという評価をステツプＳＰ１４に
おいて得ることができることにより、追従信号処理回路
１６は追従制御信号Ｓ５によつて新しい被写体が引き続
き検出計測枠ＦＭＸＲ内にある状態を保持させるように
ビデオカメラシステムＶＣＳを制御する。以上の構成に
よれば、ユーザが最初に被写体を画面中央の基準計測枠
ＦＭＸＲに入るようにカメラ操作をした後記録を開始し
さえすれば、その後被写体が表示画面ＰＩＣ内を移動し
ても、追従信号処理回路１６が当該移動位置を輝度信号
及び色相信号の頻度特性データに基づいて得られる検出
特徴パターンと基準検出パターンとの比較によつて確実
に検出することによりビデオカメラシステムを被写体の
移動に適応動作させることができる。
【００５０】かくするにつき、回路構成として特に複雑
な構成を用意する必要がない。また上述の構成によれ
ば、基準パターンが時間の経過に従つて順次更新されて
行くので、被写体の向きが変わつたり、近づいて来て大
きくなつたり、被写体に変化が生じたり（人間の場合上
着を脱いだりするような場合）しても、当該変化に確実
に追従することができる。
な構成を用意する必要がない。また上述の構成によれ
ば、基準パターンが時間の経過に従つて順次更新されて
行くので、被写体の向きが変わつたり、近づいて来て大
きくなつたり、被写体に変化が生じたり（人間の場合上
着を脱いだりするような場合）しても、当該変化に確実
に追従することができる。
【００５１】（３）第３実施例
図１５は本発明によるビデオカメラシステムの第３の実
施例を示すもので、この場合ビデオカメラシステムＶＣ
Ｓは図１０について上述した第２の実施例の場合と同様
の構成部分を有するのに対して、この場合の追従信号処
理回路１６は図１５に示すような自動追従処理手順ＲＴ
３を実行する。図１５の自動追従処理手順のＲＴ３につ
いて、図１１について上述した自動追従処理手順ＲＴ２
との対応部分に同一符号を付して示すように、追従信号
処理回路１６は図１１のステツプＳＰ１２に代えてステ
ツプＳＰ１２Ａ及びＳＰ１２Ｂを順次実行すると共に、
図１１のステツプＳＰ１３に代えてステツプＳＰ１３Ａ
を実行するようになされている点において図１１の自動
追従処理手順ＲＴ３とは異なる処理を実行する。
施例を示すもので、この場合ビデオカメラシステムＶＣ
Ｓは図１０について上述した第２の実施例の場合と同様
の構成部分を有するのに対して、この場合の追従信号処
理回路１６は図１５に示すような自動追従処理手順ＲＴ
３を実行する。図１５の自動追従処理手順のＲＴ３につ
いて、図１１について上述した自動追従処理手順ＲＴ２
との対応部分に同一符号を付して示すように、追従信号
処理回路１６は図１１のステツプＳＰ１２に代えてステ
ツプＳＰ１２Ａ及びＳＰ１２Ｂを順次実行すると共に、
図１１のステツプＳＰ１３に代えてステツプＳＰ１３Ａ
を実行するようになされている点において図１１の自動
追従処理手順ＲＴ３とは異なる処理を実行する。
【００５２】すなわち追従信号処理回路１６は自動追従
処理手順ＲＴ３に入つてステツプＳＰ１１における処理
をした後、ステツプＳＰ１２Ａにおいて、図１６に示す
ように、画面の中央にある基準計測枠ＦＭＸＲのうち、
基準計測枠ＦＭＸＲより小さい領域を有する主要特徴検
出用計測枠ＦＭＸＦ内の輝度信号Ｙ及び色相信号ＨＵＥ
の頻度特性データを抽出し、その成分名を主要特徴デー
タとして記憶する。この実施例の場合基準計測枠ＦＭＸ
Ｒは４×４個の小領域で構成されるのに対して、主要特
徴検出用計測枠ＦＭＸＦは、当該基準計測枠ＦＭＸＲの
中心位置に１×１＝１個の小領域の大きさをもつように
選定されている。
処理手順ＲＴ３に入つてステツプＳＰ１１における処理
をした後、ステツプＳＰ１２Ａにおいて、図１６に示す
ように、画面の中央にある基準計測枠ＦＭＸＲのうち、
基準計測枠ＦＭＸＲより小さい領域を有する主要特徴検
出用計測枠ＦＭＸＦ内の輝度信号Ｙ及び色相信号ＨＵＥ
の頻度特性データを抽出し、その成分名を主要特徴デー
タとして記憶する。この実施例の場合基準計測枠ＦＭＸ
Ｒは４×４個の小領域で構成されるのに対して、主要特
徴検出用計測枠ＦＭＸＦは、当該基準計測枠ＦＭＸＲの
中心位置に１×１＝１個の小領域の大きさをもつように
選定されている。
【００５３】このようなステツプＳＰ１２Ａの処理にお
いて、主要特徴検出用計測枠ＦＭＸＦ内の輝度信号及び
色相信号の頻度特性データは実際上図１７及び図１８に
示すように、成分名、すなわち色相角０〜 359°及び輝
度レベル０〜 255の全部をもつていることはなく、その
一部、例えば６つの成分名としての位相角Ｈ１〜Ｈ６及
び輝度レベルＹ１〜Ｙ６だけをもつており、かくして当
該微小画像部分の特徴を端的に表している。
いて、主要特徴検出用計測枠ＦＭＸＦ内の輝度信号及び
色相信号の頻度特性データは実際上図１７及び図１８に
示すように、成分名、すなわち色相角０〜 359°及び輝
度レベル０〜 255の全部をもつていることはなく、その
一部、例えば６つの成分名としての位相角Ｈ１〜Ｈ６及
び輝度レベルＹ１〜Ｙ６だけをもつており、かくして当
該微小画像部分の特徴を端的に表している。
【００５４】例えば図１９に示すように、画面上に人が
歩いている映像として人の全身が映出されているとき、
基準計測枠ＦＭＸＲ内の一部に顔の部分が映出されてい
るのに対して、主要特徴検出用計測枠ＦＭＸＦにはその
全体に顔の一部分が映出されているとすれば、主要特徴
検出用計測枠ＦＭＸＦ内の映像は顔それ自体の特徴を表
すような色相角成分及び輝度レベル成分だけをもつこと
になる。これに対して基準計測枠ＦＭＸＲはその一部に
顔の部分があることにより顔の特徴を表す色相角成分及
び輝度レベル成分をもつと同時に顔以外の背景部分の特
徴を表す色相角成分及び輝度レベル成分をももつてい
る。
歩いている映像として人の全身が映出されているとき、
基準計測枠ＦＭＸＲ内の一部に顔の部分が映出されてい
るのに対して、主要特徴検出用計測枠ＦＭＸＦにはその
全体に顔の一部分が映出されているとすれば、主要特徴
検出用計測枠ＦＭＸＦ内の映像は顔それ自体の特徴を表
すような色相角成分及び輝度レベル成分だけをもつこと
になる。これに対して基準計測枠ＦＭＸＲはその一部に
顔の部分があることにより顔の特徴を表す色相角成分及
び輝度レベル成分をもつと同時に顔以外の背景部分の特
徴を表す色相角成分及び輝度レベル成分をももつてい
る。
【００５５】このことは、主要特徴検出用計測枠ＦＭＸ
Ｆのヒストグラムをとることによつてその頻度特性を検
出すれば、色相信号について全ての色相角０〜 359°の
色相角成分をもたずに顔の特徴を表す色相角成分Ｈ１〜
Ｈ６だけが生ずることになる。同様にして輝度信号につ
いても、全ての輝度レベル成分０〜 255が生ずることな
く、顔の特徴に対応する輝度レベル成分Ｙ１〜Ｙ６だけ
が生ずることになる。これに対して基準計測枠ＦＭＸＲ
には、顔の映像ばかりではなく背景の映像も映出されて
いるために、色相信号には、図２０に示すように、顔の
特徴を表す色相角成分Ｈ１〜Ｈ６を含むと同時にその他
の色相角成分をも有する色相頻度特性ＨｕｅＳｔｄ
（ｉ）を生ずることになる。
Ｆのヒストグラムをとることによつてその頻度特性を検
出すれば、色相信号について全ての色相角０〜 359°の
色相角成分をもたずに顔の特徴を表す色相角成分Ｈ１〜
Ｈ６だけが生ずることになる。同様にして輝度信号につ
いても、全ての輝度レベル成分０〜 255が生ずることな
く、顔の特徴に対応する輝度レベル成分Ｙ１〜Ｙ６だけ
が生ずることになる。これに対して基準計測枠ＦＭＸＲ
には、顔の映像ばかりではなく背景の映像も映出されて
いるために、色相信号には、図２０に示すように、顔の
特徴を表す色相角成分Ｈ１〜Ｈ６を含むと同時にその他
の色相角成分をも有する色相頻度特性ＨｕｅＳｔｄ
（ｉ）を生ずることになる。
【００５６】同様にして基準計測枠ＦＭＸＲの輝度信号
には、図２１に示すように、顔の部分の特徴を表す輝度
レベル成分Ｙ１〜Ｙ６を含むがそれ以外の輝度レベル成
分をも有する輝度頻度特性ＹＳｔｄ（ｉ）を生ずること
になる。このようにして追従信号処理回路１６はステツ
プＳＰ１２Ａにおいて主要特徴検出用計測枠ＦＭＸＦの
画像部分が有する頻度特性データの成分名、すなわちＨ
１〜Ｈ６及びＹ１〜Ｙ６を主要特徴データとして記憶し
た後、ステツプＳＰ１２Ｂに移つて基準計測枠ＦＭＸＲ
内の輝度信号及び色相信号の頻度特性データのうち、主
要特徴データによつて表されている成分名の頻度特性デ
ータだけを抽出しかつ他を０としてこれを基準特徴パタ
ーンとして記憶する。
には、図２１に示すように、顔の部分の特徴を表す輝度
レベル成分Ｙ１〜Ｙ６を含むがそれ以外の輝度レベル成
分をも有する輝度頻度特性ＹＳｔｄ（ｉ）を生ずること
になる。このようにして追従信号処理回路１６はステツ
プＳＰ１２Ａにおいて主要特徴検出用計測枠ＦＭＸＦの
画像部分が有する頻度特性データの成分名、すなわちＨ
１〜Ｈ６及びＹ１〜Ｙ６を主要特徴データとして記憶し
た後、ステツプＳＰ１２Ｂに移つて基準計測枠ＦＭＸＲ
内の輝度信号及び色相信号の頻度特性データのうち、主
要特徴データによつて表されている成分名の頻度特性デ
ータだけを抽出しかつ他を０としてこれを基準特徴パタ
ーンとして記憶する。
【００５７】その後追従信号処理回路１６はステツプＳ
Ｐ１３Ａに移つてアドレス発生回路１７によつて検出計
測枠ＦＭＸＤの位置をスキヤンさせることにより、図１
２について上述したと同様にして検出計測枠ＦＭＸＤに
よつて表示画面ＰＩＣ上の画像情報を検出計測枠ＦＭＸ
Ｄを単位としてしかも輝度信号及び色相信号の頻度特性
データのうち、主要特徴データによつて表されている成
分名の頻度特性データだけを抽出しかつ他を０としてこ
れを検出特徴パターンとして取り込む。
Ｐ１３Ａに移つてアドレス発生回路１７によつて検出計
測枠ＦＭＸＤの位置をスキヤンさせることにより、図１
２について上述したと同様にして検出計測枠ＦＭＸＤに
よつて表示画面ＰＩＣ上の画像情報を検出計測枠ＦＭＸ
Ｄを単位としてしかも輝度信号及び色相信号の頻度特性
データのうち、主要特徴データによつて表されている成
分名の頻度特性データだけを抽出しかつ他を０としてこ
れを検出特徴パターンとして取り込む。
【００５８】図１５の構成において、追従信号処理回路
１６が自動追従処理手順ＲＴ３に入つて記録を開始した
とき（ステツプＳＰ１１）、ステツプＳＰ１２Ａにおい
て図１９に示すように、オペレータが人の全身のうち顔
の部分を背景と共に基準計測枠ＦＭＸＲに映出させると
同時に、その主要特徴検出用計測枠ＦＭＸＦに人の顔だ
けを映出させるようにビデオカメラシステムＶＣＳを設
定すると、追従信号処理回路１６はステツプＳＰ１２Ａ
において主要特徴検出用計測枠ＦＭＸＦの顔の部分の映
像に基づいて図１７及び図１８に示すように、顔の部分
の特徴を表す成分名Ｈ１〜Ｈ６及びＹ１〜Ｙ６を有する
色相頻度特性及び輝度頻度特性を得た後、ステツプＳＰ
１２Ｂにおいて図２０及び図２１に示すように、基準計
測枠ＦＭＸＲ内の背景及び顔の部分の映像全体の色相頻
度特性ＨｕｅＳｔｄ（ｉ）及び輝度頻度特性ＹＳｔｄ
（ｉ）のうち、成分名Ｈ１〜Ｈ６及びＹ１〜Ｙ６の頻度
特性成分の値をもつと共に、その他の頻度特性成分の値
が０の色相頻度特性及び輝度頻度特性を得る。
１６が自動追従処理手順ＲＴ３に入つて記録を開始した
とき（ステツプＳＰ１１）、ステツプＳＰ１２Ａにおい
て図１９に示すように、オペレータが人の全身のうち顔
の部分を背景と共に基準計測枠ＦＭＸＲに映出させると
同時に、その主要特徴検出用計測枠ＦＭＸＦに人の顔だ
けを映出させるようにビデオカメラシステムＶＣＳを設
定すると、追従信号処理回路１６はステツプＳＰ１２Ａ
において主要特徴検出用計測枠ＦＭＸＦの顔の部分の映
像に基づいて図１７及び図１８に示すように、顔の部分
の特徴を表す成分名Ｈ１〜Ｈ６及びＹ１〜Ｙ６を有する
色相頻度特性及び輝度頻度特性を得た後、ステツプＳＰ
１２Ｂにおいて図２０及び図２１に示すように、基準計
測枠ＦＭＸＲ内の背景及び顔の部分の映像全体の色相頻
度特性ＨｕｅＳｔｄ（ｉ）及び輝度頻度特性ＹＳｔｄ
（ｉ）のうち、成分名Ｈ１〜Ｈ６及びＹ１〜Ｙ６の頻度
特性成分の値をもつと共に、その他の頻度特性成分の値
が０の色相頻度特性及び輝度頻度特性を得る。
【００５９】続いて追従信号処理回路１６はステツプＳ
Ｐ１３Ａにおいて、表示画面ＰＩＣの全面を検出計測枠
ＦＭＸＤを用いてスキヤンすることにより（図１２）、
検出計測枠ＦＭＸＤの各スキヤン位置において、図２２
及び図２３に示すような検出色相頻度特性Ｈｕｅ（ｘ、
ｙ）（ｉ）及び検出輝度頻度特性Ｙ（ｘ、ｙ）（ｉ）の
うち、主要特性データによつて表されている成分名Ｈ１
〜Ｈ６及びＹ１〜Ｙ６の頻度特性データ成分だけを含み
かつ他の成分名の頻度特性データを０とした検出特徴パ
ターンを得る。その後追従信号処理回路１６はステツプ
ＳＰ１４において上述の式（10）及び（11）において基
準特徴パターン及び検出特徴パターン間のユークリツド
距離を求めた後、式（12）を用いてその和の評価値Ｊ
（ｘ、ｙ）を求め、ステツプＳＰ１５において当該評価
値Ｊ（ｘ、ｙ）が最小になる計測枠の位置を新しい被写
体の位置として、ステツプＳＰ１６において当該新しい
被写体の位置Ｊ（ｘ、ｙ）が画面の中央に来るようにパ
ンニング駆動モータ１２Ｃ及びチルテイング駆動モータ
１２Ｂを制御した後、ステツプＳＰ１７において基準特
徴パターンの更新をするような繰返し処理を実行する状
態になる。
Ｐ１３Ａにおいて、表示画面ＰＩＣの全面を検出計測枠
ＦＭＸＤを用いてスキヤンすることにより（図１２）、
検出計測枠ＦＭＸＤの各スキヤン位置において、図２２
及び図２３に示すような検出色相頻度特性Ｈｕｅ（ｘ、
ｙ）（ｉ）及び検出輝度頻度特性Ｙ（ｘ、ｙ）（ｉ）の
うち、主要特性データによつて表されている成分名Ｈ１
〜Ｈ６及びＹ１〜Ｙ６の頻度特性データ成分だけを含み
かつ他の成分名の頻度特性データを０とした検出特徴パ
ターンを得る。その後追従信号処理回路１６はステツプ
ＳＰ１４において上述の式（10）及び（11）において基
準特徴パターン及び検出特徴パターン間のユークリツド
距離を求めた後、式（12）を用いてその和の評価値Ｊ
（ｘ、ｙ）を求め、ステツプＳＰ１５において当該評価
値Ｊ（ｘ、ｙ）が最小になる計測枠の位置を新しい被写
体の位置として、ステツプＳＰ１６において当該新しい
被写体の位置Ｊ（ｘ、ｙ）が画面の中央に来るようにパ
ンニング駆動モータ１２Ｃ及びチルテイング駆動モータ
１２Ｂを制御した後、ステツプＳＰ１７において基準特
徴パターンの更新をするような繰返し処理を実行する状
態になる。
【００６０】このようにして追従信号処理回路１６はス
テツプＳＰ１５及びＳＰ１６において新しい被写体を決
めてこれを画面の中央に来るようにパンニング及びチル
テイング駆動をしたことにより、結局図２４に示すよう
に、スキヤンすることによつて得た多数の検出計測枠Ｆ
ＭＸＤのうちでも特に主要特徴検出用計測枠ＦＭＸＦが
もつている特徴に最も近似した検出計測枠ＦＭＸＤの位
置を検出してパンニング及びチルテイング処理を実行す
る。この結果追従信号処理回路１６は図２４に示すよう
に、背景の部分ＩＭ１及び顔の分ＩＭ２を含む基準計測
枠ＦＭＸＲ（検出計測枠ＦＭＸＤ）内の特徴のうちで
も、主要特徴検出用計測枠ＦＭＸＦが設定されている顔
の部分ＩＭ２の特徴を主の比較判定条件として追従させ
て行くことができ、かくして誤つて背景の部分ＩＭ１に
引かれるような現象が生ずるおそれを有効に回避し得る
ビデオカメラシステムＶＣＳを実現できることになる。
テツプＳＰ１５及びＳＰ１６において新しい被写体を決
めてこれを画面の中央に来るようにパンニング及びチル
テイング駆動をしたことにより、結局図２４に示すよう
に、スキヤンすることによつて得た多数の検出計測枠Ｆ
ＭＸＤのうちでも特に主要特徴検出用計測枠ＦＭＸＦが
もつている特徴に最も近似した検出計測枠ＦＭＸＤの位
置を検出してパンニング及びチルテイング処理を実行す
る。この結果追従信号処理回路１６は図２４に示すよう
に、背景の部分ＩＭ１及び顔の分ＩＭ２を含む基準計測
枠ＦＭＸＲ（検出計測枠ＦＭＸＤ）内の特徴のうちで
も、主要特徴検出用計測枠ＦＭＸＦが設定されている顔
の部分ＩＭ２の特徴を主の比較判定条件として追従させ
て行くことができ、かくして誤つて背景の部分ＩＭ１に
引かれるような現象が生ずるおそれを有効に回避し得る
ビデオカメラシステムＶＣＳを実現できることになる。
【００６１】（４）他の実施例
（４−１）上述の第２実施例及び第３実施例において
は、被写体の移動位置の検出結果を用いてテレビジヨン
カメラをパンニング及びチルテイングすることにより被
写体を表示画面ＰＩＣの中央位置に追尾する場合に本発
明を適用したが、基準特徴パターン及び検出特徴パター
ンとしてオートフオーカス情報又はオートアイリス情報
の観点からパターンの比較をして最も類似性の大きい検
出計測枠ＦＭＸＤを決定し、当該位置情報に基づいて自
動的にオートフオーカス又はオートアイリス制御をする
ようにしても、上述の場合と同様の効果を得ることがで
きる。
は、被写体の移動位置の検出結果を用いてテレビジヨン
カメラをパンニング及びチルテイングすることにより被
写体を表示画面ＰＩＣの中央位置に追尾する場合に本発
明を適用したが、基準特徴パターン及び検出特徴パター
ンとしてオートフオーカス情報又はオートアイリス情報
の観点からパターンの比較をして最も類似性の大きい検
出計測枠ＦＭＸＤを決定し、当該位置情報に基づいて自
動的にオートフオーカス又はオートアイリス制御をする
ようにしても、上述の場合と同様の効果を得ることがで
きる。
【００６２】（４−２）上述の実施例においては、表示
画面ＰＩＣを構成する画素情報をレンズブロツク部１に
おいて形成し、レンズブロツク部１をズーミング、パン
ニング、チルテイング動作させることにより表示画像を
被写体の動きに追従させるようにしたが、これに代え、
レンズブロツク部１から送出された撮像出力信号Ｓ１を
画像メモリ１５に記憶させ、当該記憶画像データをズー
ミング、パンニング、チルテイング処理することにより
表示画面を形成するようにしても、上述の場合と同様の
効果を得ることができる。
画面ＰＩＣを構成する画素情報をレンズブロツク部１に
おいて形成し、レンズブロツク部１をズーミング、パン
ニング、チルテイング動作させることにより表示画像を
被写体の動きに追従させるようにしたが、これに代え、
レンズブロツク部１から送出された撮像出力信号Ｓ１を
画像メモリ１５に記憶させ、当該記憶画像データをズー
ミング、パンニング、チルテイング処理することにより
表示画面を形成するようにしても、上述の場合と同様の
効果を得ることができる。
【００６３】（４−３）上述の第３の実施例において
は、ステツプＳＰ１２Ｂ及びＳＰ１３Ａ（図１５）にお
いて基準特徴パターン及び検出特徴パターンを得る際
に、主要特性データによつて表されている成分名以外の
成分名の頻度特性データの値を０にするようにしたが、
これに代え、必要に応じて０以外の値にしても良く、要
は所定値に置き換えるようにしても、上述の場合と同様
の効果を得ることができる。
は、ステツプＳＰ１２Ｂ及びＳＰ１３Ａ（図１５）にお
いて基準特徴パターン及び検出特徴パターンを得る際
に、主要特性データによつて表されている成分名以外の
成分名の頻度特性データの値を０にするようにしたが、
これに代え、必要に応じて０以外の値にしても良く、要
は所定値に置き換えるようにしても、上述の場合と同様
の効果を得ることができる。
【００６４】
【発明の効果】上述のように本発明によれば、所定の計
測枠内における輝度及び色相情報についての頻度特性デ
ータに基づいて基準計測枠との類似性の大きい検出計測
枠を選択して、これが基準計測枠の大きさ、又は位置と
一致するように、画素情報形成手段をズーミング、パン
ニング、チルテイング制御するようにしたことにより、
被写体がビデオカメラに対して変化したとき当該変化に
確実に適応動作して表示画面上に最も見易い映像を表示
できるビデオカメラシステムを容易に実現できる。
測枠内における輝度及び色相情報についての頻度特性デ
ータに基づいて基準計測枠との類似性の大きい検出計測
枠を選択して、これが基準計測枠の大きさ、又は位置と
一致するように、画素情報形成手段をズーミング、パン
ニング、チルテイング制御するようにしたことにより、
被写体がビデオカメラに対して変化したとき当該変化に
確実に適応動作して表示画面上に最も見易い映像を表示
できるビデオカメラシステムを容易に実現できる。
【図１】図１は本発明によるビデオカメラシステムの第
１実施例を示すブロツク図である。
１実施例を示すブロツク図である。
【図２】図２は視覚刺激を表すＨＬＳ色座標系の説明に
供する略線図である。
供する略線図である。
【図３】図３は基準計測枠ＦＭＲの説明に供する略線図
である。
である。
【図４】図４は図３の基準計測枠ＦＭＸＲから得られる
基準色相頻度特性を示す特性曲線図である。
基準色相頻度特性を示す特性曲線図である。
【図５】図５は図３の基準計測枠ＦＭＸＲから得られる
基準輝度頻度特性を示す特性曲線図である。
基準輝度頻度特性を示す特性曲線図である。
【図６】図６は第１実施例の自動追従処理手順を示すフ
ローチヤートである。
ローチヤートである。
【図７】図７は検出計測枠を示す略線図である。
【図８】図８は検出色相頻度特性を示す特性曲線図であ
る。
る。
【図９】図９は検出輝度頻度特性を示す特性曲線図であ
る。
る。
【図１０】図１０は本発明によるビデオカメラシステム
の第２実施例を示すブロツク図である。
の第２実施例を示すブロツク図である。
【図１１】図１１は第２実施例の自動追従処理手順を示
すフローチヤートである。
すフローチヤートである。
【図１２】図１２は第２実施例の検出計測枠を示す略線
図である。
図である。
【図１３】図１３は図１２の検出計測枠から得られる検
出色相頻度特性を示す特性曲線図である。
出色相頻度特性を示す特性曲線図である。
【図１４】図１４は図１２の検出計測枠から得られる検
出輝度頻度特性を示す特性曲線図である。
出輝度頻度特性を示す特性曲線図である。
【図１５】図１５は本発明によるビデオカメラシステム
の第３の実施例の自動追従処理手順を示すフローチヤー
トである。
の第３の実施例の自動追従処理手順を示すフローチヤー
トである。
【図１６】図１６は図１５のステツプＳＰ１２Ａにおい
て設定される主要特徴検出用計測枠を示す略線図であ
る。
て設定される主要特徴検出用計測枠を示す略線図であ
る。
【図１７】図１７は図１６の主要特徴検出用計測枠ＦＭ
ＸＦから得られる色相頻度特性を示す特性曲線図であ
る。
ＸＦから得られる色相頻度特性を示す特性曲線図であ
る。
【図１８】図１８は図１６の主要特徴検出用計測枠ＦＭ
ＸＦから得られる輝度頻度特性を示す特性曲線図であ
る。
ＸＦから得られる輝度頻度特性を示す特性曲線図であ
る。
【図１９】図１９は表示画面ＰＩＣ上に映出された被写
体のうち、特に追従すべき被写体部分について主要特徴
検出用計測枠ＦＭＸＦを設定することの説明に供する略
線図である。
体のうち、特に追従すべき被写体部分について主要特徴
検出用計測枠ＦＭＸＦを設定することの説明に供する略
線図である。
【図２０】図２０は図１６の基準計測枠ＦＭＸＲから得
られる色相頻度特性を示す特性曲線図である。
られる色相頻度特性を示す特性曲線図である。
【図２１】図２１は図１６の基準計測枠ＦＭＸＲから得
られる輝度頻度特性を示す特性曲線図である。
られる輝度頻度特性を示す特性曲線図である。
【図２２】図２２は表示画面ＰＩＣ上を検出計測枠ＦＭ
ＸＤによつてスキヤンしたとき（図１７）に得られる色
相頻度特性を示す特性曲線図である。
ＸＤによつてスキヤンしたとき（図１７）に得られる色
相頻度特性を示す特性曲線図である。
【図２３】図２３は表示画面ＰＩＣを検出計測枠ＦＭＸ
Ｄによつてスキヤンしたとき（図１２）に得られる輝度
頻度特性を示す特性曲線図である。
Ｄによつてスキヤンしたとき（図１２）に得られる輝度
頻度特性を示す特性曲線図である。
【図２４】図２４は被写体のうちの特定の被写体部分に
自動追従できることの説明に供する略線図である。
自動追従できることの説明に供する略線図である。
ＶＣＳ……ビデオカメラシステム、１……レンズブロツ
ク部、２……レンズ、３……アイリス、４……固体撮像
素子、５……信号分離／自動利得調整回路部、７……デ
イジタルカメラ処理回路、１１……追従制御回路部、１
２Ａ……ズーミング駆動モータ、１２Ｂ……チルテイン
グ駆動モータ、１２Ｃ……パンニング駆動モータ、１４
……飽和度／色相検出回路、１５……画像メモリ、１６
……追従信号処理回路、１７……アドレス発生回路、１
８……ゲート回路、１９……色相ヒストグラム発生回
路、２０……輝度ヒストグラム発生回路。
ク部、２……レンズ、３……アイリス、４……固体撮像
素子、５……信号分離／自動利得調整回路部、７……デ
イジタルカメラ処理回路、１１……追従制御回路部、１
２Ａ……ズーミング駆動モータ、１２Ｂ……チルテイン
グ駆動モータ、１２Ｃ……パンニング駆動モータ、１４
……飽和度／色相検出回路、１５……画像メモリ、１６
……追従信号処理回路、１７……アドレス発生回路、１
８……ゲート回路、１９……色相ヒストグラム発生回
路、２０……輝度ヒストグラム発生回路。
Claims (7)
- 【請求項１】被写体の撮像出力信号に基づいて表示画面
を構成する画素情報を形成する画素情報形成手段と、 上記表示画面上の所定位置に所定の大きさの基準計測枠
を設定する基準計測枠設定手段と、 上記表示画面上に大きさが異なる複数の検出計測枠を設
定する検出計測枠設定手段と、 上記基準計測枠内の画像の輝度及び色相情報に基づい
て、それぞれ、輝度レベル及び色相角についての基準頻
度特性データを形成する基準頻度特性データ形成手段
と、 複数の上記検出計測枠内の画像の輝度及び色相情報に基
づいて、それぞれ、輝度レベル及び色相角についての複
数の検出頻度特性データを形成する検出頻度特性データ
形成手段と、 上記基準頻度特性データ及び複数の上記検出頻度特性デ
ータ間の類似性を求め、上記複数の検出頻度特性データ
のうち、類似性が大きい上記検出頻度特性データを有す
る上記検出計測枠を決定する検出計測枠決定手段と、 当該決定された上記検出計測枠の大きさが上記基準計測
枠の大きさと一致するように上記画素情報形成手段をズ
ーミング制御する画素情報変更制御手段とを具えること
を特徴とするビデオカメラシステム。 - 【請求項２】被写体の撮像出力信号に基づいて表示画面
を構成する画素情報を形成する画素情報形成手段と、 上記表示画面上の所定位置に所定の大きさの基準計測枠
を設定する基準計測枠設定手段と、 上記表示画面上に所定の大きさの複数の検出計測枠を設
定する検出計測枠設定手段と、 上記基準計測枠内に所定の大きさの主要特徴検出用計測
枠を設定する主要特徴検出用計測枠設定手段と、 上記主要特徴検出用計測枠内の画像の輝度及び色相情報
に基づいて、それぞれ、輝度レベル及び色相角について
の頻度特性成分の成分名でなる主要特徴データを形成す
る主要特徴データ形成手段と、 上記基準計測枠内の画像の輝度及び色相情報に基づい
て、それぞれ、輝度レベル及び色相角についての基準頻
度特性データのうち、上記主要特徴データによつて表さ
れている頻度特性成分名の基準頻度特性データ成分を有
しかつ他の頻度特性成分名の基準頻度特性データ成分の
値を所定値とする基準頻度特性データを形成する基準頻
度データ形成手段と、 複数の上記検出計測枠内の画像の輝度及び色相情報に基
づいて、それぞれ、輝度レベル及び色相角についての検
出頻度特性データのうち、上記主要特徴データによつて
表されている頻度特性成分名の検出頻度特性データ成分
を有しかつ他の頻度特性成分名の検出頻度特性データ成
分の値を所定値とする検出頻度特性データを形成する検
出頻度特性データ形成手段と、 上記基準頻度特性データ及び複数の上記検出頻度特性デ
ータ間の類似性を求め、上記複数の検出頻度特性データ
のうち、類似性が大きい上記検出頻度特性データを有す
る上記検出計測枠を決定する検出計測枠決定手段と、 当該決定された上記検出計測枠の大きさが上記基準計測
枠の大きさと一致するように上記画素情報形成手段をズ
ーミング制御する画素情報変更制御手段とを具えること
を特徴とするビデオカメラシステム。 - 【請求項３】被写体の撮像出力信号に基づいて表示画面
を構成する画素情報を形成する画素情報形成手段と、 上記表示画面上に所定位置に所定の大きさの基準計測枠
を設定する基準計測枠設定手段と、 上記表示画面上の互いに異なる位置に所定の大きさの複
数の検出計測枠を設定する検出計測枠設定手段と、 上記基準計測枠内の画像の輝度及び色相情報に基づい
て、それぞれ、輝度レベル及び色相角についての基準頻
度特性データを形成する基準頻度特性データ形成手段
と、 複数の上記検出計測枠内の画像の輝度及び色相情報に基
づいて、それぞれ、輝度レベル及び色相角についての検
出頻度特性データを形成する検出頻度特性データ形成手
段と、 上記基準頻度特性データ及び複数の上記検出頻度特性デ
ータ間の類似性を求め、類似性が大きい上記検出頻度特
性データを有する上記検出計測枠を決定する検出計測枠
決定手段と、 当該決定された上記検出計測枠が上記基準計測枠と一致
する位置に移動するように上記画素情報形成手段をパン
ニング及びチルテイング制御する画素情報変更制御手段
とを具えることを特徴とするビデオカメラシステム。 - 【請求項４】被写体の撮像出力信号に基づいて表示画面
を構成する画素情報を形成する画素情報形成手段と、 上記表示画面上の所定位置に所定の大きさの基準計測枠
を設定する基準計測枠設定手段と、 上記表示画面上に所定の大きさの複数の検出計測枠を設
定する検出計測枠設定手段と、 上記基準計測枠内に所定の大きさの主要特徴検出用計測
枠を設定する主要特徴検出用計測枠設定手段と、 上記主要特徴検出用計測枠内の画像の輝度及び色相情報
に基づいて、それぞれ、輝度レベル及び色相角について
の頻度特性成分の成分名でなる主要特徴データを形成す
る主要特徴データ形成手段と、 上記基準計測枠内の画像の輝度及び色相情報に基づい
て、それぞれ、輝度レベル及び色相角についての基準頻
度特性データのうち、上記主要特徴データによつて表さ
れている頻度特性成分名の基準頻度特性データ成分を有
しかつ他の頻度特性成分名の基準頻度特性データ成分の
値を所定値とする基準頻度特性データを形成する基準頻
度データ形成手段と、 複数の上記検出計測枠内の画像の輝度及び色相情報に基
づいて、それぞれ、輝度レベル及び色相角についての検
出頻度特性データのうち、上記主要特徴データによつて
表されている頻度特性成分名の検出頻度特性データ成分
を有しかつ他の頻度特性成分名の検出頻度特性データ成
分の値を所定値とする検出頻度特性データを形成する検
出頻度特性データ形成手段と、 上記基準頻度特性データ及び複数の上記検出頻度特性デ
ータ間の類似性を求め、複数の上記検出頻度特性データ
のうち、類似性が大きい上記検出頻度特性データを有す
る上記検出計測枠を決定する検出計測枠決定手段と、 当該決定された上記検出計測枠が上記基準計測枠と一致
する位置に移動するように上記画素情報形成手段をパン
ニング及びチルテイング制御する画素情報変更制御手段
とを具えることを特徴とするビデオカメラシステム。 - 【請求項５】上記基準計測枠設定手段は上記基準計測枠
を上記表示画面の中央部に形成することを特徴とする請
求項１、２、３又は４に記載のビデオカメラシステム。 - 【請求項６】上記検出計測枠決定手段は、上記複数の検
出計測枠についてそれぞれ上記基準頻度特性データに対
する上記検出頻度特性データのユークリツド距離を演算
し、当該ユークリツド距離が小さい検出計測枠を上記類
似性が大きい検出計測枠として決定することを特徴とす
る請求項１、２、３又は４に記載のビデオカメラシステ
ム。 - 【請求項７】上記検出計測枠決定手段によつて決定され
かつ大きさ又は位置が、それぞれ、上記基準計測枠の大
きさ又は位置と一致した上記検出計測枠の検出頻度特性
データを、上記基準計測枠の新しい基準頻度特性データ
として更新することを特徴とする請求項１、２、３又は
４に記載のビデオカメラシステム。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32265292A JP3487436B2 (ja) | 1992-09-28 | 1992-11-07 | ビデオカメラシステム |
| US08/120,927 US5355163A (en) | 1992-09-28 | 1993-09-15 | Video camera that automatically maintains size and location of an image within a frame |
| KR1019930023646A KR100276681B1 (ko) | 1992-11-07 | 1993-11-06 | 비디오 카메라 시스템 |
| US08/763,426 US5812193A (en) | 1992-11-07 | 1996-12-11 | Video camera system which automatically follows subject changes |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28250592 | 1992-09-28 | ||
| JP4-282505 | 1992-09-28 | ||
| JP32265292A JP3487436B2 (ja) | 1992-09-28 | 1992-11-07 | ビデオカメラシステム |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06165016A JPH06165016A (ja) | 1994-06-10 |
| JP3487436B2 true JP3487436B2 (ja) | 2004-01-19 |
Family
ID=26554628
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32265292A Expired - Fee Related JP3487436B2 (ja) | 1992-09-28 | 1992-11-07 | ビデオカメラシステム |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5355163A (ja) |
| JP (1) | JP3487436B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| KR100276681B1 (ko) * | 1992-11-07 | 2001-01-15 | 이데이 노부유끼 | 비디오 카메라 시스템 |
| JPH0767015A (ja) * | 1993-08-24 | 1995-03-10 | Canon Inc | 画像記録装置 |
| US5559551A (en) * | 1994-05-30 | 1996-09-24 | Sony Corporation | Subject tracking apparatus |
| US5883968A (en) * | 1994-07-05 | 1999-03-16 | Aw Computer Systems, Inc. | System and methods for preventing fraud in retail environments, including the detection of empty and non-empty shopping carts |
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| JPH0946591A (ja) * | 1995-07-31 | 1997-02-14 | Canon Inc | 画像処理装置及び画像処理システム |
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-
1993
- 1993-09-15 US US08/120,927 patent/US5355163A/en not_active Expired - Lifetime
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